UNIVERSIDAD CÉSAR VALLEJO

UNIVERSIDAD CÉSAR VALLEJO Ingeniería Civil

ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

• Aplicar el principio del trabajo y energía en problemas

que implican fuerza, velocidad y desplazamiento.
• Aplicar las propiedades de potencia y eficiencia en la
CURSO: DINÁMICA solución de problemas.
SESIÓN 4: TRABAJO, POTENCIA Y ENERGÍA • Presentar el concepto de fuerza conservadora y
aplicarlo al teorema de la conservación de la energía.
Lic. Eduar Rodríguez Beltrán
ejrodriguezb@ucvvirtual.edu.pe
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 Una partícula de masa m  Donde θ es el ángulo

Una fuerza que se mueve a lo largo de entre el
realiza trabajo la curva C, bajo la acción desplazamiento y la
de la fuerza F.
cuando es capaz  En un intervalo de tiempo
fuerza
de desplazar un dt la partícula experimenta
cuerpo. un desplazamiento AA´ d r
 El trabajo se define como
dW  F .d r
 Usando la definición de
producto escalar
dW  Fds cos 
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De la ecuación se  El trabajo realizado por la fuerza

deduce dW  Fds cos  F al desplazar un cuerpo (en
componentes rectangulares) se
expresa:
a) Si θ es agudo el
trabajo es positivo. dW  F .d r  Fx dx  Fy dy  Fz dz
b) Si θ es obtuso el
trabajo es negativo.
 El trabajo es una magnitud
c) Si θ = 90° el escalar es decir tiene magnitud y
trabajo es nulo. signo pero no dirección, sus
unidades son: Joule = N.m

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DINÁMICA - Docente E. Rodríguez B. 1

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El trabajo de una fuerza variable se expresa

matemáticamente como:
El trabajo total en el
desplazamiento será:
r2 S2
W12   F .d r   ( F cos  ).ds
r1 S1

dW   Fi .d r  El trabajo puede ser representado

por el área bajo la curva fuerza
tangencial vs distancia (Ft – s)

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El trabajo de una fuerza constante se expresa

El trabajo de hecho por fuerza constante en magnitud y dirección
matemáticamente como
es definida como la distancia movida por la componente de la
fuerza en la dirección del desplazamiento
B B B
W12   F .d r   F cos dx  F cos   dx
A A A

W12  F cos  ( xB  x A )  F cos x

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 El trabajo realizado por una la fuerza de gravedad (peso)  La magnitud de la fuera ejercida por un resorte es
cuando un cuerpo se mueve como se ve en la figura es proporcional a la deformación esto es: 𝐹𝑒 = 𝑘𝑥
dW   wˆj.(dxiˆ  dyˆj )   wdy donde k es la constante del resorte (N/m o lb/in)
 El trabajo hecho por la fuerza elástica será
  
y2

W12    wdy   wy dW   Feiˆ . dxiˆ  kxdx

y1 x2
1 2 1 2
W12    kxdx  kx1  kx2
2 2
El trabajo del peso se obtiene x1

multiplicando el peso W del cuerpo por el  El trabajo es positivo cuando el cuerpo se

desplazamiento vertical y. encuentra regresando a la posición de equilibrio.
 El trabajo se define como el negativo del área
bajo la grafica fuerza- deformación.
El trabajo del peso es positivo cuando y < 0
es decir cuando el cuerpo desciende 1
W12   ( F1  F2 )x
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2

DINÁMICA - Docente E. Rodríguez B. 2

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 Una partícula de masa m que se mueve en la  Integrando desde A1 hasta A2 se obtiene:

trayectoria curva bajo la acción de una fuerza s2 v2
1 1 W12  K 2  K1  K
resultante F. La segunda ley de Newton en dirección  F ds  m  vdv  2 mv  mv12
2
t 2
2
tangencial nos da:
s1 v1
1 2
 Donde K es la energía cinética y está dada por: K mv
2

dv dv ds dv El teorema expresa que la energía inicial mas las suma de todos los
Ft  mat  m m  mv 
dt ds dt ds trabajos generados al mover al cuerpo desde 1 hasta 2 es igual a la
Ft ds  mvdv energía cinética final. A esta expresión se llama teorema de las fuerzas
vivas.

K1  W12  K 2

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3) El recipiente A de 10 kg parte del reposo en la

1) La trayectoria de una partícula está definida por: posición s = 0 y se encuentra sometido a una
𝑦 = 2𝑥 2 + 𝑥 , si la fuerza 𝐹 = 2x𝑖 + 3𝑦 2 𝑗 la desplaza fuerza paralela al plano inclinado
desde A(2;1) hasta B(5;4). Determine el trabajo F = 700 -150s proporcionada por el cilindro
producido. hidráulico. El coeficiente de fricción cinética
2) El recipiente A de 180 kg parte del reposo en la entre el recipiente y el piso es µk = 0.26.
posición s = 0 y se encuentra sometido a una fuerza
Determine la velocidad del recipiente cuando
horizontal F = 700 -150s proporcionada por el
cilindro hidráulico. El coeficiente de fricción cinética éste ha alcanzado la posición s = 2 m.
entre el recipiente y el piso es µk = 0.26. Determine Considere α=20°
la velocidad del recipiente cuando éste ha alcanzado
la posición s = 2 m.
14.04 m/s
1.42m/s

