KRI (KONTES ROBOT INDONESIA) Oleh :

Gramandha Wega Intyanto

KRI (KONTES ROBOT INDONESIA)
Kontes Robot Indonesia adalah kontes robot tahunan bagi mahasiswa. Kontes yang
diselenggarakan oleh Kementerian Riset, Teknologi dan Pendidikan Tinggi ini
bertujuan untuk meningkatkan minat, bakat dan kemampuan mahasiswa pada
pengembangan teknologi terkini khususnya robotika
SEJARAH SINGKAT KRI
• Kontes Robot Indonesia mulai 1993 diselenggarakan oleh PENS
Resmi dijadikan KONTES ROBOT INDONESIA pada tahun 2003
• Kontes Robot Cerdas Indonesia 2004 Beroda dan Berkaki
• Kontes Robot Cerdas Indonesia 2005-2010 berubah-ubah misi robot
• Kontes Robot Cerdas Indonesia 2011 tambahan seni tari dan sepakbola
• 2013 Kontes Robot Cerdas Indonesia pecah menjadi 3 dvisi (KRPAI,KRSTI,KRSBI)
DVISI PADA KONTES KRI
KRAI (Kontes Robot ABU Indonesia)
KRPAI (Kontes Robot Pemadam Api Indonesia)
KRSBI (Kontes Robot Sepak Bola Indonesia)
KRSTI (Kontes Robot Seni Tari Indonesia)
*ERSB (Ekshibisi Sepak Bola Beroda)
KRAI (KONTES ROBOT ABU INDONESIA)
KRAI (KONTES ROBOT ABU INDONESIA)

* KRAI kontest robot yang mengacu pada kompetisi ABU Asia-Pacific Robot.

Tema KRAI 2016 adalah "Efisiensi Energi Terbarukan",

selaras dengan tema ABU Robocon 2016, yaitu "Clean Energy
Recharging The World".

* Rule Setiap Tahun berubah sesui dengan rule ABU Asia-Pacific

* KRAI terdapat 2 robot (Robot Manual dan Robot Otomatis)
* Menggunakan sistem Setengah kompetisi (Round Robbins) dan sistem Gugur (knock Out)
- Dalam Babak Penyisihan: (round robbins)

• Tim peserta dikelompokkan dalam grup @ 3 tim

• Setiap tim bertanding 2x
• Hasil pertandingan : Menang, Kalah dan Seri.
• Setiap kelompok diambil: Winner dan Runner-Up untuk masuk babak Perdelapan Final
atau Perempat Final.

- Babak Perempat Final, Semi Final dan Final:

Sistem Gugur (Knock out) : Menang dan Kalah

* Penghargaan untuk KRAI
- Penghargaan bagi Tim Robot : Juara Pertama, Juara Kedua, Juara Ketiga, Juara
Harapan, Desain terbaik, Strategi terbaik dan penghargaan lain yang akan ditentukan
oleh panitia
- Juara 1 akan menerima piala bergilir KontesRobot Indonesia Sambhawana Pratimacala.
- Juara 1 kontes Nasional KRAI-2016 akan mewakili Indonesia dalam ABU Robocon 2016
KRPAI (KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA)
 KRPAI (KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA)

Tema dan aturan KRPAI 2016 mengacu pada

Trinity College International Robot Contest - TCIRC. Tema KRPAI 2016 adalah "Robot
Cerdas SAR Pemadam Api".
KRPAI terdapat dua tipe robot: beroda dan berkaki.
Pada kontes ini robot secara mandiri bergerak di lapangan yang mensimulasikan
rumah untuk menemukan dan memadamkan api lilin.
KETENTUAN PADA KRPAI
*Membuat Robot yang mampu bergerak autonomous di lapangan yang
mensimulasikan rumah, mengatasi halangan dan asessories, melewati lorong,
memasuki ruang dan menemukan dan mematikan api (lilin) atau menyelamatkan
bayi.
*Robot harus:
 Unique : dibuat sendiri, berbeda dengan jelas dari yang lain
 Memenuhi persyaratan dan spesifikasi yang diperlukan

