7 “MANUAL DE PROG RAMACMD EOPERACAO =>| SIEMENS 810D : ndstrias Romi S/A DIVESAO DE COMERCIALIZACAO MATRIZ, RuaCoriolano, 710 Ay. Pérola Byington, 56 05087-S00 Sao Paulo - SP - Brasil 13.453-900 Santa Barbara d'Oeste - SP - Brasil Foue(@1i)3873-3388 Fone (019) 455-9000 Telex 1183922 Telex 191054 Fac-simnille(@11)3865-9510 Fac-simile(019) 455-2499o , vouve oe Q ROMI” indice Parte 1-Programacio 1 - Apresentago a 7 2- Antes de programar é necessério 3-Gerenciador de arquivose programas...... 4- Sistemas de coordenadas .. 4.1 - Coordenadas absolutas .. 4.2 -Coordenadas incrementais 4.3 - Coordenadas polares 5 - Fungao: D, S, T, M6/TROCA . 6 - Fungo: barra (/), N, MSG, ponto e virgula (;) 7 -Fungées preparatorias i 7.1- Fungao: G90 - Coordenadas: absolutas 7.2. -Fungo: G91 - Coordenadas incrementais 7.3 - Fungiio: G70 - Sistema de unidade em polegada. 7.4-Fungio: G71 - Sistema deunidade em milimetro 7.5 -Fungiio: G94 - Programagaio de avango mm/min 7.6 -Fungao: G95 - Programagao de avango mm/rot .. 7.7 - Fungiio: G54 a G57 - Sistema de coordenada de trabalho 7.8 - Fungo: G500, G53, SUPA - Cancelamento do sistema de coordenada 10 7.9 - Fungo: G17, G18, G19 - Plano de trabalho iE 7.10 - Fungao: GO - Movimento rapido csi 7.11-Fungao: G1 -Interpolagao linear u 7.11.1 = Fungo: CHF, CHR, RND, RNDN - Raios e chanfros de cantos 12 7.12- Fungo: G2, G3 -Interpolagio circular 3 7.12.1 -Fungaio: TURN - Interpolagio helicoidal 15 7.13 - Fungo: G11 -Interpolagiio polar... - 16 7.14 - Fungiio: G40, G41, G42 - Compensagao de corte...... pars VT 7.15 - Fungiio: G4 - Tempo de permanéncia oe. . 19 8-Subprograma . . 20 9 ~Repeat, Label 21 10 - GOTO - Desvio de programa 2B 11 -Pardmetros de céleulo R 24 12 - FRAMES .. sans son 12.1- TRANS, ATRANS - Deslocamento de origem....0.-osn- 2a 35. 12.2- ROT, AROT - Rotagao do sistema de coordenadas...... 26 12.3 - SCALE, ASCALE - Fator de escala...sonseseesennnn snes 12.4- MIRROR, AMIRROR- Tmagem espeho Ton 28 13 - CICLOS. soe - 13.1 - CYCLE81 13:2 - CYCLE82 13.3 - CYGLES3 ....... eesenieeen 7 13.4 - CYCLEB4 ws - vsrmaanneansSd 13.5- CYCLE840., . senesnerarnnesee 36 13.6 - CYCLE85 . 37 13.7- CYCLES6 .. 38 13.8- CYCLE87 .. 40 13.9 - CYCLES .. 41 13.10- CYCLE89. ‘RSS80- Mammal deProgramacio ¢ Operacio -SHEMENS 810Daa eS Q rom 13.11 - MCALL 13.12 - CYCLE90. . 13.12.1- Ultrapassagem do comprimento de rosea 13.13 = HOLES ....nceoeenense 13.14 - HOLES2... 13,15 - LONGHOLE 13.16 - SLOTI... 3.17- SLOT2 13.18 - POCKETI 13.19 - POCKET2 13.20 - POCKET3 13.21 - POCKET4 13.22- CYCLET1...... 13.23 - CYCLE72... ee 15-FungGes misceléneas . 16- Graficos de poténcia- Discovery 560. 17- Graficos de poténcia - Discovery 760 1R94860 - Manual deProgramacao.e Operayio-SIEMENSS10Deee PHU HRD bee eee Q ROMI" Parte2-Operacio 1 - Apresentacao cosas 2-Descrigdo do teclado 3 - Painel de operagao ....... 4-Ligar maquina ......0u0 5-Referenciar maquina. 51+ Referenciar maquina ‘através da rotina de referenciamento .. 5.2 -Referenciar maquina através datecla HOME 6-Movimentas eixos manualmente. 6.1 - Através de JOG CONTINUO 6.2 - Através de JOG COM MANIVELA 6.3 ~ Através de JOG INCREMENTAL son 7 - Operar comando via MDA. 8- Carregar ferramentas no magazine (TAF) 9-Zeramento de ferramenta . 9.1 -Carregar comprimento de ferramentana pagina de offset 9.2 - Catregar altura da ferramenta ao zero pegana pagina de offset 9.3 - Carregar comprimento de ferramenta na pagina de offset (opcional). 9.4- Carregar altura da ferramenta ao zero pega na pagina de offset (opcional) ... 10 - Zerar pega (G54 a G57)... . sceasaauaeea 10.1-Bixo "X" 6" ccs 7 a . 10,2-Fixo “Z” na superficie da pega. 10.3- Eixo “Z” na base da pega 11+ Inserir programa manualmente 12- Alterar dados no programa 13 - Renomear programa 14- Apagar um programa 15 -Copiar um programa completo ... 16 - Copiar uma parte do programa ...... 17- Comunicagao de dados via RS232.... 17.1-Especificagao do cabo para comunicagao serial 17.2-Configuragao dos parametros de comunicaglo 0... 17.2.1 - Alguns parametros recomendados para a comunicagao de dados 17.3- Transmissao de dados... 17.4- Recepgao de dados 18 - Selecionar programa parausinagem 19-Executar teste de programa com avango de trabalho 20-Executar teste de programa rapido 21 -Executar teste de programa (DRY RUN) S32 aR Ree om 22-Executar programa em automitico. . so 100 22.1 - Executar programa ON-LINE cscstcerenes 100 22.1.1 - Alguns parkmetro recomendados para execugao ON-LINE .. 100 23 - Abortar execugio do programa : erenseatneeeeserereiee 100 24-Reinicio do programa pela ferramenta ac TER sf “241 -1° Caso... : ns - . evens 242 -2° Caso 7 - 101 do programa no meio da operaga 101 eee : b - 102 se Operacio-STEMENS 810D_Q rom’ Parte 1 Programacao ROUSE) Manual deProgramacio c Operagio-SIEMENS 8100Q ROMI" PROGRAMAGAO 1 - Apresentagao Este manual foi elaborado para fungées basicas do comando, visando a simplicidade de programagdo operacdo, para informacées complementares consultar manuais originais do comando. BM 25> Miquinaa comando numérico éaquela que possui um equipamento cletro-cletrOnico, aquitratado ‘comdcomando, 0 qual possibilita a mesma execugiio de uma sequiéncia automiitica de ativ Para efetuar uma vsinagem de pegas através de uma maquina ferramenta a CNC, de\ como referéncia doisitens: 1. Deve-se elaborarum programa de um desenho da pega, através de comandosinterpretados pelo CNC. Esses comandos esto descritos neste manual na parte de programago 2+ 0 programa deve ser lido pelo CNC. Deve-se preparar as ferramentas @ pega segundo a programago desenvolvida, depois deve-se executar 0 processo de usinagem. Bstes processos esto deseritos na parte de operagao. 2.- Antes de programar é necessirio... - Estudo do desenho da peca, bruta eacabada. Hé necessidade de uma anélise sobre a viabilidade de execugao da pega em conta as dimens6es exigidas quantidade dematerial a ser removido, ferramental necessario, fxagio do material, ete - Estudos dos métodos e processos. Definir as fases de usinagem de cada pegaa ser executada, estabelecendo assim o que fazer e quando ft pots ole cistern — fxeces - Escolha das ferramentas ‘Aescolha deum bom ferramental é fundamental paraum bomaproveitamento do equipamento, bem como, a sua posi¢aio no magazine para minimizaro tempo de troca, - Conhecer os parfimetros fisicos da maquina e sua programagao 4 preciso conhecer todos os recursos de programagao disponiveis ¢ a capacidade deremogio de cavacos, bem como, rotagiiomaxima entimero de erramentas, visando minimizar tempos de programacao ceoperagao. ~-Definigdo dos parimetros de Corte. “Emfungdodo materialaserusinado, bustar juntos ao fabricante de ferramentas, os dadosdecortes: avango, rotagdo e profundidade de corte, ri, powell « Enpeceoae” do Peo gramagen (flexihs bere) ~ Steg mehees ‘D486 Manual deProgramacio e Operagio-SIEMENS810D 3Q ROMI" 3 - Gerenciamento de arquivos e programas Paraum manuseio mais flexivel dedados e programas, estes podem ser visualizados, armazenados ¢ organizados de acordo com diferentes critérios, (Os programas e arquivos s&o armazenados em diferentes diretorios, ou seja, pastas onde sero armazenados de acordo coma fungao ou caracteristicas, Exemplosde diret6rios: = subprogramas = programas = pecas = comentarios ~ciclos padrio =ciclos deusuirio Cada programa corresponde a um arquivo e todo arquivo possui uma extenséo, esta por sua vez informa qual tipo de arquivo estamos trabalhando. Exemplodeextensdes: MPF — programa principal PF -subprograma :TEA — -éados de maquina -.SEA — -dadosde setting -.TOA — ~corregGesda ferramenta ~.UFR — -deslocamentos do ponto zero -.INI —_ -arquivosdeinicializagaio -.COM — -comentario -.DEF _ -definigao para dados globais, Para atmazenarmos os arquivos de programas no CNC (maquina), via RS232 (comunicagao serial), devemos enderega-los para os diretorios correspondentes de acordo com o tipo de arquivo a ser armazenado. “Abaixo temos os caminhos para efetuarmos.a comunicagio. [senna DA MAQUINA (para armazenar Sintaxe de cabegalho para armazenamento de programa: %_N_(nome do programa) (tipo de extensdo de acordo com tipo de arquivo) ;SPATH=(endereco correspondente, vide grafico acima) ‘ 1R94360- Manual de Programacioe Operacio- SIEMENS 20> oe 29999 FF PFI IIIT FIVVV9 VV VG G9 G9TV GG GB BV9VVPBBEE4 ’4 - Sistema de coordenadas Pare que a maquina possa trabalhar com as posipSesespecificadas, estas tém que ser declaradas ‘em um sistema de referéncia, que corresponde aos sentidios dos movimentos dos carros (eixos X.¥,Z), Giliza‘se para este fim o sistema de coordenadas cartesianas. Osistema de coordenadas da maquina éformado por todos os eixos existentes fisicamentena maquina, Aposig&iodo sistema decoordenadasemrelagio = X+ améquina depende do tipo de maquina, As diregies dos eixos seguema chamada “regra damio direita” MacHwe Rows - define Quando estamos diante da maquina 0 dedo médio representao eixo da ferramenta, entao temos © opolegaradiregioX+ © — odedo indicador a diregaio Y+ * — odedomédio adiregao Z+ 4.1 - Coordenadas absolutas No modo de programagao em absoluto as posigdes dos eixos so medidas da posigiio zero atual (zero pega) estabelecido. Com vista ao movimento da ferramentaisto significa: - A dimensio absoluta descreve a posigao para a qual aferramenta deveir. Exemplo: x ¥ 20. 35. 50. 60. 70. 20. RGB Manual de Programagio e Operagio-SIEMENSS10D@ som 4.2 - Coordenadas incrementais No modo de programacio em incrementalas posigdes dos eixos sio medidas partir da posigao anteriormente estabelecida, Com vista 20 movimento da ferramenta isto significa ~ A dimensio incremental desereve a distancia as ser percorrida pela ferramenta a partir da posic&o atual da mesma ay a a el aI Exemplo: b x ¥ 14-20, PTL | 20. 35.| em relagtio do zero PT2 30. 25.| em relagdio do Pt PTS 20. | _-40.