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4) En el instante mostrado, la caja de 30 N está 5) En un tinglado, se mueven bultos entre distintos

moviéndose con una rapidez de 2 m/s sobre
una superficie inclinada lisa. Si la fuerza
aplicada constante es F = 80 N. ¿Cuál será la
velocidad alcanzada por la caja cuando se ha
movido 1 m hacia arriba sobre dicho plano?.
¿Cuál sería la velocidad del bloque después de
haberse movido 1 m, si se considera a la
superficie inclinada rugosa (µk = 0.26)?.
niveles haciéndolos deslizar hacia abajo por las
rampas, según se indica en la figura. Si el coeficiente
de rozamiento entre el bulto y la rampa vale 0,20. El
ángulo en la base de la rampa es brusco pero liso y
θ = 30°. Si un bulto de masa 10 kg en l = 3 m se
lanza con una velocidad de 5 m/s hacia abajo.
Determine:
(a) la celeridad del bulto cuando llega a la posición más
bajo de la rampa y
(b) la distancia d que recorrerá el bulto sobre la
superficie antes de detenerse.

TAREA 17 18

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6) Cuando los bultos del problema anterior salgan de la
rampa con demasiada velocidad, será necesario un
tope como el representado en la figura para pararlos,
el coeficiente de rozamiento entre el bulto y el suelo
es k = 0,25, la constante del resorte es k = 1750 N/m
y la masa del tope B es despreciable. Si la celeridad de
un bulto de 2,5 kg es vo = 8 m/s cuando se halle a
l = 3m del tope. Determinar:
(a) El máximo acortamiento  del resorte y
(b) la posición final del bulto en el reposo.
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8) Un bloque de 100kg empieza a deslizarse desde el
punto A en el plano inclinado con Ө = 40º. Si la
Vi=5m/s, encuentre la velocidad con la cual llega a
B. L=2m
9) Un bloque de 100kg empieza a deslizarse desde el
punto A en el plano inclinado con Ө = 40º. Si la
Vi=5m/s, el coeficiente de fricción μ=0.2, encuentre
la velocidad con la cual llega a B. L=2m
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B
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11) Durante un breve tiempo la grúa levanta la viga de
2.50Mg con una fuerza 𝐹 = 28 + 3𝑠 2 𝑘𝑁. Determine
a) la velocidad de la viga cuando alcanza s=3m.
b) El tiempo para que alcance los 3m.
TAREA
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7) La dirección de la fuerza F que actúa sobre un bloque
de 10kg de la figura es constante pero su magnitud
varía de acuerdo con la ecuación 𝐹 = 300𝑥 2 N donde x
especifica la posición instantánea del bloque en
metros. Cuando x = 0.5 m, la velocidad del bloque es
1 m/s hacia la derecha. Sabiendo que el coeficiente de
rozamiento entre el bloque y el plano es k = 0.15.
Determine la velocidad del bloque cuando x = 2 m.
8.50 m/s
TAREA 20
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10) Durante un breve tiempo la grúa levanta la viga de
2.50Mg con una fuerza 𝐹 = 20 + 3𝑠 2 𝑘𝑁. Determine
a) la velocidad de la viga cuando alcanza s=3m.
b) El tiempo para que alcance los 3m.
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12) Una fuerza 𝐹 = (y + 2z)𝑖 + (𝑥 2 +𝑦 2 )𝑗 + (xz + 𝑦𝑧 2 +𝑦 2 z)𝑘
actúa sobre una partícula que se mueve a los largo de la
curva 𝑦 = 2𝑧 2 . Calcule el trabajo producido por esta
fuerza cuando la partícula se mueve desde el origen
hasta el punto B(0,8,2).
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TAREA

V=12.5m/s
TAREA

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 La potencia es el trabajo por  La potencia media desarrollada

unidad de tiempo. durante ese intervalo d tiempo es
La potencia es una base del W
 Pm 
criterio para elegir un motor, sea t
térmico o eléctrico.  La potencia instantánea será
 Para realizar una cantidad de W dW
P  lim 
trabajo dada puede emplearse un t 0 t dt
motor pequeño o una gran central
eléctrica, la diferencia es que el  Remplazando dW por el producto
motor más pequeño demora un escalar F.dr, se tiene
tiempo más grande que la central
eléctrica.
Si W es el trabajo realizado en un dw F .d r
TAREA 
intervalo de tiempo t
P   F .d v
dt dt
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 Como la potencial es el trabajo EFICIENCIA También conocido DISPOSITIVO QUE

por unidad de tiempo sus
unidades serán el joule/segundo
unidad que se llama Watt (W)
J m
1W ( watt )  1  1N .
s s
 Otra unidad es el caballo de
vapor: 1CV = 736W.
 Y el caballo fuerza: 1HP = 746W
como rendimiento de una CONVIERTE
máquina se define como ENERGÍA:
Energía de entrada
trabajo utilizable Por ejemplo motor de Energía de salida

trabajo consumido combustión interna
 Esta ecuación es usada cuando
el trabajo se realiza a ritmo
constante   potencia de salida Energía perdida
potencia de entrada
energía de salida
 Debido a las perdidas de energía  (eficiencia) 
por fricción la eficiencia es menor energía de entrada
que 1.
0  1 45
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 Dinámica de un sistema de partículas

1. Movimiento del centro de masa
2. Momento angular
3. Energía cinética
4. Conservación de la energía
5. Movimiento de un fluido.

 Dinámica del sólido rígido:

6. Momento angular.
7. Cálculo del momento de inercia.
8. Ecuación del movimiento de rotación.
9. Energía cinética de rotación.
10. Traslación
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