*Robot harus memenuhi persyaratan yang disebutkan dalam Trinity College Home
Fire Fighting Robot Contest 2016 (Lihat TCFFHRC_Rules2016_099.pdf).
* Sistem Perlombaan pada robot yaitu Sistem Point
PENGHARGAAN KRPAI
Tingkat Regional dan Nasional
-juara 1, 2, 3,Best Design
Tingkat Internasional
-Bagi yang menjadi juara 1 tingkat Nasional mewakili Indonesia di ajang Trinity
College Home Fire Fighting Robot Contest (US)
KRSTI (KONTES ROBOT SENI TARI INDONESIA)
KRSTI (KONTES ROBOT SENI TARI INDONESIA)

KRSTI menampilkan robot-robot humanoid yang dapat menari berdasarkan gerakan

seni tari dan budaya bangsa di Indonesia.
Robot menari dengan diiringi bunyi-bunyian pengiring tari.
Robot menggerakkan tubuhnya sesuai dengan irama, dengan memperlihatkan
gerakan-gerakan wajib sesuai dengan tema.
Tema KRSTI 2016, yaitu "Robot Penari Topeng Betawi".
Robot harus memiliki bagian yang dapat disebut sebagai sistem kaki, tangan dan
kepala.
PENGHARGAAN KRSTI
Tingkat Reginal (juara 1, 2, 3, dan Best Design)
Tingkat Nasional (juara 1, 2, 3, dan Best Design)
KRSBI (KONTES ROBOT SEPAKBOLA INDONESIA)
KRSBI (KONTES ROBOT SEPAK BOLA INDONESIA)

KRSBI adalah Liga Sepak Bola Robot Humanoid (RoboSoccer Humanaoid League)
yang mengacu pada cita-cita organisasi RoboCup International, yaitu tahun 2050
mampu mencetak tim sepak bola robot yang mampu melawan tim juara dunia sepak
bola.
KRSBI 2016 mempertandingkan kelas KidSize dengan Rule of the Game diadopsi
dari RoboCup.org.
KETENTUAN PADA KRSBI
KRSBI akan mempertandingkan kelas KidSize dengan Rule of the Game sepenuhnya
diadopsi dari RoboCup.org: Humanoid League Rules 2015.pdf
Tim dengan masing-masing jumlah robot minimal 1 robot, maksimal 5 robot humanoid
berukuran KidSize berhadap-hadapan dilapangan model KidSize skala penuh
(sesuai aturan RoboCup) dalam waktu 2 x 10 menit.
Pertandingan dilaksanakan dalam setengah kompetisi (untuk babak penyisihan) dan
sistem gugur (untuk babak perdelapan hingga final). Perpanjangan waktu dan atau
adu penalti akan dilakukan jika hasil akhir pertandingan sistem gugur adalah 0:0.
PENGHARGAAN
Tingkat Regional dan Nasional
-juara 1, 2, 3, Best Design dan Best Algoritma
Tingkat Internasional
-Bagi yang menjadi juara 1 tingkat Nasional mewakili Indonesia di ajang Robocup 2017
ERSB (EKSHIBISI SEPAK BOLA BERODA)
ERSB (EKSHIBISI SEPAK BOLA BERODA)