| em relagio do Pi2 4.3 - Coordenadas polares Até agorao método de determinagiio dos pontos era descrito num sistema de coordenadas cartesianas, porém existeuma outra maneira de declararospontosem fingiiode Angulos, ecentros. ponto, a partir do qual sai a cotagio chama-se Pélo (centro dos raios). Exemplo, ANGULO |_RAIO PTL 30" 100. PT2 75° Polo X=15. [94860 - Manual de Programagioe Operacdo-STEMENS 810D f ‘ ¢ + la € ¢ ¢ ¢ € £ ¢ € ¢ & ® + * ‘ + + . s ® s * 2 + > ?HHL HHROHOHE @ rom 5 - Funcao: D, S, T, M6/TROCA Aplicacao: Selegio do mimero e corretor de ferramenta e rotacio eixo Arvore Através da programagio do enderego “T” (na Discovery 760 pode ser programadas até 22 ferramentas) ocorre uma troca direta da ferramenta ou a selegiio da posi¢ono magazine da maquina. Para liberar a troca da ferramenta deve-se programar a fungio M6/TROCA junto com a fungio “T” quando necessirio, wy. ‘Avuma ferramenta podem ser atribuidos corretores de ferramentas de 1 a3, programan “D” correspondente. Para ativar a rotagao do eixo Arvore (RPM) deve-se programar a fungao “S” seguida do valor da rotagao desejada Exemplo: Tor (chamaaferramentan.° 1) M6 (habilitaa troca) DOI (ativa ocorretor de alturan.° 1) S1500.M3 (liga a rotagdo do eixo arvore a 1500 RPM) 6 - Funcao: Barra (/), N, MSG, ponto de virgula (; ) Aplii operador e comentat fio: Eliminar execugio de blocos, ntimero seqiiencial de blocos, mensagem a0 deauxilio. Utilizamos a fungiio barra (/) quando for necessirio inibir aexecugo de blocos no programa, sem alterara programagio. Sea barra (/) for digitada na frente de alguns blocos, estes serdo ignorados pelo comando, desde que o operador tenha selecionado a opsiio INTBIR BLOCOS, caso a op¢iio nfo seja acionada os blocos serfio executados normalmente. Exemplos: N10 ___ (bloco executado) /N20___ (blocoeliminado) N30___ (bloco executado) N40 ___ (blocoeliminado) (N50 (blocoeliminado) N60 (blocoeliminado) N70____ (bloco executado) R94860-Mannal deProgramacio ¢ Opera¢ao-SIEMENS 810D|: Oc————CCCSCSSS 4 4 funeto N tem por fnalidade a numerago sequencial dos blocos de programagao, 0 seu uso é opcional dentro da programacao, ou sea, sua programasio é facultativa podendootindeg, utilizada, Exemplos: NiO N20 N30 N40 NSO Noo 5 Durante 9 edigao' do programa pode haver a necessidade de inserir comentirios para auxiliar 0 operador, este comentério ser ignorado pelo comando, No inicio deum comentirio deve-se colocar 0 caracter ponto e virgula(;) Exemplos: sPECA_TESTE N30 T02; FRESA DE FACEAR N100 M30; FIM DE PROGRAMA Durante aexecugao do programa, pode ser programadasmensagens para informar ao operador, em que fase se encontra a usinagem ou operagao a que esta sendo feita. ‘Uma mensagem pode ser gerada programando a fungio, MSG(“mensagem desejada”), sendo que olimite de caracteres para a mensagemé de 124 caracteres Para cancelarmos uma mensagem programamos afungdo MSG (*”), Exemplos. NIOMSG (“DESBASTANDO PERFIL EXTERNO”) sativa mensagem N NIO0 MSG (“") :desativa mensagem PROGAAPARGES CNC Os eSdigag dos mcgetnn ene et Wyaretay foram peakion A Ofyeyotiay for Staten yamen) 2 PEO AME Charrech watered Poctenyadtey p pele nerd. Eso bEa Sfancterds Beh bh & ) Tso lose (199s) ase coer (i982) was 995(1996) see we eee MIM M MO MM MODE RereerecYVVOHVHUTHOHOHOKSVDOKLE ’ ae @ rom’ HicsiBeces ns ngs 7 - FungGes preparatérias 7.1 - Fungao: G90 Aplicacaio: Programasio em coordenadas absolutas ‘Esta fango preparaamaquina para executar operagdes em coordenadas absolutas tendo uma pré origem pré-fixada paraa programagao. ‘A funcao G90 é modal. Sintaxe: G90 (modal) ou X-AC(...) Y-AC(..) Z=ACC..) (niio modal) 7.2 - Fungo: G91 Aplicagao: Programagao em coordenada Esta fungaio preparaamaquina para executar operagdes em coordenadas incrementais, Assim, todas as medidas so feitas através da distncia a se deslocar. A fungao G91 é modal Sintaxe G91 (modal) ou X=IC(..) YoIC(.). Z=IC(..) (nfo modal) 7.3 - Fungiio: G70 Aplicagiio: Sistema de unidade polegadas Um bloco G70 no inicio do programa instrui o controle para usar valores em polegadas para ‘movimentos dos eixos, avangos, planos de rapido e corregdes. A fngaio G70 é modal Sintaxe: G70 7.4 - Fungao: G71 istema deunidade milimetro Aplicagiio: = Umbloco G71 no inicio do programa referencia unidades métricas para todos @smovimentos dos ‘eixos, avangos, plano de rapidos e corregdes. a A fungaio G71 é modal Sintaxe Gi R94860-Mamual deProgramagiio e Operacao-SIEMENS810DROMI* 7.5 - Fungio: G94 Aplicagi : Programacdodeayanco em mm/min ou polegadas/min Avvelocidade de avango é declarada coma fungio “B”. A fungao G94 é modal, e éativada automaticamente ao ligarmosa maquina. Sintaxe: G94 7.6 - Fungio: G9S Aplicagio: Programaciodeavango em mm/rotagio ou polegadas/rotacio Avvelocidade de avango é declarada coma fungio “I”, esta fungao énormalmente utilizada emcentros detormeamento, A fungaio G95 é modal ‘Sintaxe: G95 Hh Machvae Home 7.7 - Fungio: G54 a G57 —_— es Aplicacao: Sistema de coordenadas de trabalho (zero pesca) O sistema de coordenadasde trabalho define, como 0 zero, um determinado ponto referenciado na pega. Este sistema pode ser estabelecido por uma das quatro fangdes entre G54.aGS7 Os valores para referenciamento devem ser inseridos na pagina de Zero Pega Sintaxe: G54a G57 7.8 - Fungio: G500,G53, SUPA Aplicacio:.Cancelamento da sistema de coordenadas de trabalho modal e naio modal A fungtio G500 tem por finalidade cancelar zero pega (fungdes G54 a G57), deixando como referéncia paratrabalho o zero maquina. Esta fungio émodal. Sintaxe: G500. As fungdes G53 ¢ SUPA tem por finalidade, cancelar 0 zero pega para podermos programar um movimento em relagao ao zero maquina. Estas fungdesnfio siio modais, ou seja, so valida apenas para o bloco atual. Exemplo:G53G02(...) D0 (Z=valordaalturadetroca, DO=desativa corretor de ferraments}. * * * 2 * . 2 . * * 2 s 3 2 vovDDDHRODDOOOTD OOOOH e vs 2 a Q ROMI" 7.9 - Funcao: G17, G18 ,G19 Aplicacio: Seleciona plano de trabalho As fangSes G17, G18 ¢ G19 permitem selecionar o plano no qual se pretende executar interpolagio circular (inciuindo um arco de interpolagao helicoidal e/ou uma compensagaio de raio da ferramenta. ‘As fung&es de selegaio de plano de trabalho sio modais, Sintaxe: G17 sendo plano de trabalho XY G18 sendo plano de trabalho XZ G19 sendo plano de trabalho YZ 7.10 - Fungo: GO %p = 25 22 Aplicagiio: Movimento répido Os movimentos répidos sio utilizados para o posicionamento rapido da ferramenta, para contornar a pega ou para aproximar-se de pontos da troca de ferramenta Essa fungo no éapropriada para usinagem de pegas. © movimento da ferramenta programado com GO é executado a maxima velocidade de posicionamento possivel (deslocamento rapido especifico para cada eixo). A fungiio G0 é modal pated tat) pane ia tnt 7) Sintaxe: ere. GOX(..) Ye.) Xl) 7.11 - Fungo: G1 Aplicagaio: Interpolagao linear Os eixos sao movidos em avango programado, especificado pela letra “F”, para umacerta posi¢go comteferéncia a0 zero-programado, ou ainda uma distncia incremental partindo da posigso atwal, de acordo com a fungao G90 ou G91 previamente estabelecida. A fungao G1 é modal Sintaxe: GIX(...) V0) ZFC) R9SGU-Manual de Programacio ¢ Operacio -SIEMENSS10D itD Q ROMI" el oe G0.X0 Y0Z0 G0X0 YO ZO. 7.11.1 - Fungo: CHF/CHR, RND/RNDM Aplicagao: C! fro, Arredondamento de cantos. Para chanfrar cantosinsere-seentreos movimentos|ineares e/ ‘ou movimentos ciroulares a fungiio CHF ou CHR junto com os valores do chanfro ou segmento Sintaxe: CHF=(..)ou CHR=(...) Exemplo G1 X50. Y30. F100 CHR=5 GIX100. ¥20. Paraatredondarcantos, insere-seentre os movimentos lineares e/ou movimentos circularesa fungo RND, acompanhado do valor do raio a ser gerado tangente aos segmentos. Sintaxe: RND>(..) recto woe pxemplo: G1 X50. ¥30. F100 RND=10 G1 X100. ¥20. Oy morinnttts eater Gd 2-7. F300 G1 Z-7. F300 | ¥, Gi X10. ¥i0. X10. ¥I0. = G1 X80. ¥10. 4 X80. G1 X100. 40. X100. ¥40.* GT X80. ¥70. X80. Y70. G1 X60. ¥70. X60. G1 X10. ¥40. X10. ¥40. GLX10. Y10. YI0. G0.X0 YO GOXOTO Fe pesbeiee den qe former caste! ‘R94860-Manual de Programasioe Operacio-STEMENSSI0> 29992 ea99e0% eeaeeSHOU HUHHUUEDO HER HHOORORREKK SS @ rom’ Na figura ao ladotemos um exemplo dearredondamento de umlinhareta eum circulo. Exemplo: GIXf..) ¥(...) F(.) RND=(...) G3X6) VM) I) Para trabalharmos com arredondamento modal, ou seja, permitirinserirap6s cada bloco demovimento, um arredondamento entre contornos linearese contornos circulares, utiizamosa fungao RNDM. valor do raio a ser gerado. Para desligarmos a fungo de arredondamento modal deve-se programar a fungio RNDM=0. 7.12 - Fungao: G2, G3 Aplicagio: Interpolagio circular Através das fung&es pode-se gerar arcos nos sentidos horario G2 ou anti-hordrio G3 ‘A interpolagio circular permite produzir irculos inteiros ou arcosde circulo. Em casos deinterpolaco circular para programarmos oavango éaconselhavelutilizarmos as ungdes: CFTCP paraque oavanco fique constante na trajetéria de centro da fresa quando trajetbria de curvasexterna, ou, CFIN para queoavanco fiqueconstante na trajetoria de centro da fresa quando trajetoria de curvasinternas. Sintaxe: BEN. 1% 3s I dt JK.) 00 XY,Z ~_ pontofinal dainterpolagio T_____centro dainterpolagiio no eixo X z an I centro dainterpolagiio no eixo Y K centro dainterpolagiio no eixoZ R= valor do raiodocirculo (rAngulo inferior a 180°, - Angulo superiora 180°) 'R94860-Manual deProgramagio e Operacio-SIEMENS 810D Be ROMI" 433 GO X133. ¥44.48 75. 5. F300 G2 X115. VIIS.3 1-43. J25.352 ponto final, centro em dimenstio ou incremental. G2 X15. Y1I3.3 CR culo ponto final, raio do G2 X115. Y113.31-AC(90) J=AC(7) _ ponto final, centro em dimensio absoluto GO ZS. G0 X45. Y60. 25. G1 Z-5. F300 2X20. ¥35. 10. J-25 onto final, centro em ou dimensfio incremental G2X20. ¥35. CR=-25. ponto final, raiodocirculo ow G2. X20. 35. ponto final, centroem I-AC(4S) J=ACGS) dimensio absoluto G0Z5. uw 1R94860- Manual de Programacio e Opera¢io-SIEMENS $10D e . * ° ° ° ° * * 2 2 - 2 2 *agao. helicoidal sao executados dois movimentos de sto e paralela. —— ovimento circular plano ovimento linear vertical mento circular é executado nos ixos especificados pela plano detrabatho plano de trabalho G17, eixos para a interpolagio nento linear vertical no exemplo acima seré executado ‘Sequéncia demovimentos: 1- Posicionar na posigiio de partida, descontado 0 raio da ferramenta (coordenada inicial) 2- Com TURN= executar os circulos inteiros programados, 3+ Senecessério ir para o ponto final do circulo, através de uma rota¢ao parcial. 