UCV-INGENIERÌA CIVIL-DINÀMICA

Ingeniería Civil

UNIVERSIDAD CÉSAR VALLEJO

ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

OBJETIVOS

 Describir el movimiento curvilíneo de una

partícula.
CURSO: DINÁMICA  Establecer las características y propiedades
SESIÓN 2: CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA - Curvilíneo del movimiento curvilíneo.
 Expresar las cantidades cinemáticas en
Lic. Eduar Rodríguez Beltrán coordenadas rectangulares, componentes
ejrodriguezb@ucvvirtual.edu.pe
normal y tangencial.
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MOVIMIENTO CURVILÍNEO VECTOR DE POSICIÓN

Ocurre cuando la partícula se mueve en una Es aquel vector dirigido desde el origen de un
trayectoria curva. Esta trayectoria a menudo se sistema coordenado hacia el punto de ubicación
describe en tres dimensiones, por lo tanto es instantánea P la partícula. Se representa por r = r(t).
importante el uso del análisis vectorial para
formular la posición, velocidad y aceleración de
la partícula.

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VECTOR DESPLAZAMIENTO VELOCIDAD MEDIA

Supongamos ahora que la partícula se mueve
durante un pequeño intervalo de tiempo ∆t hasta el
punto P’, entonces su posición será r’ (t + t). El
desplazamiento es vector dirigido desde P a P’ y se
expresa:
Cuando la partícula se mueve de P a P’ experimenta un
desplazamiento ∆r en un intervalo de tiempo ∆t. la velocidad
media se define como :

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VELOCIDAD INSTANTÁNEA ACELERACIÓN MEDIA

Si el intervalo de tiempo se hace cada ves más pequeño
(∆t→0), el desplazamiento también tiende a cero. Llevando al
límite la velocidad media se obtiene la velocidad instantánea. Es
decir.
En la figura se observa las velocidades instantáneas de la partícula
en P y Q. El cambio de velocidades durante ∆t es ∆v. La aceleración
media es el cambio de velocidades en el intervalo de tiempo. Es
decir

La aceleración media es
un vector paralelo a ∆v
y también depende de
la duración del intervalo
de tiempo.

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ACELERACIÓN INSTÁNEA COORDENADAS RECTANGULARES

Se obtiene llevando al límite la aceleración media es decir haciendo
vector de posición de un
cada ves mas y mas pequeños los intervalos de tiempo punto será:

y derivando:
La aceleración instantánea
es un vector que tiene
misma dirección que el
cambio instantáneo de la
velocidad es decir apunta
hacia la concavidad de la
curva 9 10

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PROBLEMA PROBLEMAS PROPUESTOS

Conociendo la función de posición de una
Una partícula describe una curva en el espacio y tiene
una velocidad dada por: partícula, obtener las funciones de velocidad y
aceleración. Luego evaluar en 5 segundos de
iniciado el movimiento.
1. 5.
Si en t = 0 su posición es

2.
Hallar:
3.
a) la aceleración a(t) del punto
b) la posición r(t) del punto
4. r (t) = e-t i + 4j.

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Ejemplo 1 Ejemplo 2
En cualquier instante la posición horizontal del globo
meteorológico está definida por x = (9t) m, donde t es El movimiento de la caja B está
el segundo. Si la ecuación de la trayectoria es definida por el vector de posición
y = x2/30. Determinar la distancia del globo a la
estación A, la magnitud y la dirección de la velocidad y
de la aceleración cuando t = 2 s
donde t esta en segundos y el
argumento para el seno y el
coseno está en radianes.
Determine la localización de la
caja cuando t = 0,75 s y la
magnitud de su velocidad y
aceleración en este instante
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COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL: Aplicaciones

COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL
Cuando un auto se mueve en una
curva experimenta una aceleración,
debido al cambio en la magnitud o en
la dirección de la velocidad.
¿Podría Ud. preocuparse por la
aceleración del auto?.

Si el motociclista inicia su movimiento

desde el reposo e incrementa su
velocidad a razón constante.
¿Cómo podría determinar su
velocidad y aceleración en la parte
más alta de su trayectoria.
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COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL: posición COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL: velocidad

Cuando la trayectoria de una El eje t es tangente a la Debido a que la partícula se esta
partícula es conocida, a veces trayectoria y positivo en moviendo, la posición S está
es conveniente utilizar las la dirección del cambiando con el tiempo.
coordenadas normal (n) y movimiento y el eje n es
La velocidad v es un vector que
tangencial (t) las cuales actúan perpendicular al eje t y siempre es tangente a la
en las direcciones normal y esta dirigido hacia el trayectoria y su magnitud se
tangencial a la trayectoria. centro de curvatura determina derivando respecto del
tiempo la posición S = f(t).
En un movimiento plano se
Por lo tanto se tiene:
utilizan las vectores unitarios
un y ut
El origen se encuentra ubicado
sobre la trayectoria de la
partícula. 21 22

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COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL:

COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL: radio de curvatura
radio de curvatura

El radio de curvatura ρ, es la
distancia perpendicular desde
curva hasta el centro de
curvatura en aquel punto.

La posición es la distancia S
medida sobre la curva a partir
de un punto O considerado fijo.

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COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL: aceleración COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL: aceleración

Consideremos el movimiento de La aceleración tangencial
una partícula en una trayectoria es la responsable del
curva plana La aceleración será:
cambio en el modulo de
la velocidad. responsable
En el tiempo t se encuentra en P del cambio en la
con una velocidad v en dirección dirección de la velocidad
tangente y una aceleración a
dirigida hacia la concavidad de la
curva. La aceleración puede
descomponerse en una
componente tangencial at
(aceleración tangencial)
paralela a la tangente y otra
paralela a la normal an
(aceleración normal)
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Problema 1
Cuando el esquiador alcanza el punto A, a lo largo de la trayectoria
parabólica mostrada, tiene una rapidez de 6 m/s la cual se está
incrementando a razón de 2 m/s2. Determine la dirección de su
velocidad, y la magnitud y dirección de su aceleración en ese
instante. Desprecie en los cálculos el tamaño del esquiador.
PROBLEMA 2
 Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista horizontal
circular que tiene un radio de 90 m. Si el carro incrementa su
rapidez a razón constante de 2,1 m/s2 partiendo desde el
reposo, determine el tiempo necesario para alcanzar una
aceleración de 2,4 m/s2. ¿Cuál es su velocidad en ese instante.

4.87s y 10.2m/s
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PROBLEMA 3
 Un avión viaja a lo PROBLEMA 4
Una caja parte del reposo en A e
largo de una
incrementa su rapidez a razón de
at = (0.2t) m/s2 y viaja a lo trayectoria parabólica
vertical . En el
largo de la pista horizontal
punto A el avión tiene
mostrada. Determine la magnitud
una velocidad de 200
y dirección de la aceleración
m/s la cual se
cuando pasa por B
incrementa a razón de
0,8 m/s2. Determine la
magnitud de la
aceleración del avión
cuando pase por A.
6.142m, 5.69s, 5.36m/s2 y 77.75
0.92m/s2
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GRACIAS

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