Hidráulica

Mantenimiento de maquinaria de
planta
Laboratorio N° 5

Motor hidráulico

Docente: Manuel Vizcarra

Alumnos:

Enríquez Chávez Diego

Rodriguez Huiza Erik
Yucra Chambilla Jean

Semestre: V

Grupo: D

TECSUP-AREQUIPA

2017-II
Medidas de seguridad

Para garantizar la operativa, así como detectar y evitar posibles peligros en las maquinas
e instalaciones, se deben tener en cuenta las prescripciones de seguridad relevantes
antes y durante la ejecución del proyecto.

Asegurarse de que los componentes y grupos constructivos estén vinculados de forma

segura a las tareas de prueba correspondiente y de que todas las conexiones innecesarias
están cerradas de forma segura mediante los elementos de cierre adecuados.

El aceite de fugas puede gotear por las conexiones que no hayan cerrado y, por lo tanto,
originar un peligro de restablecimiento.

En la puesta en marcha existe el peligro de que salga un chorro de fluido hidráulico por
las conexiones sin cerrar, lo que puede ocasionar lesiones considerables (chorro de corte
a gran potencia).
Equipos de Protección necesario para la realización del trabajo.

Gafas de seguridad

Calzado de seguridad

Indicaciones generales para la construcción del circuito hidráulico

Antes de la puesta en marcha del mando hidráulico, es decir, antes de conectar la bomba
hidráulica, se debe comprobar que todas las válvulas de presión estén ajustadas a la
mínima presión (resorte descargado) y que todas las válvulas estranguladas estén abiertas.
En caso de que haya acumuladores hidráulicos, deben estar descargados hidráulicamente.

Asimismo, se debe comprobar si hay fluido hidráulico en el tanque de la central hidráulica

según viene especificado en las instrucciones de servicio.

Al construir la conexión hidráulica, y cuando se está descargando la presión residual de

la estación de trabajo, los acoplamientos de manguera se fijan ligeramente en las clavijas
de acoplamiento. Para descargar la presión residual de la estación de trabajo, se
recomienda seguir los siguientes pasos de acción.

© Descarga la válvula limitadora de presión casi completo (sentido antihorario)

© Abrir las válvulas estranguladoras.

 © Accionar la válvula direccional

© Descargar la válvula reductora de presión (sentido horario)

© Descargar hidráulicamente el acumulador hidráulico utilizando el volante del

dispositivo de descarga.

© Llevar el cilindro hasta el tope inferior utilizando la unidad de carga.

Al construir los circuitos hidráulicos, la conexión de los componentes se efectúa girando

las mangueras hidráulicas con el acoplamiento de cierre rápido. Al girar ligeramente las
mangueras se puede comprobar si la conexión entre la manguera y los componentes está
bien enclavada.

Indicaciones generales para trabajar en sistemas de formación hidráulicos

Preste atención a la presión y la tensión electica de las instalaciones presurizadas:

© No aflojar ninguna unión de conductos, conexiones o componentes mientras que

el ejercicio práctico se encuentra bajo presión (en caso necesario, presta atención
al acumulador hidráulico).

© No establecer ni aflojar ninguna conexión mientras la central hidráulica y el

ejercicio práctico de la alimentación eléctrica estén conectados.

Ajuste de las válvulas limitadoras de presión y presostato del ejercicio practico

© Solo se puede utilizar la estación de trabajo con una presión máxima de 60 bar.

Marco teórico

Motor hidráulico

Los motores hidráulicos transforman energía cinética del fluido en energía mecánica
rotativa, la cual generalmente es aplicada a una carga mediante un eje.

Todos los motores hidráulicos tienen características de diseño similares: una superficie
de accionamiento sujeta a presión diferencial, una manera de sincronizar la conexión entre
fluido a presión hacia la superficie de presión para lograr una rotación continua y una
conexión mecánica entre esta superficie y el eje.

La capacidad de la superficie de presión de soportar fuerza, las características de fuga

interna de cada tipo de motor, y la eficiencia del método utilizado para conectar la
superficie de presión con el eje, determinan el máximo desempeño de un motor en
términos de presión, caudal, torque de salida, velocidad, eficiencias mecánica y
volumétrica, vida útil, y configuración física.

Fallas en motores hidráulicos

La mayoría de las fallas en motores hidráulicos son causadas por la utilización de fluidos
inapropiados, mantenimiento pobre, u operación indebida. El motor no es diferente a los
otros componentes del sistema hidráulico. Primero que todo debe contar con fluido
limpio, en cantidades adecuadas y de la calidad y viscosidad correctas. Un programa
inadecuado de mantenimiento es quizás la segunda causa de problemas. Fallas comunes
en aquellos incluyen:

El no inspeccionar y reparar líneas y conexiones para detener las fugas: malas

conexiones pueden permitir el ingreso de contaminantes y aire en el sistema, baja presión
y causar una operación errática.

