Salas y Ávila

1 Matrices y Determinantes
1.1 Nociones básicas
Definicion 1 Una matriz A de orden m × n es un arreglo rectangular de
mn números reales o complejos ordenados en m− filas y n− columnas. En
general, A tiene la siguiente forma
⎡ ⎤
a11 a12 · · · aij · · · a1n
⎢ a21 a22 · · · a2j · · · a2n ⎥
⎢ . .. .. .. ⎥
⎢ . ⎥
⎢ . . . . ⎥
A=⎢ ⎥ = [aij ]m×n
⎢ ai1 ai2 · · · aij · · · ain ⎥
⎢ . .. .. .. ⎥
⎣ .. . . . ⎦
am1 am2 · · · amj · · · amn m×n

los números aij se llaman entradas o elementos de la matriz A y se ubican

en la i− ésima fila y j− ésima columna, con 1 ≤ i ≤ m y 1 ≤ j ≤ n,
respectívamente.

Observacion 2

1. Si m = n, entonces decimos que A es una Matriz Cuadrada de orden

n.
2. Denotamos al conjunto de las matrices rectangulares de orden m × n
por Mm×n (IK) y al conjunto de las matrices cuadradas de orden n
por: Mn×n (IK). Es decir,
© ª
Mm×n (IK) = A = [aij ]m×n / aij ∈ IK
© ª
Mn×n (IK) = A = [aij ]n×n / aij ∈ IK
Aquí IK = R ó C.
3. Si A = [aij ] es una matriz cuadrada de orden n, la diagonal principal
de la matriz A está conformada por las entradas: a11 , a22 , ....., ann .
4. Si A = [aij ] es una matriz cuadrada de orden n, la traza de A se define
y denota por:
X
n
tr (A) = akk
k=1

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5. Si m = 1, entonces decimos que A es una matriz fila de orden 1 × n

y se escribe
£ ¤
A = a11 a12 · · · a1j · · · a1n
£ ¤
= a1 a2 · · · aj · · · an

6. Si n = 1, entonces decimos que A es una matriz columna de orden

m × 1 y se escribe ⎡ ⎤ ⎡ ⎤
a11 a1
⎢ a21 ⎥ ⎢ a2 ⎥
⎢ . ⎥ ⎢ . ⎥
⎢ . ⎥ ⎢ . ⎥
⎢ . ⎥ ⎢ . ⎥
A=⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢ ai1 ⎥ ⎢ ai ⎥
⎢ . ⎥ ⎢ . ⎥
⎣ .. ⎦ ⎣ .. ⎦
am1 am

7. La matriz rectangular o cuadrada cuyas entradas son todas cero se

llama matriz nula. Se denota por: O. Es decir, la matriz nula es de
la forma ⎡ ⎤
0 0 ... ... 0
⎢ 0 0 ... ... 0 ⎥
⎢ ⎥
O = ⎢ .. .. .. ⎥
⎣ . . . ⎦
0 0 ... ... 0

Ejemplo 3

1. Las entradas a23 y a31 de la matriz

⎡ 1 ⎤
0 √
2
−1
A=⎣ 5 1 2 ⎦
3 − 14 0
√
son: a23 = 2 y a31 = 3.

2. Determinar la matriz A de orden 2 × 3 cuyas entradas se definen por:

1
aij = (i − j)
2

Solucion 4

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1≤ i ≤2
Notamos que: luego,
1≤ j ≤3

a11 = 0 , a12 = − 12 , a13 = −1

a21 = 12 , a22 = 0 , a23 = − 12

Por tanto, ∙ ¸
0 − 12 −1
A= 1
2
0 − 12

1.2 Tipos especiales de matrices

Definicion 5 Sea A = [aij ] una matriz de orden n. Se definen y denotan:

1. La matriz escalar por:

⎧
⎨ k si i = j
aij =
⎩
0 si i 6= j

es decir, ⎡ ⎤
k 0 ··· ··· 0
⎢ ... .. ⎥
⎢ 0 k . ⎥
⎢ .. . . . . . . . .. ⎥
A=⎢
⎢ . . . . ⎥
⎥
⎢ .. ... ... ⎥
⎣ . 0 ⎦
0 ··· ··· 0 k n×n

2. La matriz identidad por:

⎡ ⎤
1 0 ··· ··· 0
⎢ ... .. ⎥
⎢ 0 1 . ⎥
⎢ . . . . . ⎥
⎢ .
In = ⎢ . . . . . . . .. ⎥
⎥
⎢ . ... ... ⎥
⎣ .. 0 ⎦
0 ··· ··· 0 1 n×n

Notar que la matriz identidad es un caso particular de matriz escalar,

cuando k = 1.

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3. La matriz diagonal por:

⎧
⎨ aii si i = j
aij =
⎩
0 si i 6= j
es decir,
⎡ ⎤
a11 0 ··· ··· 0
⎢ ... ⎥
..
⎢ 0 a22 ⎥.
⎢ .. ... ... ... ⎥..
D = ⎢
⎢ . ⎥
⎥ .
⎢ .. ... ... ⎥
⎣ . 0 ⎦
0 ··· ··· 0 ann n×n
= diag {a11 , a22 , ....., ann }

4. La matriz triangular superior o sobre triangular por:

aij = 0, ∀i > j
es decir, ⎡ ⎤
a11 a12 · · · · · · a1n
⎢ ... .. ⎥
⎢ 0 a22 . ⎥
⎢ .. . . . . . . .. ⎥
T=⎢
⎢ . . . . . ⎥
⎥
⎢ .. ... ... ⎥
⎣ . a(n−1)n ⎦
0 ··· ··· 0 ann n×n
y la matriz triangular superior estricta por:
aij = 0, ∀i ≥ j

