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Tema
5
Operaciones básicas de programación
TEMA 5 OPERACIONES BÁSICAS DE PROGRAMACIÓN 20/10/14

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20/10/14
Índice
•  Áreas de memoria
•  Tipos de datos
TEMA 5 OPERACIONES BÁSICAS DE PROGRAMACIÓN

•  Direccionamiento
•  Estructura del programa en KOP
•  Operaciones lógicas con bits
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Áreas de memoria
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•  La CPU ofrece disNntas áreas de memoria, incluyendo entradas (I), salidas
(Q), marcas (M), bloque de datos (DB) y memoria temporal o local (L).
•  El programa de usuario accede a (lee de y escribe en) los datos almacenados
en estas áreas de memoria.

•  Cada posición de memoria Nene una dirección unívoca.
•  El programa de usuario uNliza estas direcciones para acceder a la
información de la posición de memoria.
3
3
Tipos de datos
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•  El Npo de datos especifica no sólo el tamaño de un elemento de
datos, sino también la estructura de los bits en los datos.

4
4
5
Direccionamiento

5

཰
Direccionamiento
20/10/14
ི
ཱ

཰
7 0
MB100 MB100
7 0
MW100 MB100 MB101
7 0
MD100 MB100 MB101 MB102 MB103
6
6
Estructura del programa en KOP
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•  KOP
•  la lógica se divide en unidades pequeñas y de fácil comprensión
llamadas “segmentos" o “networks”

•  El programa se ejecuta segmento por segmento, de izquierda a
derecha y luego de arriba a abajo.
•  Tras alcanzar la CPU el final del programa, comienza nuevamente en
la primera operación del mismo
Bobinas representan condiciones
lógicas de "salida" similares a
lámparas, arrancadores de motor,
relés interpuestos, condiciones Contactos representan
internas de salida, etc. condiciones lógicas de
Cuadros representan "entrada" similares a
operaciones adicionales tales interruptores, botones,
como temporizadores, condiciones internas, etc.
contadores u operaciones 7
aritméNcas.
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Operaciones lógicas con bits
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•  CONTACTOS
IF in THEN
Statement;
•  Los contactos
ELSE son la base de programación en lenguaje KOP. Son elementos
Statement;
Npo bit qEND_IF;
ue pueden adoptar los valores 1 ó 0. Se representan como abiertos

o cerrados, y Statement;
su uso es idénNco al que se hace de los contactos de relés en
IF NOT (in) THEN
esquemas cableados. Pueden estar asociados a diversas áreas de memoria

ELSE
Statement;
(E/S dsicas, t
END_IF;emporizadores, contadores, marcas y variables, etc.).
•  La dirección de memoria asociada al contacto será́ una dirección Npo bit de
acuerdo a la estructura de direccionamiento directo anteriormente vista.
IF in THEN
Statement;
ELSE
IF inStatement;
THEN
Statement;
END_IF;
ELSE
IF NOT (in) THEN
Statement;
END_IF;
ELSE
8
IF NOT (in) THEN
Statement;
Statement;
END_IF;
8
ELSE
Statement;
Operaciones lógicas con bits Bobina de relé, salida Bobina de relé negada
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•  BOBINA DE RELÉ
•  ︎ ︎ ︎La instrucción "Bobina
● dSi e sfluye
alida, corriente
relé” escribe un valor
a través deeunan un bobina
bit de de salida, el

salida. Si el bit de salida indicado uNliza el idenNficador de memoria
● Si no
Q, la CPU acNva o desacNva el bfluye
it de scorriente am
alida en la través de
emoria una bobina
imagen de de salida,
proceso, poniendo el bit pone a 0. al correspondiente estado de
especificado
flujo de corriente. ● Si fluye corriente a través de una bobina de relé nega
•  ︎Si fluye corriente a través de una bobina de salida, el bit de salida se
pone a 1. ● Si no fluye corriente a través de una bobina de relé ne
•  Si no fluye corriente La a través de una bobina
instrucción "Bobina de salida,
de salida,el bit drelé"
e la bobina
escribe un valor en
de salida se pone a 0indicado
. utiliza el identificador de memoria Q, la CPU act
memoria
•  Si fluye corriente a través imagen
de una bobina dde proceso,
e relé negada, poniendo el bit especificado
el bit de salida
se pone a 0. de corriente. Las señales de salida de los actuadores de
•  Si no fluye corriente terminales debsalida
a través de una obina ddel
e relé PLC. En eel
negada, l bmodo
it de RUN, el sistem
salida se pone a 1. entrada, procesa los estados de entrada acorde9 con la ló
continuación reacciona aplicando nuevos estados lógicos
9
de proceso de las salidas. Tras cada ciclo del programa,
de las salidas almacenado en la memoria imagen de proc
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•  FUNCIONES SET/RESET
•  ︎La acNvación de salidas (áreas de memoria) asociada a bobinas sólo
se manNene durante el Nempo que dure la señal acNvadora. Es