El no instalar el motor correctamente: un eje desalineado puede causar el desgaste

prematuro de los rodamientos, lo genera una reducción en la eficiencia. También podría
generar una reducción en el torque, aumentar la fricción y calentamiento, resultando en
una falla del eje.

El no encontrar la causa del mal funcionamiento del motor: si un motor falla, siempre
trabaje en buscar la causa de la misma, por lo que, en caso de no ser corregida, pues
reincidirá en el futuro.

Es importante destacar que el exceder los límites de operación promueve la falla del
motor. Cada motor tiene limitaciones de diseño en cuanto a la presión, velocidad, torque,
desplazamiento, carga y temperatura. Presión muy alta puede generar un calor excesivo
debido a la fuga interna y causar que el motor opere por encima de sus límites de torque.
Una velocidad excesiva podría calentar y desgastar rodamientos y otras partes internas.
Un torque excesivo podría causar fatiga y esfuerzos en rodamientos y el eje,
especialmente en aplicaciones que requieren una inversión constante en el giro. Una carga
excesiva podría generar fatiga en los rodamientos y el eje. Y temperatura excesiva puede
disminuir la eficiencia debido a la reducción en viscosidad del aceite, lo que genera un
incremento en el desgaste por la falta de lubricación, entre muchas otras cosas.

Definición del proyecto

Las cargas pesadas con velocidad ajustables se deben subir y bajar por un cabrestante. Se
recomienda un motor hidráulico con accionamiento para el cabrestante.

Para que el cliente pueda comprender la solución hidráulica propuesta, necesita la

documentación de los detalles técnicos, que comprende la lista de piezas, el plano de
conexiones hidráulico y los datos de medición necesarios para las distintas velocidades
de rotación. El cliente solicita las indicciones sobre la potencia del motor hidráulico a
velocidad de rotación máxima.

Tarea de proyecto

 Comprobación de los requisitos de los clientes y organización de la

implementación.
 Obtención de conocimientos acerca de la forma de trabajo y el uso de motores
hidráulicos
 Elaboración de las características de funcionamiento de un motor hidráulico.
 Uso de la válvula direccional y la válvula estranguladora para controlar un motor
hidráulico.
 Identificación de la relación entre el caudal recibido y la cilindrada del motor
hidráulico.
 Calculo de la potencia de accionamiento y el torque de salida.

Pasos de la ejecución del proyecto

 Información:
 Hacerse cargo y comprender el ejercicio.
 Revisar la construcción y el estado de la estación de trabajo.
 Planificación:
  Planificar y organizar el ejercicio del proyecto.
 Leer y evaluar el plano de conexiones hidráulicas.
 Leer el esquema de circuitos.
 Reflexionar sobre la selección de los componentes hidráulicos necesarios
(entre otros, consultando las hojas de datos)
 Decisión:
 Seleccionar los componentes necesarios.
 Establecer las conexiones entre componentes.
 Establecer los puntos de medición.
 Ejecución:
 Construir el circuito hidráulico en la estación de trabajo.
 Conectar los puntos de medición; asegurar los puntos de medición
inactivos.
 Realizar los ejercicios de proyecto utilizando un motor hidráulico
 Influir en el sentido de giro de un motor hidráulico
 Calcular la velocidad de rotación y, a partir de los resultados de la
medición, calcular la potencia de accionamiento y el torque de un motor
hidráulico.
 Documentar los valores de medición requeridos, en caso necesario,
realizar los cálculos.
 Control:
 ¿Se completaron todas las tareas de este ejercicio de proyecto?
 Evaluación:
 ¿Los resultados se corresponden con los requerimientos del ejercicio de
proyecto?
 ¿Existen otras soluciones para completar el ejercicio de proyecto?
 ¿Aparecieron problemas imprevisibles?
Registro fotográfico de los componentes utilizados.

Motor hidráulico (1.10)

Válvula direccional de 4/3 vías (1.20)

Válvula limitadora de presión (1.30 y 1.31)

Válvula estranguladora (1.40)

Distribuidor hidráulico cuádruple (1.50)

Manómetro de O hasta 100 BAR (1.60, 1.61, 1.62, 1.63)

Manguera de 630mm (1.80, 1.81, 1.82)

