Professional Documents
Culture Documents
NEUTRALIZADORES
PROJETO
PONTA GROSSA
2018
KEVIN CRISTIAN MAUKO
NATHALIA RADECK MALAQUIAS
SAMUEL HEUSI MOREIRA
WELLINGHTON TOMAZELA DE JESUS
NEUTRALIZADORES
PONTA GROSSA
2018
LISTA DE ILUSTRAÇÕES
LISTA DE TABELAS
SUMÁRIO
1 INTRODUÇÃO
2 REFERENCIAL TEÓRICO
𝑚2 𝑥̈ 2 = −𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 )
Equação 2.3.2
Tendo que:
𝑥(𝑡) = 𝑋 𝑠𝑒𝑛 (𝜔 𝑡)
Equação 2.3.3
𝑥̇ (𝑡) = 𝑋 𝜔 𝑐𝑜𝑠 (𝜔 𝑡)
Equação 2.3.4
𝑥̈ (𝑡) = −𝑋 𝜔2 𝑠𝑒𝑛 (𝜔 𝑡)
Equação 2.3.5
𝑓(𝑥) = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛(𝜔 𝑡)
Equação 2.3.6
𝐹0 (−𝑚2 𝜔2 + 𝐾2 )
𝑋1 =
(𝑚1 𝑚2 𝜔 4 − 𝑚1 𝑘2 𝜔 2 − 𝑚2 𝑘1 𝜔 2 + 𝑘1 𝑘2 − 𝑚2 𝑘2 𝜔 2 )
Equação 2.3.7
𝐹0 𝑘2
𝑋2 =
(𝑚1 𝑚2 𝜔 4 − 𝑚1 𝑘2 𝜔 2 − 𝑚2 𝑘1 𝜔 2 + 𝑘1 𝑘2 − 𝑚2 𝑘2 𝜔 2 )
Equação 2.3.8
𝐹0 (−𝑚2 𝜔2 + 𝑘2 ) = 0
Equação 2.3.9
𝑘2 𝑘1
𝜔𝑛 2 = =
𝑚2 𝑚1
Equação 2.3.10
Definindo:
𝐹0 𝐹0
𝛿𝑠𝑡 = =
𝑘1 𝑘2
Equação 2.3.11
Substituindo em 𝑋1 e 𝑋2,e dividindo ambos os termos por 𝑘1 𝑘2 , tem-se
a Equação 2.3.12 e a Equação 2.3.13.
𝜔 2
1 − (𝜔 ) 𝛿𝑠𝑡
2
𝑋1 =
𝑘 𝜔 2 𝜔 2 𝑘
[1 + 2 − (𝜔 ) ] [1 − (𝜔 ) ] − 2
𝑘1 1 2 𝑘1
Equação 2.3.12
𝛿𝑠𝑡
𝑋2 =
𝑘2 𝜔 2 𝜔 2 𝑘
[1 + − (𝜔 ) ] [1 − (𝜔 ) ] − 2
𝑘1 1 2 𝑘1
Equação 2.3.13
𝜔 2
𝑋1 1 − (𝜔 )
2
=
𝛿𝑠𝑡 𝑘 𝜔 2 𝜔 2 𝑘
[1 + 2 − (𝜔 ) ] [1 − (𝜔 ) ] − 2
𝑘1 1 2 𝑘1
Equação 2.3.14
𝑋2 𝛿𝑠𝑡
=
𝛿𝑠𝑡 𝑘2 𝜔 2 𝜔 2 𝑘
[1 + − (𝜔 ) ] [1 − (𝜔 ) ] − 2
𝑘1 1 2 𝑘1
Equação 2.3.15
𝑘1
𝑋2 = − 𝛿
𝑘2 𝑠𝑡
Equação 2.3.16
𝑘2 𝑋2 = −𝐹0
Equação 2.3.17
Assim, pode-se ver que a força exercida pela mola, é oposta a força
exercida aplicada, neutralizando assim o sistema.
Finalmente, para se determinar o tamanho do absorvedor dinâmico,
têm-se a Equação 2.3.18.
𝑘2 𝑋2 = −𝐹0 = 𝑚2 𝜔22 𝑋2
Equação 2.3.18
𝑚𝑔
𝑘=
𝛿𝑠𝑡
Equação 2.4.1
Em que:
𝑘: constante de rigidez (N/m);
𝑚: massa (kg);
𝑔: aceleração da gravidade (9,81 m/s);
𝛿𝑠𝑡 : deflexão estática da mola (m);
Onde:
𝜔𝑛 : Frequência natural (rad/s);
𝑘: Constante de rigidez (N/m);
𝐹0
𝛿𝑠𝑡 =
𝑘
Equação 2.6.1
Onde:
𝐹0 : força (estática) constante (N);
𝑘: constante de rigidez (N/m);
𝛿𝑠𝑡 : deflexão estática (m);
2.7 RESSONÂNCIA
𝜔
𝑟=
𝜔𝑛
Equação 2.7.1
Onde:
3 METODOLOGIA
𝑚∗𝑔
𝑘= Equação 1
𝛿𝑠𝑡
Onde:
𝑘
𝑤𝑛 = 2 ∗ √ 𝑚 Equação 2
2
Onde:
𝑚𝑣 = 𝜌. 𝑉 Equação 3
𝑘
𝑤𝑛 = √ Equação 4
𝑚 𝑣
4 RESULTADO E DISCUSSÃO
Devido a não ser possível perceber uma neutralização por completo, utilizou-
se de mais uma ferramenta disponível na bancada de testes, a captação de
vibração por sensores atrelados a um software que em menos de um milésimo
de segundo calcula a vibração da mesa em um determinado ponto. Levou-se
em consideração que uma variação na vibração do sistema geraria uma
variação relativa da vibração da mesa.
Então, com esses dados em mãos, foi feito uma média de cada sensor nas
três diferentes situações, sem neutralizador, com o neutralizador A4 e, por final,
com o neutralizador B2. Os dados estão apresentados na tabela abaixo.
Tabela 8 - Média de vibração captada por sensores
4 CONCLUSÃO