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  • Manual Vickers Completo

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    Capitulo | INTRODUCCION A LA HIDRAULICA El estudio de la hidréulica concierne al empleo y caracteris- ticas de los Kquidos. Desde tiempos primitives el hombre ha usado fluidos para facilitar su tarea. No es dificil imaginar tun hombre de las cavernas flotando por un rio sobre un tronco, y arrastrando a sus hijos u otras pertenencias a bor- do de otro tronco con una cuerda fabricada con lianas trenzadas. Los més antiguos vestigios histéricos muestran que siste- ‘mas como las bombas y las norias eran conocidos en las épocas més antiguas. Sin embargo, la rama de Ia hidréulica que nos concierne solo empez6 a usarse en el siglo XVII. Basada en un principio descubierto por el cientifico francés Pascal, se refiere al empleo de fluidos confinados para trans- mitir energia, multiplicando la fuerza y modificando el movimiento. La Ley de Pascal, enunciada sencillamente, dice: la pre- sién aplicada @ un fluido confinado se transmite integra- mente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre B 1. La botella estd Nena de Liguido 20 compresible. ‘reas iguales, actuando estas fuerzas normalmente a las pa- redes del recipiente. Esto explica por qué uta botelta liena de agua se romperd si introducimos un tapén en la cdmara ya completamente lena. El liquido es pricticamente in- comprensible y transmite la fuerza a I tapén a todo cl recipiente (fig. 1-1). El resultado es una fuerza considera. blemente mayor sobre un tea superior a la del tapén. Asi, cs posible romper el fondo de la botella empujando el tapén con una fuerza moderada. La misma sencillez de la Ley de Pascal fue probablemen- te la causa de que, durante dos siglos, el hombre no se diera cuenta de sus enormes posibilidades. En los primeros afios de la revolucién industrial, un mecénico briténico lamado Joseph Bramah utilizé el descubrimiento de Pascal para de sarrollar una prensa hidréulica. Bramah pens6 que si una pequefta fuerza, actuando sobre tun rea pequefia, crea una fuerza proporcionalmente més grande sobre un dea mayor, el nico limite ala fuerza que 2. Una faerza de 10 kp eplicada aun tpn com ne secede 3. da como resultado 10 ky de fuerza sobre cada cm? In pared del reciplente, 4.Siel fondo tiene una superficie de ‘em? y cads em* recibe un empaje de 10 kp, el fondo entero recibe erapuje Je 200 kp, Figura 1-1. La presién se transmite en todas direcciones en um fluido confinado 9 2. equilibratsn estos 100 kp... 1. 10 kp aqui. 3. sheste brazo es 10 vooes mas largo que 4.exte otro brazo. Vista B |, Uns fuerza de entrada de 10 kp 3. Esta presion soportani un peto sabe un piston de 1 em? ‘de 100 kep sh-este pistn thene 10 cm? 2, desarrotla una presion de 10 kpfem* en todo el recipients, Salida Entrada 4 Las ferent son proporcionales a las superficies de los pistons 10 kp 100 kp em? 10 cm? Figura 1-2. Equilibrio hidniutica 10 puede ejercer una méiquina os of érea a fa cual se splica Ia resin, La figura 1-2 musstra cémo Beara aplicé el principio de Pascal ala prensa bidrdubica. La fuerza apticada cs ta mis- sma que en el tapén de la figure 1-1 y el pequeno pistén tic- ne Ia misma dres de | cm’ . El paton grande, sin embargo. dene un drea de 10 cr . Hi piston grande es empujado con 10 kp de fuerza por e-n*, de forma que puede sopartar un peso total o fuerza de 106 kp. Puede verse ficilmeate que los fuerzos 0 pews gue equil bran cete aparato son proporcionais le Sreos do los psto- ‘nes, Asi pues, si el Srea del piatén de salida es de 200 em, la fuerza de salida seré de 2000 kp (suporviendo e! etm ‘emmpuje de 10 kp sobre cada em? ), Fate es el principio del funcionsmiento del gato y de Is press hidrdulicos. Es interesante notae i simfitud entre ests prensa sim- pple y una palanca mecdnics (vista B). Como Pascal ys ha- fa indicado, en este 2880 también le fuerza ex Ia (ers como fa distancia es aia distancia, 1.1, DEFINICION DE PRESION ora determiner fs Cugiea (otal ejicids sobre una supecficie ct necersrio conocer a presién fuerea scbre la unidad de rea. Generalmente expresamot cata presiéa en kp por cm”. Conocicado Ia prosion y el nbmero de om? de la rupert cic wbre Is cual ae ejerce, 1© puode deierminar Ficikmento 1a eres total {fuerza 20 kp = presisn en kpfom* x superficie en em?) 1. Al mover el pisiGn pequeno 19 em se desplurar. 10 em? ce liquido. 1.2, CONSBRVACION DE LA ENERGIA Une ley fundamental de la fisica ufiema que la energia no puede crearss ni destruirse. La multipticacion de vere 0 Ja figura 1-2 no os uma cuestion de obtener algo por na- da. E} piston grande se musve solamtente por fa accian del ‘fquido desplazado per ol pistén pequeno, lo que hace que Ja distancia que recome cal pist6n sew brversumente pro- porcional a su superficie (fig. 13). Lo que xe gana.en fuer 20 se piorde en distancia velocidad. 