4- Executar os itens 2 e 3 para repetir os passes Sintaxe: G2G3 Xu.) Yon) Zoo) Mo) So.) TURN=(..) G2/G3 X(..) Yo) Zon) I=AC(..) JAC.) TURN=(..) ay coordenada final deum ciclo (uma interpolaglo) 5 z profundidade final da intefpolagio ; LT coordenadas do centro dainterpolagio (incr a I=AC(_.)J=AC(...) coordeniadasdo centro dainterpolagao (absoluta) TURN= nuimeros de circulos inteirosa serem desenvolvidos:08999 \de Programagao e Operacio-SIEMENS 810D 52 ROMI* OBS.: no exemplo foi considerado ferramenta de didmetro igual a 20 Gi7 G0 X60. Y40. Z3. GI Z0. F50 G2X60. Y40. Z-24, I=AC(40) J=AC(40) TURN=6 Go x40. ¥40. G0 Z10 M30 7.13 - Funeao: G11 Aplicagiio: Interpolacio Polar As coordenadas podem ser programadas através de coordenadas polares (Raio, Angulo).0 pélo (Centro do arco) é declarado através da funga0 G11 com coordenadas cartesianas. Sintaxe: GLI X(...) Y..) (onde os valores de X e Y representam o pélo (centro)) GO/GI AP=(..) RP=(...) G2/G3 AP=(...) RP- AP= _ Angulo polar, referéncia de Angulo ao eixo horizontal RP= ~raio polar em milimetro ou polegada Y Exemplo I: G0 X0 YO Z10. GIIL X15, ¥30, Determinagiodo polo G0 AP=30 RP=100 PontoP1 GI Z-5. F300 S GO Z10, G0 AP= 75. RP=60, PontoP2 GIZ-5. F300 Gozi0. Swan V—_ ee POH ERROR HHOHMM MAMA Meee@ rom Exemplo2: Go Xo YoZi0. G111 X43. Y38. G0 AP=18. RP=30 Gi Z5 F300. G0 ZI0. G0 AP=90. RP=30 GIZ-5 F300. Go Z10. G0 AP-162. RP-30 GI Z-5 F300. Go Z10. GO AP=234. RP=30 GI Z-5 F300. Go Z10. G0 AP=306, RP=30 GI Z-5 F300. Go Z10. eee 7.14 - Fungio: G40, G41, G42 Aplicacao: Compensagio de raio da ferramenta A compensagao de raio de ferramenta permite corrigir a diferenga entre 0 raio da ferramenta programado eo atual, através deum valor inserido na pagina de corretorde ferramenta, Explicagio dos comandos: G40 desligar a compensagao de raio da ferramenta GAT Tigar a compensagao de raio da ferramenta, quando a mesma trabalhaa esquerda do perfil (GAZ ligara compensacao deraio da ferramenta, quando a mesma trabalha a direita do perfil Com a fungfio de compensagio ativa, 0 comando calcula EQUIDISTANTE automaticamente ‘os respectivos percursos eqilidistantes da ferramenta. - Pata-o célculo'dos:percursos da ferramenta o"comando _-secessita dasseguintesinformagdes: T (n.° da ferramenta) e D (n.° docorretor). 1 1 1 ' \ ‘Para ligar ou desligar a compensagio de raio da ferramenta | ‘G40 Gi ow G42 tem de se programar um comando de ! posicionsmentocom G0 ou G1, commovimentodepeldmenosum | ixo (preferencialmente 0s dois), any [R94860-Manual deProgramagio e Operacio-SIEMENS 10D a s 2 3 s 3 2 s 3 a s s * s s s a ea 2 2 a 2 a 2a ® > 2 D D> 2 > > > 2 > > > > = 2 > +Exemplos: Programagio pela esquerda. G17 G71 G90 G94 G53 G0 Z-110. DO Tol M6 G54 DO] 82000 M3 G0 X10. Y10. Z10. G1 Z-7 F200 G41 GI X20. ¥20. F500 Y40. X40. Y70. X80. Y50. ¥20. X20. G40 GO X10, ¥10. Z10. G53 G0 Z-110. DO MS M30 Exemplo para ligar/desligar a compensagao: GI? G71 G90 G94 TOL M6 G54 DOI $2000 M3 GO.X25. Y25. Z10. G4l ou G42 GI X50. Y50. F300 G40 GO X25. ¥25. Z10. M30 w 1R94860-Manual de Programagaoe Operacio-SIEM \S810DSSH OHSHHKSEHEHHHKHSEHKASHSHOHHHKLHHHHHHHOHOHE! Q nom’ Promamacsopela dircita Giz G71 G90 Gos ry G53G0Z-110. Do Tor M6 G54 Do1 $2000M3 G0X0. YO. Z10. Gl Z-7 F200 G42 GI X10. ¥10. F500 X20. G2 X40. Y10. F=AC(30) J=AC(10) G1 X55 G3 X85. Y40, F=AC(55) J=AC(40) GI ¥50. X10. ¥10. G40 Go X0. YO. Z10. G53 GO Z-110. DOMS M30 7.15 - Fungiio: G4 Aplicagio: Tempo de permanéncia Permiteinterromper ausinagem da pecaentredoisblocos, durante um tempo programado. Por exemplo para alivio de corte. Sintaxe G4F____valoresprogramadosem segundos G48 _ valores programadosemn.°derotagdes ‘R94860-Manual de Programagio e Operagao- Dpdeveseguiras seguintes restrigdes com 0 enderego L eo Cotrespondente, ou declaran Parainformarmos.o n.°devezes, Serinformado através 8 - Subprograma Por principio, um subprograma é construido da mesma comnts que un programa depecas ecompéem-se de blocos com A estrutura do subprograma é idéntica a do programa Principal, somente doisitensos diferenciam * 98 subprogramas sio terminados programas sto termiiiados * como 0 comando trataos, extens6es diferentes: al com a fungio M17 - Pela funcoM30™ fim de pro, Programas e subprogramas como, MPF - para programas, Para poder escolherum certo arquivos, para dferencis-los so dados «SPF - para subprogramas, Subprograma entre vérios subprogramas, atribui. Se aesteumnome, que Noprograma principal, chama-se ‘osubprograma ou ido © nome do subprograma, que desejamosrepetir pode do enderego P=, Exemplo, GOX10. Y10. 20 1120.spE L120 02100, 450. ¥50. R50 M30 MI7 chamada do perfil L120,SPR, 1 vez1YLOUYXYELOVODUUELeveed Hdd ddd vEsdbOdEEEEOeOOeEEDS PERFIL.MPF Go Xo Y0Z10. G1 Z0 F300 TRIANGULO P2 Go Z10 G53 G0 Z-110. DO MS M30 Subprograma TRIANGULO.SPF G91GIZ-2.5F100 ) 656 G90 G4l rerqete(-25) Gi X10. Yi0. F200 Y60. ¥30. X50. X10. YI0. G40 No exemplo o programa principal PERFIL.MPF chamou eexecutou Go Xo Yo co subprograma TRIANGULO.SPF2 vezes, para quea profundidade MI7 de-5 mm possa ser atingida, 9 - REPEAT, LABEL Aplicagio: Repeti¢o de uma seciio do programa ‘Ao contrério da técnica do subprograma, onde devemos fazer um programa auxiliar, pode-se gerar uma subrotina para repetir trechos que} esto definidosno préprio programa, LABEL palavra de enderegamento para marcar 0 inicio ¢ fim do desvio, ou bloco a ser repetido. REPEATB parametro de repeti¢ao de bloco, vem seguido do LABEL_BLOCO¢ dafuungio Pque determina o nimero de repetigses(n). REPEAT parimetro de repetigao, vem seguido do LABEL_INICIOeLABEL_FIM eda fungio Pque determina o mimero de repetigoes. Sintaxe 1: LABEL_BLOCO: | REPEATBLABEL_BLOCOP=n Sintaxe2: LABEL INICIO: | REPEATB LABEL_INICIO P=n ‘R94860-Manual de Programagao e Operaea0-SIEMENS 810D—_ — a | Q nomi Sintaxe 3: . LABEL INICIO: | i | LABEL_FIM: | REPEATB LABEL INICIO LABEL FIM P=n Exemplo 1: _ N10 POSICAO: Go X10, ¥20. marca label_bloco~posigao N20 G1Z-3. F200 N30 Gi X20. ¥20. N40 GI Z10, ‘NSO REPEATB POSICAO P3 repete label_bloco posigio 3 vezes Exemplo 2: NIOGO X-10. ¥-10, N20 APROFUNDAR: G1 Z=IC(-2)F100 marca label_inicio=aprofimdar N30 GI Xo Yo N40 X00, NSO Yi00. N60 XO N70 Yo N80 REPEAT APROFUNDAR P4 repete label i Exemplo3. N10 Go X0 YO N20 INICIO: G91 G1 X50. F100 marcatabelinicio=inicio N30.¥50. N40 X-50, NSO ¥-50. N60 G90 N70 FINAL: ‘marca label_fin=final N80 GO X100. Y100. ‘NSO REPEATINICIO FINAL P1 _repete label inicio atéposicao atual 1 vex ioaté posicao atual 4vezes WOO POM OR MO Mannnannanne-Se oeehmehhre Seeete ese eeeeeene eve v uve eve eSees io de programa bind - idade de programar um desvio(um salto) do programa, para uma parteespecifica ‘a fungiio GOTO enderecando um label (endere¢o) pré programado. (label)- salto para tras (label)- salto para frente G90 G17 G54 GOTOF busea:— retorno: GOTOF termino'~/ busca: '4GOTOB retorno termino:- M30 retorno GOX10. Y10. GOTOB retorno Descrigao: ~ocomandoaoler afungao GOTOF busca, salta até o label busca: ; ~continuando a leitura.o comando encontraa fungio GOTOB retorno, saltando até o label retorno: ; ~~ continuando aleiturao comando encontraa fungio GOTOF termino, saltando ao label termino: , finalizando assim 0 programa, /R94860 - Manual deProgramagio ¢ Operagi0-SIEMENS 810D a BQ ROMI" 11 - Parametros de caleulo R Estiio a disposigao 100 parametros de céleulo R com a seguinte classificagao. Sintaxe: RO R99 OBS: pardmetros R100 ao R249 séio de iransferéncia para ciclos de usinagem, sao utilizados pelo comando, por isso eles sio fechados deixando livres para o usuério os pardmetros RO ao R99. Aosparametros de céleulo podem ser atribuidos valores inteiros ou decimais. Exempl Ri~-10 atribuiao parimetro RI ovalor-10 R3 = 25.4 atribui ao parametro R3 o valor 25.4 RO RI+R3_atribui ao parametro R60 valor 15.4 (-10+25.4) RIO = RI*R3 atribui ao pardmetro R10 o valor -254 (-10*25.4) Exemplo: G17 G71 G90 G94 G53 G0 Z-110. DO ToL M6 G54 DOI $2000 M3 RI=50 ; medida A R: medida B R3=10 ; medida C R4=15 ; medida D RS=20 ; medida E R6=10 ; didmetro da fresa GOX=(-R6) Y=(-RO) Z10. GI Z-2 F200 G42 GI X0 YO F500, X= (RI-R4) Y=R2 xo Yo G40 GI X=CRO) Y= Z10. G53 GO Z-110. DOMS M30 6) 1R94860-Manual de Programacio e Operasio-SIEMENS $10D_ PP FAHOHSHFSHHS HOSP HHP PHOHF SOHO ORO HR ROTH H RSFSR ee ee %VEOH HHH EHO BROKER HRERHHRHB OS Q ROM” i 12 - Fungées frames 12.1 - Funcao: TRANS, ATRANS Aplieacao: Deslocamento da origem de trabalho A funcio TRANS/ATRANS permite programar deslocamentos da origem de trabalho para todos os eixos na Grego desejada, comisso ¢ possivel trabalhar com ponto zero alternativos, no caso deusinagem repetidas em posigdes diferentes da pega Fungiio, TRANSXYZ¢é utilizadaparadeslocar a origem ws do trabalho em relacio ao zero pega G54. orans f | Fungo, ATRANS XYZ éutilizada para deslocar aorigemdo trabalho em relagao a um frame ja programado. Para cancelarmos um deslocamento deve-se programar a fung&io TRANS sema declaragio de variaveis, comisso cancelamos qualquer frame programado. Sintaxe: TRANSX_¥__ 194960-Manual deProgramagiio c Operagio-SIEMENS $100 35| Qe ROMI* Exemplo: GI? G71 G90 G94 G53 G0 Z-110. DO TOL M6 G54 DOL $2000 M3 TRANS X10. Y10. PERFIL P1 TRANS X50. Y10. PERFIL PI TRANS X10. ¥50. PERFIL P1 TRANS G53 GO Z-110. DOMS M30 12.2 - Fungao: ROT, AROT Aplicagio: Rotagio do sistema de coordenada de trabalho A fungiio ROT/AROT permite programar um Angulo rotago para o sistema de coordenadas de trabalho em relagao ao plano de trabalho selecionado. Programando a fungio ROT RPL=___, o sistema de coordenadas é rotacionado em relagao ao zero pega G54. Para ~ programarmos uma segunda rotacHo em relagao a um frame ja programado devemos utilizarafun¢io AROTRPL=__. Para cancelarmos uina rotacio deve-se programara fungao ROT sema funcao auxiliar RPL, com isso cancelamos qualquer ‘frame programado. Sintaxe: ROT RPL = __ 26 1R94860- Manual de Programagioe Operasiio-STEMENS S10D FOFIPOPPOPAPPPIMPO RHPA ORRER PO OEHR OO RETR ROO O%r2a¥0U2999900 00000 6b © 6 Hever eePrennenr pens 'y 12.3 - Fungaio: SCALE, ASCALE Aplicagio: Fator de escala ‘Afungio SCALE/ASCALE permite programar, paratodosos eixos fatores de escala, comisso é possivel alterarotamanhodeuma pegajé programada Pode-seutilizara fungio