Diseño de la estructura para un monorriel con capacidad de 1 tonelada

para el taller mecánico de INACAP Sede Iquique

Universidad Tecnológica de Chile INACAP

Área de Mecánica

Trabajo de tesis para optar al título de Ingeniero en Maquinaria,

Vehículos Automotrices y Sistemas Electrónicos

Profesores Guía: Sr. David Gómez.

Marcelo Henríquez
Alejandro Pulgar
Felipe Ramos
Iquique, diciembre de 2015

1
Introducción:

El puente grúa monorriel ha sido por mucho tiempo una ayuda eficiente para
el transporte de cargas pesada, lo cual es un gran apoyo hacia el mecánico
profesional o al estudiante, gracias a su alta rentabilidad y bajo costo de
mantención. La confiabilidad y versatilidad de esta máquina de elevación
permite que se adapte fácilmente a los trabajos de taller mecánico, de forma
rápida y segura.

A la vez el puente grúa monorriel ayuda a resolver la mayoría de los

problemas de manipulación de objetos pesados, por lo que una mala
manipulación de carga de dichos elementos pueda producir un accidente o
lesiones graves hacia la salud de quien ejerza una mala fuerza por
manipulación. La universidad tecnológica de chile INACAP sede Iquique
cuenta con un taller mecánico con una serie de trabajos de mantención,
ajuste de motores, trasmisiones mecánicas, trasmisiones automáticas, etc, en
los cuales se debe manipular elementos que presentan diversos tamaños y
cargas, donde la grúa monorriel facilitaría el traslado de estos elementos sin
que los operarios del taller mecánico realicen esfuerzos excesivos y
riesgosos.

Por último, para realizar los cálculos para el diseño de la estructura que
soportara la viga del monorriel se aplicara el conocimiento adquirido en estos
cuatro años de Ingeniería en Maquinaria, Vehículos Automotrices y Sistemas
Electrónicos y así como también con la experiencia del uso del taller
mecánico con respecto a la seguridad al momento de trabajar en él.

2
 Capítulo I
1.1 Planteamiento del problema

Debido a que la sede INACAP Iquique en el área mecánica cuenta solo con
una herramienta para levantar pesos excesivos y otra para transportar, la cual
hace que el trabajo sea más lento y menos seguro, así como también estas
herramientas no dan abasto con la cantidad de alumnos que asisten en el
taller mecánico, el cual sería en cifras numéricas de una pluma por curso para
un aproximado de 30 a 40 alumnos para el levantamiento y transporte de 10
cajas mecánicas, 15 automáticas y 21 motores. Con lo dicho anteriormente
acerca de la falta de implementación en el taller, se hace necesaria la
utilización de la pluma para desplazar los objetos al momento de trabajar con
elementos que requieran una herramienta de levante y desplazamiento,
convirtiéndola en una herramienta peligrosa para el operador, donde este
puede perder el centro de gravedad produciendo un accidente, dañando al
operador o a cualquiera que lo rodee. En consecuencia existe la necesidad
de una máquina que cubra este tipo de trabajo de manera fácil y segura para
el operador, debido a esto se ven forzados a realizar dicho trabajo de forma
manual, incumpliendo la Ley de Trabajo N°20.001 que es la regulación del
peso máximo de carga humana, la cual establece que para mujeres y
menores de edad no podrán llevar, arrastrar o empujar manualmente cargas
superiores a los 20 kilos y para hombres no deberán operar cargas superiores
a 50 kilos, ya que las consecuencias serían posibles lesiones, enfermedades,
accidentes debido a una mala manipulación de las cargas.

1.2 Pregunta de investigación

¿Es posible implementar un sistema de levantamiento de carga que optimice

el espacio de trabajo y disminuya o elimine los riesgos asociados a la
manipulación de equipos?

3
1.3 Planteamiento de objetivos

1.3.1 Objetivo general

 Diseñar la estructura para un monorriel con capacidad de 1 toneladas
para el taller mecánico de INACAP Sede Iquique.

1.3.2 Objetivos específicos

 Establecer el modelo apropiado para el diseño del monorriel.

 Realizar el estudio de factibilidad técnica y económica del puente grúa

monorriel.

 Elaborar un plano de la estructura para una futura implementación.

1.4 Propósito de la investigación :

El propósito de diseñar un puente grúa monorriel es de acuerdo a las

necesidades que se requieren en INACAP sede Iquique en el área mecánica
así como en los talleres automotrices, la cual permite el traslado de cargas
como motores, transmisiones mecánicas y automáticas, diferenciales,
elementos para implementar en el taller, materiales para la ejecución de
trabajos, aparición de futuras cargas u otros componentes de vehículos a ser
reparados cuyo peso no sobrepasen los 1000 kg aplicando movimientos
verticales y horizontales desde y hacia lugares de montaje y desmontaje en el
interior de las instalaciones del taller mecánico de esta manera evitando
esfuerzos humanos excesivos.

El taller mecánico de INACAP sede Iquique cuenta con un espacio físico de

trabajo aproximadamente de 180 m2 en la cual se encuentra una área

4
 2
ocupada por el paso de peatones de 6.6 m y un elevador de automóviles

2
que ocupa 18.4 m y una altura de 2.7 m.

Posteriormente estas características cambiaran ya que hoy en día se utiliza el

taller mecánico para cumplir necesidades de otras asignaturas ajenas al área
mecánica por lo cual a futuro este espacio de la sede solo se ocuparía
exclusivamente al área mecánica por un proceso de remodelación y
ampliación de la Universidad Tecnológica de Chile INACAP sede Iquique.

1.5 Conveniencia del estudio:

Debido a estudios de distintos tipos de puente grúa se llegó a la conclusión

de que el monorriel es la opción más factible para el taller mecánico de la
Universidad Tecnológica de Chile INACAP sede Iquique, debido a su ventaja
de espacio de operación, bajo costo, seguridad para realizar trabajos y fácil
ejecución; en comparación con otros tipos de puente grúa tales como, el
puente grúa colgante que es más costoso e impide el tránsito a las personas
que circulen por el taller debido al trabajo; otro tipo seria el puente grúa
pórtico el cual ocuparía un espacio amplio de trabajo en el taller y tendría
menos disposición de desplazamiento en el caso que fuese fijo de lo contrario
debería moverse manualmente.

1.6 Implicación practica:

1.6.1 ¿Ayudara a resolver algún problema práctico?

Ayudará a resolver los problemas encontrados dentro de la investigación, los

cuales son el desplazamiento y levantamiento de elementos pesados del
taller, también cubriendo la seguridad al momento de realizar trabajos de

5
grandes esfuerzos en el taller, resguardando la integridad física de los
trabajadores y alumnos del área mecánica, por último los alumno de la
Universidad Tecnológica de Chile INACAP Sede Iquique se familiaricen con el
uso de esta máquina, ya que en el mundo laboral la mayoría de las industrias
o talleres cuentan con esta maquinaria, de esta forma los alumnos tendrán el
conocimiento para operar esta herramienta.

Capítulos II
2.1 Marco teórico

2.1.1 Realizar diseño del puente grúa colgante

Para el diseño de planos técnicos de la estructura se utilizara el manual de

usuario de AUTOCAD 2014 el cual es adquirido en el sitio web

http://dwglibrary.com/pdf/es_autocad_2014_01.pdf a la ves también

respaldando con lo aprendido en el curso de diseño asistido por computador
cursado en el octavo semestre.

AUTOCAD: es un software “CAD” que se utiliza para dibujo 2D y 3D es un

“diseño asistido por computadora” la cual es conocido a nivel mundial por su
amplias capacidades, la que hacen posible el dibujo digital de planos o la
recreación de imágenes 3D

2.1.2 Efectuar estudio técnico

Implementaremos el material aprendido en las asignaturas de resistencia de

materiales I, resistencia de materiales II, mecánica dinámica, elemento en
máquina y mecánica estática.

2.1.3 Sistema Internacional de Unidades

6
Las unidades del SI constituyen referencia internacional de las indicaciones
de los instrumentos de medición, a las cuales están referidas mediante una
concatenación ininterrumpida de calibraciones o comparaciones.

 Pascal: (símbolo Pa) Es la unidad de presión del Sistema Internacional

de Unidades. Se define como la presión que ejerce una fuerza de
1 newton sobre una superficie de 1 metro cuadrado normal a la misma.

 Newton: (símbolo N) Es la unidad de fuerza en el Sistema Internacional

de Unidades, nombrada así en reconocimiento a Isaac Newton por su
aporte a la física.

 Masa: Es una medida de la cantidad de materia que posee un cuerpo.

 Kilogramo: (símbolo kg) Es la unidad básica de masa del Sistema

Internacional de Unidades.

 Segundo: (símbolo s) Es la unidad de tiempo en el sistema

internacional de unidades, el sistema cegesimal de unidades y el
sistema técnico de unidades.

 Metro cuadrado: (símbolo m²), Es el área dentro en un cuadrado cuyos

lados miden un metro. Es la unidad básica de superficie en el Sistema
Internacional de Unidades.

Para realizar la memoria de cálculo de la estructura, la información de

cálculos se tomara del libro resistencia de materiales, resistencia de los
materiales aplicada y elemento de máquinas de Robert Mott.

