Professional Documents
Culture Documents
Aplicaciones afines
Hasta ahora la única relación vista entre espacios afines diferentes es la in-
clusión. En este tema estudiaremos una nueva relación: las aplicaciones afines,
que son las aplicaciones entre espacios afines que preservan toda la estructura
que estos poseen.
A lo largo de este tema K designará un cuerpo sobre el que estarán definidos
todos los espacios afines y vectoriales.
Aplicación afín
407
Depto. de Álgebra
→
−
P RUEBA : Si f es una aplicación afín, basta tomar ϕ = f . En efecto, si Q = P + v ,
entonces
→
− →
− −−→ −−−−−−−→
f (v ) = f (PQ) = f (P ) f (Q)
→
−
y f (Q) = f (P ) + f (v ). Recíprocamente, supongamos que existe ϕ : V → V ′ ho-
−−→
momorfismo y algún P ∈ E en las condiciones dadas. De la relación Q = P + PQ
se sigue que
−−→
f (Q) = f (P ) + ϕ(PQ),
−−→ −−−−−−−→ −−→
de donde ϕ(PQ) = f (P ) f (Q) = f P (PQ). Por tanto, f P es un homomorfismo y f
es una aplicación afín.
→
− −−→
P RUEBA : Si f es una aplicación afín, existe f : V → V ′ homomorfismo. Si PQ =
−→
αRS, entonces
→
− −−→ → − −→ →
− −→
f (PQ) = f (αRS) = α f (RS),
de donde
−−−−−−−→ −−−−−−−→
f (P ) f (Q) = α f (R) f (S).
Supongamos ahora la segunda condición. Fijamos un punto P y consideramos
la aplicación inducida f P . Observemos que si R es otro punto, y tomamos v ∈ V ,
−−→ −→
podemos construir Q = P + v , S = R + v . Entonces PQ = v = RS y la condición
−−−−−−−→ −−−−−−−→
implica f (P ) f (Q) = f (R) f (S), de donde f P = f R . Sean entonces u, v ∈ V y los
−→ −→
escribimos u = P R, v = RC . Entonces
−→ −→ −→
f P (u + v ) = f P (P R + RC ) = f P (PC )
−−−−−−−→ −−−−−−−→ −−−−−−−→
= f (P ) f (C ) = f (P ) f (R) + f (R) f (C ) = f P (u) + f R (v ) = f P (u) + f P (v ).
f g
E → E ′ → E ′′ .
−−−→ → − →−
Entonces g ◦ f es una aplicación afín y g ◦ f = g ◦ f .
P RUEBA : Si P ∈ E y v ∈ V , entonces
→
− − →
→ −
(g ◦ f )(P + v ) = g ( f (P ) + f (v )) = (g ◦ f )(P ) + ( g ◦ f )(v ).
Por la igualdad fundamental de las aplicaciones afines, g ◦ f es una aplicación
−−−→ → − →−
afín y g ◦ f = g ◦ f .
−−−→ −−−→
P RUEBA : Como {P 0 P 1 , . . . , P 0 P n } ⊂ D(E ) es una base, existe un único homomor-
−−−→ −−−→
fismo ϕ : D(E ) → D(E ′ ) tal que ϕ(P 0 P i ) = Q 0Q i , 1 ≤ i ≤ n. La única aplicación
→
−
afín f : E → E ′ tal que f (P 0 ) = Q 0 y f = ϕ satisface
−−−→ −−−→ −−−→
f (P i ) = f (P 0 + P 0 P i ) = f (P 0 ) + ϕ(P 0 P i ) = Q 0 + Q 0Q i = Q i , 1 ≤ i ≤ n.
Si g es una aplicación afín que satisface las ecuaciones del enunciado en-
tonces
− −−−→ −−−−−−−−→ −−−→
→
g (P 0 P i ) = g (P 0 )g (P i ) = Q 0Q i , 1 ≤ i ≤ n,
por tanto g coincide con f .
R = {O; v1 , . . . , vn }, = {O; B} R ′ = {O ′ ; w1 , . . . , wm } = {O ′ ; B ′ },
1 0 ··· 0
à !
MR,R ′ ( f ) = →
− ∈ M ((m + 1) × (n + 1), K).
f (O)R ′ MB,B ′ ( f )
Ejemplo 11.2.1.-
1 0 ... 0
a1 1 ... 0 1 0
µ ¶
.. .. = .