SCALE XYZ, para programarmosum fator de escala em relagao.a0 zero pega GS4, ouafungio ASCALE XYZ para programarmos um fator de escala emrelagio aum frame jAprogramado. Paracancelarmos a fungio escala devemos programar a fungao SCALE sem declarar variéveis, com isso cancelamos qualquer frame programado. Sintaxe: SCALEX__Y__ a ‘Programagio e Opera¢ao-SIEMENS810DQ rom" Exemplo: Gi7 G71 G90 G94 G53 G0 Z-110. DO 701 M6 G54Do1 $2000 M3 TRANS X15. Y15. PERFIL Pi TRANS X43.5 ¥20. AROTRPL=35. ASCALE X0.5 Y0.5 PERFIL PL TRANS ou ROT ou SCALE G53 GO Z-110. DO M5 M30 12.4. - Fungio: MIRROR, AMIRROR Aplicacdo: Imagem espelho A fungaio MIRROR/AMIRROR permite espelhar 0 perfil da pega nos eixos desejados. O espethamento ¢ programado pela funcio MIRROR XYZ através de mudangas de diregao axiaisno plano detrabalho O espelhamento por MIRROR tem como referéncia 0 ponto zero pega G54, 4 i Umespelhamento com referénciaaum espelhamento ou | frame ja programado deve utilizar a fungiio AMIRROR “ ” i 2 i a EAS Sintaxe: rr MIRRORX_¥__ wh i, AMIRROR 9 "R94860- Mannal de Programagioe Operacto-STRENSSTOD FORME MMOAOaHamnmnearecene rouwe#2 FOR SOPPPOCORDOCOSO oie le Com o fungao de espelhamento ativa o comando muda automaticamente os comandos de compensagio de raio da ferramenta G41/G42 ou G42/G41, 0 mesmo se aplica a0 sentido da interpolagao circular G2/G3. Para cancelarmosa fingdo espelho devemos programara fingio MIRROR semdeclarar-variaveis, comisso cancelamos qualquer frame programado. Exemplo: GI7 G71 G90 G94 G53 GO Z-110. DO ror M6 G54 DOL $2000.M3 PERFIL PI MIRROR XO PERFIL PL AMIRROR Yo: PERFIL Pl MIRROR Yo. PERFIL Pt MIRROR G53 GO Z-110. DOMS M30 ‘dc Programayao e Operacao-SIEMENS 810DQ ROMI* 13 - Ciclos 13.1 - CYCLE81 Aplica : Furagio simples A ferramenta fura coma rotagio do eixo drvore eavanga os eixos até a profundidade programada, Sintaxe: CYCLE81 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR) Onde: RIP___~ _ plano deretorno (absoluto) ‘REP _~ plano dereferéncia (absofuto) ‘SDIS___~ distancia segura (sem sinal) DP = _ profundidade dafaragao (absoluto) DPR__- _ profundidadefinal da furagao relativaao plano deveferéncia (sem sinal) DP-RFPDDR NOTAS: A posigao de furagao éa posigao nos doiseixos do plano selecionado, ou seja, devemos dar ‘um posicionamento sobre a coordenada do furo antes de ativarmos o ciclo. Osdados de corte como avango erotagao devem ser programados em um loco separado. 1R94860- Manual de Programagioe Operacao-SIEMENS $10) Ce ee ee ee ee. SHES Soh ROB brhh heh ebm bis @ rom’ Exemplo: 790 G94 -£10.D0 Hiei 52500M3 G@X25. ¥25. Z10. F100 CYCLES! (5,0,2,-25) G0 X50. Y50. CYCLES 1((5,0,2,-25) G53 GO Z-110. DO M5 M30 13.2 - CYCLE82 Aplicacdo: Furacio com tempo depermanéncia Aferramenta fura com arotagao do eixo arvore eavango dos eixos até a profundidade programada Apésatingida a profundidade pode-se programarum tempo de permanéncia. Sintaxe: CYCLES2 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB) Onde: RIP___- _ planoderetorno (absolute) ‘REP___~ plano dereferéncia (absolute) SDIS__~ _distfncia segura (sem sinal) DP____- _profundidade da furagao (absoluto) DPR = _ profundidade final da furagao relativa ao plano de referencia (sem sinal) DIB___- tempo de esperana profundidade final da furagaio (segundos)| Q ROMI" NOTAS: A posigio de furagiio éa posigio nos dois eixos do plano selecionado, ou seja, devemos dar um posicionamento sobre a coordenada do furo antes de ativarmoso ciclo Osdados de corte como avango erotacio devem ser programados emum bloco separado, s pardimetros nao necessérios podem ser omitidosno bloco de programagao ou receberem valorzero (0). Exemplo: 7 G71 G90 G94 G53 G0 Z-110. DO Tor M6 G54 Dol S800 M3 G0 X25. ¥25. Z10. F100 CYCLES? (5,0,2,-10, ,2) G0 X75. ¥25. CYCLES82 (5,0,2,-10, ,2) G53 GO Z-110. D0 M5 M30 POPP POP POP RPXIITAPFTVIF® PPO FETHOO VORA RROR MR HePQVBVVVIGVQSLOOYOYOKSL SLES LO KKELEHKEHHRe Hd DES Q ROMI" 4 13.3 - CYCLE83 fipetacse: Puracio com quebra ou eliminacio de cavacos ‘Aferramenta fura com arotagio do cixo arvore eavango dos eixos até.a profindidade programada, Gefommaque a profundidade final éatingida com sucessivas penetragSes, podendo a ferramentarecuar até ‘© pllano de referéncia para eliminar os cavacos ou recuar 1 mm para quebrar o cavaco. Sintaxe CYCLE83 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB, DTS, FR, VARI) Onde: RIP___~ _ plano deretorno (absoluto) ‘REP plano dereferéncia (absoluto) SDIS___-_ distincia segura (sem sinal) DP____- _ profundidade da furagio (absolutoy DPR = profundidade final da furagao relativaao plano dereferencia (sem sinal) FDEP primeiraprofundidade de furagio (absoluta) = primeira profundidade de furagao relativa ao plano dereferéncia (sem sinal) = valor de decremento = __tempo de espera na profindidade final da furagto (segundos) = tempo de espera no ponto inicial eeliminagiio de cavacos. - fator de avango para a primeira profundidade de furagao (sem sinal) gama de valores: 0.001 ... 1 VARI = mododetrabalho = quebra de cavacos 1 =eliminar cavacos DP = RFP-DPR quebrar cavacos Aposiciio de furagao éa posigdio nos dois eixos do plano selecionado, ou seja, devemos dar icionamento sobre a coordenada do furo antes de ativarmoso ciclo. ‘Osdados de corte como avango erotagao devem ser programadosem um bloco separado. jos nfo necessfrios podem ser omitidos no blocode programagio ou receberem (0). ‘94860 Manual Programagiio c Operagio-SIEMENSS10D 3Q ROMI" Exemplo: G17 G71 G90 G94 G53 GO Z-110. DO 101 M6 G54 DOr $2000 M3 G0 X30. ¥30. Z10. F100 CYCLES3 (5,0,2,-100, ,-20, ,5,1,2,1,0) G0.X75. ¥30. CYCLES3 (5,0,2,-100, ,-20, ,5,1,2,1,0) G53 GO Z-110. D0 MS ‘M30 13.4 - CYCLE84 Aplicacao: Roscamento macho rigido A fecramenta executa o roscamento com arotagio e avango atéa profundidade programada. Sintaxe: CYCLES4 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDAC, MPIT, PIT, POSS, SST, SST1) Onde: RIP___- _ planoderetorno (absoluto) REP __- plano dereferéncia (absoluto) ‘SDIS__~_ distancia segura (sem sinal) DP____= __profundidade da furagao (absolut) DPR_~ __profundidade final da furagao relativa ao plano dereferéncia (sem sinal) DIB___~ _ tempo de espera no fundo darosca (quebrar cavaco) SDAC~ sentido de giro apos fim de ciclo valores:3, 40u5 MPIT ~~ passodarosca como tamanho de rosca (com sinal) gama devalores: 3 (paraM93)..... 48 (para M48), roscas normalizadas osinal determinao sentido deroscamento PIT ~ paso darosca como valor (com sinal) gama de valores: 0.001 ... 2000.000 mm, roscas especiais osinal determina o sentido deroscamentg POSS _~ _posigiio do fuso para a parada orientada do fuso no ciclo (graus) SST -_rotagaopararoscamento SSTT___- _rotagaopararetomno 'R94860 - Manual de Programacoe Operacio-SIEMENS810D_ POP RSH MHP HP HPAP OKT HFT IO TAP VDP OTH EBOeo®SSS ORS SHES ESSEHREBEEOE VvuVYVSOS @ pom SP-REP-OPR NOTAS: ‘A posigao do roscamento é a posigao nos doiseixos do plano selecionado, ou seja, devemos > > 2 2 > > a > ? > > 9 > ? + 194860 - Manual de Programagao e Operagio-SIEMENS 10D # Bodrrr eee ee Qe ROMI" NOTAS: A posigfo de partida, quando em usinagem externa, é qualquer posigdio desde que.a ferramenta possa atingir 0 didimetro externo eo plano de retorno sem colisao. A posigio de partida, quando em usinagem interna, ¢ qualquer posigao desde que a ferramenta possa atingir o centro dainterpolagao ea altura do plano de retorno sem colisio. Quando usinagem de baixo para cima devemos posicionar a ferramenta no plano deretorno ou atras do plano deretorno, Sendo que ocomando monitoraa ferramenta durante 0 ciclo, devemosativar o seu devido corretor, caso contririo iré ocorrer umalarme abortando a operaco ‘Us parametrosnio necessérios podem ser omitidos no bloco de programago ou receberem valor zero (0). Osdados decorte como avango erotagao devem ser programadosem umbloco separado. ‘Exemplo: GI7 G71 G90 G94 G53 GO Z-110. DO ToL M6 G54 DOL S800 M3 GO X50. ¥50. Z10. CYCLE90 (5, 0,2,-45, ,60,54.8,4, 100,2,0,50,50) G53 GO Z-110. DO MS M30 13.12.1 - Ultrapassagem no comprimento da rosea | ‘movimento de entrada esaida no fresamento deroscas ocorre emtodos os trés eixos. No término dausinagem surgiré.um movimento adicional 20 eixo vertical, além da profuundidade da rosca programada. Este movimento adicional écalculado pela seguinte formula: 2 *WR+RDIFF PB ne ‘Az ~valordomovimento adicional (célculo interno) DP =passo darosca WR -raio daferramenta DIATH -didimetro externo da rosca RDIFF - diferenga de raio para o circulo de safda Para roscas internas RDIFF=DIATH/2-WR Pararoscas externas RDIFF=DIATH/2+WR.LHP LHUOUHUYUUVOVUUULOD Dd DOO TODO DOPE DEEPER E EY spermite produzir uma linha de furos, ou seja, um nimerode furos situados sobreuma linha o tipo de furagaio se dard pelo ciclo ativado anteriormente. ‘Sintaxe: HOLES! (SPCA, SPCO, STAI, FDIS, DBH, NUM) Onde: SPCA ponto de referénciano eixo X(absoluto) SPCO. ponto de referénciano eixo ¥ (absoluto) STAT ngulo da linha de furos valores = -180° > bh bre mn ons statinse ROMI" r Exemplo: G17 G71 G90 G94 G53 GO Z-110. DO Tor M6 G54 DOI S800 M3 Go Xo Yo Z10. F200 MCALL CYCLES1 (3,0,2,-25) HOLES2 (70,70,50,0,45,8) MCALL G53 GO Z-110. DO MS AAV M30 13.15 - LONGHOLE Aplicacao: Rasgos em cfrculo (largura igual ao didimetro da fresa) Este ciclo permite a usinagem (desbaste) de rasgos oblongos dispostos sobreum circulo, sendo que alarguras dos rasgos serio iguais ao diimetro da fresa. Sintaxe: LONGHOLE (RIP, REP, SDIS, DP, DPR, NUM, LENG, CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, FFD, FFP1, MID) Onde: RIP plano deretorno (absoluto) ‘RFP plano dereferéncia (absoluto) SDIS distancia de seguranga (sem sinal) DP profundidade dorasgo(absoluta) DPR profundidade dorasgo relativa ao plano dereferéncia (sem sinal) NUM ‘niimero de rasgos LENG ‘comprimento do rasgo (sem sinal) CPA ‘centro do circulo em X (absoluto) ‘CPO ‘centro do circulo em ¥ (absoluto) ‘RAD aio do circulo (sem sinal) STAT “anguloinicial INDA Angulo de incremento FFD _,_ = _avango de penetragao FFPT avango de desbaste MID profundidade de corte(sem sinal) R94860- Manual de Programagio e Operacio-SIEMENSS10D AAAMHOHHHHHHOPH PH HPS HPPSESPEOHSHHHHSOHEHHAOEHHTEHTNOTAS: “ Este ciclo requer uma