posible no obstante producir un cambio permanente en el área de
memoria con sólo un flanco posiNvo de señal (cambio de 0 a 1 en la
alimentación de la bobina) mediante la función SET.
•  Una vez hecho un SET de una salida (área de memoria), sólo se
podrá desacNvar haciendo un correspondiente RESET, ya que
aunque no le llegue alimentación a la función SET, la salida sobre la
que actuó conNnuará acNvada en tanto no se realice su
correspondiente RESET.
•  Existen las funciones S_BF y R_BF, que permiten poner a SET o a
RESET un bloque de bits indicando su dirección inicial y su tamaño.
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•  EJEMPLO

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•  AND(SERIE) Y OR(PARALELO)
AND

AND
OR
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12
Ejemplos de programación
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•  La figura siguiente muestra una cinta transportadora que se pone en
marcha eléctricamente. Al principio de la cinta transportadora se
6
6
20DUFKD
23DUR
6 20DUFKD
6 23DUR
encuentran dos pulsadores: S1 para MARCHA y S2 para PARO. Al

final de la cinta transportadora se encuentran otros dos pulsadores:
S3 para MARCHA y S4 para PARO. La cinta transportadora puede
ponerse en marcha o pararse desde cualquiera de ambos extremos.
02725B21
6 20DUFKD 6 20DUFKD
6 23DUR 6 23DUR
13
02725B21
13
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ಯ0DUFKDBL]Tಯ ಯ02725B21ಯ
6
ಯ0DUFKDBGHUಯ
3DURBL]TXLHUGD 02725B21
5
3DURBGHUHFKD
14
14
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•  TAREA DE CONTROL DE UNA PRENSA.
•  Una prensa con disposiNvo de protección solo se acNvará con un pulsador START de inicio S3 si está cerrada la rejilla
protectora. Este estado se vigila con un sensor de rejilla protectora cerrada B1.
•  Si es así, se acciona una válvula distribuidora 5/2 M0 para el cilindro de la prensa, para que se pueda prensar un molde de
plásNco.
•  La prensa debe elevarse de nuevo al accionar el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA (NC), al dejar de responder el sensor
de rejilla protectora B1 o al responder el sensor de cilindro B2 reNrado.

•  Lista de asignación:
Direcc Símbolo Comentario
%I 0.1 PARADA EMERG Pulsador de parada de emergencia NC
%I 0.3 S3 Pulsador de inicio S3
%I 0.4 B1 Sensor rejilla protectora cerrada
%I 0.5 B2 Sensor cilindro reNrado
%Q 0.0 M0 Extraer cilindro A
PARADA DE
EMERGENCIA
15
15
Las bobinas no tienen que estar necesa
insertar en el centro de un circuito del s

Contacto negado Cuadro Y con un
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NOT (KOP) lógica negada (FU
•  CONTACTO NOT
•  El contacto NOT KOP invierte el estado lógico de la entrada de flujo
InstruccionesEl
de NOT KOP invierte el estado
decontacto
programación
corriente. 6.1 Instrucciones básicas
•  Si no fluye corriente al contacto NOT, hay flujo de corriente en la salida. ● Si no fluye corriente al contacto NOT