5. La matriz triangular inferior o bajo triangular por:

aij = 0, ∀i < j
es decir, ⎡ ⎤
a11 0 ··· ··· 0
⎢ ... .. ⎥
⎢ a21 a22 . ⎥
⎢ .. . . . . ... .. ⎥
T=⎢
⎢ . . . . ⎥
⎥
⎢ .. ... ... ⎥
⎣ . 0 ⎦
an1 · · · · · · an(n−1) ann n×n

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y la matriz triangular inferior estricta por:

aij = 0, ∀i ≤ j

Definicion 6 Sea A una matriz de orden m × n. Una submatriz de A es

una matriz que se obtiene de A al eliminar algunas de sus filas y/o columnas.
Se denota por: A⎛ α = 1, 2, 3, ..., p ⎞ , donde α : son las filas eliminadas en
⎝ ⎠
β = 1, 2, 3, ..., q
la matriz A y β : son las columnas eliminadas en la matriz A.

Ejemplo 7 Dada la matriz

⎡ ⎤
1 −2 3
⎢ −4 5 −6 ⎥
A=⎢
⎣ 7 −8
⎥
9 ⎦
0 −1 2

las siguientes son submatrices de A:

∙ ¸
⎛ ⎞ −4 −6
1. A α = 1, 4 =
⎝ ⎠ 7 9
β=2
£ ¤
2. A(α=2,3,4) = 1 −2 3

3. A⎛ α = 2, 3, 4 ⎞
⎝ ⎠
β = 1, 2

Definicion 8 Dadas las matrices A = [aij ]m1 ×n1 y B = [bij ]m2 ×n2 , entonces
estas se dicen matrices iguales, y se denota por: A = B, si tienen el mismo
orden (m1 = m2 ∧ n1 = n2 ) y aij = bij , ∀i, j.

Definicion 9 Sea A = [aij ]m×n y B = [bij ]m×n matrices del mismo orden,
se define y denota

1. La matriz suma por

h i
A+B = [ω ij ]m×n = (A + B)ij donde ωij = (A + B)ij = aij +bij , ∀i, j
m×n

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2. El producto de un escalar por una matriz por

h i
kA = k [aij ]m×n = [kaij ]m×n = (kA)ij ,k∈K
m×n

Teorema 10

I) La igualdad de matrices cumple las siguientes propiedades:

1. A = B =⇒ B = A, ∀A, B matrices
2. (A = B ∧ B = C) =⇒ A = C, ∀A, B, C matrices

II) La adición de matrices cumple las siguientes propiedades:

1. A + B = B + A, ∀A, B matrices
2. (A + B) + C = A + (B + C), ∀A, B, C matrices
3. A + O = A, ∀A matriz
4. Si A = [aij ]m×n y −A = [−aij ]m×n , entonces

A + (−A) = O

III) El producto de un escalar por una matriz cumple las siguientes propiedades:

1. k (A + B) = kA + kB, ∀A, B matrices, ∀k escalar

2. (k1 + k2 ) A = k1 A + k2 A, ∀A matriz, ∀k1 , k2 escalares
3. k1 (k2 A) = k2 (k1 A) = (k1 k2 ) A, ∀A matriz, ∀k1 , k2 escalares
4. 1A = A, 0A = O, (−1) A = −A

Ejemplo 11

1. Dadas las matrices

⎡ ⎤
⎡1 ⎤ 3
− 2 ⎢ 2 4 ⎥
⎢ 2 ⎥ ⎢ ⎥
A = ⎣ 1 −1 ⎦ y B = ⎢ 5 3 ⎥
⎣ 1 ⎦
0 4 6 −
4
Calcular:

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⎡ ⎤
⎡ 1 ⎤ 3 ⎡ ⎤
− 2 ⎢ 2 4 ⎥ 1 6
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 6 2 ⎥
a) A + B = ⎣ 12 −1 ⎦ + ⎢ 5 3 ⎥=⎣ ⎦
⎣ 1 ⎦ 15
0 4 6 − 6
4 4
⎡ ⎤
3 ⎡ ⎤
⎢ 2 4 ⎥ 6 16
⎢ ⎥
b) 4B = 4 ⎢ 5 3 ⎥ = ⎣ 20 12 ⎦
⎣ 1 ⎦
6 − 24 −1
4
⎡ ⎤
⎡ 1 ⎤ 3
− 2 ⎢ 4 ⎥ ⎡ −5 20 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ 2 ⎥
c) 10A − 4B = 10 ⎣ 12 −1 ⎦ − 4 ⎢ 5 3 ⎥ = ⎣ 10 −10 ⎦ −
⎣ 1 ⎦
0 4 6 − 0 40
⎡ ⎤ ⎡ ⎤ 4
6 16 −11 4
⎣ 20 12 ⎦ = ⎣ −10 −22 ⎦
24 −1 −24 41

2. Sean A, B, C y D matrices de orden n tales que AB = In y CD = B,

resolver la siguiente ecuación matricial

(B + C) D − BX = C + B

Solucion 12

(B + C) D − BX = C + B / − (B + C) D
O − BX = − (B + C) D + C + B
−BX = − (B + C) D + C + B / (−1)
BX = (B + C) D − C − B
BX = BD + CD − C − B
BX = BD + B − C − B
BX = BD − C / · A
ABX = ABD − AC
In X = In D − AC
X = D − AC

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⎤ ⎡
b1
⎢ b2 ⎥
£ ¤ ⎢ . ⎥
⎢ ⎥
Definicion 13 Sean A = a1 a2 · · · · · · an y B = ⎢ .. ⎥ matrices
⎢ . ⎥
⎣ .. ⎦
bn
fila y columna respectivamente, se define la matriz producto AB por
⎡ ⎤
b1
⎢ b2 ⎥
£ ¤⎢
⎢ . ⎥
⎥
AB = a1 a2 · · · · · · an ⎢ .. ⎥
⎢ . ⎥
⎣ .. ⎦
bn
= a1 b1 + a2 b2 + .... + an bn
X n
= ak bk
k=1