La tercera edición de resistencia de materiales cubre totalmente los temas

importantes de materiales, haciendo énfasis en aplicaciones, soluciones de
problema y diseño de miembros estructurales, dispositivos mecánicos y
sistemas.

7
2.1.4 Resistencia de Materiales

Estudia el sólido con forma de barra esbelta, generalmente recta. Se asumen

el resto de hipótesis básicas usadas en la Teoría de la Elasticidad. La
particularidad geométrica de que una dimensión sea mucho mayor que las
otras dos, permite realizar simplificaciones muy útiles en el modelo
matemático. Esta tipología de barra es mayoritariamente utilizada tanto en
estructuras de edificación como de ingeniería civil, de ahí la importancia de su
estudio particular.

 Carga: Es la fuerza exterior que actúa sobre un cuerpo.

 Resistencia: Es cuando la carga actúa y produce deformación. Es la

capacidad de un cuerpo para resistir una fuerza aun cuando haya
deformación.

 Rigidez: Es cuando la carga actúa y NO produce deformación. Es la

capacidad de un cuerpo para resistir una fuerza sin deformarse.

 Esfuerzos: Son las fuerzas internas, debido a las cargas, sometidas a

un elemento resistente.

2.1.5 Tipos de carga:

 Carga estática: Se aplica gradualmente desde en valor inicial cero

hasta su máximo valor.

 Carga dinámica: Se aplica a una velocidad determinada. Pueden

ser:

 Carga súbita: cuando el valor máximo se aplica instantáneamente.

8
  Carga de choque libre: cuando está producida por la caída de un
cuerpo sobre un elemento resistente.

 Carga de choque forzado: cuando una fuerza obliga a dos masas

que han colisionado a seguir deformándose después del choque.

2.1.6Clasificación de los esfuerzos

 Fuerza: Son esfuerzos que se pueden clasificar debido a las fuerzas.

Generan desplazamiento. Dependiendo si están contenidos (o son
normales) en el plano que contiene al eje longitudinal tenemos:

 Tracción: Es un esfuerzo en el sentido del eje. Tiende a alargar las

fibras.

 Compresión: Es una tracción negativa. Las fibras se acortan.

 Cortadura: Tiende a cortar las piezas mediante desplazamiento de las

secciones afectadas.

 Momento: Son esfuerzos que se pueden clasificar debido a los

momentos. Generan giros. Dependiendo si están contenidos (o son
normales) en el plano que contiene al eje longitudinal tenemos:

 Flexión: El cuerpo se flexiona, alargándose unas fibras y acortándose

otras.

2.1.7 Otros

 Esfuerzos compuestos: Es cuando una pieza se encuentra sometida

simultáneamente a varios esfuerzos simples, superponiéndose sus
acciones.

9
 Esfuerzos variables: Son los esfuerzos que varían de valor e incluso
de signo. Cuando la diferencia entre el valor máximo y el valor mínimo
es 0, el esfuerzo se denomina alternado. Pueden ocasionar rotura por
fatiga.

 Límite de elasticidad: Es la máxima tensión que se puede producirse

sin que haya deformación permanente.

 Límite de proporcionalidad: Es la máxima tensión que se puede

producir en la zona donde la tensión es una función lineal. Suele
coincidir con el anterior.

 Límite de fluencia: También llamado límite aparente de elasticidad. Es

una medida arbitraria tomada por acuerdo internacional. Surge a partir
del punto donde se produce una deformación de 0,2%.

 Carga de rotura o límite de rotura: Es la carga máxima por unidad de

sección que resiste el material antes de romperse.

 Alargamiento de rotura: Es el alargamiento que sufre el material antes

de romperse.

 Acero: aleación que consiste principalmente en hierro (usualmente

más del 98%). también contiene pequeñas cantidades de carbono,
silicio, manganeso, azufre, fosforo y otros materiales.
 Aplastamiento del alma: falla del alma de un miembro cerca de una
fuerza concentrada.
 Cortante: punto en la sección transversal de una viga por el que la
resultante de las cargas transversales debe pasar para que no se
genere torsión.
 Columna: miembro estructural cuya función primaria es soportar
cargas de compresión.

10
 Deformación unitaria elástica: deformación unitaria que ocurre en un
miembro cargado antes que se alcance su esfuerzo de fluencia.
 Deformación unitaria plástica: deformación unitaria que ocurre en un
miembro, sin ningún incremento en el esfuerzo, después de que se
alcanza su esfuerzo de fluencia.
 Diseño elástico: método de diseño que se basa en ciertos esfuerzos
permisibles.
 Diseño plástico: método de diseño que se basa en consideraciones de
condiciones de falla.
 Ductilidad: propiedad de un material que le permite resistir una gran
deformación sin fallar bajo esfuerzos de tensión elevados.
 Elasticidad: capacidad de un material de regresar a su forma original
después de que ha sido cargado y después descargado.
 Esfuerzo de fluencia: esfuerzo bajo el cual hay un claro incremento en
la deformación o alargamiento de un miembro sin un incremento
correspondiente en el esfuerzo.
 Estado límite: una condición en la que una estructura o algún punto de
la estructura cesa de efectuar su función asignada en cuanto a
resistencia o cuanto a servicio.
 Inestabilidad: situación que se presenta en un miembro cuando la
deformación creciente en ese miembro ocasiona una reducción en su
capacidad de tomar cargas.
 Límite elástico: máximo esfuerzo que un material puede resistir sin
deformarse de manera permanente.
 Miembro compuesto: miembro formado de dos o más elementos de
acero atornillados soldados entre sí para formar un solo miembro.
 Módulo de elasticidad o módulo de young: razón del esfuerzo a la
deformación unitaria en un miembro bajo carga. es una medida de la
rigidez del material.
 Módulo de sección: la relación del momento de inercia aun eje
particular de una sección dividido entre la distancia a la fibra externa
de la sección medida perpendicularmente al eje en consideración.
 Momento de fluencia: momento que producirá justamente el esfuerzo
de fluencia en la fibra externa de una sección.

11
  Momento plástico: el esfuerzo de fluencia de una sección multiplicado
por su módulo plástico. es el momento nominal que la sección puede
resistir en teoría si esta soportado lateralmente.
 Sección esbelta: miembro que se pandeara localmente mientras que el
esfuerzo esta aun en el rango elástico.
 Viga: miembro que soporta cargas transversales a su eje longitudinal.
 Viga de alma llena: viga de acero que se hace compuesta de varios
miembros formando un solo miembro o elemento.

2.2 Tipos de Puente de grúa.

2.2.1 Puente grúa Monorriel.

Este puente grúa está constituido por una viga y es una solución eficaz para
mover cargas cuando resulta necesario aprovechar toda la altura disponible
del local y el edificio no es extremadamente ancho. Este tipo de puente grúa
disponen de doble velocidad en sus movimientos (elevación, translación del
carro y traslación del puente) y están equipados con polipastos (poleas).

2.2.2 Puente grúa Birriel.

Consta de doble viga donde se apoya el carro que sustenta el polipasto. Este
modelo permite alcanzar la máxima altura del gancho. Es ideal para las

12
cargas elevadas o naves con luz media o grande. La capacidad total de la
carga puede alcanzar las 600 Toneladas.

2.2.3 Puente Grúa Pórtico.

Puede ser monorriel o birrail y se diferencia de las anteriores por que la o las
vigas están conectadas fijas al pórtico y el mismo pórtico el que se traslada a
lo largo de la instalación, esto se puede observar en la imagen.

2.2.4 Grúas Semi-portico.

Es una estructura que desde un lado tiene una perspectiva de puente grúa y
desde el otro es un puente monorriel o birriel. En uno de los lados consiste en
una seria de columnas fijas u por el otro en columnas móviles que fija a la
viga de carga. La función de la columna móvil es la de desplazarse a la
misma altura de la carga a través de un riel que se encuentra sujeto al suelo.

2.2.5Grúa ménsula.

Es una grúa que se encuentra fijada a un muro o capaz de desplazarse a lo

largo de un camino de rodadura aéreo fijado a un muro o a una estructura, a
diferencia del puente grúa su desplazamiento están en un mismo plano
vertical.

2.2.6 Grúa Pluma.

Las grúas plumas son muy eficaces cuando se desea manipular cargas en
zonas más reducidas (hasta 200m cuadrados). Existen modelos de giro de
180 grados, 270° y 360° con rotación manual o motorizada. El sistema de
fijación es muy diverso: pluma con pie, pluma mural (fija en la pared o
columna) o pluma suspendida (techo o viga).

13
2.2.7 Carro de levante.

Constituye el componente que está sujeto a la viga principal del puente, el

cual es utilizado para elevar las cargas ubicadas en el suelo por medio de
cables de aceros, para poder luego deslizarlas transversalmente sobre la viga
principal por medio de rieles ubicados sobre esta.

Figura (1).

2.2.8 Viga Principal.

Él es miembro principal de carga, constituido por perfiles estructurales

cargados transversalmente al eje de la viga generando esfuerzos de flexión.
En caso de trabajar con cargas bajas se utilizaran puentes grúas con una sola
viga, pero si las cargas a elevar son más altas se podrá utilizar grúas puentes
con dos vigas principales.

Figura (2).

14
2.2.9 Carro Testero.