•  Si fluye 6.1.1.2
corriente al contacto NOT, no hay flujo de corriente en la salida. ● Si fluye corriente al contacto NOT, n
Instrucciones "Consultar flanco de señal ascendente de un operando" y "Consultar flanco
•  CONSULTA DE FLANCO de señal descendente de un operando" En la programación FUP es posible arra
de herramientas "Favoritos" o desde el
•  ︎Todas las instrucciones de detección de flancos uNlizan una marca (M_BIT) salida para para
crear un inversor lógico en e
almacenar el estado
Consultar anterior
flanco de de la sde
señal ascendente eñal de entrada
un operando y Consultar que se edestá
flanco señal vigilando.
descendenteUde n
un operando
flanco se detecta comparando el estado de la entrada con el estado Cuadro de la Y (FUP) Cuadro O (
marca. Si los estados indican un cambio de la entrada en el senNdo deseado, se
Contacto P: KOP
noNfica un flanco acNvando la salida Contacto N: KOP
(TRUE). De lo cCuadro P: FUP
ontrario, Cuadro N: FUP
se desacNvará la
salida (FALSE).
•  Contacto P:
•  El estado de este contacto es TRUE (verdadero) cuando se detecta un flanco
ascendente (OFF a ON) en P:el KOP
Bobina bit "IN" Bobina
asignado.
N: KOPEl estado
Cuadro lógico
P=: FUP del contacto
Cuadro N=: se FUP
combina entonces con el estado de entrada del flujo de c88 orriente para acNvar el
estado de salida del flujo de corriente. El contacto P puede disponerse en cualquier
posición del segmento, excepto al final de una rama.
•  Contacto N:
P_TRIG: KOP/FUP N_TRIG: KOP/FUP
•  El estado de este contacto es TRUE (verdadero) cuando se detecta un flanco 16
descendente (ON a OFF) en el bit de entrada asignado. El estado lógico del contacto
se combina entonces con el estado de entrada del flujo de corriente para acNvar el
estado de salida del flujo de 16
corriente. El contacto N puede disponerse en cualquier
posición del segmento, excepto al final de una rama.
Parámetro Tipo de Descripción
datos
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Instrucciones de program
6.1 Instrucciones bá
•  CONSULTA DE FLANCO
•  Bobina Instrucciones
6.1.1.2 P: "Consultar flanco de señal ascendente de un operando" y "Consultar fla
•  El bit ade
signado "OUT" es TRUE
señal descendente de(un verdadero)
operando" cuando se detecta un flanco

ascendente (OFF a ON) en el flujo de corriente que entra a la bobina. El
estado de entrada del flujo de corriente atraviesa la bobina como el
Consultar flanco de señal ascendente de un operando y Consultar flanco de señal descendente
estado de salida del flujo de corriente. La bobina P puede disponerse en
un operando
cualquier posición del segmento.
•  Bobina N: Contacto P: KOP Contacto N: KOP Cuadro P: FUP Cuadro N: FUP
•  El bit asignado "OUT" es TRUE (verdadero) cuando se detecta un flanco
descendente (ON a OFF) en el flujo de corriente que entra a la bobina. El
estado de entrada del flujo de corriente atraviesa la bobina como el
estado de salida del flujo de corriente. La bobina N puede disponerse en
cualquier posición
Bobina d P:el KOP
segmento. Bobina
N: KOP Cuadro P=: FUP Cuadro N=: FUP
17
17
P_TRIG: KOP/FUP N_TRIG: KOP/FUP

Instrucciones de programación
6.1 Instrucciones básicas
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6.1.4 Comparación
•  INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN

Las instrucciones de comparación se utilizan para comparar
•  Las instrucciones de comparación dosse uNlizan
valores de un p ara ctipo
mismo omparar dos
de datos. Si valores
la comparación
de contactos KOP es TRUE (verdadera), se activa el
de un mismo Npo de datos. Si la contacto.
comparación de contactos
Si la comparación de cuadros K OP eseTRUE
FUP s TRUE
(verdadera), la salida del cuadro es TRUE.
(verdadera), se acNva eFUP
KOP l contacto. Si la comparación de cuadros FUP es

TRUE (verdadera),
strucciones de programación la senalida
Tras hacer clic del cuadro
la instrucción es de
en el editor TRUE.
programación, es posible seleccionar el tipo
1 Instrucciones básicas de comparación y el tipo de datos en las listas desplegables respectivas.
Tipo de relación La comparación se cumple si:

1.4 Comparación
== IN1 es igual a IN2
<> IN1 es diferente de IN2
>= Las instrucciones
IN1 es mayor ode comparación
igual a IN2 se utilizan para comparar
<=
dos valores de un mismo tipo de datos. Si la comparación
IN1 es menor o igual a IN2
de contactos KOP es TRUE (verdadera), se activa el
> IN1 es mayor que IN2
contacto. Si la comparación de cuadros FUP es TRUE
< IN1 es menor
(verdadera), que IN2
la salida del cuadro es TRUE.
KOP FUP
Tras hacer clic en la instrucción en el editor de programación, es posible seleccionar el tipo
de comparación y el Parámetro Tipolistas
tipo de datos en las de datos
desplegables respectivas. Descripción
IN1, IN2 SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, Valores que deben
String, Char, Time, DTL, constante compararse
Tipo de relación La comparación se cumple si:
== IN1 es igual a IN2
<> IN1 es diferente de IN2
18
>= IN1 es mayor o igual a IN2
<= IN1 es menor o igual a IN2
18
> IN1 es mayor que IN2
< IN1 es menor que IN2
en el editor.
Los temporizadores TP, TON y TOF tienen los mismos parámetros de
entrada y salida. Al colocar instrucciones de tem
opción de bloque de datos mult
Operaciones lógicas con bits pueden diferir en las distintas e
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encuentran en un bloque de da
El temporizador TONR dispone adicionalmente de la entrada de reset R.
cada temporizador. Esto reduce
Cree un "Nombre de temporizador" propio para designar el bloque de necesaria para gestionar los tem
•  TEMPORIZADORES datos temporizador y describir el objetivo de este temporizador en el
datos de los temporizadores en
proceso.
•  ︎Todos los temporizadores Nenen base de Nempo de 1ms, por
lo temporizador"
que el valor
"Nombre de
de Nempo puede introducirse directamente
La instrucción RT inicializa el tiempo del temporizador indicado. Los temporiz
entrada y sa

independientemente
----[ RT ]---- del número de temporizador.
Parámetro Tipo de datos Descripción
IN Bool Habilitar entrada del temporizador
R Bool Poner a cero el tiempo transcurrido de TONR
PT Bool Entrada que indica el tiempo predeterminado
El temporiza
Q Bool Salida del temporizador Cree un "No
ET Time
Salida que indica el tiempo transcurrido datos tempo
Bloque de datos
6.1 Instrucciones
temporizador
DB
básicas
Indica qué temporizador debe inicializarse con la
instrucción RT
proceso.
Valores TIME
"Nombre de La instrucci
Los valores PT (tiempo predeterminado) y ET (tiempo transcurrido)
Controlador se almacenan
programable S7-1200 en la
112 memoria como enteros dobles con signo que representan
Manual milisegundos.
de sistema, 11/2009, Los datos TIMEtemporizador"
A5E02486683-02
utilizan el identificador T# y pueden introducirse como unidad de tiempo simple "T#200ms" o
como unidades de tiempo compuestas "T#2s_200ms".
----[ RT ]----
Parámetro Tipo de dato

Tipo de Tamaño Rangos válidos
datos IN 19 Bool
TIME 32 bits T#-24d_20h_31m_23s_648ms hastaT#24d_20h_31m_23s_647ms
Almacenado -2.147.483.648 ms hasta +2.147.483.647 ms
R Bool
como PT Bool
19
Q Bool
Nota
ET Time
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•  TEMPORIZADORES
•  Todos los temporizadores uNlizan una estructura almacenada
en un bloque de datos para mantener los datos. El bloque de

datos se asigna al colocar la instrucción de temporización en el
editor.
20
20
Al colocar instrucciones de tem
Tipo de Tamaño Rangos válidos opción de bloque de datos mult
datos
pueden diferir en las distintas e
TIME 32 bits T#-24d_20h_31m_23s_648ms hastaT#24d_20h_31m_23s_647ms
20/10/14
encuentran en un bloque de da
Almacenado -2.147.483.648 ms hasta +2.147.483.647 ms
como cada temporizador. Esto reduce
necesaria para gestionar los te
•  TEMPORIZADORES datos de los temporizadores en
Nota
•  ElTP: El temporizador Impulso genera un impulso con una duración
rango negativo del tipo de datos TIME indicado arriba no puede utilizarse con las
predeterminada.
instrucciones Los valores PT (tiempo predeterminado) negativos se
de temporización. Los tempori
ponen a cero cuando se ejecuta la instrucción de temporización. ET (tiempo transcurrido) es entrada y sa

siempre un valor positivo.
TP: ,1
Cronograma
de impulsos El temporiza
Cree un "No
(7 datos tempo
37 proceso.
"Nombre de La instrucci
4
temporizador"
37 37 37 ----[ RT ]----
Parámetro 21 Tipo de dato

TON: ,1
Cronograma IN Bool
de retardo al 21 R Bool
conectar
(7 PT Bool
37 Q Bool
TP: ,1

Cronograma
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de impulsos
(7
•  TEMPORIZADORES 37
•  TON: La salida Q del temporizador de retardo al conectar se acNva al
cabo de un Nempo de retardo predeterminado.