fresa com corte pelo centro. A posigao de aproximago pode ser qualquer uma desde que niio haja risco devolisio. Os pontos de inicio dos rasgos sio atingidos pois Antes deativarmos o ciclo devemosativar o corretor da ferramenta correspond: ‘comando monitoraaferramenta durante ciclo. No caso de violagiio do contorno dos furos oblongos, surgiré uma mensagem de erro abortando ausinagem. Durante ausinagem, o sistema decoordenadas érotacionado, comisso os valores mostrados no display seré como se usinado sobre o 1° eixo, ‘Ospardmetros nao necessérios podemser omitidosno blocode programagao ou receberem valorzero (0) Os dados de rotagio deve ser programado em um bloco separado. pois o Exemplo: G17 G71 G90 G94 G53 GO Z-110. DO TOL M6 G54 DOL $1800 M3 G0X0. YO. Z10. LONGHOLE (5, 0, 2, -20,, 4, 30, 40, 40, 20, 45, 90, 80, 500, 5) G53 G0 Z-110. DO M3. ‘M30 194860 - Manual de Programagio cOperagio-SIEMENSS10D —s@ rom" 13.16 - SLOTL Aplicacai Este ciclo permite ausinagem (desbaste e acabamento) de rasgos oblongos dispostos sobre um, cireulo Sintaxe: SLOT (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, NUM, LENG, WID, CPA, CPO, RAD, STAI, INDA, FFD, FFP1, MID, CDIR, FAL, VARI, MIDF, FFP2, SSF) Rasgos em cireulo Onde: RIP___- plano deretorno (absoluto) REP___~ plano dereferéncia (absolutoy SDIS__- distancia de seguranga (sem sinal) DP____= _ profundidade dorasgo (absoluta) DPR = profundidade dorasgorrelativa ao plano dereferéncia (sem sinal) NUM __- _ nlimeroderasgos LENG _- _ comprimento do rasgo (sem sinal) WID =__largura da ranhura (sem sinal) CPA =__ centro do circulo em X (absoluto) CPO___- centro do circulo em (absoluto) RAD ___- rai do circulo (semsinal) STAT___- _anguloinicial INDA___- _ angulodeincremento FFD ___- _avango de penetragao FEPT = _avango de desbaste TID ___~ __profundidade de corte (sem sinal) CDIR ~ diregao do desbaste valores: 2 (para G2) 3 (para G3) FAL = _sobremetal para acabamento naslaterais (sem sinal) VARI ~ mododetrabalho valores: 0 = desbastar e acabar 1 = desbastar 2=acabar MIDF _- _ profandidade de corte para acabamento (sem sinal) FFP2 - avangodeacabamento SSF = rotagio para acabamento 1R94860 - Manual de Programacao.e Operaei0-SIEMENSS10D AMAMD MMM MOO OOOO KORO POPP KIT? Fee Ha 888 We ae a eeo requer uma fresa comcorte pelo centro. a eo de aproximagio pode ser qualquer uma desde que nao haja risco de. stos de inicio dos rasgos sfo atingidos através demovimentosrapidos es de ativarmos o ciclo devemosativar o corretor da ferramenta correspondente, pois do monitoraaferramenta duranteo ciclo. ite ausinagem, osistema de coordenadas érotacionado, comisso os valoresmostrados isplay sera como se usinado sobre o 1° eixo. ardmetros nfo necessarios podem er omitidosno bloco de programagao oureceberem “valor zero (0). No caso de violagio do contorno dos furos oblongos, _- WlOLAgO DO CONTORNO ssurgiré umamensagem de erro abortandoa usinagem. Exemplo: d G17 G71 G90 G94 G53 GO Z-110. DO TOL M6 G54 DOL 81800 M3 G0 X0 Yo Z10. SLOTI (5, 0, 2, -20,, 4, 30, 20, 40, 40, 20, 45, 90, 80, 500, 3, 2, 1, 0, 1, 300, 3000) G53 GO Z-110. DO MS M30 oe Operagio-SIEMENSS10D© nom 13.17 - SLOT2 Aplicagio: Rasgos circulares Este ciclo permite ausinagem (desbastee acabamento) derasgos circulares dispostos sobre um cireulo Sintaxe: SLOT2 (RIP, REP, SDIS, DP, DPR, NUM, AFSL, WID, CPA, CPO, RAD, STAI, INDA, FED, FFP1, MID, CDIR, FAL, VARI, MIDF, FFP2, SSE) Onde: RIP — _ planoderetorno (absoluto) RFP ~ _ plano dereferéncia (absoluto) SDIS = distinciade seguranga (sem sinal) DP =__profundidade dorasgo (absoluta) DPR ~~ profundidade dorasgo relativa ao plano dereferGncia (sem sinal) NUM__- _ wimeroderasgos AFSL = comprimento angular do rasgo (sem sinal) WD _larguradaranhura(semsinal) CPA___- _ centro do circulo em (absoluto) CPO - _ centrodo circulo em (absoluto) RAD ~_ taiodo circulo (sem sinal) STAT__- fnguloinicial INDA__- angulodeincremento FED ___-_ avangode penetragio FFPT__~ _avanco de desbaste MID ___~ _ profundidade de corte(semsinal) CDIR- = diregdo do desbaste valores: 2 (para G2) 3 (para G3) FAL = sobremetal para acabamento nas laterais (sem sinal) VART - mododetrabalho valores: 0 = desbastar e acabar = desbastar 2-= acabar MIDF ~ _profundidadede corte para acabamento (semsinal) FFP2__ = avangodeacabamento SSF = rotago para acabamento FHAPHPPHH MOH OHHH HHH HOHH EHH HOSP PH Hr PPP Pr OM P TTS{rt to to Foo tb tb tb tb tb tb b Mb tb tb th tb tb bb tb th Ib Ib bb tb tb th tn'im Im inh ihn iin ht ‘requer uma fresa com corte pelo centro. o de aproximagao pode ser qualquer uma desde que nfo haja risco: . dos tasgos sao atingidos através de movimentos rapidos deativarmos o ciclo devemosativar o corretor da ferramenta correspondente, do monitoraa ferramenta durante o ciclo. ‘Durante ausinagem, o sistema de coordenadas érotacionado, comisso os valores mostrados: 20 display sera como se usinado sobre o 1° eixo. Os pardmetros niionecessarios podem ser omitidosno bloco de programagao ou receberem valorzero (0) ‘No caso de violagao do contorno dos furos oblongos, Ge surgiréumamensagem deerro abortandoausinagem. vioLagXo y a conrann 7 Exemplo: GI? G71 G90 G94 G53 GO Z-110. DO ToL M6 G54 DOI 51800 M3 Go.X0 Yo Z10. SLOT2 (5, 0, 2, -20, , 3, 70, 15,60, 60, 42, 0, 120, 80, 500, 2, 2, 1,0,1, 300, 2500) G53 G0 Z-110. DO MS M30 sagio ¢ Opera¢io-SIEMENS 810DQ ROMI" 13.18 - POCKETI Aplicagio: Alojamento retangular Este ciclo permite ausinagem (desbaste eacabamento) de alojamentos retangularesem qualquer posigoou angulo, Sintaxe: POCKET! (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, LENG, WID, CRAD, CPA, CPO, STAI, FFD, FFP1, MID, CDIR, FAL, VARI, MIDE, FFP2, SSF) AcARAMeNTO somewle was LATERMS; swTRA SEMPRE EM GI Onde: RIP___-__ plano deretorno (absoluto) RFP ___- _ plano dereferéncia (absoluto) SDIS__=__ distanciade seguranga (semsinal) DP =__ proflindidade do alojamento (absolata) DPR = __profundidade do alojamento relativa ao plano de referencia (sem sinal) TENG _~ _comprimento do alojamento (sem sinal) TID____- _ largurado alojamento (semsinal) CRAD__-_raio do canto “CPA___= centro do retiingulo em X (absoluto) CPO _ centro doretngulo em ¥ (absoluto) STAI _- &ngulodoalojamento valores: 0*STAI<180° FFD _avangodepenctragio FRPT__- _avango de desbaste MID __- _profundidade de corte (sem sinal) CDIR- _ diregao do desbaste valores: 2 (para G2) 3 (para G3) FAL____-__ sobremetal para acabamentonaslaterais(semsinal) VARI - modo detrabalho valores: 0 = desbastar ¢ acabar desbastar acabar MIDI __- __ profundidade de corte para acabamento (sem sinal) FFP2__- _avangodeacabamento SSF ___- _ rotago para acabamento POPP HPHOHHOPHO HH HHH HPFHHPVVKP PPK HPI ORR RRR AP IPR PIDer eas Mo Wo No No Nn es by oo Uh bs es hy ee te hen tbe ee es ee es i srequer uma fresa com corte pelo centro. eGo de aproximagao pode ser qualqueruma desde que se possa atingir, semcolisbes, tro do alojamento eo plano de retorno. onto de inicio do alojamento é atingido através de um movimento rapido. es deativarmos 0 ciclo devemos ativar o corretor da ferramenta correspondente, pois o nando monitora a erramenta durante o ciclo. fo final do ciclo a ferramenta movimentar-se-é para o centro do alojamento, Osparametros nao necessarios podem ser omitidosno bloco de programaco ou receberem valorzero (0). Exemplo: G17 G71 G90 G94 G53 GOZ-110. DO TOL M6 G54 DOL $1800 M3 Go X0 YO Z10. POCKET! (5, 0, 2, -15, , 70, 50, 8, 60, 40, 0, 80, 500, 3, 2, 1, 0, 1, 300, 2000) G53 G0 2-110. DO M5 ‘e Operagao-SIEMENS 810D13.19 - POCKET2 Aplicaeio: Alojamento circular Este ciclo permite ausinagem (desbastee acabamento) de alojamentoscirculares em qualquer posigéo ouangulo, Sintaxe: POCKET? (RIP, REP, SDIS, DP, DPR, PRAD, CPA, CPO, FFD, FFP1, MID, CDIR, FAL, ACABAM ETO Sor VARI, MIDF, FFP2, SSF) nets emesis Onde RIP _ plano deretorno (absohuto) REP ~~ plano dereferéncia (absolutoy SDIS ~~ distanciade seguranga (sem sinal) DP = profundidade do alojamento (absoluta) DPR fundidade do alojamento relativa ao plano dereleren PRAD aio do alojamento (sem CPA ~~ cenirodo circulo em X (absolute) CPO — centro docirculo em ¥ (absoluto) FFD = ___avango de) Penetragaio FEPT ~~ avanco de desbaste MID ~~ profundidade de corte (seminal) CDIR =~ diregio do desbaste valores: 2 (para G2) 3 (para G3) FAL = _ sobtemetal para acabamento nas laterals (gem sinal) VART = —~modode trabalho valores; 0 desbastar e acabar 1 =desbastar 2=acabar MIDE - _ profindidade de corte para acabamento (seminal) FFP2 ~~ avangodeacabamento SSF = rotagiio para acabamento MEPPOPPPOOPP PP PRET EL LEP PEPE POOR EERO Anamnnnns‘uma fresa com corte pelo centro. proximagao pode ser qualquer uma desde que se possa atingir, sem colisées, palojamento eo plano de retorno. ento de profundidade sempre ocorreno centro do bolséo, pode ser conveniente préviadealivio. to de inicio do alojamento é atingido através de um movimento rapido. de ativarmos 0 ciclo devemos ativar o corretor da ferramenta correspondente, pois o sndo monitora aferramenta durante ciclo. Os pardmetros nfo necessirios podem ser omitidosno bloco de programagio ou receberest orzero (0). __ G17 G71 G90 G94 G53 G0 Z-110. Dd -20, , 30, 55, 40, 80, 500, 2, 2, 1, 0, 1, 300, 3000) \j13.20 - POCKET3 Aplicagao: Alojamento retangular Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de alojamentos retangularesem qualquer posicdio ou Angulo. Sintaxe POCKET3(_RTP,_RFP,_SDIS,_DP, LENG, WID, CRAD, PA, PO, STA, MID, FAL, -FALD, FFP1,_FFD, CDIR, VARI, MIDA, API, AP2, AD, RADI, DPI) Onde: _RIP__- plano deretomo (absoluto) RFP __- plano dereferéncia (absoluto) ‘SDIS_- distancia de seguranga (sem sinal) _DP___~ profundidade do alojamento (absofuta) _LENG ~ _comprimento doalojamento HID ~Targurado alojamento ~CRAD_~_raio do canto do alojamento (sen sinal) =PA___~ centro doalojamento, em X (absoluto) _PO__~ centro doalojamento, em Y (absoluto) _STAT - angulo entre oeixo longitudinal do alojamento eo eixo X (sem sinal) faixa de valores: 0° STA<180° _MID__ -_profundidade maxima deincremento (sem sinal) FAL ~ sobremetal para acabamento nas faces do alojamento (sem sinal) _FALD_~_sobremetal paraacabamentono fundo do alojamento (sem sinal) _FFPT_-_avango paraausinagem