Los carros testeros son los elementos que están ubicados a los extremos de
la viga principal, unidos a este por medio de pernos, son encargados de
mover la viga principal del puente, las ruedas del testero se deslizan sobre
guías que están ubicadas a lo largo de la viga carrilera.

Figura (3).

2.2.10Vigas guía.

Parte del puente grúa en el cual se desliza el carro testero, este se apoya
sobre unas guías transportando así la carga a lo largo de la fibra o almacén.

2.2.11 Columnas.

Es el encargado de soportar todo el peso del conjunto está distribuido a lo

largo de todo el trayecto de la viga carrilera.

2.2.12 Mando de puente de grúa.

Son utilizados para el manejo del puente. Están constituidos por una serie de
botones los cuales permiten el traslado adecuado de la carga ya sea

15
horizontal o verticalmente y los movimientos de los carros del puente. Los
mandos lo puede realizar una persona desde el piso o desde la cabina de
control si es que el puente lo tiene.

Figura (4).

2.2.13 Desplazamiento a lo largo del puente.

Una de las ventajas de este mando es desplazarse a lo largo del puente grúa
monorriel. Lo que permite guiar la carga manualmente y mantener una
distancia de seguridad entre el conductor y la carga. Se recomienda para
velocidades máximas de traslación de 63m/min.

Figura (5).

2.2.14 Gancho.

16
Instrumento curvo y puntiagudo que sirve para agarrar o colgar un objeto. Los
ganchos para puentes grúas son construido con materiales que resistan
grandes esfuerzos al momento de su utilización.

Figura (6).
2.2.15 Líneas de suministro de energía.

Se encargan de suministrar energía al polipasto, se mueva de manera

conjunta brindando corriente en cualquier ubicación que se encuentre el
polipasto.

2.2.16 Soportes.

Estos soportes son los encargados de fijar las vigas longitudinales hacia las
paredes a fin de que la estructura del puente se rígida.

2.2.17 Trole o carro.

Este componente es el que sujeta el polipasto y permite el movimiento del

mismo a través de la viga trasversal, el carro puede ser manual o eléctrico

ASTM.

La asociación americana de ensayos de materiales (ASTM), en la cual se

prueban y fijan las normas de materiales y procedimientos.

17
Estándares y normas

El diseño de las estructuras se regirá principalmente por las siguientes

normas y estándares:

“Specification for structural Steel Buildings, Load and Resistence Factor

Design”, 1993, del American Institute of Steel Construction (AISC).

“Design of Cold-Formed Steel Structural Members”, American Iron and Steel

Institute (AISI), 1986.

NCh 2369 “Diseño sísmico de estructuras e instalaciones industriales”,

Instituto Nacional de Normalización (Norma en consulta pública)

“Guide for the Design and Construction of Mill Buildings”, AISE Technical
Report Nº13, 1979.

En los planos de diseño, los perfiles se denominarán de acuerdo con el

“Manual de Diseño Estructural “de Francisco Petricio S.A.

En todas aquellas materias no tratadas explícitamente en esta especificación

de diseño o en los documentos arriba indicados, regirá los dispuestos por las
normas y estándares nacionales, del Instituto Nacional de Normalización
(INN).

Materiales

Acero Estructural:

Perfiles soldados y planchas de conexión: A42-27ES (NCh204) o

alternativamente ASTM-A36

Perfiles plegados: A37-24ES (NCh204)

El acero estructural tendrá los siguientes espesores mínimos:

Costaneras de techo y
laterales 3 mm
Alma de perfiles soldados 5 mm
Alas de perfiles I ó H 8 mm
Perfiles plegados 5 mm
Planchas para gussets 5 mm

18
Pernos

Las uniones estructurales apernadas se harán con pernos de alta resistencia

ASTM A325 tipo X (hilo excluido del plano de corte), de diámetro nominal
mínimo 5/8 de pulgada.

En uniones secundarias como soportes de costaneras, barandas y peldaños,

se utilizarán pernos de calidad corriente (ASTM A307), con diámetro igual o
mayor que ½ pulgada.

Soldadura
Los electrodos de soldadura serán de la serie E60XX según norma AWS.

Hormigón armado
Se utilizará hormigón armado grado H25 con 90% de nivel de confianza,
según NCh170

Las armaduras de refuerzo serán acero calidad A63-42H, con resaltes.

Los pernos de anclajes serán del tipo insertos (colocados previo al
hormigonado de las fundaciones), acero calidad A42-23 de acuerdo a
NCh206.

Unidades
 Los cálculos se realizarán en el Sistema Métrico Técnico.
 Las dimensiones en planos deberán ser expresadas en milímetros.
 Las elevaciones relativas a un nivel de referencia se expresarán en
metros.
 Los diámetros nominales de pernos y perforaciones se especificarán
en pulgadas.

Cargas

Cargas muertas
Corresponden al peso de los elementos fijos de la estructura y el peso de la
estructura. Está relacionado con los materiales con los cuales están
construidos estos elementos. Por lo general son relativamente constantes
durante toda la vida de la estructura, por lo que también se conocen como
cargas permanentes.

Fuente: http://www.arqhys.com/articulos/cargas-vivas-muertas.html

Cargas vivas (sobrecargas)

Se considerarán las cargas de operación indicadas en planos de ingeniería
básica y de procesos. En ausencia de dicha información se diseñará para las
siguientes sobrecargas:

19
Pisos industriales con
equipos livianos (menos de 400
500 kgf por unidad) kgf/m2
Pisos industriales, equipo 800
pesado kgf/m2
Plataformas de acceso y 400
operación kgf/m2
300
Escaleras kgf/m2
100
Techos kgf/m2

Las presiones laterales y verticales de líquidos, gases y materiales granulares

serán también tratadas como cargas vivas.

Se permitirá la reducción de sobrecarga de techo de acuerdo a la siguiente

expresión:

SC , diseño=Ca ×Cp× 100 kgf /m2>30 kgf /m2

Donde
Ca=1−0.008× A , con A = área tributaria del elemento diseñado

(Sólo para A>20 m2)

Cp=1−2.33× p , con p = pendiente de techo (p<30%)

Puente monorriel
Las cargas del monorriel serán las indicadas por el Informe Técnico
Nº13 del AISE, de 1979.
Para la evaluación de la resistencia al fatigamiento se considerará que el
monorriel opera en un régimen de “servicio moderado” correspondiente a la
clasificación Clase C del Crane Manufactures Association of America
(CMAA) equivalente a la condición de carga Nº2 definida en el apéndice K de
la norma AISC-LRFD.

Efectos térmicos
Para el cálculo de esfuerzos y deformaciones debido a cabios de temperatura
se considerará una variación térmica uniforme n toda la estructura igual a +/-
30 ºC.

Cargas de viento

20
El cálculo de las fuerzas debidas al viento se hará según lo prescrito en la
norma NCh432, considerando una rugosidad de campo abierto.

Sismo
Se aplicarán los criterios especificados en el proyecto de norma
NCh2369, complementada con las disposiciones de la norma NCh433.of96
“Diseño sísmico de edificios”.

Combinaciones de carga

Si la carga de nieve es mayor que la sobrecarga de techo, considerar carga

de nieve en vez de ésta, y en las combinaciones 2.1, 2.2 y 2.3 considerar con
factor 1.0

Para frenaje considerar frenaje transversal o frenaje longitudinal según el

elemento a diseñar.

El peso propio incluye el peso de la grúa y sus componentes.

En todos los casos la posición del puente grúa deberá ser tal que produzca
los máximos esfuerzos y deformaciones en los elementos diseñados.

Deformaciones admisibles

1/300 de la
Vigas en general luz
1/700 de la
Cerchas y enrejados luz
Vigas portagrúa
1/1000 de la
Carga vertical con impacto luz
1/500 de la
Empuje lateral luz
Costaneras y planchas de 1/200 de la

21
techo luz
Costaneras y revestimientos 1/200 de la
laterales luz
1/200 de la
Columnas de viento altura
1/250 de la
Columnas principales (viento) altura

Deformaciones sísmicas admisibles según NCh2369

Información particular del proyecto

Parámetros de diseño sísmico

22
Dimensiones generales nave industrial

Características puente grúa

Formulas.

23
Pandeo.

Una estructura puede desplomarse debido a que uno de sus miembros de

apoyo más importante es incapaz de conservar su forma bajo cargas
aplicadas, aun cuando el material no falle por fractura.

Relación de esbeltez.

Es la relación de la longitud efectiva de una columna a su radio de giro,

ambos referidos al mismo eje de flexión. Sección compacta: sección que tiene
un perfil suficientemente robusto de manera que es capaz de desarrollar una
distribución de esfuerzo totalmente plástica antes de pandearse.

SR=
K× L
R
R=
√ I
A

Formula (1) Formula (2)

K: factor de fijación de los extremos.

L: longitud real de la columna.
R: radio de giro.
I: momento de inercia de la sección transversal de la columna.
A: área de la sección transversal de la columna.
La longitud real (L) se define como la longitud de la columna entre sus
extremos, o entre puntos de restricción intermedios.

El factor de fijación de los extremos (K), es un factor que mide el grado de

limitación contra rotación de cada extremo.

24
Coeficiente de columna.

Para determinar si una columna se comporta como columna larga o corta, se

utiliza un parámetro denominado Coeficiente de columna (Cc).