Desarrollo posterior de la ejecución de proyecto

1. Colocar las mangueras según el plano de conexiones hidráulicas del ejercicio de

proyecto 05; para ello, debe considerar los avisos de seguridad generales y las
relativas al proyecto.
Conectar y apretar fuerte el manómetro con el fin de ajustar o controlar la presión
de servicio en la conexión de medición del distribuidor de la estación de trabajo.
Apretar fuerte los cables de medición de los otros manómetros en la conexión
Minimess de la manguera hidráulica correspondiente.
2. Conectar la central hidráulica de la estación de trabajo y comprobar la estructura
del circuito en busca de posibles fugas. Ningún manómetro puede mostrar ninguna
presión (excepto en el indicador de presión de servicio de WS200.
3. Ajustar a 50 bar la presión de servicio en la válvula limitadora de presión. Abrir
completamente la válvula estranguladora (pos. 1.40).
4. Accionar la válvula direccional (pos. 1.20), (accionar el pulsador); se establece la
conexión P→A; el motor hidráulico gira hacia la derecha. Ajustar a 20 bar la
presión de carga en el manómetro M4 mientras gira el motor con la válvula
limitadora de presión (pos. 1.31).
5. Cerrar completamente la válvula estranguladora, el manómetro M1 solo muestra
una presión.
Poner la velocidad de rotación del motor hidráulico con la válvula estranguladora
en los valores determinados en la tabla que aparecen mas abajo y llevar a cabo las
mediciones:
 Se debe utilizar un cuentarrevoluciones para incluir y mostrar la velocidad
de rotación.
 El caudal se puede calcular con una probeta graduada y un cronometro u,
opcionalmente, con un dispositivo de medición de caudal.
 Introducir en la tabla todos los valores de medición y cálculos para el giro
hacia la derecha.

Accionando el pulsador se coloca el pistón de la válvula direccional en la

posición media (P, T, A, B bloqueados), el motor hidráulico se detiene.

6. Volver a accionar la válvula direccional (accionar el pulsador); se establece la

conexión P→B; el motor hidráulico gira hacia la izquierda.
Repetir todas las mediciones e introducir en la tabla los valores de medición para el
giro hacia la izquierda.

Resultado de mediciones para el sentido de giro hacia la derecha:

Resultado de mediciones para el sentido de giro hacia la izquierda

Calculo de accionamiento y del torque de salida a la velocidad de rotación máxima
en el ejemplo del motor hidráulico.

Potencia de Accionamiento:

𝛥𝑝 ∗ 𝑞𝑣 0.2 𝑙/𝑚𝑖𝑛 ∗ 3𝑏𝑎𝑟

𝑃= = = 0.001𝑘𝑊
600 600

Torque de Salida:

𝛥𝑝 ∗ 𝑉𝑔 ∗ 𝜂𝑣𝑜𝑙 0.2 ∗ 8 ∗ 0.9

𝑀𝑎𝑏 = = = 0.02291 𝑁/𝑚
20 ∗ 𝜋 20 ∗ 𝜋

𝑉𝑔 = 8𝑐𝑚3 /𝑟𝑒𝑣

P = Potencia de accionamiento (en kW)

Mab = Torque de salida (en N/m)

Δp = Diferencia de presiones entre la entrada y la salida del motor hidráulico (valor de

medición a 350 𝑚𝑖𝑛−1 giro hacia la derecha en bar)

qv = Caudal ( valor de medición a 350 𝑚𝑖𝑛−1 giro hacia la derecha en l/min)

ηvol = Rendimiento mecánico-hidráulico ( de 0.9 a 0.95)

Evaluación de resultados del trabajo

 Los motores hidráulicos transforman la energía hidráulica en TORQUE Y

ROTACIÓN.
 El SENTIDO DE GIRO de un motor hidráulico se puede controlar mediante
una válvula direccional.
 La velocidad de rotación de un motor hidráulico se determina a partir del
suministro y de la POTENCIA DE ACCIONAMIENTO del motor.
 El torque de un motor hidráulico se determina a partir de la POTENCIA y
de la VELOCIDAD ANGULAR O RPM
Observaciones

-Se realizaron con éxito tareas para la comprobación acerca de la forma de trabajo y uso
de los motores hidráulicos.

-Se logró la instalación de todo el circuito y la puesta en funcionamiento del mismo,

además se pudo tomar todos los datos referidos al presente laboratorio.

-Se observó la poca disponibilidad de algunas herramientas como el tacómetro en el

laboratorio, lo cual ralentizo el proceso de toma de datos.

Conclusiones

-La velocidad a la que este girando el motor hidráulico está relacionado con el caudal de
aceite que ingresa al mismo, esto puede ser controlado con una válvula estranguladora
debido a que esta válvula regula la velocidad de paso del fluido.

-El porcentaje de apertura de la válvula estranguladora produce una variación de

presiones en los diferentes manómetros de instalados en el circuito esto debido a la
resistencia que esta presenta al paso del fluido.

-El motor hidráulico convierte la presión de aceite ingresante en torque y desplazamiento

angular. Estos datos a su vez se pueden medir y calcular mediante las formulas ya
utilizadas.

-La válvula direccional instalada en el circuito hidráulico armado es el encargado de

definir, mediante la excitación de una u otra de sus bobinas, el sentido de giro del motor.