A = área de flujo = Byn + z·yn2 [m2] Ar = área de rozamiento = P·L [m2] b = ancho de fondo del canal [m] Cm = perímetro mojado adimensional = (1 + z12)0.5 + (1 + z22)0.5 CH = carga hidráulica = p/γ + z [m] E = energía especifica en un canal = y + V2/2g [m] ET = energía total en la sección = p/γ + z + V2/2g [m] Fr = número de Froude [su] FR = fuerza de reacción [Kg] Fp = fuerza de presión = ∫p·dA [Kg] Ff = fuerza de fricción = τ·Ar [Kg] FD = fuerza de empuje o de arrastre = τ·Ar [Kg] f = coeficiente de fricción de Darcy-Weisbach [sin unidades] g = constante de la gravedad 9.81 m/s2 h12 = perdidas de energía o trabajo negativo entre la sección 1 y 2 [Kg-m/Kg] hL = perdidas locales en piezas = K·V2/2g K = coeficiente de perdidas en piezas [sin unidades] L12 = longitud de un canal o una tubería entre la sección 1 y 2 [m] m = pendiente media de los taludes = (z1 + z2 )/2 [sin unidades] m1 = pendiente del talud izquierdo [sin unidades] m2 = pendiente del talud derecho [sin unidades] n = número de Manning [s/m1/3] NR = nivel de referencia para medir cotas, en NR → z = 0 P = perímetro mojado = b + Cm·y [m] p = presión del [Kg/m2] p/γ = energía de presión o de flujo [Kg-m/Kg] Q = descarga o gasto = V·A [m3/s] R = Radio hidráulico = A/P [m] S = pendiente hidráulica = h12/L [sin unidades] So = pendiente de fondo de canal = (z1 – z2)/ L12 [sin unidades] T = ancho superficial = b + 2z·y [m] y = profundidad variable en un canal [m] yn = profundidad normal [m] yc = profundidad critica [m] V = velocidad media = Q/A = R2/3So1/2/n [m/s] 2 V /2g = energía cinética [Kg-m/Kg] W = peso del agua = Volumen·γ [Kg] z = energía potencial o altura del agua con respecto a NR[Kg-m/Kg] ε = rugosidad de la pared en un conducto [m] γ = peso especifico del agua = 1000 [kg/m3] ρ = densidad del agua = γ/g [kg·s2/m4] = 1000/9.81 = 102 τ = esfuerzo cortante = Ff/Ar [Kg/m2] Ecuaciones Básicas de la hidráulica ET1 = ET2 + h12 + hL Ecuación de la energía o de Bernoulli, donde: E = p/γ + z + V2/2g Fp1 – Fp2 ± W – FR = ρQ(V2 – V1) Ecuación de impulso Qentra = Qsale Ecuación de continuidad. Q = V·A Ecuación del gasto o descarga
Ecuaciones de pérdidas o de resistencia o fricción al flujo
L V2 h12 f Ecuación de Darcy-Weisbach D 2g 1 Ecuación de Manning, donde: S = h12/L. S V R 2/3S1/2 se define como pendiente hidráulica. n V2 hL K Formula de perdidas locales 2g V2 FD CDγAr 2g Ecuación de arrastre o Drag Force 2 τ FD CDγ V Ar 2g
Ecuaciones para la sección de un canal trapecial
m·yn2 + byn = (Q·n/So)0.6(b + Cmyn)0.4 Profundidad normal
Fp p·dA γy·dA γy·A Ecuación de la fuerza de presión hidrostática dA dA
Donde y es el centroide del área = A, y se mide de la superficie libre hacia el fondo.
Ecuaciones de la energía especifica E = y + V2/2g Ecuación de la energía especifica en canales Q2 T Ecuación de la energía especifica mínima, 1 donde; dE/dy = 0. g A3 Q2 T Fr 2 Formula del número de Froude g A3 y1 Ecuación del salto hidráulico en canales de y2 1 8Fr12 1 sección rectangular, formula de Bélanguer. 2
Formula del vertedor de sección rectangular: [(2/3)·19.621/2 = 2.952 m1/2/s]
q = Q/b = 2.952·μ·h3/2 donde para un vertedor de pared delgada con (b/B > 1) o sin contracciones (b/B = 1), µ es el coeficiente universal de Kindsvater-Carter.
Coeficiente de Kindsvater-Carter Limite del coeficiente
b/B μ 1.0 0.602 + 0.0750·h/w h/w = max. 2.5 0.9 0.598 + 0.0640·h/w h = min 0.03 m 0.8 0.596 + 0.0450·h/w w = min 0.10 m 0.7 0.594 + 0.0300·h/w b = min 0.15 m 0.6 0.593 + 0.0180·h/w 0.4 0.591 + 0.0058·h/w 0.2 0.588 - 0.0018·h/w 0.0 0.587 - 0.0023·h/w
Notas: A) Los coeficientes originales de Kindsvater-Carter incluyen pequeñas correcciones para
el ancho b del vertedor y la altura h. B) La forma algebraica de estos coeficientes es consistente con la formula de Rehbock que es una línea recta en términos de h/w.
La inerpretacion fisica de los coeficientes de vertedor es la siguiente:
La contracción) El primer termino refleja la contracción vertical y horizontal del chorro
de agua al pasar por el vertedor lo cual se puede constatar en un laboratorio. Cuando b/B = 1 solo hay contracción vertical si b/B >1 se presenta ademas una contracción horizontal por esto, el coeficiente disminuye de 0.602 a 0.587.
La velocidad) Para obtener la ecuacion 1.13) por facilidad en el calculo se información
asumió que la velocidad de llegada de V1 es igual a cero los cual es solo cierto si w >> h por esto la segunda parte del coeficiente es la corrección a este supuesto, como la velocidad de arribo disminuye conforme B aumenta la segunda parte del coeficiente disminuye de 0.75 a -0.0023 no quedando aclarado el porqué aparecen números negativos.
Fuerzas de compresión, de tensión y de fricción (cortante)
Una locomotora empuja o jala a 3 vagones, al separar como cuerpo libre el vagón # 2 para analizar las fuerzas que se ejercen en las uniones por los vagones 1 y 3 se obtienen los siguientes resultados:
En el caso del movimiento de fluidos, la presión estática o dinámica en el fluido ejerce
fuerzas de compresión, o sea, siempre empuja en el sentido del flujo.
Nota: lo fluidos prácticamente no soportan las fuerzas de tensión (salvo la tensión