Cc=
√ 2 π 2 ×e
Sy

Formula (3)

Sy: esfuerzo máximo de la zona elástica.

E: momento de elasticidad del acero.

Esfuerzo de apoyo.

Cuando un cuerpo solido descansa sobre otro y transfiere una carga, en las
superficies en contacto se desarrolla la forma de esfuerzo conocido como
esfuerzo de apoyo, al igual que el esfuerzo de compresión directo, el esfuerzo
de apoyo es una medida de la tendencia que tiene la fuerza aplicada de
aplastar el miembro que lo soporta.

Carga Aplicada F
σ= =
Áreade Apoyo A

25
Formula de Euler para columna corta.

Se determina el valor de la carga crítica (Pcr) que genera la falla por pandeo

P π2 ∙ E ∙ A
cr= 2
( ¿)
r

Formula de J.B. Johnson para columna larga.

Se determina el valor de la carga crítica (Pcr) que genera la falla por pandeo.

Deflexión.

El funcionamiento adecuado de la estructura de las piezas de máquinas, la

rigidez estructural de los edificios, los chasises de vehículos y máquinas y la
tendencia de una pieza a vibrar depende de la deformación de vigas. Para
analizar las vigas y detectar deflexiones por la acción de una carga es muy
importante saberlo.

Para el cálculo de deflexión usaremos el método de superposición, el cual

usaremos la de carga puntual centrada.

Y F ∙ L2
max =
48∙ E ∙ I

Área.

26
El área es una medida de extensión de una superficie, expresada en unidades
de medida denominadas unidades de superficie. El área es un concepto
métrico que requiere que el espacio donde se define se especifique
una medida.

A= Ancho ∙ Largo

27
 Capitulo III

3.1 Metodología.

3.1.2 Aspectos metodológicos .

3.1.3 Establecer el modelo adecuado de la estructura para el monorriel

 Investigar distintos tipos de puentes grúa:

Proceder a la búsqueda de los diferente tipos de puentes grúa en sitios

web, libros de maquinarias y en catálogos de ventas.

 Investigar los pesos máximos de los componentes que se

encuentra en el taller:

28
 Se realiza la investigación de todos los elementos del área mecánica
utilizados en sus diversas asignaturas, donde se obtendrán los pesos
de dichos elementos y cuantificar aquellos que sobrepasen los pesos
máximos determinados por la ley del trabajo N° 20.001 regulación del
peso máximo de la carga humana.

 Dimensiones apropiada para el diseño de la estructura:

Se lleva a cabo la medición total de las dimensiones del taller

mecánico de la Universidad Tecnológica de Chile INACAP Sede
Iquique, para la adaptación de la estructura del monorriel.

 Bosquejo del monorriel:

Se Realiza un bosquejo a mano alzada de la estructura del monorriel

de acuerdo a las dimensiones obtenidas del taller mecánico de la
Universidad Tecnológica de Chile INACAP Sede Iquique, para poder
adaptar dicha estructura al taller mecánico.

3.1.4 Efectuar estudio técnico.

 Elección de motor de levante de monorriel:

Para la elección del motor del monorriel se utiliza los datos obtenidos
por la investigación de los pesos máximos de los elementos del taller
mecánico de INACAP Sede Iquique.

 Calculo para la selección de los diferentes componentes a utilizar

en diseño del monorriel:

Se realiza la selección de los componentes, mediante los

procedimientos aprendidos en las asignaturas de Ingeniera en
Maquinaria, Vehículos Automotrices y Sistemas Electrónicos.

 Análisis de fuerzas aplicadas en la estructura:

29
 Se determina las fuerzas que soportara a través de procedimientos y
sumatorias de las cargas totales.

 Elección de número de pilares:

De acuerdo a las dimensiones del taller mecánico de INACAP Sede

Iquique, la estructura se adaptara a la infraestructura ya existente.

3.1.5 Realizar diseño del puente grúa colgante.

 Efectuar los planos técnicos de la estructura a través de un

software CAD:

Debido a la información obtenida en el curso de “Diseño Asistido por

Computador”, se ocupara el software de diseño AUTOCAD para poder
realizar los planos técnicos de la estructura.

 Recubrimiento de la estructura del monorriel:

Se escogerá un tipo de pintura para las condiciones ambientales que

tiene el taller mecánico de INACAP Sede Iquique.

 Efectuar cotizaciones de componentes y materiales a utilizar

según diseño del monorriel:

Para saber el costo final de la estructura se consultara dichos precios a

Francisco Petricios S.A.

Capitulo IV

4.1 Establecer el modelo adecuado del puente grúa.

30
4.1.1 Puente grúa Monorraíl.

Este puente grúa está constituido por una viga y es una solución eficaz para
mover cargas cuando resulta necesario aprovechar toda la altura disponible
del local y el edificio no es extremadamente ancho. Este tipo de puente grúa
disponen de doble velocidad en sus movimientos (elevación, translación del
carro y traslación del puente) y están equipados con polipastos (poleas).

Figura (7)
4.1.2 Puente grúa Birrail.

Consta de doble viga donde se apoya el carro que sustenta el polipasto. Este
modelo permite alcanzar la máxima altura del gancho. Es ideal para las
cargas elevadas o naves con luz media o grande. La capacidad total de la
carga puede alcanzar las 600 Toneladas.

31
 Figura (8).

4.1.3 Puente Grúa Pórtico.

Puede ser monorriel o birrail y se diferencia de las anteriores por que la o las
vigas están conectadas fijas al pórtico y el mismo pórtico el que se traslada a
lo largo de la instalación, esto se puede observar en la imagen.

Figura (9).

4.1.4 Grúas Semiportico.

Es una estructura que desde un lado tiene una perspectiva de puente grúa y
desde el otro es un puente monorriel o birriel. En uno de los lados consiste en
una seria de columnas fijas u por el otro en columnas móviles que fija a la
viga de carga. La función de la columna móvil es la de desplazarse a la
misma altura de la carga a través de un riel que se encuentra sujeto al suelo.

32
 Figura (10).

4.1.5 Grúa ménsula.

Es una grúa que se encuentra fijada a un muro o capaz de desplazarse a lo

largo de un camino de rodadura aéreo fijado a un muro o a una estructura, a
diferencia del puente grúa su desplazamiento están en un mismo plano
vertical.

Figura (11).

4.1.6 Grúa Pluma.

Las grúas plumas son muy eficaces cuando se desea manipular cargas en
zonas más reducidas (hasta 200m cuadrados). Existen modelos de giro de
180 grados, 270° y 360° con rotación manual o motorizada. El sistema de
fijación es muy diverso: pluma con pie, pluma mural (fija en la pared o
columna) o pluma suspendida (techo o viga).

33
 Figura (12).

4.1.7 Investigación de los pesos máximos de los componentes que se

encuentra en el taller.

De acuerdo a la investigación realizada sobre los elementos que requieran

una herramienta de levante y desplazamiento debido a su tamaño y peso, se
encontró que el peso máximo a levantar es de 700kg aproximadamente,
debido a esto se determinó que el monorriel debe ser capaz de levantar un
peso de 1000kg y así tener un margen de seguridad y una capacidad para
posibles cargas futuras.

motores peso
Toyota Starlet 1,3 150 kg
kia 1,3 150 kg
Hyundai Porter 2,5 250 kg
Hyundai Accent 1,5 170 kg
Hyundai Excel 1,6 180 kg
Transmisiones
Transmisión
automática 100 kg
Transmisión mecánica 70 kg
máquinas de
neumática 250 kg
maqueta de auto en
corte 700 kg
Tabla (1).

4.1.8 Clasificación y elección de maquinaria de levante apropiado para la

Universidad Tecnológica de Chile INACAP Sede Iquique

34
 Longitud de Complejidad a la Área de Seguridad según
alcancé de la adaptación al ocupación física las limitaciones
Tipos de estructuras maquinaria taller de la estructura del taller
Grúa pórtico 6m menor 8 m2 6,93 m2
Puente grúa 31,43 m mayor 4,8 m 58,74 m2
Monorriel 31,43 m menor 0,6 m 6,93 m2
Grúa de brazo
giratorio 6m menor 0,5 m 0 m2
Tabla (2).

Elección de maquinaria de levante calculado por un promedio que sea el

menor y más acertado para el taller mecánico.
Clasificación dependiendo a su complejidad
1 Menor

2 Intermedio

3 Mayor

Grúa de
Grúa Puente
Monorriel brazo
pórtico grúa
giratorio
Longitud de
alcance de la
maquinaria 1 3 3 1
Complejidad a la
adaptación al
taller 1 3 1 3
Área de
ocupación física
de la estructura 3 2 1 1
Seguridad según
las limitaciones
del taller 2 3 2 3
Promedio total 1,75 2,75 1,75 2

Tabla (3).

4.1.9 Dimensiones apropiada para el diseño de la estructura.

Dimensiones de la estructura para el monorriel, para el taller INACAP Sede

Iquique.

35
 Longitud: 29,86m
Ancho: 7.76m
Alto: 4.50m
Distancia entre arcos: 4,677m
Tabla (4).

4.1.10 Bosquejo de monorriel.

Figura (12).