Mas general aún, si A = [aij ]m1 ×n1 y B = [bij ]m2 ×n2 son matrices de orden
m1 × n1 y m2 × n2 respectivamente, la matriz producto AB está definida
si y sólo si n1 = m2 , es decir cuando el número de columnas de A es igual
al numéro de filas de B, y en este caso
h i
AB = [ω ij ]m1 ×n2 = (AB)ij
m1 ×n2

donde

ω ij = F ili (A) · Colj (B)

⎡ ⎤
b1j
⎢ b2j ⎥
£ ¤⎢
⎢ .. ⎥
⎥
= ai1 ai2 · · · · · · ain ⎢ . ⎥
⎢ .. ⎥
⎣ . ⎦
bnj
= ai1 b1j + ai2 b2j + .... + ain bnj
Xn
= aik bkj
k=1

Observacion 14

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Notar que
£
1. F ili (AB) = F ili (A) B = F ili (A) · Col1 (B) F ili (A) · Col2 (B) · · · · · · F ili (A) · Coln
⎡ ⎤
F il1 (A) · Coli (B)
⎢ F il2 (A) · Coli (B) ⎥
⎢ .. ⎥
⎢ ⎥
2. Coli (AB) = AColi (B) = ⎢ . ⎥
⎢ .. ⎥
⎣ . ⎦
F ilm1 (A) · Coli (B) m1 ×1

Ejemplo 15

Dadas las matrices

⎡ ⎤
−1 2 −3 ⎡ ⎤
⎢ 4 −5 ⎥ 0 1 7 8
6 ⎥
A=⎢ ⎣ −7 yB=⎣ 5 4 3 2 ⎦
8 −9 ⎦
6 8 5 3
10 −11 12

determinar:
⎤ ⎡
£ ¤ 1
1. (AB)32 = F il3 (A) Col2 (B) = −7 8 −9 ⎣ 4 ⎦ = −7 + 32 − 72 =
8
−47
⎤ ⎡
2
£ ¤ ⎢ −5 ⎥
2. (BA)22 = F il2 (B) Col2 (A) = 5 4 3 2 ⎢ ⎣
⎥ = 10 − 20 +
8 ⎦
−11
24 − 22 = −8
⎡ ⎤
£ ¤ 0 1 7 8 £ ¤
3. F il4 (AB) = F il4 (A) B = 10 −11 12 ⎣ 5 4 3 2 ⎦ = 17 62 97 94
6 8 5 3
⎡ ⎤
⎡ ⎤ −1 ⎡ ⎤
0 1 7 8 ⎢ ⎥ 35
4 ⎥ ⎣
4. Col1 (BA) = BCol1 (A) = ⎣ 5 4 3 2 ⎦ ⎢ ⎣ −7 ⎦ = 10
⎦
6 8 5 3 21
10

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⎡ ⎤ ⎡ ⎤
−1 2 −3 ⎡ ⎤ −8 −17 −16 −13
⎢ 4 −5 0 1 7 8
⎢ 6 ⎥⎥ ⎣
⎢
⎦ = ⎢ 11 32 43 40 ⎥
⎥
5. AB = ⎣ 5 4 3 2
−7 8 −9 ⎦ ⎣ −14 −47 −70 −67 ⎦
6 8 5 3
10 −11 12 17 62 97 94
⎡ ⎤
⎡ ⎤ −1 2 −3 ⎡ ⎤
0 1 7 8 ⎢ ⎥ 35 −37 39
4 −5 6
6. BA = ⎣ 5 4 3 2 ⎦ ⎢
⎣ −7
⎥ = ⎣ 10 −8 6 ⎦
⎦
8 −9
6 8 5 3 21 −21 21
10 −11 12

Observacion 16

1. En general el producto de matrices no es conmutativo, es decir AB 6=

BA

2. AB
∙ = ¸O no implica
∙ que A
¸ = O ∨ B = O. Por ejemplo, si A =
1 2 4 −6
yB= , entonces
2 4 −2 3
∙ ¸
0 0
AB =
0 0

pero A 6= O y B 6= O.
∙ ¸
1 2
3. AB = AC no implica que B = C. Por ejemplo, si A = ,
∙ ¸ ∙ ¸ 2 4
2 1 −2 7
B= yC= , entonces
3 2 5 4
∙ ¸∙ ¸ ∙ ¸
1 2 2 1 8 5
AB = =
2 4 3 2 16 10
∙ ¸∙ ¸ ∙ ¸
1 2 −2 7 8 15
AC = =
2 4 5 4 16 30

pero B 6= C.

Teorema 17 Sean A, B y C matrices de orden para los cuales la suma y el

producto indicados a continuación están definidos:

1. A (BC) = (AB) C

10

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2. A (B + C) = AB + AC

3. (A + B) C = AC + BC

4. k (AB) = (kA) B = A (kB), para cualquier escalar k.