. u In
.
an 0 . . . 1
P 0 = (1, −1), P 1 = (2, 3), P 2 = (1, 0),Q 0 = (1, 2),Q 1 = (1, 1),Q 2 = (0, 2).
−1 = α1 ,
½
de donde α1 = −1, α2 = 5.
1 = 4α1 +α2 ,
Entonces
−−−→ −−−→
f (O) = Q 0 + α1Q 0Q 1 + α2Q 0Q 2 = (−4, 3).
→
−
Ahora debemos calcular la matriz de la aplicación lineal f respecto de la
base estándar, que es igual a
→
− ³
→
− →
−
´
MS ( f ) = [ f (e1 )]S [ f (e2 )]S .
1 0 1 0 1 0 1 0
µ ¶ µ ¶
rref
−
→ .
4 1 0 1 0 1 −4 1
Entonces
−−−→ −−−→ −−−→ −−−→
e1 = 1 · P 0 P 1 − 4 · P 0 P 2 , e2 = 0 · P 0 P 1 + 1 · P 0 P 2 ,
y
→
− −−−→ −−−→ −−−−→ → − −−−→ −−−−→
f (e1 ) = Q 0Q 1 − 4Q 0Q 2 = (4, −1), f (e2 ) = Q 0Q 2 = (−1, 0).
Por tanto,
1 0 0
4 −1
µ ¶
→
−
MS ( f ) = y MR c ( f ) = −4 4 −1 .
−1 0
3 −1 0
Observemos que el primer sistema para calcular las coordenadas del pun-
−−−→ −−−→
to O respecto al sistema de referencia {P 0 , ; P 0 P 1 , P 0 P 2 } tiene la misma
matriz de coeficientes que en los siguientes sistemas. Entonces se pue-
de plantear la reducción
1 0 −1 1 0 rref 1 0 −1 1 0
µ ¶ µ ¶
= I A2 ,
¡ ¢
−→
4 1 1 0 1 0 1 5 −4 1
y la matriz de la aplicación afín f respecto al sistema de referencia R es
1 0 0 1 0 0
1 0 0 1 0 0
µ ¶µ ¶
−−−→ −−−→ = 1 0 −1 −1 1 0
Q 0 Q 0Q 1 Q 0Q 2 A2
2 −1 0 5 −4 1
1 0 0
= −4 4 −1 .
3 −1 0
1 1
µ ¶ µ ¶
= MR,R ′ ( f ) .
f (P )R ′ PR
P 0 = (1, −1), P 1 = (2, 3), P 2 = (1, 0),Q 0 = (1, 2),Q 1 = (1, 1),Q 2 = (0, 2).
1 0 0 1 1 1 1 1 1
b 1 a11 a12 1 2 1 = 1 1 0
b 2 a21 a22 −1 3 0 2 1 2
1 0 0
X = A 2 A −1
1 = −4
4 .
−1
3 −1 0
1 0 0
···
b 1 a11 · · · a1n
. .. ..
.. ..
. . .
bm am1 · · · amn
Sabemos que existe un único homomorfismo ϕ : D(E ) → D(E ′ ) cuya matriz res-
pecto de las bases B y B ′ es
a11 · · · a1n
.. .. ..
. . . .
am1 · · · amn
f g
E → E ′ → E ′′
MR,R ′′ (g ◦ f ) = MR ′ ,R ′′ (g )MR,R ′ ( f ).
respectivamente, entonces
1 0 ··· 0 1 0 ··· 0
à !à !
MR ′ ,R ′′ (g )MR,R ′ ( f ) = →
− →
−
g (O ′ )R ′′ MB ′ ,B ′′ ( g ) f (O)R ′ MB,B ′ ( f )
à !
³
1
´ 0 ··· 0
= MR ′ ,R ′′ (g ) f (O)R ′ →
− →
−
MB ′ ,B ′′ ( g )MB,B ′ ( f )
1 0 ··· 0
à !
= − →
→ −
g ( f (O))R ′′ MB,B ′′ ( g ◦ f )
= MR,R ′′ (g ◦ f ).
11.3. Afinidades
Afinidad
Ejemplo 11.3.1.-
P RUEBA :
→
−
f es inyectiva si y solamente si f es inyectiva.