13. TRANSMISION DE POTENCIA HIDRAULICA Ahora pusde definine Ia hidrévlica come un medio de ‘transmitir energit expujando un Wiguido confinado. El componente de entrada del sistema se lama bombs; el de salida se denomina actuador. “Aunque por razones de sencillez hemos represeatado un piston simple, 1s mayor‘s de las bombes llevan pistones ‘miltiples, paletas 0 engranajes, que son sus elementos de bombee. ‘Los acctonadores pueden ser lincales, como el s+ Iindro mostrado, 0 rotatives, cone los metores hidréulicos ig. 14). El airtime hidrévlico ne ¢x una fuente de potencis. La foente de potencia et un accionador primario —un motor lécitico v otro tipo de motor— que acciona la borba. El Jector podeis preguntarse: ;por qué no olvidarse de la hi. dréulice y- acoplar el equipo mecsnico directamente al accionatlor primario? 1a respwetia reside en Is vernstiided 2.19 em? de liguite s6lo mueven el piston grande L em, 3. Aqui la transterencia de energia escelOkpx Wen 1OUKp « cm on tl Ot eel tei 4 La teansferencia de energia aqui esta rosa Jem x 100 kp 100 kpx em Figura 1-3. La emergia no purde croane 1 destriaree 2. Las lineas leva el liquide a los actuadores que mueven, tuna carga 1, La bombs empuja ol Kudo Widrdulie hacia lar none Al tanque 3. Alqunos actuaueres trabgjan en linea recta (actuadores lineales), Se deneminan -cilindros © arietes. Se wlilizan pata elevar pesos, ejerces wna fuerza, sujetar, ete. 4. Los uetuadores piratorlos o motores dan una salida giratoria, Pueden cenectarse 4 poleas, eabestrantes, eduetores, ote. je de accionamiente giratorio Vista B— Actuador giratorio Figura 1-4, Transinision de potenela hidréulica Ln del sistema hidréulico que tiene ventajas sobre los otros mé- ‘todos de transmisin de energfa. 1.4. VENTAJAS DE LA HIDRAULICA 14.1. Velocidad variable 1La mayoria de los motores eléctricos funcionan a una velo- ‘eided constante. El sctuador (Lineal o rotativo) de un siste- ‘ma hidrdulico, sin embargo, puede moverse a velocidades in- finitamente variables, variando el suministro de la bornba © ‘usando una vélvula de control de caudal (fig. 1-5). 142. Reversiblidad Pocos accionadores primarios som reversibles. Los que son reversbles,generalmente deben decelerarse hasta una para- da completa entes de inverttos. Un actuador hidrdulico puede invertirse, instanténes- ‘mente, en pleno movimiento, sin problemas. ‘Uns vélvula direccional de 4 vias (fig. 1-6) o una bomba reversible proporcionan el control de inversiOn, micntras tuna valvulalimitadora de presin protege a los componen- tes del sistema contr la presines excesivas 1.43, Proteccién contra las sobrecergas 1a valvulalimitadora de presién de un sistems hidréulico lo protege contra las sobrecargas. Cuando la carga es superior al taraje de la vilvula, el caudal de la bomba se ditige al de- pésito limitando el paro la fuerza de salida. La véivula limi- tadora de presién también proporciona el medio de ajustar una méquina para un par o fuerza predeterminads, como en ‘una operacién de bloqueo. 1.4.4, Tamafios pequefios Los componentes hidréulicos, debido a su elevada velocidad Yy capacidad de presién, pueden proporcionar una potencia de salida clevada con pesos y tamafios pequefios. 1.4.6. Pueden bloquearse El bloqueo de un motor eléctrico causa dafios o fund ol fu- sible. Igualmente, las méquinas no pueden bloquearse brus- ‘camente e invertirse su sentido tin necesidad de arrancar de nuevo. Un actuador hidréulico, sin embargo, puede quedar bbloqueado sin que se produzcan dafios, al estar sobrecarga- do, y arrancard inmediatamente en cuanto disminuya la car- ‘a2. Durante el bloqueo, la vélvula de seguridad simplemente dirige el caudal de Ia bomba al depésito. La nica pérdida ‘experimentada es la potencia que se disipa inttilmente. 15. ACEITE HIDRAULICO ‘Todos los Ifquidos son esencialmente incompresibles y, por cconsiguiente, transmiten la energfa instantineamente en un sistema hidriulico. La palabra hidrdulica, de hecho, viene del griego Hydor que significa agua y Aulos que significs tu- bbe, La primera prensa hidréulica de Bramah y algunas pren- sus todavia ulilizadas hoy en dfa emplean el agua como ele- ‘mento de transmisién. Sin embargo, el liquido més general- ‘mente usado en los sistemas hidréulicos es el aceite proce- dente del petréleo. El aceite transmite Ia energfa ficilmen- te porque es muy poco compresible. Se comptime aproxi- madamente 0.5 % 2 una presién de 70 kp/em? , lo que es

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