5. Im A = AIn = A, donde A es una matriz de orden m × n.

Observacion 18

Si en el teorema 5. anterior la matriz es cuadrada de orden n, es decir si

m = n, entonces In = Im y

In A = AIn = A

Definicion 19 Sea A una matriz de orden n, se define y denota la potencia

de A por la matriz
⎧
⎪
⎪ In si k = 0
⎨
Ak =
⎪
⎪ A·A·A·....·A} si k ∈ N
⎩ | {z
k−veces

Ejemplo 20
∙ ¸
1 −1
1. Sea A = , determinar la matriz
2 3

3A3 − 2A2 + 5A + 4I2

Solucion 21
∙ ¸∙ ¸ ∙ ¸
2 1 −1 1 −1 −1 −4
A = =
2 3 2 3 8 7
∙ ¸∙ ¸ ∙ ¸
−1 −4 1 −1 −9 −11
A3 2
= A A= =
8 7 2 3 22 13

11

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luego, ∙ ¸ ∙ ¸ ∙ ¸ ∙ ¸
3 2 −9 −11 −1 −4 1 −1 1 0
3A − 2A + 5A + 4I2 = 3 −2 +5 +4
22 13 8 7 2 3 0 1
∙ ¸ ∙ ¸ ∙ ¸ ∙ ¸
−27 −33 −2 −8 5 −5 4 0
= − + +
66 39 16 14 10 15 0 4
∙ ¸
−16 −30
=
60 44
∙ ¸
1 1
2. Sea A = , determinar
0 1

a) Ak
Xn
b) Ak
k=1

Solucion 22

a) ∙ ¸∙ ¸ ∙ ¸
2 1 1 1 1 1 2
A = =
0 1 0 1 0 1
∙ ¸∙ ¸ ∙ ¸
3 2 1 2 1 1 1 3
A =A A = =
0 1 0 1 0 1
.. ..
. .
.. ..
. .
∙ ¸
k 1 k
A = , ¡Demostrar por inducción!
0 1

12

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b)
X
n X n ∙ ¸
k 1 k
A =
0 1
k=1
∙k=1 ¸ ∙ ¸ ∙ ¸
1 1 1 2 1 n
= + + ··· +
0 1 0 1 0 1
∙ ¸
n 1 + 2 + ···n
=
0 n
" #
n (n + 1)
= n , ¡Demostrar por inducción!
2
0 n

Definicion 23 Sea A una matriz de orden m × n. La matriz, de orden

n × m, que se obtiene de A por intercambio de sus filas y columnas se llama
matriz traspuesta de A. Se denota por: AT .

Definicion 24 Sea A una matriz de orden m × n. La matriz que se obtiene

de A tomando el complejo conjugando de cada una de sus entradas se llama
matriz conjugada de A. Se denota por: A.
¡ ¢T
Se llama matriz traspuesta conjugada de A a la matriz A ,
de orden n × m, y se denota por: A∗ .

Teorema 25
¡ ¢T
1. a) AT = A, ∀A
b) (A∗ )∗ = A, ∀A
2. a) (A + B)T = AT + BT , ∀A, B
b) (A + B)∗ = A∗ + B∗ , ∀A, B
3. a) (AB)T = BT AT , ∀A, B
b) (AB)∗ = B∗ A∗ , ∀A, B
4. a) (kA)T = kAT , ∀A y ∀k
b) (kA)∗ = kA∗ , ∀A y ∀k

Ejemplo 26

13

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⎡ ⎤ ⎡ ⎤
−1 6 2 i 0 −2
1. Si A = ⎣ 0 5 8 ⎦ y B=⎣ 6 2+i 1 ⎦, entonces
9 4 −3 0 −3 3
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
−1 0 9 −1 0 9
a) AT = ⎣ 6 5 4 ⎦ y A∗ = ⎣ 6 5 4 ⎦
2 8 −3 2 8 −3
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
i 6 0 −i 6 0
b) BT = ⎣ 0 2 + i −3 ⎦ y B∗ = ⎣ 0 2 − i −3 ⎦
−2 1 3 −2 1 3
c) Verificar la propiedad: (AB)T = BT AT
⎡ ⎤⎡ ⎤
−1 6 2 i 0 −2
AB = ⎣ 0 5 8 ⎦⎣ 6 2 + i 1 ⎦
9 4 −3 0 −3 3
⎡ ⎤
36 − i 6 + 6i 14
= ⎣ 30 −14 + 5i 29 ⎦
24 + 9i 17 + 4i −23
⎡ ⎤
36 − i 30 24 + 9i
(AB)T = ⎣ 6 + 6i −14 + 5i 17 + 4i ⎦
14 29 −23
⎡ ⎤⎡ ⎤
i 6 0 −1 0 9
BT AT = ⎣ 0 2 + i −3 ⎦ ⎣ 6 5 4 ⎦
−2 1 3 2 8 −3
⎡ ⎤
36 − i 30 24 + 9i
= ⎣ 6 + 6i −14 + 5i 17 + 4i ⎦
14 29 −23

∙ 3
¸
2√+ i −1 2
2. Si A = , entonces
2 i 5 − 2i
⎡ √ ⎤ ⎡ √ ⎤
2+i 2 2−i 2
T
A = ⎣ −1 i ⎦ y A =∗ ⎣ −1 −i ⎦
3 3
2
5 − 2i 2
5 + 2i

Definicion 27 Sea A una matriz de orden n, esta es llamada:

14

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1. Matriz Simétrica, si A = AT
2. Matriz Antisimétrica, si A = − AT
3. Matriz Hermítica, si A = A∗
4. Matriz Antihermítica, si A = −A∗

Observacion 28

1. Si A = [aij ]n×n es una matriz simétrica, entonces

A = AT ⇐⇒ [aij ]n×n = [aji ]n×n

⇐⇒ aij = aji , ∀i, j
es decir, en una matriz simétrica las entradas opuestas a la diagonal
principal son iguales.
2. Si A = [aij ]n×n es una matriz antisimétrica, entonces

A = −AT ⇐⇒ [aij ]n×n = − [aji ]n×n

⇐⇒ aii = −aii ∧ aij = −aji , ∀i, j
⇐⇒ 2aii = 0 ∧ aij = −aji , ∀i, j
⇐⇒ aii = 0 ∧ aij = −aji , ∀i, j
es decir, en una matriz antisimétrica las entradas de la diagonal son
todas cero y las entradas opuestas a la diagonal principal son iguales y
con signos opuestos.