−−→ →
−
Sea PQ = v ∈ V tal que f (v ) = 0. Entonces
→− −−→ −−−−−−−→
0 = f (PQ) = f (P ) f (Q), de donde f (P ) = f (Q).
Si f es inyectiva, entonces P = Q y v = 0.
→
−
Supongamos ahora que f es inyectiva y tomemos P,Q ∈ E tales que f (P ) =
−−−−−−−→ → − −−→ −−→
f (Q). Entonces 0 = f (P ) f (Q) = f (PQ), y de aquí PQ = 0, esto es, P = Q.
→
−
f es sobreyectiva si y solamente si f es sobreyectiva.
−−−→
Sea P ′Q ′ = v ′ ∈ V ′ y tomemos P,Q ∈ E tales que f (P ) = P ′ , f (Q) = Q ′ ; exis-
−−→
ten estos puntos porque f es sobreyectiva. Para v = PQ se verifica que
→
− −−−−−−−→ −−−→
f (v ) = f (P ) f (Q) = P ′Q ′ = v ′ .
→
−
Supongamos ahora que f es sobreyectiva y sea Q ′ ∈ E ′ . Tomemos cual-
−−−−−→
quier punto P ∈ E y construimos el vector v ′ = f (P )Q ′ . Existe entonces
−−−−−→ →
−
v ∈ V tal que f (P )Q ′ = v ′ = f (v ). Entonces
→
− −−−−−→
f (P + v ) = f (P ) + f (v ) = f (P ) + f (P )Q ′ = Q ′ .
→
−
Por lo anterior, f es afinidad si y solamente si f es isomorfismo.
→
− →
−
Supongamos que f y f son biyectivas. Entonces f −1 es un homomorfis-
mo y para cada P ′ ∈ E ′ y v ′ ∈ V ′ se tiene la igualdad
→
−
f −1 (P ′ + v ′ ) = f −1 (P ′ ) + ( f )−1 (v ′ ).
En efecto,
→
− →
− → −
f ( f −1 (P ′ ) + f −1 (v ′ )) = f ( f −1 (P ′ )) + f ( f −1 (v ′ )) = P ′ + v ′ .
Por la igualdad fundamental de las aplicaciones afines, f −1 es una apli-
−−→ → −
cación afín y f −1 = f −1 .
Nota 11.3.1. Las afinidades no se pueden dar entre espacios cualesquiera. Da-
dos dos espacios afines no vacíos E y E ′, existe una afinidad f : E → E ′ si y
solamente si dim E = dim E ′. Si f es una afinidad, por la proposición anterior
→
−
f : D(E ) → D(E ′ ) es un isomorfismo, luego
por tanto existe un isomorfismo ϕ : D(E ) → D(E ′ ). Dados dos puntos cuales-
quiera P ∈ E y P ′ ∈ E ′, la única aplicación afín f : E → E ′ tal que f (P ) = P ′ y
→
−
f = ϕ es una afinidad por la caracterización de una afinidad.
Como las dos matrices de la izquierda son invertibles, esta ecuación prueba
que una es la inversa de la otra.
→
− →
−
P RUEBA : Sea R ′ = { f (O); f (u1 ), . . . , f (un )}, que es un sistema de referencia
porque f es afinidad. La matriz del cambio de sistemas de referencia M(R ′ , R)
coincide con la matriz de f respecto de R, de donde tenemos el resultado.
de donde Q ′ ∈ f (L).
−−−→ −−−→
Además, L = 〈P 0 , . . . , P r 〉 si y solamente si P 0 ∈ L y D(L) = 〈P 0 P 1 , . . . , P 0 P r 〉, y
en tal caso
→
−
f (L) = f (P 0 ) + f (D(L))
→
− −−−→ →
− −−−→
= f (P 0 ) + 〈 f (P 0 P 1 ), . . . , f (P 0 P r )〉
→− −−−→ →
− −−−→
= 〈 f (P 0 ), f (P 0 ) + f (P 0 P 1 ), . . . , f (P 0 ) + f (P 0 P r )〉
−−−−−−−−→ −−−−−−−−→
= 〈 f (P 0 ), f (P 0 ) + f (P 0 ) f (P 1 )), . . . , f (P 0 ) + f (P 0 ) f (P r ))〉
= 〈 f (P 0 ), f (P 1 ), . . . , f (P r )〉.