4
37 37 37
TON: ,1
Cronograma
de retardo al
conectar
(7
37
4
37 37 22
22
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•  TOF: La salida Q del temporizador de retardo al desconectar se
desacNva al cabo de un Nempo de retardo predeterminado.

•  Si IN cambia a TRUE durante el funcionamiento del temporizador,
Instrucciones éste se
de programación
inicializará y se detendrá. 6.1 Instrucciones básicas
TOF: ,1
Cronograma
de retardo al
desconectar
(7
37
4
23
37 37
23
TONR: ,1
Cronograma
en el editor.
Al colocar instrucciones de tempo
Operaciones lógicas con bits opción de bloque de datos multiins
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6.1 Instrucciones básicas
pueden diferir en las distintas estr
encuentran en un bloque de datos
•  TEMPORIZADORES cada temporizador. Esto reduce e
•  TONR:
TOF:
Cronograma
La s,1alida Q del acumulador de Nempo se acNva necesaria
al cabo para
de ugestionar
n los temp
Nempo de retardo predeterminado. El Nempo transcurrido
de retardo al datos deslose temporizadores en el
desconectar

acumula a lo largo de varios periodos de temporización hasta que la
(7
37
entrada R inicializa el Nempo transcurrido. Los temporizad
•  Si IN cambia a FALSE durante el funcionamiento del temporizador, éste entrada y salid
se detendrá́4 pero no 37se inicializará. Si IN
37
vuelve a cambiar a TRUE, el
temporizador comenzará a contar desde el valor de Nempo acumulado.
TONR: ,1
Cronograma
del
El temporizado
acumulador
de tiempo (7
Cree un "Nomb
37
datos temporiz
proceso.
4
24
"Nombre de La instrucción
5
temporizador"
24
----[ RT ]----
Cree un "Nombre de te
datos temporizador y d
proceso.
20/10/14
"Nombre de La instrucción RT inici
temporizador"
----[ RT ]----
Parámetro Tipo de datos
•  RT: Inicializa un temporizador borrando los datos de Nempo IN Bool
almacenados en el bloque de datos instancia del temporizador

R
PT
Bool
Bool

indicado. Q Bool
ET Time
•  EJEMPLO 1 DE UTILIZACION DE TEMPORIZADORES Bloque de datos DB
temporizador
•  AcMvación directa de una salida una vez transcurrido un Mempo.
•  Un uso inmediato de los temporizadores, consiste en uNlizar la salida Q, de
Npo binario, para acNvar de forma directa, una vez que se ha superado el
112
Nempo de preselección PT, elementos de programación en formato de bit
como salidas, marcas o cualquier otra combinación lógica.
25
25
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•  EJEMPLO 2 DE UTILIZACION DE TEMPORIZADORES
•  Asociación de contactos a un temporizador.
•  Al no ser temporizadores hardware y no exisNr un direccionamiento directo a
una zona de memoria específica para ellos, ya no es posible asignar, como se
hacía en otros PLC's, contactos a los temporizadores mediante su

idenNficador: T1, T2, T3, etc. No obstante, para hacer algo similar se puede
recurrir a diferentes técnicas.
•  Opción 1: Uso de una marca asociada al temporizador. Cuando la marca es
"verdadera", los contactos asociados invierten su valor lógico, acNvando o
desacNvando los segmentos en los que se encuentran programados.
26
26
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•  Uso de un solo temporizador para acciones a diferentes valores de
Mempo. Lo visto anteriormente requiere usar un temporizador por cada
conmutación temporizada que se desee realizar. Es decir, si se desea