Ejemplo 29
⎡ ⎤
1 2 3
1. La matriz A = ⎣ 2 4 5 ⎦ es simétrica porque A = AT
3 5 6
⎡ ⎤
0 −1 2
2. La matriz A = ⎣ 1 0 −3 ⎦ es antisimétrica porque A = −AT
−2 3 0
Teorema 30 Si A es una matriz de orden n, entonces existen matrices As ,
simétrica, y Aa , antisimétrica, tales que
A = As + Aa

15

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Proof. Indicación: Definir

1¡ ¢ 1¡ ¢
As = A + AT y Aa = A − AT y demostrar que estas son matri-
2 2
ces simétrica y antisimétrica respectivamente.

Definicion 31 Una matriz A de orden n se dice que es invertible o no

singular si existe una matriz B de orden n tal que

AB = BA = In

La matriz B es la matriz inversa de A y se denota por: B = A−1 .

Observacion 32 Si la matriz A−1 no existe, entonces decimos que A no

es invertible o es singular.

Teorema 33

1. Si una matriz tiene inversa, entonces su inversa es única.

2. Si A es una matriz no singular, entonces A−1 es no singular y

¡ −1 ¢−1
A =A

3. Si A y B son matrices no singulares, entonces AB también es una

matriz no singular y
(AB)−1 = B−1 A−1

4. Si A es una matriz no singular, entonces AT también es no singular y

¡ T ¢−1 ¡ −1 ¢T
A = A

Ejemplo 34

1. Determine la relación que deben cumplir las entradas a, b, c y d para

que la matriz ∙ ¸
a b
A=
c d
sea invertible.

16

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∙ ¸
3 4
2. Determine si la matriz A = es invertible, en caso afirmativo,
5 6
encontrar A−1 .

Solucion 35
∙ ¸
x y
1. Sea la matriz A −1
= tal que AA−1 = A−1 A = I2 , luego
z w
∙ ¸∙ ¸
−1 a b x y
AA =
c d z w
∙ ¸
ax + bz ay + bw
=
cx + dz cy + dw
∙ ¸
1 0
=
0 1
Por igualdad de matrices, se tiene que:
¾ ¾
ax + bz = 1 ay + bw = 0
y
cx + dz = 0 cy + dw = 1
resolviendo ambos sistemas de ecuaciones se tiene que:
d −c
x= , z=
ad − bc ad − bc
−b a
y= , w=
ad − bc ad − bc
Por tanto, A es una matriz invertible si ad − bc 6= 0 y su inversa es
∙ ¸
−1 1 d −b
A =
ad − bc −c a

1. Notar que ad − bc = 3 · 6 − 4 · 5 = −2 6= 0, entonce la matriz A es

invertible y
∙ ¸
−1 1 6 −4
A = −
2 −5 3
∙ ¸
−3 2
= 5 3
2
− 2

17

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1.3 Matrices Elementales

Definicion 36 Una matriz elemental es aquella que se obtiene de la ma-
triz identidad al realizar en esta última una y sólo una operación elemental
fila. Se denota por: E.
Ejemplo 37 Son matrices elementales las siguientes:
⎡ ⎤
0 0 1
1. f13 (I3 ) = E1 = ⎣ 0 1 0 ⎦
1 0 0
⎡ ⎤
1 0 0
2. f2 (−2) (I3 ) = E2 = ⎣ 0 −2 0 ⎦
0 0 1
⎡ ⎤
¡1¢ 1 0 0
3. f23 3 (I3 ) = E3 = ⎣ 0 1 13 ⎦
0 0 1
⎡ ⎤
a1 a2 a3
Notar que si A = ⎣ b1 b2 b3 ⎦, entonces
c1 c2 c3
⎡ ⎤⎡ ⎤ ⎡ ⎤
0 0 1 a1 a2 a3 c1 c2 c3
1. E1 A = ⎣ 0 1 0 ⎦ ⎣ b1 b2 b3 ⎦ = ⎣ b1 b2 b3 ⎦
1 0 0 c1 c2 c3 a1 a2 a3
⎡ ⎤⎡ ⎤ ⎡ ⎤
1 0 0 a1 a2 a3 a1 a2 a3
2. E2 A = ⎣ 0 −2 0 ⎦ ⎣ b1 b2 b3 ⎦ = ⎣ −2b1 −2b2 −2b3 ⎦
0 0 1 c1 c2 c3 c1 c2 c3
⎡ ⎤⎡ ⎤ ⎡ ⎤
1 0 0 a1 a2 a3 a1 a2 a3
3. E3 A = ⎣ 0 1 13 ⎦ ⎣ b1 b2 b3 ⎦ = ⎣ b1 + 13 c1 b2 + 13 c2 b3 + 13 c3 ⎦
0 0 1 c1 c2 c3 c1 c2 c3

Observacion 38
1. Del ejemplo se desprende que: "si se realiza una operación elemental fila
en una matriz A de orden m × n, la matriz resultante puede escribirse
como EA, siendo E la matriz elemental de orden m que se obtiene al
realizar la misma operación elemental fila a Im ".