da superficie FFD _-_avangoparaoincremento na profundidade (wa eampa) ~CDIR~ diregao do fresamento: (sem sinal) ‘esamento em sentido direto (sentido de giro do eixo arvore) resamento Oposto m G2 (independente da dirego do eixo arvore) 3 =em G3 _VART _- modo deusinagem: (sem sinal) digitos daunidades: valores: 1 =desbastar até a medida de tolerfincia de acabamento 2 = acabar dezena valores: 0=vertical no centro do alojamento em GO 1 =vertical no centro do alojamento em G1 2=sobretrajetériahelicoidal (rHELICE ) 3=oscilarno eixo longitudinal do alojamento (RAN FA) ‘Os outros parametros podem ser preestabelecidos opcionalmente, Determinam a estratégia de imersio ea sobreposi¢io durante o escareamento: (todos sem sinal) + ____MIDA_-_larguramaximadeincremento, ao desbastaro alojamento _APT = dimensio brutado comprimento do alojamento _AP2__~dimenstio brutadalargura do alojamento _AD __- dimensio brutada profundidade do alojamento 1R94860- Manual de Programacioe Opera¢io-SIEMENSS10D SHSM H AHO HMO RMS HOM HSS SSSR HHH HHHHHHHHHHHHRAA HAASAngulo maximo deimerséo para o mo profundidade de aproximagdo por rotagao durante aimerséo na rajetGrig Bolsa cowds a paris do cane y ‘Ao desbastaro alojamento, deve-se levar em consideragio dimensdes de pega bruta (ex. para “APY tim uruw cemor.de boise usinat pegas pré-fundidas), ‘AsdimensSesbrutasem comprimento eargura (API e_AP2) sto programadas sem sinal;0 cielo coloca-as, por calculo simétrico, a0 redor do centro do alojametno. las determinam aquela parte do alojamento que no deveser desbastada. A dimensiio bruta em profundidade (AD) ¢ programada jgualmente seminal, estaécompensada pelo plano dereferénciaem diregio a profundidade dobolsto. (0 alojamento é usinado de baixo para cima, NOTAS: Este ciclo requer uma fresa comcorte pelo centro ‘A posigdo de aproximagio pode ser qualqueruma desde que se possaatingir, sem colis6es, __ 0 centro do alojamento eo plano deretorno. © pontodeinicio do alojamento ¢atingido através de ummovimento rapido. ‘Antes deativarmos 0 ciclo devemosativar o corretor da ferramenta correspondents, pois 0 comando monitora.aferramenta durante ciclo. No final do ciclo aferramenta movimentar-se~a para.o centro doalojamento. Os pardmetros nfo necessarios podem ser ‘omitidos no bloco de programagao ou receberem valor zer0(0). e Operagiio-STEMENS 810D —- aQe ROMI” P Exemplo: Wom G17 G71 G90 G94 G53 G0 Z-110. DO ToL M6 G54 DOL $1800 M3 G0 Xo Yo Z10. M30 POCKETS (5, 0, 2, -15, 70, 50, 8, 60, 40, 0, 2, G53 G0 2-110. DO MS dt 0.2, 300, 80, 2, 11) _| 1R94860-Manual de Programacioe O peracio-SIEMENS 810D_ PHHOSHSHHHOHSSHOSOHSHHHHSHHHKSTHSHSHHHHHKREKHHHHHHRHH TTF eyjamento circular te a usinagem (desbaste ¢ acabamento) de alojamentos circulares em qualquer (RIP, RFP, _SDIS, DP, _PRAD, PA, PO, MID, FAL, FALD, FFP, _FFD,_CDIR, VARI, _MIDA, _AP1, AD, RADI, _DPi) = plano deretomno (absoluto) = plano dereferéncia (absoluto) = distancia de seguranga (sem sinal) = __profindidade do alojamento (absohuta) ae =_raio do alojamento (sen sinal) = centro doalojamento, emX (absoluto) = centro doalojamento, em ¥ (absoluto) = profuundidade maxima de incremento (sem sinal) _FAL __~ _ sobremetal para acabamentonas faces do alojamento (sem sinal) —FALD = sobremetal para acabamentono fundo do alojamento (sem sinal) “FFPT_~ _avango para ausinagem da superficie FFD _~_avanco para oincrementona profundidade _CDIR ~ diregao do fresamento: (seminal) valores: 0 = fresamento em sentido direto (sentido de giro do eixo arvore) 1 =fresamento oposto 2.= em G2 (independente da diregio do eixo arvore) 3=emG3 “VART - modo deusinagem: (sem sinal) digitosdaunidades: valores: 1 = desbastar até a medida de tolerdncia de acabamento 2=acabar dezena: valores: 0= vertical no centro do alojamento em GO 1 =vertical no centro do alojamentoem G1 2= sobre trajetéria helicoidal 3 oscilar no eixo longitudinal do alojamento Os outros parimetros podem ser preestabelecidos opcionalmente. Determinam a estratégia de imersio ¢ a sobreposigfo durante o escareamento: (todossem sinal) _MIDA__~ _largura maxima de incremento, ao desbastaro alojamento ~_APT = dimensiobrata do alojamento (Raio) AD___- dimensio bruta da profundidade do alojamento T= —raio da irajetria na imersao (referente a trajetoria de centro da ferramenta), ou SSj&, Angulo méximo de imersao para o movimento oscilante =_profundidade de aproximagao por rotacio durante a imersio na trajetoriahelicoiaal /¢Operacio-SIEMENS 810DNOTAS: Este ciclo requer uma fresa com corte pelo centro. A posigéo de aproximago pode ser qualquer uma desde que se possa atingir, sem colisdes, © centro do alojamento ¢ o plano de retorno. ‘O ponto de inicio do alojamento ¢ atingido através de um movimento rapido. Antes de tivarmos 0 ciclo devemos ativar o corretor da ferramenta correspondente, pois o comando monitoraa ferramenta durante o ciclo, No final do ciclo a ferramenta movimentar-se~ para o centro do alojamento Ospardmetros nfo necessarios podem ser omitidosno bloco de programagao ou receberem valorzero (0). Exemplo G17 G71 G90 G94 G53 GO Z-110. DO TOL M6 G54 DOL 81800 M3 G0 X0 YO Z10. POCKET ( 5, 0, 2, -20, 30, 55, 40, 2, 0.3, 0.2, 200, 80, 2, 1) G53 G0 Z-110. DOMS M30 ‘RO4860- Manual de Programaciio e Operagio-SIEMENS 81 e o e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e s e e e e e e © e e e 8 o s s ® «Haatathateattatc tata Hata tH ta Ma ta a tap nt dh Ab ch oh ced Urb Uo dM fn le eh ne ie en He de Me et te Facear superficie permite facear qualquer superficie retangular. 71(_RTP,_RFP,_SDIS, DP, PA, PO, LENG, _WID,_STA, MID, MIDA,_FDP, FALD, PFP1, VARI) Onde: RIP__- plano deretomo (absoluto) ‘RFP __~_ plano dereferéncia (absoluto) ‘SDIS_~ distancia de seguranga (sem sinal) DP = profundidade do rasgo (absoluta) PA___=_ ponto deinicio emX (absoluto) _ PO___=_ponto deinicio em (absoluto) —ZENG - comprimento do alojamento em X, incremental canto, apartir dele se faz.a cotagem, resulta do sinal —WID ~ largurado alojamento em Y, incremental canto, a partir dele se faz.a cotagem, resulta do sinal “STA ~ Angulo entre oeixo longitudinal do alojamento ¢ 0 eixo X (sem sinal) faixa de valores: 0°<=_STA<180° MID__- _ profundidade maxima de incremento (sem sinal) ‘MIDA_~_larguraméxima de incremento FDP = _percurso livreno plano ‘FALD _- _sobremetal para acabamento na profundidade _FFP]_~ _avango paraausinagem da superficie “VART = modo deusinagem: (sem sinal) digitos daunidades: valores: 1=desbastar até a medida de tolerancia de acabamento 2=acabar dezena valores: 1=paralelo em X, emuma diregao — 2=paralelo em Y, emuma diregao 3 =paralelo em X, com dirego alternativa 4= paralelo em Y, com diregao alternativa TFDPT-____trajetdria de ultrapassagemmna direcdo de penetragao dn ot tp nde le tn bo bo dn = _avango deretorno para posicionamentos intermediarios no plano (@aramerecmas) ‘c Operacio- SIEMENS 810D a@ rom -AS2 - — definigao do pereurso de recuo: (sem sinal) digitos dasunidades: valores: 1=linha Teta, tangencial mi circulo juarto de circulo dezenas: ay valores: 0 afastamento do contorno no plano |= afastamento do contorno sobre uma trajetdria no espaco 12 ~ comprimento do percurso de afastamento linha eta) ouraio da trajetorinde Goue dda fresa do arco de circulo de entrada (circulo) (sem sinal) Ponda inicial do camara f NOTAS: A posigio deaproximagao pode ser qualquer uma desde que-se possa atingir, sem colisdes, © centro do alojamento ¢ o plano de retorno, Antes deativarmos cielo devemos ativar o corretor da erramenta correspondente, poiso comando monitoraaferramenta duranteo ciclo Os parmetros to necessérios podem ser omitidosno bloco de programagao ou receberem valor zero (0).ee We en a en Ue We Hr Ho Me sd > re A Bene He kn te a eae Me nen Me de rales G17 G71 G90 Go4 G53 G0 Z-110. DO Tol M6 G54 DOL S1800M3 Go Xo ¥0 Z10. CYCLE72 ( "PERFIL", 5, 0, 2, -10, 2, 0.3, 0.2, 500, 80, O11, 42, 01, 10) G53 G0 2-110. DO MS M30 ;PERFIL G90 G1 X20 ¥20 X80 Yoo x40 Y70 20 Y40 Y20 MI7 ‘de Programagio e Operagio-SIEMENS 810D o14 - 4° Eixo (Opcional) avango para o eixo Rotacional W é comandado na unidade GRAUS/MINUTO. A velocidade ripida do 4? eixo é de 10 RPM ou 3600 graus/minuto. Go x0 YO WO G1 W90 F300, - o avango é 300 graus/min. Quandoum eixo (X, ¥ ou) ¢0 W sto programados simulténeamentenuma interpolacio linear (G01), © avango programado em F (mm/min) prevalece patao eixo linear (X, Y ouZ), oavango rotacional (W) é obtido através da formula deserita seguir: Exemplo 1 G0 X0 WO G1 X300 W90 F1000 ~océleulo para determinar a velocidade do quarto eixo serf: ¥5007 +907 1000 =0.508min O avango para o eixo W sera: 90 917.165 grams / min 0.508 ae Neste caso, o tempo de usinagem sera de 0.5 min= 500mm /1000 mm/min. 1000 mm/min sera o avango aplicado para o eixo Xe 177.165 graus/min seré a velocidade de avango do 4° cixo, Exemplo2: G0 XoY0 Wo G1 W180 F1000 = neste caso, 0 avango programado seré de 1000graus/min. O tempo deste ciclo seri de 10.8 segundos. Exemplo3 GO0.X0-Yo Wo Go W360 = neste caso, o avango programado ser4 o méximo, ou seja, 3600 graus/min. 1R94860- Manual de Programagiioe Operacio-SIEMENS 810) AUN DAAAAMOMOMAM OHHH HHS ERE H OO"GI X10 W360 F1000 =neste caso, 0 avango do eixo X sera limitado para 100 mm/min. Sentido dedeslocamento do 4° eixo: \talhateateabelcatctt it Mt HWM tn AH Ass At Hse He ee Ae A eB ee Programagao e Operaga0-SLEMENS 810D a| %_N_EIXO4 1 MPF sSPATH=/_N_ MPF _DIR N10 G17 G64 G71 G90 G94 N20 G53 GOZ-110 Do N30 T6 N40 M6 NSO G54 D1 $3000 M3 N60 GO X-10 YO WO M8 N70 ZS CFTCP N80 G1 Z- F200 N90 G1 X20 F1000 N10 W360 N10 X-10 N120 G53 GOZ-110 Do Ms N130 M30 PPO MMRMMRMMMMRMRMBRR MEDAKA AAT ePerimetro = diametro da pega x 3,14 60x3,14 = 188,40 188,40 360° 12,5 = x X= (360 x 12,5)/188,40 X= 23,885" %_N_BIXO4_2_MPF ;SPATH-/_N_MPF_DIR N10 G17 G64 G71 G90 G94 N20 G53 GO Z-110 DO ‘N30 T6 ‘N40 M6 ‘NSO GS4 D1 $3000 M3 N60 GO X-10 YO WO M8 N70 Z5 CFTCP N80 GI Z-5 F200 N90 GI X20 F1000 N100 W23.885 NI1O X45 NI120 W-23.885 NI30 X20 N140 WO NNISO X-10 Ni60 G53 GO Z-110 DO MS 1NI70 M30 * * %_N_BIXO4 2. MPF 3SPATH=/_N_MPF_DIR N10 G17 G64 G71 G90 G94 N20 G53 GO Z-110 DO N30 T6. (N40 M6 (NSO GS4 D1 $3000 M3 N60 GO X-10 YO WO M8 (N70 ZS CFTCP N80 GI Z-5 F200 N90 