acNvar una salida a los 5 segundos y otra a los 10 segundos, es necesario
uNlizar dos temporizadores independientes configurados, cada uno de
ellos, con sus respecNvos Nempos de preselección.
•  Sin embargo, si se lee el valor de la salida ET del temporizador a a través
de una variable o a través de DB a instancia, es posible realizar acciones
a diferentes valores de Nempo de un mismo temporizador.
•  Opción 1: Comparar el valor de una variable asignada a la salida ET del
temporizador.
•  La variable debe tener el formato de doble entero (DInt) y debe escribirse en
la salida ET del temporizador. El Nempo se almacena en ella en formato de
milisegundos. Por tanto, las operaciones de comparación deben hacerse
teniendo esto en cuenta.
27
•  En el siguiente ejemplo se muestra como la salida Q0.6 se acNva si el Nempo
de temporizador es mayor o igual a 3 segundos (3000ms) y la Q0.7 lo hace si
el Nempo es superior o27 igual a 8 segundos (8000ms).
20/10/14
•  Opción 1: Comparar el valor de una variable asignada a la salida ET del
temporizador.

28
28
20/10/14
•  Opción 2: Comparar el valor de la salida ET del temporizador.
•  De igual forma que para la salida Q del del DB a instancia, es posible leer la
salida ET (que Nene formato DInt) y operar con ella en las comparaciones sin

necesidad de crear ninguna variable intermedia.
En las comparaciones se puede

uNlizar una constate numérica en
ms o directamente emplear el dato
en formato TIME:
29
29
20/10/14
•  TAREA DE CONTROL DE UNA PRENSA.
•  Una prensa con disposiNvo de protección solo se acNvará con un pulsador START de inicio S3 si está cerrada la rejilla protectora. Este
estado se vigila con un sensor de rejilla protectora cerrada B1.
•  Si es así, se acciona una válvula distribuidora 5/2 M0 para el cilindro de la prensa, para que se pueda prensar un molde de plásNco.
•  La prensa debe elevarse de nuevo al accionar el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA (NC), al dejar de responder el sensor de rejilla
protectora B1 o al responder el sensor de cilindro B2 reNrado.
•  Si el sensor de cilindro reMrado B2 responde, la prensa debe elevarse de nuevo después de un Mempo de prensado de 5 segundos.

•  Lista de asignación:
Direcc Símbolo Comentario
%I 0.1 PARADA EMERG Pulsador de parada de emergencia NC
%I 0.3 S3 Pulsador de inicio S3
%I 0.4 B1 Sensor rejilla protectora cerrada
%I 0.5 B2 Sensor cilindro reNrado
%Q 0.0 M0 Extraer cilindro A
PARADA DE
EMERGENCIA
30
30
● CTU es un contador limitada por la frecuencia de ejecución del OB en el que está
ascendente.
se depositan las instrucciones debe ejecutarse con suficiente
6.1.3.1 Contadores ● CTD es un contador las descendente.
transiciones de las entradas CU o CD. Para operaciones

Las instrucciones con ● contadores
CTUD es un secontador
utilizan instrucción CTRL_HSC.
ascendente/descendente.
para contar eventos del programa internos y
20/10/14
eventos del procesoTodo externos:
contador utilizaAl unacolocar instrucciones
estructura almacenada con contadores
en un bloque endeundatos
bloque parade con
fun
datos. El bloque de datos opción sede bloque
asigna al de colocardatoslamultiinstancia.
instrucción deLos nombres
contaje en el de es
edito
•  CONTADORES
● CTU es un contador ascendente.
instrucciones utilizanpueden contadores diferir
porensoftware
las distintas cuyaestructuras,
frecuencia de pero los datos
contaje de
máxima
● CTD es un contador
•  Las instrucciones con limitada descendente.
contadores por la sfrecuencia en undebloque
e uNlizan ara cde
pejecuciónontar datos
deleOB individual
ventos
en el quedyel no requieren
están un bloque
contenidas. El OB de
contador. debeEsto reduce el tiempo de procesamiento frecuenciaypara la memo
● CTUD
programa y ese
es un contador
internos depositan las p instrucciones
ascendente/descendente.
ventos d el roceso e xternos:
contadores. No
ejecutarse

hay interacción
las transiciones de las entradas CU o CD. Para operaciones de contaje rápido, co
con suficiente
entre las estructuras de
dete
dato
Todo contador utiliza
•  CTU es un contador una estructura
ascendente.
instrucción CTRL_HSC. bloque deen
almacenada datos
un bloquemultiinstancia de datos compartido.
para conservar sus