18

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2. Toda matriz elemental es invertible. La inversa de una matriz elemental

es una matriz elemental. Es decir,

E = fij (In ) =⇒ E−1 = fji¡(I¢n )

E = fi (k) (In ) =⇒ E−1 = fi k1 (In )
E = fij (k) (In ) =⇒ E−1 = fij (−k) (In )

Ejemplo 39
⎡ ⎤
1 0 −2
Si E = f13 (−2) (I3 ) = ⎣ 0 1 0 ⎦, entonces E−1 = f13 (2) (I3 ) =
⎡ ⎤ 0 0 1
1 0 2
⎣ 0 1 0 ⎦. Nota que
0 0 1
⎡ ⎤⎡ ⎤
1 0 −2 1 0 2
EE−1 = ⎣ 0 1 0 ⎦⎣ 0 1 0 ⎦
0 0 1 0 0 1
⎡ ⎤
1 0 0
= ⎣ 0 1 0 ⎦
0 0 1

Teorema 40 Una matriz A de orden n es no singular si y sólo si es equiv-

alente por filas a la matriz In .

Observacion 41

Del terema se desprende que: "si se realizan p operaciones elementales

filas a la matriz A para obtener la matriz equivalente In , entonces

E E .....E E A = In
| p p−1{z 2 }1
P

Notar que:
PIn = A−1
es decir, si aplicamos las mismas p operaciones elementales a la matriz In
obtenemos la matriz A−1 .

19

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Algoritmo para encontrar A−1 :

Paso 1: Formar la matriz ampliada [A : In ] de orden n × 2n con la matriz
dada A de orden n y la matriz identidad In .
Paso 2: Reducir la matriz [A : In ] a su forma equivalente escalonada re-
ducida por filas, digamos [B : P].
Paso 3: Si B = In , entonces P = A−1 . Si B 6= In , entonces A no es
invertible.

Ejemplo 42 Determinar, si es posible, la inversa de la matriz A, donde

⎡ ⎤
1 1 1
1. A = ⎣ 0 2 3 ⎦
5 5 1
⎡ ⎤
1 2 −3
2. A = ⎣ 1 −2 1 ⎦
5 −2 −3

Solucion 43
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
.. .. ¡ ¢
1 1 1 . 1 0 0 1 1 1 . 1 0 0 f2 12
⎢ . ⎥ f31 (−5) ⎢ . ⎥
⎢
1. [A : I3 ] = ⎣ 0 2 3 .. 0 1 0 ⎦ ⎥ ⎢ 3 .. 0 1 0 ⎥
→ ⎣ 0 2 ⎦ ¡→ 1 ¢
.. .. f3 − 4
5 5 1 . 0 0 1 0 0 −4 . −5 0 1
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
.. .. 1 1
1 1 1 . 1 0 0 1 1 0 . −4 0
⎢ ⎥ f13 (−1) ⎢ 4 ⎥
f12 (−1)
⎢ 0 1 3 ... 0 1 ⎥
0 ⎦ → ⎢ ..
. −8 215 1 3 ⎥
⎣ 2 2 ¡ ¢ ⎣ 0 1 0 8 ⎦ →
.. 5 1 f23 − 32 .. 5 1
0 0 1 . 4
0 −
4
0 0 1 . 4
0 −4
⎡ ⎤
.
1 0 0 .. 13
− 1
− 1
⎢ 8 2 8 ⎥
⎢ 0 1 0 ... − 15 1 3 ⎥. Por tanto,
⎣ 8 2 8 ⎦
.
0 0 1 .. 5
4
0 − 14
⎡ 13 ⎤
8
− 12 − 18
A−1 = ⎣ − 158
1
2
3 ⎦
8
5 1
4
0 − 4

20

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⎡ ⎤ ⎡ ⎤
.. .
1 2 −3 . 1 0 0 f21 (−1) ⎢ 1 2 −3 .. 1 0 0
⎢ . ⎥ . ⎥ f32 (−3)
⎢
2. [A : I3 ] = ⎣ 1 −2 1 .. 0 1 0 ⎦ ⎥ → ⎢ 4 .. −1 1 0 ⎥
⎣ 0 −4 ⎦ →
.. f31 (−5) .
5 −2 −3 . 0 0 1 0 −12 12 .. −5 0 1
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
.. ..
1 2 −3 . 1 0 0 ¡ ¢ 1 2 −3 . 1 0 0
⎢ .. ⎥ f2 − 1 ⎢ .. ⎥ f12 (−2)
⎢ 0 −4 4 . −1 1 0 ⎦ ⎥ 4 ⎢ 0 1 −1 . 1
− 1
0 ⎥
⎣ → ⎣ 4 4 ⎦ →
.. ..
0 0 0 . −2 −3 1 0 0 0 . −2 −3 1
⎡ ⎤
.
1 0 −1 .. 1 1
0
⎢ 2 2 ⎥
⎢ 0 1 −1 ... 1
− 1
0 ⎥. Por tanto A no es invertible porque
⎣ 4 4 ⎦
..
0 0 0 . −2 −3 1
⎡ ⎤
1 0 −1
⎣ 0 1 −1 ⎦ =
6 I3
0 0 0

Observacion 44
⎡ ⎤
| | | ∙ ¸
⎣ ⎦ 0 0 ··· ··· 1
|{z} · · · · · · 0
Si In = e1 e2 · · · · · · en , donde ei =
i − ésima posición
| | |
es el i - ésimo vector columna de la matriz In , entonces reducir la matriz
[A : In ] a la matriz [In : A−1 ] es equivalente a resolver los siguientes n sis-
temas de ecuaciones:

AX1 = e1 , AXn = e2 ,...., AXn = en

donde X1 , X2 ,...., Xn son las columnas de la matriz A−1 .