G1 X20 F1000 N100 W=IC(23.885) N110 X=1C(25) N120 W=IC(-23.885*2) N130 X=IC(-25) N140 W=IC(23.885) NIS50 X-10 NI60 G53 GO Z-110 DO MS N1I70 M30 eben ler tenienlepen ep bebe le bg be er ho ke or ed Md de ee di jal de Programagio e Operagio-SIEMENS810D BGED %_N_EIXO4_3_MPF ;SPATH=/_N_MPF_DIR N10 G17 G64 G71 G90 G94 N20 G53 GO Z-110 DO N30 T6 ‘N40 MG NSO G54 D1 $3000 M3 N60 GO X-10 YO WO M8 ‘N70 ZO CFTCP N80 INIC: G1 Z=IC(-1) F200 N90 G1 XO F1000 N100 X136 W720 N10 Go Z=IC(10) ‘NI20 X-10 Wo ‘N130 FIM: Z=IC(-10) N140 REPEAT INIC FIM P2 N150 G53 GO Z-110 DO MS N160M30 ,_N_BIXO4 3_MPF ;SPATH=/_N_MPF_DIR ‘N10 G17 G64 G71 G90 G94 N20 G53 GO Z-110 DO N30 T6 N40 M6 NSO G54 D1 $3000 M3 N60 GO X-10 YO WO M8. N70 ZO CFTCP N80 INIC: GI Z=IC(-1) F200 N90 G1 X0 F1000 N100 X=IC(136) W=1C(720) N110.G0 Z=1C(10) N120 X-10 WO N130 FIM: IC(-10) N140 REPEAT INIC FIM P2 NI1S0 G53 GO Z-110 DO M5 N160 M30 1x45° tip [R94860- Manual de Programagioe' SFEPIIPIP PHO POP HHP P SPO HSPHPMRHOHHSHHOP HH HOHE OHHHRERE ETE FEES38 %_N_EIXO4_4_A_MPF ;SPATH=/_N_MPF 1 N10 G17 G64 G71 G90 G94 N20 G53 GO Z-110 DO N30 T6, N40 M6 N50 G54 D1 $3000 M3 ‘Noo GO X-2 Y-25 WO MB N70 Z-5 CFTCP N80 GI ¥25 F1000 N90 GO Z2 ‘N10 Y-25 We60 N110Z-5 120 G1 Y25 F100 N130 GO Z2 N140 Y-25 W120 N150Z-5 N160 GI Y25 F1000 170 GO Z2 'N180 Y-25 W180 N190 2-5 N200 Gi ¥25 F100 ‘N210 G0 Z2 220 Y-25 W240 /N230Z-5 240 G1 Y25 F1000 250 GO Z2 50 Y-25 W300 G53 GO Z-110 DO M5 M30 %_N_EIXO4_4_B_MPF ;8PATH=/_N_MPF_DIR N10 G17 G64 G71 G90 G94 ‘N20 G53 GOZ-110 DO N30 T6 ‘N40 M6 (NSO G54 D1 $3000 M3 ‘N60 GO X-2 Y-25 WO M8 N70 INIC: Z-5 CFTCP N80 G1 Y25 F100 N90 Go Z2 1N100 FIM: Y-25 W=IC(60) 110 REPEAT INIC FIM PS N120 G53 G0 Z-110 DO MS N130 M30 ide Programagio eOperagio-SIEMENSS10D 5Exemplo 5: W (4° Eixo) yeveD perooee Prere PHHKTHO KEKE RRO R RT Vere eeee eee15 - Funcées miscelineas ‘M00 parada obrigatériado programa ‘Mot ~ parada opcional do programa ‘M02 - fim de programa ‘M03 - rotagiio sentido horério ‘M04 - rotagiio sentido anti-horério M05 - desliga eixo Arvore ‘M06- ‘roca de ferramenta ‘M08 -liga reftigeragao de corte ‘M09 - desliga refrigeragao de corte ‘M17- fimdesubprograma 1M30- fim de programa ‘M31 -avanga TAF (trocador automético de ferramenta) ‘M32-recua TAF (trocador automético de ferramenta) M36 --abre portaautomatica (opcional) (M37-fecha portaautomética (opcional) M43 - liga limpeza das protegdes (opcional) ‘M46 -- desliga limpeza das protegées (opcional) 'R94860- Manual de Programacio. Operasio-SIEMENSS10D FPPOOPOROR HORROR ERROR RROOOR OOO HOOOOPPR OTR RRR TRH ROH ®16.1. MOTORA.C.(12.5CV) 16.2 CABECOTE?.S00 RPM VELOCIDADE, RPM DE POTENCIA - DISCOVERY 56017.3. CABECOTE 7.500 RPM (opeional deuso geral) (mn) DE POTENCTA - DISCOVERY 760 17.1. MOTORGA.(12.5CV) (90 mind VELOCIDADE, PH 174. CABEGOTE10.000RPM. (opcionalsob encomenda) VELOCIDADE Rew 1R94860- Manual de Programacio e Operacio-SIEMENSS10D PPOOP PEL OOOOH OOOOOOO HOT ERODE POORER E DD MEHO ee ene esPOSH HEERAKSHESEHHSEKESHHAHEHEHHHHSHEEHHHHKHHHEE OHS: "R94860- Manual de Programacioe Operacio-SIEMENSS10D_ Parte 2 Operacao© Operacio-C—O CC 'C!Ié =zRS=SGS C'ZAS' ;:;=éss eww «ze e ROMI" OPERACAO 1 - Apresentacao Este capitulo tem como objetivo, orientar o manuseio do painel e bot6es do comando, a fim de executar com seguranga, qualquer movimento que se queiranos eixosda maquina. a Dao Ce a cE Cir ae eo eee ae Perry Pr) CI eet ae) rT 3 reo Islan amc === Bees POT HPO PFO OO HR H Oe ee RPO OR eee Eee eeeeeVtatnstesteaateanen ta ey Hate Uy UU in > a Me Me A a de re dts do dr de een da de ef Ae Ae OMe He Ree De Ue a Q ROM!" 2 - DESCRICAO DO TECLADO Mda ‘Teach Liga enc Auto (automitico) yl + Bloco a bloco 7 | Reset Stop Start Zero miquina/ zero pega Libera eixos x,y,z Desliga eixos x, y,% Libera eixo arvore Restabelece rotagao programada +| Aumenta rotagio programada Diminuirotagio programada | Segurangade porta Su.) Aceleragio dos eixos durante jog <= | Desliga refrigeragio de corte = >} Liga refrigeragao de corte —) Desliga transportador de cavacos Input (entradadedados) | Delete (apaga caracteres) Page down (desce Liga transportadordecavacos Recua taf (magazine de ferramentas) Referencia de taf Sentido de avanco durante jog Sentido de avango durante jog Alteracao de dados Maquina Cancelar alarme |Alarme ¢ mensagens Menu Page up (sobe pagina) Selecio de dados ve] (i_) ainda je Shift (segunda funcio do teclado) Space (espaco em branco) > Cursores de posisio + ide Programagio e Operacio-SIEMENS 810D 5© rom" | 3- PAINEL DE OPERACAO ar nm -283.875 nn 9.000 8.000 rpx Mt 93.995 nn 6.000} tesr 0.000 rpm za 5.000 nn 0.000 9.090 gr seIN 77.432 or 9.000 100.000 us 0.000 gr 0.cco ff Poréncia = Or 4- Ligar maquina ~Ligarchave geral. - Desativar botao de emergéncia. ~Desativar alarme sonoro ~ Ligar CNC. ~ Acionar RESET. ~ Acionar SEGURANCA DE PORTA (chave setup F2) - Liberar 03 eixos (Arvore e carros). 5 - Referenciar maquina 5.1 - Referenciar maquina através da rotina de referenciamento ~ Automaticamente ao ser ligada a maquina o comandoir4 ativaruma rotinade referenciamento. - Acionar START. OBS: Os eixos serdio referenciados na seguinte ordem: Z, Y, Xe W (opcional). 5.2 Referenciar maquina através da tecla HOME - Acionar JOG. ~Acionar HOME. ~ Selecidnar eixo desejado“X, ¥, Z ow W (opcional). ~Acionar +, NOTA: recomenda-se referenciar os eixos na seguinte ordem: 1° eixo Z, 2° eixo Y, 3° eixo X,, 4° eixo W (opcional). 1R94860-Manual de Programacioe Operac¢io-SIEMENSSI0D PPV PP PPP FF7FFHF 992909997999 9999707999999 8888888 2 s «ola iedoleeintndndntydubeindpdadnda da anda dein dom ADADADAD AD ADAD DAD ACAD ADAD ADD EDADAD AR ACES A @ rom" 6 - Moyimentar eixos manualmente 6.1 - Através de jog continuo Pr ~Acionar MAQUINA. "~Acionar JOG. = Selecionar eixo desejado X, ¥, Zou W (opcional). ~Manter pressionada a tecla + ou - para dar o sentido do movimento. Para ter um movimento mais rapido pressionar simultaneamente, com o sentido, atecladeavango rapido. 6.2 - Através de jog com manivela - Acionar MAQUINA. - Acionar JOG. = Selecionar eixo desejado X, ¥, Zou WV (opcional). = Selecionar avango desejado através das teclas: /1/, [10], [100], [10007 -Executar 0 movimento dos eixos através da manivela observando o sentido (+/->) 6.3 - Através de jog incremental - Acionar MAQUINA. - Acionar JOG. ~ Acionar INC. -Digitar 0 valordo incremento valor milesimal - Acionar OK. -Acionar [. J - Selecionar eixo desejado X, ¥, Z ou W (opcional). - Executar o movimento dos eixos através da manivela observando o sentido (+/-) 7 - Operar o comando via MDA s 0.000 rpm - Acionar MAQUINA. - Acionar MDA. 8.000 rpH ~ Acionar RESET. 0.000 gr ~ Acionar (se necessirio) APAGAR PROG. MDA. -Digitarinformagées desejadas. 199.000 % Exemplo - Troca de ferramenta: T01 (INPUT ) M6 (INPUT) ria Acionar START Herramientas sactene ben viv Exemplo - Ligar RPM: war S500 M3 (INPUT) Acionar START Para parar cixo arvore acionar RESET “HDG Manaal dcProgramasioc Operapio-SHEMENS10D y 7a @ nom 8 - Carregar as ferramentas no magazine (TAF) ~ Através de MDA, chamar 1° ferramenta a ser carregada, Exemplo: 10/ (INPUT) M6 (INPUT) Acionar START (a maquina ir girar o magazine e pegara a ferramentan.° 1) ~Manualmente inserir a ferramenta no eixo arvore, através do botio SOLTAR FERRAMENTA. - Através de MDA, chamar 2° ferramenta a ser carregada, Exemplo: 702 (INPUT) M6 (INPUT) Acionar START (améquina ira guardara ferramenta n.° 1, e pegard a ferramentan°2) ~ Manualmente inserir a ferramenta no cixo arvore, através do botio SOLTAR FERRAMENTA. ~ Repetir os mesmos procedimentos para as demais ferramentas desejadas, 1R94860- Manual de Programacioe Operacio-STEMENSSI0D POPOV IVPP PPP PRPKKHKHKRHRTRARE PKK RRA RAR AAR Oeto da ferramenta feito fora da maquina) _—_—— COMPRIMENTO - Acionar MENU. - Acionar PARAMETROS. = Acionar CORRECAO FERRAMENTA. - Ativar a ferramenta desejada através da fungi ( Tn” +/-) Entrar como valor do COMPRIMENTO no campo COMPR I (valore positivo) Exemplo: /25(INPUT) .. - Entrar com o valor do RATIO (valores emmm) Exemplo: 10 (INPUT) ‘© comprimento da ferramenta na pagina de corregao ferramenta 'R9IS60-Manual deProgramagiioe Operagio- SIEMENS 810D 992 - Carregar a altura da ferramenta ao zero peca na pagina de correeao de ferramenta (Para zeramento da ferramenta feito na maquina) ~ Através do movimento manual encostar a ferramenta na face da pega, no eixo Z, comrei- 64 CmRz -S ana. CE Comf&3- ® ALTURA - Acionar MENU. - Acionar PARAMETROS. ~ Acionar CORREGAO FERRAMENTA. ~ Ativar a ferramenta desojada através da fungao (Tn +) - Acionar DETERMINAR CORRECAO. ~Selecionar eixo Z. - Entrar com o valor do RAIO (valores em mm) Exemplo: 10 (INPUT) 'R94860- Manual de Programagiio e Operacio-SIEMENSS10D CPPOPPPPP PP PP PPOHR PO THHOPTETHO OPE HOR OR ETEK EO ETE EHHNee tte ee en i hp yd dy Und tnt ttt ts seen tn tn neo vine he ina de correcao ferramenta IR_DE FERRAMENTAS. da ferramenta feito fora da maquina) COMPRIMENTO ~ Acionar MENU. - Acionar PARAMETROS. - Acionar LISTA DE DEPOSITOS. ~ Acionar (se necessétio) GERENCIADOR DE FERRAMENTAS. - Acionar LISTA DE FERRAMENTAS. ~Posicionar cursor naferramenta desejada, ~ Acionar DETALHES DE FERRAMENTAS. ~ Entrar com o valor do COMPRIMENTO no campo COMPR 1 (valore positivo) Exemplo: 125 (INPUT) ~ Entrar com o valor do RAIO Exemplo: 10 (INPUT) ~ Acionar OR. ‘R94860-Manual deProgramaeao e Operagio-SIEMENS 810D@ ROM" 9.4 - Carregar a altura da ferramenta ao zero peca na pagina de correcao de ferramenta com OPCIONAL GERENCIADOR DE FERRAMENTAS. (Para zeramento da ferramenta feito na maquina) ~ Através do movimento manual encostar a ferramenta na face da pega, no eixo Z. ALTURA - Anotar o valor mostrado em ZJ inclusiveo sinal, na pigina de maquina. - Acionar MENU. - Acionar PARAMETROS. - Acionar LISTA DE DEPOSITOS. Acionar (se necessirio) GERENCIADOR DE FERRAMENTAS. - Acionar LISTA DE FERRAMENTAS. -Posicionar cursor naferramenta desejada - Acionar DETALHES DE FERRAMENTAS. - Entrar com o valor da ALTURA (Z1) no campo COMPR I Exemplo: -350 (INPUT) - Entrar com o valor do RAIO Exemplo: 10 (INPUT) ~ Acionar OK. 