−−−−−→ −−−−−−→
Sea L = P +D(L), con P = (1, −1, 0) y D(L) = 〈(1, 0, 0), (0, 1, −1)〉, que es un subes-
→
−
pacio afín de dimensión 2. A partir de la expresión f (L) = f (P )+ f (D(L)), tene-
mos que
1 0
0 0 1 1
1 1 0
1 1 2
f (P ) : = ,
1 0 1
1 −1 0
0 1 −1
0 0 2
1 0 1 1 0 1 −1
→
−
f (D(L)) : 0 1 1 0 1 = 0 0 .
1 −1 0 0 −1 1 −1
Como
1 0 0 0 1 1 1 1 1 1
1 1 0 1 1 2 1 2 3 1
= ,
1 0 1 1 −1 −1 0 0 0 0
0 1 −1 0 0 0 −1 2 3 1
−−−→ −−−→
concluimos que f (L) = 〈Q 0 = (2, 0, 2),Q 1 = (3, 0, 3),Q 2 = (1, 0, 1)〉 = Q 0 +〈Q 0Q 1 , Q 0Q 2 〉 =
−−−−−→
(2, 0, 2) + 〈(1, 0, 1)〉.
Ejemplo 11.6.1.-
−−−−→
1. En la traslación de A2 (R) dada por el vector u = (1, −1), la recta r = (1, 3)+
−−−→
〈u〉 es fija. Sin embargo, la recta s = (1, 3) + 〈(1, 0)〉 se transforma en s ′ =
−−−→
(2, 2) + 〈(1, 0)〉, que es paralela y disjunta con s.
Entonces
Si L 1 = 〈P 0 , . . . , P r 〉 y L 2 = 〈Q 0 , . . . ,Q s 〉 entonces f (P i ) ∈ L 1 y f (Q j ) ∈ L 2 , 0 ≤
i ≤ r , 0 ≤ j ≤ s. Es más,
L 1 + L 2 = 〈P 0 , . . . , P r ,Q 0 , . . . ,Q s 〉,
1
µ ¶
(MR ( f ) − I ) = 0.
x
1 1
µ ¶ µ ¶
MR ( f ) = .
PR PR
1
µ ¶
(MR ( f ) − I ) = 0.
PR
11.7. Dilataciones
Dilatación
Ejemplo 11.7.1.-
¶ b1 α 0 · · · 0
1 0 .. .. .. ..
µ
. .
MR ( f ) = = . 0 ,
.
b α·I .
. . .
.. .. .. .. 0
bn 0 · · · 0 α
xi = b i + αxi , 1 ≤ i ≤ n,
³ ´
b1 bn
que tiene solución única C = 1−α , . . . , 1−α .
4. Si E es una recta afín, esto es, dimE = 1, toda afinidad f : E → E es una di-
latación ya que su matriz respecto de un sistema de referencia cualquiera
R en E ha de ser forzosamente de la forma
1 0
µ ¶
MR ( f ) = , α 6= 0.
b α
Composición de dilataciones
−−−→ → − → −
P RUEBA : Basta observar que f ◦ g = f ◦ g = (α·idD(E ) )◦(β·idD(E ) ) = α·β·id D(E ) ,
y análogamente para g ◦ f .
→− −−−−−−→
P RUEBA : Si f = idD(E ) , sea P 0 ∈ E y llamemos u0 = P 0 f (P 0 ); es un vector que
depende del punto P 0 . Para cualquier P ∈ E , se tiene que
−−→ → − −−→ −−−−−−−−→
P 0 P = f (P 0 P ) = f (P 0 ) f (P ),
de donde
−−−−→ −−→ −−−−−−→ −−−−−−−−→ −−−−−−→
P f (P ) = P P 0 + P 0 f (P 0 ) + f (P 0 ) f (P ) = 0 + P 0 f (P 0 ) = u0 .
P RUEBA : Ya hemos visto que h solamente tiene un punto fijo, que es su centro
C . Si L ⊂ E es un subespacio afín y C ∈ L entonces podemos expresar L = C +
D(L). Usando esta igualdad para el cálculo de h(L) obtenemos que
→
−
h(L) = h(C ) + h (D(L)) = C + (λ · idD(E ) )(D(L)) = C + D(L) = L.
por tanto
−→ 1 −−−−→
CP = Ph(P ) ∈ D(L).
α−1
En particular
−→ −→
C = P + PC = P − C P ∈ L.