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Historia de la mecatrónica
los intentos de construir maquinas automatizadas
tienen una breve historia.
El termino automatización: se popularizo hasta la
década de 1940 cuando fue tomado por la Ford Motor
Company para nombrar a un proceso en el que una
maquina transfiere un elemento de una estación a otra.
Pero el éxito de los sistemas automatizados se produjo
mucho antes por ejemplo las primeras aplicaciones de
control automático.
Grecia de 300 a 1 a.C.
Con el desarrollo de mecanismos reguladores ¨
flotadores¨.
Los dos ejemplos importantes son :
el reloj de agua de ktesivios.
Una lámpara de aceite ideada por Philon.
Reloj de ktesivio y alarma de platón
La complejidad y el rendimiento
esperado de estas máquinas
favorecieron al desarrollo de las
actuales técnicas de control.
Siglo XIX, XX y Actualidad
Las técnicas del dominio en la
frecuencia dominaron el campo
del control.
Se incremento el uso de la
transformada de LaPlace y el uso
de método del dominio de la “S”
en el diseño de sistemas de control
usando el lugar geométrico de la
raíz.
Nuevos productos
mecatronicos como el
teléfono inteligente,
microondas y dispositivos de
red inalámbrica.
Se esperan grandes avances en la soldadura asistida
por robots. El futuro de la macatrónica tiene las
ventanas abiertas.
MECATRÓNICA
¿Qué es la mecatrónica?
¿Qué es la mecatrónica?
maquinas-herramientas, lavadoras,
cámaras y muchos otros dispositivos,
se adopta cada vez con mayor
frecuencia este enfoque integrado e
interdisciplinario para el diseño en
ingeniería.
SISTEMA MECANICO.
• Modelo del sistema Respuesta dinámica
ACTUADORES SENSORES CONDICIONAMIENTO E
• Solenoides, bocinas • Interruptores INTERFAZ DE SEÑAL DE
• Motores de CD • potenciómetro ENTRADA
• Motores a paso • Fotoeléctricos. • Circuitos discretos
• Servomotores • Encoders. • Filtros.
• Hidráulicos, neumáticos. • calibradores. • Convertidores A/D, D/A
CONDICIONAMIENTO E ARQUITECTURAS DE
INTERFAZ DE SEÑAL DE CONTROL DIGITAL
PANTALLAS
SALIDA • Circuitos lógicos
GRÁFICAS
• D/A, A/D • Micro controlador
• led.
• Amplificadores • PLC
• Pantalla digital
• PMW • Algoritmos de control
• Lcd
• Transistores de potencia • Lógica y aritmética.
• Opamps. • Comunicación.
Definición de Mecatrónica
> Integración
No es solo un casamiento entre sistemas mecánicos y eléctricos y es más
que un sistema de control, sino la integración total de ellos.
1
Definición
2
4
Elementos Clave de la
Mecatrónica
> Se divide en 5 áreas de especialidad
1. Modelado de Sistemas Físicos
2. Sensores y Actuadores
3. Señales y Sistemas
dispositivos de control