5.1 Efectuar estudio Técnico.

5.1.2 Elección de motor de levante de monorriel.

36
De acuerdo a la investigación de los pesos máximos de los elementos que se
encuentran en el taller de la Sede INACAP Iquique, se dio como resultado el
siguiente tecle eléctrico:

Tecle eléctrico con

carro eléctrico
monofásico 220V
1000 kilos - 9 metros
Resorte de tope de carrera

$ 572.800 más IVA

1000 KGS.-
(500 KGS)

Figura (13).

Carro de motor permanente continuo (servo-motor ): se frena al dejar de

presionar comando tanto en una dirección como en la otra.

Tecle de motor permanente continuo (servo-motor): se frena al dejar de

presionar comando tanto en tanto en bajada como en subida, con o sin carga.

5.1.3 Medidas en mm de carro tecle de 1.000 kilos

Figura
(14). Figura (15).

37
5.1.4 Especificaciones del carro.

Modelo Para tecle de 1000 Kgs.

capacidad nominal (t) 1.0
Prueba de peso de la carga (t) 1.2
velocidad de movimiento (m /
16,4
min)
voltios de corriente
AC 220 50 Hz
(V)
Potencia (W) 300
Velocidad (RPM) 1400
Radio mínimo de giro (m) 1
Juego de ancho de
68-105
viga IPN en mm
NW (kg) 17
Tabla (6).

5.1.5 Características y especificaciones de tecle 1.000kgs.

Figura (16)

38
 Figura (17)

Tabla (7).

Tabla (8).

- Protección Clase IP 54

39
Certificados de calidad y seguridad: S&Q Mart - CE - Machinery Directive -
Low Voltage Directive ; Certificado de Inspección de test de carga.-

 Dispositivo de corte automático a tope con resorte de corte automático

 Monofásico

 Incluye soportes (2), pernos de anclaje (4), gancho y gancho doble

c/polea

 Cable y control de mando: 6 metros de largo

 Piola de acero súper flexible y extra-resistente con factor de seguridad

(FS a rotura con daño y deformación permanente: sobre 580 -
2900kgs. respectivamente)

 Unidad, cables, conectores y control con protección anti-humedad.

http://sboss.cl/tecle%20con%20carro%20%20500%20kilos%20y%201T.htm

5.1.6 Calculo para la selección de los diferentes componentes a utilizar

en diseño del monorriel.

5.1.7 Calculo de columna.

Para calcular la columna se utilizaran el cálculo de pandeo, el cual es la

flexión lateral de la barra que es sometida a compresión, el pandeo es una
falla por una flexión lateral que se produce cuando la tención máxima de la
barra se menor al límite de fluencia. Además con esto se calculara la carga
critica de una barra o columna sometida a compresión axial es el valor de la
fuerza axial suficiente para que la barra adopte una forma flectada.

40
El factor de fijación de los extremos K, es un factor que mide el grado de
limitación contra rotación de cada extremo.

Tabla (9).

Dato:
Calidad: Q235
Longitud comercial :12 m

1m
100 cm
¿
¿
Momento de inercia : 622 cm4=622 c m4 × ¿

2
2 1m
Área :17.3 cm x ( ) =1.74 x 10−3 m2
100 cm

K=0,5(Viga Fija−Fija) Figura

(18).
L( Altura)=4,50 m

Factor de seguridad=3

Modulo de elasticidad del acero=206 x 109 Pa

Relación de esbeltez

La relación entre la longitud de un soporte y el radio de giro de la sección se

llama relación de esbeltez
K× L
SR=
R

K: factor de fijación de los extremos

L: longitud real de la columna

41
R: radio de giro
I: momento de inercia de la sección transversal de la columna
A: área de la sección transversal de la columna

R=
√ I
A

R=
√ 6.22 x 10−6 m4
1,74 x 10−3 m2
=0,0597 m

0,5 x 4,50 m
SR=
0,0597 m

S R =37.68

Coeficiente de columna.

Para determinar si una columna se comporta como columna larga o corta, se

utiliza un parámetro denominado Coeficiente de columna (Cc).

Cc=
√ 2 π 2 ×e
Sy

Sy: esfuerzo máximo de la zona elástica

E: momento de elasticidad del acero

Cc=
√
2 π 2 ×206 × 10 9 Pa
6
235 x 10 Pa

Cc=131,54

Comparación entre Cc y SR

cc>sr (Columna Corta)

42
Se ocupara formula de Johnson, se determina el valor de la carga crítica Pcr
que genera la falla por pandeo

S y × S r2
(
Pcr = A × S y × 1−
4 × π 2× E )
6 2
−3 2
Pcr =1.74 x 10 m × 235 x 10 Pa × 1− 6
(
235 x 10 Pa× 37.68
4 × π 2 ×206 x 10 9 Pa )
Pcr =392 .124,33 N

39.971,89 kg
Pcr = =13.323,96 Kg
3

5.1.8 Calculo de viga guía del monorriel.

m
Carga viva=1.000 Kg ×9,81 2
=9.810 N
s

m
Peso de motor =500 Kg × 9,81 =4.905 N
s2

Longitud=4,677 m

Factor de seguridad=2

Total=29.430 N

Carga de Impacto.
50
C . imp=
L+125

L: longitud
50
C . imp= =0.085 ×100 =8,5
4,677 m ×125

43
 Carga de impacto=9810 N × 8.5 =833,85 N

Total a soportar=29.430 N +833,85 N

Total=30.263,85 N

La viga que se utilizara como guía para el monorriel será adquirida por una
barraca de fierro llamada Francisco Petricio S.A, por lo que se utilizara una
vida:

Acero : ASTM A 36 GR 42

Kgf
Dimensiones : IPN 200 mm ×21,8
m

Largo de venta:12 m

Reacciones:
Ra + Rb =30.263,85 N

Momento ∑ M a=0
−30.263,85 N ×2,3385 m+ Rb× 4,677 m=0

30.263,85 N × 2.3385 m
R b=
4,677 m

Rb=15.131,925 N

Ra + Rb =30.263,85 N

Ra=30.263,85 N −15.131,925 N

Ra=15.131,925 N

44
Momento en B
Ra−30.263,85 N

15.131,925 N −30.263,85 N =−15.131,925 N

Momento en C
−15.131,925 N + Rb

−15.131,925+15.131,925 N

¿0

Áreas de Momento
A=b ×h

A 1=2,3385 m× 15.131,925 N

A 1=35.386,006 Nm

A 2=(2.3385 m×−15.131,925 N )

A 2=−35.386,006 Nm

45
Deflexión máxima
Datos:
Fuerza=35.386,006 N

Largo=4,677 m

Módulo de elasticidad para elacero=206 x 1 09 Pa

1m 4
I xx =1.890 cm ×4
(
100 cm )
=1,89 x 1 0−5 m4

−F × L2
Y max =
48 ×e × I

46
 2
4,677 m ¿
¿
−35.386,006 N ׿
Y max=¿

Y max =−4.14 x 1 0−3 m× 1000 mm

Y max =−4,14 mm

Viga continúa

5.1.9 Calculo de la viga trasversal de los arcos.

7 Arco se utilizaran en el para sostener el monorriel

1 m=21,8 kg

27,18 mde largo

Total=27,18 m x 21,8 Kg=592,52 Kg

Total=592,52 Kg ÷ 7 Arcos=84,65 Kg ( cada pilar )

47
Pesos a soportar.

Peso de viga guía=830,41 N

Peso motor=4.905 N

Peso carga viva=9.810 N

Carga de impacto=833,85 N

Factor de seguridad = 2
Total=32.758,52 N

4
Como el valor de momento de inercia da como resultado I =2102,97 cm ,

consultando el catálogo de acero de Francisco Petricio S.A, ocuparemos:

Acero : ASTM A 36 GR 42

Dimensiones : IPE 220 mm ×26,2 Kgf /m

Largo de venta:12 m

Reacciones

Ra + Rb =32.58,52 N

Momento ∑ M a=0
−32.58,52 N ×3,88 m+ Rb ×7,76 m=0

32.58,52 N × 3,88 m
R b=
7.76 m

Rb=16.379,26 N

48
 Ra + Rb =32.58,52 N

Ra=32.58,52 N−16.379,26 N

Ra=16.379,26 N

Ra
Remplazando en

Ra−32.58,52 N

16.379,26 N −32.58,52 N =−16.379,26 N

Rb
Remplazando en

−16.379,26 N + R b

−16.379,26+ 16.379,26 N

¿0

Áreas de Momento
A=b ×h

A 1=3,88 m× 16.379,26 N
A 1=63.551,53 Nm

A 2=(3,88 m×−16.379,26 N )

A 2=−63.551,53 Nm

49
Deflexión máxima
Datos:
Fuerza=63.551,53 N

Largo=4,667 m

Módulo de elasticidad para elacero=206 x 1 09 Pa

1m 4
¿ =1,1767 x 10−4 m4
100 cm
I XX =11.767 cm4 × ¿

50
 2
−Fx L
Y max =
48 xexI

4,677 m ¿2
¿
−63.551,53 N ׿
Ymax=¿

Y max =−1.19 ×1 0−3 m× 1000 mm

Y max =−1,19 mm

Calculo de soldadura

Soldadura entre columna cuadrada 150mm con IPE 330 mm x 49,1 kgf/m

En la estructura del monorriel nos encontramos con una viga cuadrada de

150mm y una IPE 330 mm x 49,1 kgf/m los dos acero son ASTM A36 como
se muestra en la figura utilizando un electrodo E60 se calculara el filete
proporcionado en la soldadura

51
Datos:

τ =124 Mpa

Longitud de la soldadura=150 mm

Fuerza netade resi stencia=16569.768 N

P
τ=
L ×t

P
t=
τ× L

P
h=
τ × L× 0,707

16569.768 N
h= 6
124 X 10 ×(0.150 ×2)× 0,707

h=6,3001 x 10−4 m

h=0,63 mm

Soldadura entre IPE 330 mm x 49,1 kgf/m con IPN 200mm x 21.8kgf/m

En la estructura del monorriel nos encontramos con una viga IPN 200mm x
21.8kgf/m y una viga IPE 330 mm x 49,1 kgf/m los dos acero son ASTM A36
con un electrodo E60 se calculara el filete proporcionado en la soldadura

τ =124 Mpa

Longitud de la soldadura=200mm

52
 Fuerza netade resistencia=30.263,85 N

P
τ=
L ×t

P
t=
τ× L

P
h=
τ × L× 0,707

30.263,85 N
h= 6
124 X 10 ×(0.200 ×2)× 0,707

h=8,63 x 10−4 m

h=0,863 mm

Capítulo V
6.1 Aspectos legales.