'R94860- Manual de Programagio e Opera¢io-SIEMENS 810D HH HHOHH HEHE HSHHSHSHHHESAAHHSHHOSHHSHHHROSHHTET TTS1 - Fixe “Xe “¥” _ Através do movimento manual encos 1x0 x estgaay ease Wests micas Pasatag Gaal Gee w can wis h ome uit gem oe Tee 8 " Nom) eet mec mn mie REE : a0 fm yam ‘ et ai stara ferramenta nalateral da pega, no eixo X ou ¥. ene ¥ - Acionar MENU. ~ Acionar PARAMETROS. ~ Acionar DESLOCAMENTO DO ~ Acionar DETERMINAR DPZ. ~ Selecionar ferramenta desejada, Exemplo: Tn°- 1, 2,3. ~Posicionar cursor em RAIO. = Selecionar + RAIO ou - RAIO. ‘OBS: Considerando 0 posicio considerar + RAIO. - Acionar OK. ~ Acionar ARMAZENAR. = Repetirosmesmos procedimentes| ~ Selecionar corretor (G54 4 G57) desejado. ~Posicionar o cursor no eixo desejado Xou ¥. PONTO ZERO. sy Dispos UF jento da ferramenta conforme os exemplos acima citados 10 eixo. para zerar 0 out “Manwal de Programayio e Opera¢io-SIEMENS 810D10.2 - Eixo “Z” (na superficie da pega) (Para zeramento da ferramenta feito fora da maquina) COMPRIMENTO ~ Através do movimento manual encostar a ferramenta na face da pega, no eixo Z. ~ Acionar MENU. - Acionar PARAMETROS. ~ Acionar DESLOCAMENTO DO PONTO ZERO. ~ Selecionar corretor (G54 4 G57) desejado. -Posicionar o cursor no eixo Z ~ Acionar DETERMINAR DP2Z. ~ Selecionar ferramenta desejada, Exemplo: Tn.°-1,2,... - Selecionar- COMPRIM. ~ Acionar OK. ~ Acionar ARMAZENAR. ‘R94860-Manual de Programacioe Operacio-STEMENS! : COPE UOT OO PPPOE SHOOT OHO STEER OSTO ORE RED ET ESS H Seeap doydrw yt yyy ee a Wp ep tp by plo tp by yd bo bn bn bo dn be bn do to tn tr de dodo totntintindot a COMPRIMENTO ~Através do movimento manual encostar a ferramenta na face da pega, no eixo Z. - Acionar MENU. - Acionar PARAMETROS. ~ Acionar DESLOCAMENTO DO PONTO ZERO. ~ Selecionar corretor (G54 a G57) desejado. » Posicionar o cursor.no.eixo.Z. ~ Acionar DETERMINAR DPZ. ~ Selecionar ferramenta desejada. Exemplo: Tn.°-1,2,... ~ Selecionar - COMPRIM. - Selecionar - DEST. ~ Digitar 0 valor do offset (altura da pega, raio da pega) - Acionar INPUT. - Acionar OK. ~ Acionar ARMAZENAR. 'R94860--Manual de Programagio e Operasio-SIEMENS810DQ ROMI” 11 - Inserir um programa manualmente - Acionar MENU. - Acionar PROGRAMAS DE PECAS. - Acionar PROGRAMAS, ou SUBPROGRAMAS de acordo com o desejado. ~ Acionar NOVO. ~Inserironome do programa - Acionar OK. -Digitaro programa ~ Ao finalizar a digitagao, acionar FECHAR. ~ Acionar ALTERAR HABILITAGAO. OBS: se a opgéio ALTERAR HABILIRACAO nao for acionada o programa nao poderé ser executado. SJ . mt OBS: os ciclos de usinagem (CYCLESI..., de retry RT 7 Plone dhe cede a POCKETI...), podem ser programados por um Protraibvide Os : menu de ajuda para auxiliar o programador na dee bredses PANE ” edicdo dos mesmos. Ponte cane 3 ieee) Peubuneedte 0 - Selecionar OPERACAO. fits oe ae = pelesionas FUNCT, font anced CPL «003 -Preencher os campos das variaveis. funtrD | 8.008 -Senecessério pode-seativarum lay-out de oho sna u auxilio a programagio, acionando AJUDA. gure io ; 104 f - Acionar OK. Prefand. imers OPL a 12 - Alterar dados no programa - Acionar MENU. - Acionar PROGRAMAS DE PECAS. + Acionar PROGRAMAS ou SUBPROGRAMAS - Como cursor selecionar programa desejado ~ Acionar INPUT. ~ Alterarinformag3es desejadas. - Ao finalizar a alteragio, acionar FECHAR. * 'R94860-Manual de Programacioe Opera¢io-SIEMENSS2=D SRP PPP P OPP PPP OPO PPO PPS PO RR VIO OPP HDVVIVI HIS HRAAVRVRVIVVR9VeAcionar MENU. ~ Acionar PROGRAMAS DE PECAS. = Acionar PROGRAMAS ou SUBPROGRAMAS ~Com o cursor selecionar programa desejado - Acionar RENOMEAR. -Digitar novo nome - Acionar OK. 14 - Apagar um programa ~Acionar MENU. -- Acionar PROGRAMAS DE PECAS. ~ Acionar PROGRAMAS ou SUBPROGRAMAS ~Com 0 cursor selecionar programa desejado . - Acionar APAGAR. = Acionar OK. 15 - Copiar um programa completo - Acionar MENU. - Acionar PROGRAMAS DE PEAS. ~ Acionar PROGRAMAS ou SUBPROGRAMAS = Com cursor selecionar programa desejado - Acionar COPIAR. - Acionar INSERIR. -Digitarnovo nome. - Acionar OK. 16 - Copiar uma parte do programa ~ Acionar MENU. - Acionar PROGRAMAS DE PECAS. - Acionar PROGRAMAS ou SUBPROGRAMAS Com o cursor selecionar programa desejado. ~ Acionar INPUT. ~Levar 0 cursor no bloco de inicio da cépia. ~ Acionar MARCA BLOCO. ~ Levar 0 cursor no bloco de finalizagio da copia. ~Acionat COPIA'BLOCO. ~Levar cursor onde deseja ser inserido o texto copiado. ~ Acionar INSERE BLOCO. OBS.: ao executar a cépia dos blocos (- Acionar COPIA DE BLOCO), pode-se fechar 0 programa atuall ¢ inserir 0 texto em um outro programa, - Acionar FECHAR. i‘ = Com o cursor selecionar programa ou subprograma desejado, - Acionar INPUT. ~ Levar cursor onde deseja ser inserido 0 texto copiado. ~ Acionar INSERE BLOCO. |Manual deProgramacioe Operacio-SIEMENS810D Kdbhrrhdbhbdbhs dpm Hymddd HHO OH OTHTOHSTTSOOHHH OOOQ ROMI" 17 - Comunicagao de dados via RS-232 Me 17.1 - Especifieagio do cabo para comunicagao serial Omicrocomputador ou periférico externo, do qual faré'a comunicago devera possuir uma porta serial do tipo DB 9 ou DB 25 livre, O tipo deconector éirrelevante, desde que haja perfeita fixago, sem perigo de ocorréncia demal contatos. O cabo para a conexiio deve obedecer a seguinte configuragao: DB 25 DB 25 DBO DB 25 oo 1 —_suueup 1 64 2__ 8 3—__m2_3 “ 46 He 5__@b>__ 7 4 6__Dsk__ 20 7 __xas 5° 8 crs 4 17.2 - Configuragio dos parimetros de comunicagao ~ Acionar MENU. ~ Acionar SERVICOS. - Acionar AJUSTAR. - Configurar parimetros de transmissao de acordo como desejado. ~ Acionar ARMAZENAR AJUSTE. 17.2.1- Alguns parametro recomendados’ para a comunicagio de dados Interface = COMI _, es y | Protocolo RIS/CTS< - Taxa de bauds 9600 (ou superior) | Bits de parada 1 - Paridade NENHUMA »" | - Bits de dados 7 |-Xon (HEX) 11) -Xoff (HEX) => 13+ |Fim da transmissio => Ja [£]Formatagio de catdo perfurado 17.3 -. Transmissio de dados ~ Preparar micro ou periférico externo, para receber os dados (programas) ~ Acionar MENU. ~ Acionar SERVICOS: ~ Selecionar tipo deinformagio aser transmitida. ~ Acionar SAIDA DE DADOS. - Acionar PARTIDA. ‘R94R6O- Manual de Programagio e Opera¢io-SIEMENSS10D_ POSH HHORHHEOOMHHHOHHERRARHEHHHOK ERE TERETE H Feecionar SERVICOS. ecionar tipo de informages a serem transferidas ou recebidas sar ENTRADA DE DADOS. onar PARTIDA. rayés do micro ou periférico externo, enviar os dados (programas) Detalhe da saida serial RS232 jecionar programa para usinagem ~Acionar JOG. ~ Acionar MENU. - Acionar PROGRAMAS. ~ Acionar PROGRAMAS DE PECAS. ~Posicionar cursor no programa desejado. - Acionar SELECAQ DE PROGRAMA. ~ OBS: se a opcdo ALTERAR HABILITACAO ndo for acionada o programa ndo poderd ser executado. 19 - Executar teste de programa com avanco de trabalho (MODO1) -Selecionar programaa ser testado, - Acionar AUTO. ~ Acionar INFLUENCIA DE PROGRAMA. - Acionar PRT:- TESTE DE PROGRAMA. - Acionar SELECAO DE DADOS. ~ Acionar OK. ~ Acionar (se necessério) CANCELAR ALARME. ~ Acionar START. 20 - Executar teste de programa répido (MODO2) ~Selecionar programaaser testado. - Acionar MAQUINA. - Acionar AUTO. ~ Acionar PESQUISA DE BLOCO. - Acionar INDICADOR DE PESQUISA - Digitar 3 para CADEIA - Acionar INPUT ~Digitar M30 ~ Acionar INPUT - Acionar CALCULO DO CONTORNO. ‘R94860-Mannal deProgramagio e Opera¢o-SIEMENS810D_ (hs eit td dd db the trQ ROMI" 21 - Executar teste de programa (DRY RUN) - Selecionar programaa ser testado. ~ Acionar AUTO. ~ Acionar INFLUENCIA DE PROGRAMA. ~ Acionar DR¥:-AVANCO MARCHA. - Acionar SELECAO DE DADOS. - Acionar OK. ~ Acionar (se necessario) CANCELAR ALARME. - Acionar START. 22 - Executar programa em automitico - Acionar MAQUINA. Astonar AUTOMATICO. ~Confirmar programa desejado. ~ Se desejado acionar BLOCO A BLOCO - Acionar START 22.1 - Executar programa ON-LINE (via periférico) - Acionar AUTOMATICO. - Acionar MENU. ~ Acionar SERVICOS. - Acionar EXECUTAR DO EXTERNO. - Acionar PARTIDA. Enviar programa via periférico. - Acionar START 22.1.1- Alguns parimetro recomendados para execugao ON-LINE Interface com1 -Protocolo RIS/CTS - Taxa de bauds 9600 (ou superior) - Bits de parada 1 - Paridade => NENHUMA ~ Bits de dados 7 -Xon (HEX) u -Xoff(HEX) 13 Fim da transmissio => Ja XX] Formatagiio de catao perfurado 23 - Abortar execugao do programa - Acionar STOP. - Acionar RESET. ~Através do movimento manual deslocar eixos para uma posig&o segura, POOP O PPO PO PPT POP PROP PET OTe RPP KER TOE TERE TTT eeea ROMI* 24 - Reinicio do programa 24.1 - Pela ferramenta 1° caso ~ Acionar MAQUINA. Verificar se o programa est4 carregado confirmando o nome do arquivo naparte superior datela Exemplo: MPF. DIR\PECAI MPF - Acionar AUTOMATICO. ~ Acionar PESQUISA DE BLOCO. - Acionar POSICAO DE PESQUISA ~Posicionar cursor no n,° da ferramienta desejada. Exemplo: T03 - Acionar SEM CALCULO. - Acionar START. ~ Ser mostrado o alarme para continuar. - Acionar START. = ; 24.2 - Pela ferramenta 2° caso - Acionar MAQUINA. Verificar seo programa esta carregado confirmando onome do arquivo na parte superior da tela Exemplo: \MPF. DIR\PECA1.MPF - Acionar AUTOMATICO. ~ Acionar PESQUISA DE BLOCO. - Acionar INDICADOR DE PESQUISA - Digitar 3 para CADEIA - Acionar INPUT ~Digitar on.° da ferramenta desejada. Exemplo: T03 - Acionar INPUT - Acionar SEM CALCULO, ~ Acionar START. ~Sera mostrado o alarme para continvar ~ Acionar START. 24.3 - No meio da operagio -Executarum programa em automitico. ~ Acionar STOP para a parada do programa. ~ Acionar JOG. ~ Selevionar cixo X,:¥ ou Z (caso necessario) ~ Manter pressionada a tecla + ou para afastar a ferramenta da pega de acordo com a operagao. ~Neste ponto pode-se, desligar eixo arvore, limpar a pega, trocar uma pastlha (caso necessatio). - Acionar REINICIO. ~Ligar cixo arvore (caso esteja desligado) ~ Selecionar eixo X, You Z (caso necessétio). ~ Manter pressionaraa tecla + ou-, para aproximar a ferramenta da pega (observar display) - Acionar AUTOMATICO. - Acionar START.Q ROMI" LAr - 25 - Desligar maquina ~ Acionar MAQUINA. ~ Ativar (pressionar) botio de emergéncia ~Desligarchave geral. c5o7 ay ac Sep T feat re tide, KON Com Ls inte ets/cTs zea0o Apo bit pods, Bode Kenkeme, Oo q. -ymit alates 4S ew a= got daw 4) - @4- 20 bap cads Send dia Bib Jjd 121.284) Conve \ | 1R94860-Manual de Programasaoe Operario-SIEMENS 81D PPP ROTOR EERE POTTER OR TOROO TRENT ERRNN NH H®