Professional Documents
Culture Documents
Seção 3
iStock 2018
Webaula 3
Análise de sistemas discretos com uso de software
1
Você já conheceu os conceitos sobre sistemas
discretos, transformada Z e transformada Z inversa,
as quais fazem a interação entre o domínio do
tempo contínuo com o domínio discreto.
2 iStock 2018
Todos os conceitos vistos até aqui foram aplicados de forma manual, através de cálculos matemáticos,
muitas vezes, complexos e suscetíveis a erros. O Matlab permite aplicar todos esses conceitos utilizando
comandos simples. Clique nas abas e conheça os principais.
F = ztrans(f,k,z)
f = iztrans(F,z,k)
sysd = c2d(sysc,Ts)
sysc = d2c(sysd,Ts)
[P,Z] = pzmap(sysd)
3
Como exemplo, vamos simular um sistema discreto através do simulink.
Veremos dois blocos novos: o primeiro é o bloco “Discrete Transfer Fcn” (função de transferência discreta),
no qual podemos inserir a função de transferência discreta diretamente; já o segundo é o Zero-Order
Hold, que corresponde ao segurador de ordem zero, o qual utilizaremos para discretizar uma função de
transferência contínua. Com isso, teremos uma comparação entre os sistemas discreto e discretizado
utilizando os dois blocos diferentes.
4
Para montar o diagrama, vamos utilizar os seguintes
blocos:
5
Janela de parâmetros do segurador de ordem zero
Os parâmetros dos blocos Zero-Order Hold, Transfer Fcn e
Discrete Transfer Fcn precisam ser ajustados. Clicando duas
vezes nos mesmos, você pode ver uma janela semelhante às
figuras a seguir, onde devem ser definidos os parâmetros
destacados, que consistem no tempo de amostragem (que
deve ser igual para os dois sistemas, para fins de
comparação da resposta) e no numerador e denominador
da função de transferência discreta.
6
Concluindo as configurações, você pode rodar o
simulink. O resultado visto no bloco Scope pode ser
observado na figura a seguir.
7
Vídeo de encerramento
8
Você já conhece o
Saber?
Aqui você tem na palma da sua mão a biblioteca
digital para sua formação profissional.
Estude no celular, tablet ou PC em qualquer hora
e lugar sem pagar mais nada por isso.
Mais de 450 livros com interatividade, vídeos,
animações e jogos para você.
Android: 0:00
https://goo.gl/yAL2Mv
9
Bons estudos!
10