6.1.2 Ley N° 20.001 “Regulación del peso máximo de la carga humana”.

Esta ley es conocida también como la “Ley del saco” esta norma fue
promulgada el 28 de enero de 2005 por el Presidente Ricardo Lagos y
publicada el 5 de febrero 2005 se publicó en el Diario Oficial la cual fue el
primer Artículo incorporado al Código del Trabajo, en su Libro II. El Título V
que se menciona sobre la protección de los trabajadores de carga y descarga
de manipulación manual y se incorporan los artículos 211-F, 211-G, 211.H,
211-I, 211-J.

53
6.1.2.2 Cobertura de la nueva disposición.

Las normas incorporadas al código del trabajo por la ley N°20.001, se aplica a
las manipulaciones manuales que implique riesgo a la salud o a las
condiciones físicas del trabajador, asociados a las características y
condiciones de la carga.

La misma disposición legal señala que el concepto de manipulación

comprende toda operación de trasporte o sostén de carga cuto levantamiento,
colocación, empuje, tracción, porte o desplazamiento exista esfuerzo físico de
uno o varios trabajadores.

La normativa no hace distinción entre faenas o labores permanentes y

transitorias.

6.1.2.3 Obligación del empleador.

La nueva normativa dice que el empleador tiene la responsabilidad de que en

su organización, para la realización del trabajo, se utilicen medios adecuados
a la labor, especialmente mecánicos, para evitar la manipulación manual
habitual de las cargas. Asimismo, debe procurar que aquellos trabajadores
que deban manipular manualmente la carga, reciban una formación
satisfactoria, respecto de los métodos de trabajo que debe utilizar, para
proteger su salud.

El artículo 184, de Código del Trabajo, señala que es el empleador quien

tiene la obligación de tomar toda las medidas necesarias para proteger
eficazmente la vida y salud de los trabajadores, mantener las condiciones
adecuadas de higiene y seguridad en las faenas y de entregar los
implementos necesarios para prevenir accidentes y enfermedades
profesionales.

54
Por lo tanto, el empleador no solo tiene la responsabilidad de utilizar medios
mecánico, para la manipulación de cargas y evitar la manipulación manual de
la misma, sino que, si se hace imprescindibles realizarla, debe tomar las
medidas del caso, entregando las condiciones adecuadas de higiene y
seguridad y los implementos necesarios que permitan prevenir o minimizarlas
consecuencias de un accidente o enfermedad profesional.

6.1.2.4 Pesos máximos de carga.

En aquellas labores en el cual la manipulación manual de carga se hace

inevitable y las ayudas mecánicas no pueden usarse, los trabajadores no
deberán operar cargas superiores a 50 kilos.

Para los menores de 18 años y las mujeres no podrán llevar, transportar,

cargar, arrastrar o empujar manualmente y sin ayuda mecánica, cargas
superiores a los 20 kilos.

En el caso de las mujeres embarazadas, tiene prohibido las operaciones de

cargas y descarga manual.

No obstante lo anterior, se hace necesario señalar que los pesos de carga

señalados precedentemente, son pesos de carga máxima, lo cual no implica
necesariamente se deba cargar dichos pesos. La manipulación de carga con
esos pesos debe quedar a las condiciones físicas del trabajador que realiza la
labor, factor que debe considerar el empleador al momento de la ejecución
del trabajo.
(http://www.dt.gob.cl/1601/w3-article-85817.html)

El diputado Rodolfo Seguel (DC), autor de la normativa menciono “esta es

muy buena noticia para los trabajadores del país, ya que han quedado
prohibida las operaciones de carga y descarga manual a las mujeres

55
embarazadas, limitándose el peso máximo en el caso de todos los
trabajadores, cambiando sustancialmente las condiciones en que actualmente
se desempeñan numerosas personas. La idea es que ahora se cumpla en
todos los lugares del país”, afirmo. (http://www.dt.gob.cl/prensa/1618/w3-
article-86289.html).

Artículo 211-F.- Estas normas se aplicarán a las manipulaciones manuales

que impliquen riesgos a la salud o a las condiciones físicas del trabajador,
asociados a las características y condiciones de la carga.

La manipulación comprende toda operación de transporte o sostén de carga

cuyo levantamiento, colocación, empuje, tracción, porte o desplazamiento
exija esfuerzo físico de uno o varios trabajadores.

Artículo 211-G.- El empleador velará para que en la organización de la faena

se utilicen los medios adecuados, especialmente mecánicos, a fin de evitar la
manipulación manual habitual de las cargas.

Asimismo, el empleador procurará que el trabajador que se ocupe en la

manipulación manual de las cargas reciba una formación satisfactoria,
respecto de los métodos de trabajo que debe utilizar, a fin de proteger su
salud.

Artículo 211-H.- Si la manipulación manual es inevitable y las ayudas

mecánicas no pueden usarse, no se permitirá que se opere con cargas
superiores a 50 kilogramos.

Artículo 211-I.- Se prohíbe las operaciones de carga y descarga manual para

la mujer embarazada.

56
Artículo 211-J.- Los menores de 18 años y mujeres no podrán llevar,
transportar, cargar, arrastrar o empujar manualmente, y sin ayuda mecánica,
cargas superiores a los 20 kilogramos.".
(http://www.leychile.cl/Navegar?idNorma=235279)

Capítulo VI
7.1 Seguridad, mantenimiento y procedimiento operacional.

7.1.2 Normas de Seguridad en el uso del monorriel.

7.1.3 Medidas de seguridad en la carga y descarga del monorriel.

 Está prohibido la tracción inclinada o el arrastre de la carga.

 La carga no debe atarse directamente con el cable o la cadena de
elevación.
 La manipulación de cargas debe hacerse a velocidad moderada y en
forma cuidadosa.

7.1.4 Medidas de seguridad en el estacionamiento, apagado y revisión

final del equipo.

 Evite el pulseo hasta donde sea posible (pequeños contactos), esto

dañará el motor.
 Al apagar el equipo revise todos los componentes que revisó al
inicio de su sesión de trabajo y comunique cualquier anomalía, esta
acción preventiva evitará un posible accidente con daño al equipo
como a personas del siguiente turno.

7.1.5 Procedimiento seguro de trabajo del monorriel.

57
 1. Acciones para un correcto funcionamiento del Equipo

 El equipo debe ser operado por una persona que haya sido
correctamente capacitada que serían docentes del área mecánica
como también pañoleros.

 El operador debe leer cuidadosamente el manual de operación.

 El operador debe trabajar con clara consciencia de la seguridad.

 Se debe realizar una inspección visual de todo el sistema antes de
comenzar y al término de cada
 Utilización del Puente Grúa.
 El Operador debe reportar daños o defectos de la grúa a su
supervisor o jefe directo.

7.1.6 Utilizar siempre los Elementos de Protección Personal.

 Casco
 Lentes de seguridad
 Guantes de cabritilla
 Zapatos de seguridad
 Protector Auditivo
 Overol de INACAP

7.1.7 Inspección del Equipo.

 Verificar que el sistema de mando se encuentre en buenas condiciones

de tal forma que al operarlo funcione correctamente, en el caso
contrario, se debe dar aviso de inmediato al jefe directo o supervisor y
al eléctrico de turno y no utilizarlo.
 Al utilizar el equipo, verificar que al desplazarlo no presente ruidos
extraños.
 Observar que el cable no presente picaduras.

58
7.1.8 Medidas de seguridad en la operación.

 No coloque equipos anexos no autorizados al monorriel, ya que, puede

traer riesgos innecesarios.
 La carga no debe ser conducida por encima de personas, a no ser que
esté excluida la posibilidad de que se suelte y se caiga la carga o parte
de ella.
 El monorriel no deben someterse a cargas superiores a la permisible.
 Los trabajos de mantenimiento sólo deben efectuarse con el monorriel
desconectado de corriente eléctrica.
 Está prohibido el acceso del monorriel a las personas no autorizadas.
 Está prohibido el transporte de personas con la carga o el dispositivo
de recepción de carga.
 Está prohibida la tracción inclinada o el arrastre de la carga, así como
mover vehículos con la carga o el dispositivo de recepción de carga.
 La carga no debe atarse directamente con el cable o la cadena de
elevación; los medios portantes no deben ser doblados o arrastrados
por encima de esquinas agudas.