(Chapter head:)Determinantes

Definicion 45 Sea A = [aij ] una matriz de orden n, se define y denta el

determinante de A por:
⎧
⎪
⎪ a11 si n = 1
⎪
⎨
det A = |A| = X n
⎪
⎪ (−1)k+1 a1k det A1k si n ≥ 2
⎪
⎩
k=1

21

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donde A1k denota la submatriz de orden (n − 1) que se obtiene de la matriz

A eliminando la primera fila y la k-ésima columna.
Ejemplo 46 Calcular el determinante de las siguientes matrices:
∙ ¸
a11 a12
1. A =
a21 a22
Solucion 47
X
2
det A = (−1)k+1 a1k det A1k
k=1
= a11 det A11 − a12 det A12
= a11 det [a22 ] − a12 det [a21 ]
= a11 a22 − a12 a21
⎡ ⎤
a11 a12 a13
2. A = ⎣ a21 a22 a23 ⎦
a31 a32 a33
Solucion 48
X 3
det A = (−1)k+1 a1k det A1k
k=1
= a11 ¯det A11 − a
¯ 12 det ¯A12 + a13 det
¯ A13¯ ¯
¯ a22 a23 ¯ ¯ a21 a23 ¯ ¯ a21 a22 ¯
= a11 ¯¯ ¯ − a12 ¯ ¯ ¯
¯ a31 a33 ¯ + a13 ¯ a31 a32 ¯
¯
a32 a33 ¯
= a11 (a22 a33 − a23 a32 ) − a12 (a21 a33 − a23 a31 ) + a13 (a21 a32 − a22 a31 )
⎡ ⎤
1 −2 3
3. A = ⎣ 3 1 2 ⎦, determinant: 14
2 3 1
Solucion 49
X
3
det A = (−1)k+1 a1k det A1k
k=1
= a11¯ det A¯11 − a12 ¯det A12¯ + a13
¯ det A¯13
¯ 1 2 ¯ ¯ 3 2 ¯ ¯ ¯
= 1 ¯¯ ¯ − (−2) ¯ ¯ + 3¯ 3 1 ¯
3 1 ¯ ¯ 2 1 ¯ ¯ 2 3 ¯
= 1 (1 − 6) + 2 (3 − 4) + 3 (9 − 2)
= −5 − 2 + 21
= 14

22

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Observacion 50 Para matrices de orden 3, podemos calcular el determi-

nante usando la regla de Sarrus, que consiste en:
(1◦ ) Repetir la primera y segunda columna de la matriz A, como se mues-
trará mas adelante.
(2◦ ) Formar la suma de los productos de las entradas sobre las líneas que
van de izquierda a derecha y restamos a este número los productos de
las entradas en las líneas que son de derecha a izquierda.
¯ ¯
¯ & & & . ¯ . .
¯ ¯
¯ a11 a12 a13 ¯ a11 a12
¯ ¯
¯ & & . & ¯
¯ ¯ . .
¯ & . & . ¯ & .
¯ ¯
¯ a21 a22 a23 ¯ a21 a22
¯ ¯
¯ . & . & ¯
¯ ¯ . &
¯ . . & . ¯ & &
¯ ¯
¯ a a a ¯ a31 a32
¯ 31 32 33 ¯
¯ (4) . (5) . (6) . & (1)
¯ &(2) &(3)
es decir,
¯ ¯
¯ a11 a12 a13 ¯
¯ ¯
det A = ¯¯ a21 a22 a23 ¯
¯
¯ a31 a32 a33 ¯
⎛ ⎞
= a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 − ⎝a13 a22 a31 + a11 a23 a32 + a12 a21 a33 ⎠
| {z } | {z } | {z } | {z } | {z } | {z }
(1) (2) (3) (4) (5) (6)

Ejemplo 51 Calcular, usando la regla de Sarrus, el siguiente determinante

¯ ¯
¯ 1 −2 3 ¯
¯ ¯
det A = ¯¯ 3 1 2 ¯¯
¯ 2 3 1 ¯
Solucion 52
¯ ¯
¯ 1 −2 3 ¯ 1 −2
¯ ¯
det A = ¯¯ 3 1 2 ¯¯ 3 1
¯ 2 3 1 ¯ 2 3
= 1 − 8 + 27 − (6 + 6 − 6)
= 20 − 6
= 14

23

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Definicion 53 Sea A = [aij ] una matriz de orden n. El cofactor cij de la

entrada aij es:
cij = (−1)i+j det Aij
donde Aij denota la submatriz de orden (n − 1) que se obtiene de la matriz
A eliminando la i-ésima fila y la j-ésima columna.

Teorema 54 Sea A = [aij ] una matriz de orden n. Entonces

1. (Desarrollo con respecto a la i - ésima fila)

X
n
det A = aik cik
k=1
Xn
= (−1)i+k aik det Aik , con 1 ≤ i ≤ n
k=1

2. (Desarrollo con respecto a la j - ésima columna)

X
n
det A = akj ckj
k=1
Xn
= (−1)k+j akj det Akj , con 1 ≤ j ≤ n
k=1

Ejercicio 55 Calcular
¯ ¯
¯ 1 −3 2 4 ¯
¯ ¯
¯ −4 1 2 3 ¯¯
1. ∆ = ¯¯
¯ 3 1 0 −3 ¯¯
¯ 2 −2 0 3 ¯

24

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Solucion 56 Desarrollo con respecto a la columna j = 3

X
4
∆ = (−1)k+3 ak3 det Ak3
k=1
= a13 ¯ det A13 − a23 det
¯ A¯23 + a33 det A33¯ − a43 det A43
¯ −4 1 3 ¯¯ ¯ 1 −3 4 ¯¯
¯ ¯
= 2¯ 3¯ ¯ ¯
1 −3 ¯ − 2 ¯ 3 1 −3 ¯¯
¯ 2 −2 3 ¯ ¯ 2 −2 3 ¯
= 2 (−12 − 6 − 18 − 6 + 24 − 9) − 2 (3 + 18 − 24 − 8 − 6 + 27)
= 2 (−27) − 2 (10)
= −74
¯ ¯
¯ 2 −1 5 4 −1 ¯¯
¯
¯ 0 3 −2 3 2 ¯¯
¯
2. ∆ = ¯¯ 0 0 1 2 0 ¯¯
¯ 0 0 2 1 −1 ¯¯
¯
¯ 0 0 0 −2 0 ¯