Divisi terbaru pada KRI yang mulai diperkenalkan pada ekshibisi di KRI 2016 Tingkat
Nasional.
Aturan kompetisi mengacu pada KRSBI (lapangan, permainan, game controller). Robot
harus memiliki kamera untuk mendeteksi bola, dengan jumlah dan tipe yang tidak
dibatasi.
Robot dapat menggunakan komputer luar sebagai pengendali.
KETENTUAN ERSB
Dua Tim Robot berhadap-hadapan bermain sepakbola seperti sepakbola manusia.
Satu Tim Robot terdiri dari 2(dua) Robot yang masing-masing harus mempunyai
kemampuan untuk mendeteksi, mengejar, dan menendang bola.
Lapangan bermain adalah lapangan sepakbola berkarpet hijau dengan ukuran
panjang 6m, lebar 4m. (seperti lapangan KRSBI 2014)
Gawang berwarna kuning, berukuran lebar 80cm dengan tinggi 40cm.
Bola yang digunakan adalah bola tenis berwarna orange.
PENGHARGAAN
Penghargaan Juara ESRB 2016: Juara I, II dan III
 PERSYARATAN MENGIKUTI KRI
1. Tim mahasiswa dari institusi atau perguruan tinggi Negeri dan perguruan tinggi Swasta
yang terdaftar di Dikti.
2. Setiap tim terdiri atas 2-4 mahasiswa dan 1(satu) dosen pembimbing.
3. Setiap Tim calon peserta harus mengajukan proposal kepada panitia pusat 2016
dengan persetujuan Wakil Rektor/Ketua/Direktur Bidang Kemahasiswaan masing-
masing Perguruan Tinggi.
4. Formulir pengajuan (Application Form) dapat dilihat pada lampiran pada masing-
masing panduan. Proposal merupakan Registrasi awal yang harus diajukan kepada
Panitia KRI-2016
 ANGGOTA TIM PESERTA DITENTUKAN SEBAGAI
BERIKUT
Untuk Tim peserta KRAI, Satu Tim terdiri dari 3 mahasiswa dan 1 dosen pembimbing
Untuk Tim peserta KRPAI, Satu Tim terdiri dari 2 mahasiswa dan 1 dosen pembimbing.
Untuk Tim peserta KRSTI, Satu Tim terdiri dari 3 mahasiswa dan 1 dosen pembimbing.
Untuk Tim peserta KRSBI, Satu Tim terdiri dari 4 mahasiswa dan 1 dosen pembimbing.

*Peserta harus mahasiswa S1, D3, dan D4

 TAHAP-TAHAP KRI
1. Pengumpulan Proposal
2. Pengrimian Kemajuan Pembuatan Robot. (Berupa video + PPT)
3. Kompetisi Tingkat Regional
(yang berhak mengikuti Regional yang Lolos pengumuman peserta Evaluasi Kemajuan
Pembuataran Robot)
4. Kompetisi Tingkat Nasional
(Yang Berjak mengikuti Kompetisi Tingkat Nasional yang menjadi Juara 1,2,3 dari setiap
regional dan 2-4 Tim undangan terbaik dalam seluruh regional)
PENDAFTARAN PESERTA
Tiap Perguruan Tinggi dapat melakukan pendaftaran untuk ikut serta dengan
pertama kali mengirimkan proposal kealamat:

Panitia Pusat KRAI/ KRPAI/ KRSTI/ KRSBI / ERSB

Direktorat Kemahasiswaan –
Direktorat Jenderal Pembelajaran dan Kemahasiswaan
Kementerian Riset,Teknologi dan Pendidikan Tinggi,
Gedung D Jl.Jend.Sudirman Pintu I, Senayan, Jakarta,10270.
TEL. 021-5700049, 5731251, 5731956 (hunting) ext. 1855.
FAX. 021-5732468
KRI 2016 DISELENGGARAKAN DALAM 4 WILAYAH TINGKAT
REGIONAL, YANG MENCAKUP:

Regional 1 Meliputi Wilayah Sumatera dan sekitarnya;

Regional 2 meliputi DKI Jakarta, Jawa Barat, Banten dan sekitarnya;
Regional 3 meliputi Wilayah Jawa Tengah, DIY dan sekitarnya;
Regional 4 meliputi Jawa Timur dan sekitarnya.
Peserta yang sebelumnya berada pada Regional 5 (Kalimantan, Sulawesi, Bali, Nusa
Tenggara, Papua) akan diarahkan ke Regional 2, 3 dan 4.
 KOMPETISI ROBOT SELAIN KRI
KOMURINDO (KONTES MUATAN ROKET INDONESIA)

KRTI (KONTEST ROBOT TERBANG INDONESIA)

KKCTBN (KONTES KAPAL CEPAT TAK BERAWAK NASIONAL)

REFRENSI
https://www.kontesrobotindonesia.org/
PROFILE
Nama : Gramandha Wega Intyanto
Nomer HP /Wa : 081946678236
Email : gramandha.wega@gmail.com
Portofolio : anag-desa.blogspot.com