7.1.9 Uso del monorriel al momento de que hayan alumnos externos a la

asignatura de trabajo

 Todos los alumnos que se matriculen en la INACAP en las carreras que

utilicen el área del taller, se les tendrá una charla de seguridad ante el
uso del monorriel.

 Al momento de utilizar el monorriel, este emitirá un sonido y una luz

amarilla, en el cual no podrá circular ningún alumno dentro del área de
trabajo. El alumno tendrá que esperar al término de la operación del
puente grúa o a la señal del docente a cargo.

59
 Todos los alumnos se les enseñara que al momento de estar en uso el
monorriel, deberán estar atento a la maniobra de levante y dejar de
hacer lo que estuviesen haciendo en ese momento.

 Utilización de conos en la entrada del taller mecánico o áreas

específicas en las cuales no se podrán circular personas.

 Se le pondrá un cono o un sistema que no permita la circulación de

alumnos por la línea amarilla que se dirige a la sala 408

7.1.10 Mantenimiento de monorriel.

Los Puentes-Grúa son máquinas para elevación y transporte de

materiales, tanto en interior como en exterior, de uso muy común tanto en
almacenes industriales, como talleres. Básicamente se trata de una
estructura elevada formada por una o varias vigas metálicas, con un
sistema de desplazamiento de 4 ruedas sobre raíles laterales, movidos
por uno o más motores eléctricos, con un sistema elevador central
mediante polipasto y gancho. Según la normativa UNE 59-105-76, el
fabricante deberá suministrar la documentación básica de sus
características, uso y mantenimiento.

Monorriel

Todas las tareas de comprobación y mantenimiento de estos equipos

deben realizarlas personal cualificado y con formación suficiente. Como
siempre, remitimos a los técnicos a los manuales de mantenimiento
correspondientes a sus propios equipos, que ofrecen la información
exacta de las necesidades de mantenimiento preventivo; nosotros
solamente apuntamos información genérica complementaria. De la misma
forma, dada la importancia del área de seguridad en estos equipos de
elevación, reiteramos que se informen de las normas específicas de su

60
 país o región, consultando a los responsables de seguridad de su
empresa u organismos competentes.

7.1.11 Seguridad de mantenimiento de monorriel.

 Antes de efectuar cualquier trabajo de revisión, reparación o

mantenimiento de Puentes-Grúa, este deberá colocarse en un lugar
adecuado que no moleste a otras grúas o equipos, ni al resto de
operarios y labores.

 El Puente-Grúa deberá ser desconectado de la Red eléctrica, y su

interruptor bloqueado para que no pueda ser puesto en marcha de
forma accidental. Además de esta, deberán cumplirse el resto de
normas establecidas por Ley para equipos y operarios, no
comenzando las tareas de mantenimiento-reparación hasta no
disponer de todos los elementos que sean necesarios para garantizar
la seguridad de los técnicos de mantenimiento y del resto de operarios
de la ubicación del Equipo.

7.1.12 Mantenimiento mecánico de monorriel.

 Comprobación visual de columnas, vigas, apoyos, anclajes y demás

elementos constructivos que influyan el el soporte del Puente-Grúa.
 Inspección y comprobación del sistema de rodadura y desplazamiento,
incluyendo carriles de rodadura, poleas, engranajes, etc, procediendo
a su limpieza y lubricación (anual). En caso de holguras excesivas,
sustituir cojinetes o rodamientos, alinear, reapretar o calzar soportes,
etc. Comprobar topes mecánicos si los hubiera.

 Comprobar anclajes y amarres del motor y reductor, así como su

alineación, reapretando los tornillos si fuera necesario.

61
  Carro de elevación: Comprobar elementos de desplazamiento (ruedas,
guías, topes, etc.), engrasándolos. Comprobar estado de tornillos,
soldaduras y demás elementos de amarre. Revisar funcionamiento del
reductor, ruidos o vibraciones existentes, y nivel y estado del aceite
lubricante. Comprobar estado del cable y poleas de elevación, sistema
de guiado, etc. Verificar el correcto estado del sistema o sistemas de
limitación de la carga máxima.

 Gancho: Comprobar y lubricar polea y rodamiento axial, comprobar

estado cierre de seguridad.

7.1.13 Mantenimiento eléctrico del monorriel.

 Comprobar el funcionamiento del mando y todos sus pulsadores.

Comprobar cable ( en su caso), y la estanqueidad de su carcasa y sus
pulsadores.

 Comprobar cuadro eléctrico: anclaje de armario y cierre de puertas,

limpieza interior; revisar conexiones de conectores, interruptores,
contactos, relés, etc.

 Comprobar funcionamiento de finales de carrera, tanto su

funcionamiento eléctrico como sus soportes.

 Comprobar estado de la línea del cable general de alimentación y

mando del Puente Grúa, así como su guía y soportes del cable.

 Comprobar y ajustar sistemas de freno y bloqueo del tambor y cable de

elevación principal.

62
  Comprobar funcionamiento de motores de elevación y desplazamiento,
revisando cajas de conexión, limpiando rejillas o elementos de
refrigeración, etc.

http://www.solomantenimiento.com/articulos/mantenimiento-puentes-grua.htm

7.1.14 Recubrimiento para la protección de las vigas ante la naturaleza.

Para la protección de las vigas ante la corrosión ocuparemos una pintura que
se adecue perfectamente a las inclemencias que estará sometidas las vigas,
que serán a la temperatura, sol, y humedad que se encuentra en la sede de la
INACAP. Por lo cual elegimos la pintura cerecita.

Especificaciones:

Producto formulado en base a resinas alquídicas modificadas, y Cromato de

Zinc como pigmento inhibidor de la corrosión.

Uso

Se emplea para proteger estructuras de acero: como galpones, rejas,

defensas y muebles, para evitar la corrosión y los daños producidas por ella,
cuando están expuestas en ambientes de mediana agresividad.

Tipos de Superficies

Estructuras de aceros.

Terminación

Mate.

Rendimiento

40±5 m²/gal/mano, dependiendo del grado de absorción, rugosidad y espesor

de película.

63
Secado

Secado tacto: 30 minutos.

Secado para repintar: 16 horas.
Secado final: 7 días.

Aplicación

Brocha, rodillo y pistola.

64
 Capitulo VII
8.1 Uso del puente grúa monorriel en clases

El puente grúa monorriel, será utilizado por las diferentes carreras que se
imparten en la INACAP sede Iquique, en el área mecánica y en donde se
necesite el levantamiento de elementos pesados.

8.1.2 Ingeniera profesional

Ingeniería Mecánica en Mantenimiento Industrial (Cód. N3-N30-3)

Primer Semestre Segundo Semestre Tercer Semestre Cuarto Semestre Quinto Semestre Sexto Semestre Séptimo Semestre Octavo Semestre

INDICADORES Y
COMUNICACIÓN COMPETENCIAS DE ANÁLISIS DE
AUTOGESTIÓN MATEMÁTICA II ESTRATEGIAS DE INGLÉS I EMPRENDIMIENTO
EFECTIVA EMPLEABILIDAD VIBRACIONES I
CONFIABILIDAD

FUNDAMENTOS
DEL TÉCNICAS DE CALIDAD Y
DISEÑO ASISTIDO MANTENIMIENTO ANÁLISIS DE
MANTENIMIENTO Y ANÁLISIS MEJORA CÁLCULO INGLÉS II
POR COMPUTADOR I ELECTROHIDRÁULICO FALLAS
PRODUCCIÓN PREDICTIVO CONTINUA
INDUSTRIAL

FUNDAMENTOS DE PREPARACIÓN Y MANEJO DE

MATEMÁTICA HERRAMIENTAS MANTENIMIENTO ANÁLISIS DE MECÁNICA
LA ELECTRICIDAD EVALUACIÓN DE RESIDUOS
APLICADA I COMPUTACIONALES ELECTROMECÁNICO VIBRACIONES II DINÁMICA
INDUSTRIAL PROYECTOS INDUSTRIALES
PROCESOS MEJORAMIENTO
HIDRÁULICA Y MANTENIMIENTO MECÁNICA RESISTENCIA DE ELEMENTOS DE
METROLOGÍA INDUSTRIALES DE SISTEMAS DE
NEUMÁTICA MECÁNICO ESTÁTICA MATERIALES MÁQUINAS
AUTOMATIZADOS MÁQUINAS
MATERIALES DE MATERIALES DE GESTIÓN DEL
INGLÉS MECÁNICA TALLER DE INTEGRACIÓN TERMODINÁMICA MECÁNICA DE
MECÁNICA TALLER MECÁNICO II MECÁNICA MANTENIMIENTO
INDUSTRIAL TÉCNICA I FLUIDOS
INDUSTRIAL I INDUSTRIAL II INDUSTRIAL
MÁQUINAS Y SISTEMAS DE
TALLER MECÁNICO ADMINISTRACIÓN DEL TERMODINÁMICA SEMINARIO DE
FÍSICA MECÁNICA EQUIPOS AUTOMATIZACIÓN
I MANTENIMIENTO II TÍTULO
INDUSTRIALES APLICADOS

Tabla (10).