Solucion 57 Desarrollo con respecto a la fila i = 5

X
5
∆ = (−1)5+k a5k det A5k
k=1
¯ ¯
¯ 2 −1 5 −1 ¯¯
¯
¯ 0 3 −2 2 ¯¯
= − (−2) ¯¯ , desarrollo con respecto a la fila i = 3
¯ 0 0 1 0 ¯¯
¯ 0 0 2 −1 ¯
¯ ¯
¯ 2 −1 −1 ¯
¯ ¯
= − (−2) (1) ¯¯ 0 3 2 ¯¯ , desarrollo con respecto a la fila i = 3
¯ 0 0 −1 ¯
¯ ¯
¯ 2 −1 ¯
= − (−2) (1) (−1) ¯ ¯ ¯
0 3 ¯
= 2·6
= −12

Teorema 58 Sea A una matriz de orden n, entonces se cumplen:

1. det AT = det A

25

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2. Si la matriz B se obtiene de la matriz A al intercambiar dos filas de

A, entonces
det A = − det B

3. Si la matriz B se obtiene de la matriz A al multiplicar una fila de A

por un número k 6= 0, entonces
1
det A = det B
k

4. Si la matriz B se obtiene de la matriz A sumando a cada entrada de la

i - ésima fila de A una constante k 6= 0 por la entrada correspondiente
de la l - ésima fila de A, entonces

det A = det B

5. Si A es una matriz triangular, entonces

Y
n
det A = akk = a11 a22 ....ann
k=1

6. Si B es una matriz de orden n, entonces

det (AB) = (det A) (det B)

7. Si dos filas (ó columnas) de la matriz A son iguales, entonces

det A = 0

8. Si una fila (ó columna) de la matriz A consta sólo de ceros, entonces

det A = 0

Teorema 59 La matriz A, de orden n, es invertible si y sólo si det A 6= 0.

Además
1
det A−1 =
det A
Ejemplo 60

26

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1. Calcular el determinante de las siguientes matrices

⎡ ⎤
2 0 1 4
⎢ 3 2 −4 −2 ⎥
a) A = ⎢ ⎣ 2 3 −1
⎥
0 ⎦
11 8 −4 5

Solucion 61
µ ¶
¯ ¯ f21 − 3 ¯ ¯ µ ¶
¯ 4 ¯¯ ¯ ¯
¯ 2 0 1 2 ¯ 2 0 1 4 ¯ f32 − 3
¯ 3 2 −4 −2 ¯ ¯ = ¯ 0 2 − 11 −8 ¯ 2
det A = ¯¯ ¯ 2 ¯
¯ 2 3 −1 0 ¯¯ f31µ(−1)¶ ¯¯ 0 3 −2 −4 ¯
¯ =
¯ 11 8 −4 5 ¯ 11 ¯ 0 8 − 19 −17 ¯ f42 (−4)
f41 − 2
2
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 2 0 1 4 ¯¯ ¯ 2 0 1 4 ¯
¯ ¯ ¯
¯ 0 11 ¯ ¯
2 − 2 −8 ¯ f43 (−2) ¯ 0 2 − 2 11
−8 ¯
¯ ¯ = −25
¯ 0 0 25
8 ¯¯ = ¯ 0 0 25
8 ¯
¯ 4 ¯ 4 ¯
¯ 0 0 25
15 ¯ ¯ 0 0 0 −1 ¯
2
⎡ ⎤
2 −1 3 −4
⎢ 0 1 7 −12 ⎥
b) A=⎢ ⎣ −8
⎥
5 −5 4 ⎦
−3 −1 3 1

Solucion 62
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 2 −1 3 −4 ¯¯ ¯ 2 −1 3 −4 ¯¯
¯ f (4) ¯
¯ 0 1 7 −12 ¯¯ 31 ¯ 0 1 7 −12 ¯¯
det A = ¯¯ =¡ ¢ ¯ = 0, porque
¯ −8 5 −5 4 ¯¯ ¯
¯ 0 1 7 −12 ¯¯
¯ −3 −1 f 3
3 1 ¯ 41 2 ¯ 0 − 52 15
2
−5 ¯
tiene dos filas iguales

1. Demostrar, usando propiedades, que

¯ ¯
¯ 1 a a2 ¯
¯ ¯
¯ 1 b b2 ¯ = (b − a) (c − a) (c − b)
¯ ¯
¯ 1 c c2 ¯

27

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Proof.
¯ ¯ ¯ ¯ ¡ ¢ ¯ ¯
¯ 1 a a2 ¯ f21 (−1) ¯ 1 a a2 ¯ f2 1 ¯ 1 a a2 ¯
¯ ¯ ¯ ¯ b−a ¯ ¯ f32 (−1)
¯ 1 b b2 ¯ = ¯ 0 b−a b −a ¯2 2
= (b − a) (c − a) ¯ 0 1 b−a ¯
¯ ¯ ¯ ¯ ¡ ¢ ¯ ¯ =
¯ 1 c c2 ¯ f31 (−1) ¯ 0 c − a c2 − a2 ¯ f31 1 ¯ 0 1 c−a ¯
¯ ¯ c−a
¯ 1 a a2 ¯¯
¯
(b − a) (c − a) ¯¯ 0 1 b − a ¯¯ = (b − a) (c − a) (c − b)
¯ 0 0 c−b ¯

28

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