8.1.3 Ingeniería en Maquinaria, Vehículos Automotrices y Sistemas

Electrónicos (Cód. O1-O10-3).
Primer Semestre Segundo Semestre Tercer Semestre Cuarto Semestre Quinto Semestre Sexto Semestre Séptimo Semestre Octavo Semestre

ADMINISTRACIÓN
INGLÉS INGLÉS COMPETENCIAS DE ANÁLISIS ESTADÍSTICO
AUTOGESTIÓN MATEMÁTICA II CÁLCULO EN EL ÁREA
MECÁNICA I MECÁNICA II EMPLEABILIDAD DE DATOS
AUTOMOTRIZ
TECNOLOGÍAS
DE LA ADMINISTRACIÓN PREPARACIÓN Y
COMUNICACIÓN CALIDAD Y MEJORA DESARROLLO
INFORMACIÓN Y Y INTRAEMPRENDIMIENTO EVALUACIÓN DE EMPRENDIMIENTO
EFECTIVA CONTINUA PROFESIONAL
LA PRODUCTIVIDAD PROYECTOS
COMUNICACIÓN
GESTIÓN DE DIAGNÓSTICO DIAGNÓSTICO GESTIÓN DEL
COMBUSTIBLES DISEÑO ASISTIDO POR
SERVICIO MECÁNICO DE ELECTRÓNICO DE INGLÉS I INGLÉS II MANTENIMIENTO
Y LUBRICANTES COMPUTADOR
TÉCNICO MOTORES MOTORES AUTOMOTRIZ
FUNDAMENTOS
DIRECCIÓN, ANÁLISIS SISTEMAS MEJORAMIENTO A
DE ELECTRICIDAD ELECTRÓNICA FUNDAMENTOS DE
SUSPENSIÓN Y TERMODINÁMICO ELECTROHIDRÁULICO SISTEMAS DE
ELECTRICIDAD AUTOMOTRIZ AUTOMOTRIZ TERMODINÁMICA
FRENOS DEL MOTOR S MÁQUINAS
AUTOMOTRIZ

65
 DIAGNÓSTICO RESISTENCIA DE
CIENCIA Y
HIDRÁULICA TRANSMISIONES ELECTRÓNICO DE MATERIALES Y SEMINARIO DE
METROLOGÍA MECÁNICA DE FLUIDOS TECNOLOGÍA DE
AUTOMOTRIZ AUTOMÁTICAS SISTEMAS ELEMENTOS DE TÍTULO
MATERIALES
COMPLEMENTARIOS MÁQUINAS
MECÁNICA DE TALLER DE DIAGNÓSTICO Y
TRANSMISIONES SISTEMAS DE CONTROL ESTÁTICA Y
SERVICIO INTEGRACIÓN SELECCIÓN DE
MECÁNICAS APLICADO DINÁMICA
TÉCNICO TÉCNICA MOTORES
SISTEMAS DE
MATEMÁTICA FÍSICA MECÁNICA AUTOMATIZACIÓN
APLICADO

Ingeniería en Maquinaria Pesada y Vehículos Automotrices (Cód. O2-

O20-3)
Segundo
Primer Semestre Tercer Semestre Cuarto Semestre Quinto Semestre Sexto Semestre Séptimo Semestre Octavo Semestre
Semestre

COMPETENCIAS ANÁLISIS ADMINISTRACIÓ

INGLÉS INGLÉS
AUTOGESTIÓN DE MATEMÁTICA II CÁLCULO ESTADÍSTICO DE N EN EL ÁREA
MECÁNICA I MECÁNICA II
EMPLEABILIDAD DATOS AUTOMOTRIZ
TECNOLOGÍAS
DE LA
ADMINISTRACIÓ CALIDAD Y PREPARACIÓN Y
INFORMACIÓN COMUNICACIÓ INTRAEMPRENDIMIEN DESARROLLO EMPRENDIMIENT
NY MEJORA EVALUACIÓN DE
Y LA N EFECTIVA TO PROFESIONAL O
PRODUCTIVIDAD CONTINUA PROYECTOS
COMUNICACIÓ
N
SISTEMAS
COMBUSTIBLE GESTIÓN DE ELECTRÓNICA COMPLEMENTARI GESTIÓN DEL
DISEÑO ASISTIDO POR
SY SERVICIO DE MAQUINARIA OS DE INGLÉS I INGLÉS II MANTENIMIENTO
COMPUTADOR
LUBRICANTES TÉCNICO PESADA MAQUINARIA AUTOMOTRIZ
PESADA
FUNDAMENTO
S DE ANÁLISIS SISTEMAS MEJORAMIENTO
ELECTRICIDAD MOTORES SISTEMAS DE FUNDAMENTOS DE
ELECTRICIDA TERMODINÁMIC ELECTROHIDRÁULIC A SISTEMAS DE
AUTOMOTRIZ DIESEL INYECCIÓN DIESEL TERMODINÁMICA
D O DEL MOTOR OS MÁQUINAS
AUTOMOTRIZ
RESISTENCIA DE
CIENCIA Y
HIDRÁULICA MAQUINARIA CHASIS Y MANDOS MECÁNICA DE MATERIALES Y SEMINARIO DE
METROLOGÍA TECNOLOGÍA DE
AUTOMOTRIZ PESADA FINALES FLUIDOS ELEMENTOS DE TÍTULO
MATERIALES
MÁQUINAS
SISTEMAS
MECÁNICA DE DIAGNÓSTICO Y
TRANSMISIONE TREN DE HIDRONEUMÁTICO SISTEMAS DE ESTÁTICA Y
SERVICIO SELECCIÓN DE
S MECÁNICAS FUERZA S DE MAQUINARIA CONTROL APLICADO DINÁMICA
TÉCNICO MOTORES
PESADA
TALLER DE SISTEMAS DE
FÍSICA HIDRONEUMÁTI
MATEMÁTICA INTEGRACIÓN AUTOMATIZACIÓ
MECÁNICA CA APLICADA
TÉCNICA N APLICADO

Técnico profesional

Mecánica Automotriz en Sistemas Electrónicos (Cód. N5-N50-3)

Primer Segundo
Tercer Semestre Cuarto Semestre
Semestre Semestre
INGLÉS INGLÉS COMPETENCIAS DE
AUTOGESTIÓN
MECÁNICA I MECÁNICA II EMPLEABILIDAD
TECNOLOGÍAS
DE LA
ADMINISTRACIÓ
INFORMACIÓN COMUNICACIÓN CALIDAD Y MEJORA
NY
Y LA EFECTIVA CONTINUA
PRODUCTIVIDAD
COMUNICACIÓ
N
COMBUSTIBLES GESTIÓN DE DIAGNÓSTICO DIAGNÓSTICO
Y SERVICIO MECÁNICO DE ELECTRÓNICO DE
LUBRICANTES TÉCNICO MOTORES MOTORES
FUNDAMENTOS
DIRECCIÓN,
DE ELECTRICIDAD ELECTRÓNICA
SUSPENSIÓN Y
ELECTRICIDAD AUTOMOTRIZ AUTOMOTRIZ
FRENOS
AUTOMOTRIZ

66
 DIAGNÓSTICO
ELECTRÓNICO DE
HIDRÁULICA TRANSMISIONES
METROLOGÍA SISTEMAS
AUTOMOTRIZ AUTOMÁTICAS
COMPLEMENTARIO
S
MECÁNICA DE TALLER DE
TRANSMISIONE
SERVICIO INTEGRACIÓN
S MECÁNICAS
TÉCNICO TÉCNICA
FÍSICA
MATEMÁTICA
MECÁNICA

Mantenimiento Industrial (Cód. E2-E20-5)

Primer Segundo
Tercer Semestre Cuarto Semestre
Semestre Semestre
COMUNICACIÓN COMPETENCIAS DE ANÁLISIS DE
AUTOGESTIÓN
EFECTIVA EMPLEABILIDAD VIBRACIONES I

FUNDAMENTOS
DEL DISEÑO TÉCNICAS DE
MANTENIMIENTO
MANTENIMIENTO ASISTIDO POR ANÁLISIS
ELECTROHIDRÁULICO
Y PRODUCCIÓN COMPUTADOR I PREDICTIVO
INDUSTRIAL
FUNDAMENTOS
MATEMÁTICA DE LA HERRAMIENTAS MANTENIMIENTO
APLICADA I ELECTRICIDAD COMPUTACIONALES ELECTROMECÁNICO
INDUSTRIAL

PROCESOS
HIDRÁULICA Y MANTENIMIENTO
METROLOGÍA INDUSTRIALES
NEUMÁTICA MECÁNICO
AUTOMATIZADOS

MATERIALES DE TALLER DE
TALLER INGLÉS MECÁNICA
MECÁNICA INTEGRACIÓN
MECÁNICO II INDUSTRIAL
INDUSTRIAL I TÉCNICA
MÁQUINAS Y
TALLER FÍSICA ADMINISTRACIÓN DEL
EQUIPOS
MECÁNICO I MECÁNICA MANTENIMIENTO
INDUSTRIALES

67
68
Anexo

69
70
71
72
Factor de seguridad

73
74