datos. El bloque de datos se asigna al colocar la instrucción de contaje en el editor. Estas
•  CTD utilizanAlcontadores
es un contador
instrucciones dcolocar instrucciones
escendente. por software concuya contadores
frecuencia en un debloque
contajedemáxima funciónestá es posible selecc
limitada por la frecuencia opcióndedeejecuciónbloque dedel datos
OB multiinstancia.
en el que están SeleccioneLos el tipo de
nombres
contenidas. de datos
OB endel
El estructura el valor
de losdeconta
que con
•  CTUD es un contador
se depositan las instrucciones pueden ascendente/descendente.
diferir
debe enejecutarse
las distintascon debajo
estructuras,
suficiente pero dellos datos
nombre
frecuencia de detectar
del
para los contadores
cuadro. todas se enc
las transiciones de las en entradas
un bloqueCU de odatos CD. individual y no requieren
Para operaciones de un bloque
contaje rápido, de consulte
datos propio la para ca
•  Todo contador uNliza u na e structura a lmacenada e n u n
contador. Esto reduce el tiempo de procesamiento y la memoria de datos necesar b loque d e d atos
instrucción CTRL_HSC.
para conservar sus datos. El bloque
contadores. No hay de interacción
datos se entre
asigna lasaestructuras
l colocar lde a datos de los contadores e
Al colocar
instrucción de contaje bloque
instrucciones el de
en con datos multiinstancia
econtadores
ditor. en un bloque compartido.
de función es posible seleccionar la
opción de bloque de datos multiinstancia. Los nombres de estructura
Cree un "Nombre de los decontadores
contador" propio para
•  Estas instrucciones
pueden diferir en las uNlizan
distintas contadores
estructuras, por
pero souware
los datosccontador uya
de losfrecuencia
contadores
yvalor
describir dsee
encuentran
el objetivo
en un bloque de datos individual y no Seleccione
requieren el
untipo de
bloque datos
de del
datos propio de contaje
para en lade
cada
este
lista cont
desple
contaje máxima está limitada por la debajo frecuencia del nombrede edel
jecución
cuadro. del OB en el
contador. Esto reduce el tiempo de procesamiento y la memoria de datos necesaria para los
que contadores.
están contenidas. El OB en entre
No hay interacción el que lasse depositan
estructuras delas
datosinstrucciones
de los contadores en el
debe bloque de datos
ejecutarse multiinstancia
con suficiente compartido.
frecuencia para detectar todas las
transiciones de las entradas CU o CD.
Seleccione el tipo de datos
Cree un del valor de
"Nombre de contaje
contador"enpropio
la listapara
desplegable
designar el bloque de
debajo del nombre del cuadro.
contador y describir el objetivo de este contador en 31
el proceso.
31
Cree un "Nombre de contador" propio para designar el bloque de datos

se depositan las instrucciones debe ejecutarse con suficiente frecuencia para detectar todas
Seleccione
las transiciones de el tipo
las entradas CU deodatos del valor
CD. Para de contajedeencontaje
operaciones la lista rápido,
desplegableconsulte la
debajo
instrucción CTRL_HSC. del nombre del cuadro.

Al colocar instrucciones con contador
contadores y describir el objetivo
en un bloque de estees
de función contador
posible en el proceso.
seleccionar la
20/10/14
opción de bloque de datos multiinstancia. Los nombres de estructura de los 6.1 contadores
Instrucciones básicas
pueden diferir en las distintas estructuras, pero los datos de los contadores se encuentran
•  CONTADORES
en un bloque de Cree
datosunindividual
"Nombreyde nocontador"
requierenpropio
un bloque de datoselpropio
para designar bloque para cada
de datos
contador. Esto reduce el tiempo
contador de procesamiento
y describir
Parámetro el objetivo
Tipode y lacontador
de este
datos memoriaende eldatos
proceso.
Descripción necesaria para los
contadores. No hay interacción entre las estructuras
CU, CD Bool de datos de los contadores
Contaje en el
ascendente o descendente, en
bloque de datos multiinstancia compartido. incrementos de uno
R (CTU, CTUD) Bool Poner a cero el valor del contador

LOAD (CTD, CTUD) Bool Control de carga del valor predeterminado
Seleccione
Lenguaje de programación el tipo
PV
y set de de datos SInt,
delInt,
instrucciones.valor de contaje
DInt, USInt, UInt, en ladelista
Valor desplegable
contaje predeterminado
UDInt
debajo
ntos básicos de programación del/ nombre
en LD KOP. del cuadro.
Q, QU Bool Es verdadero si CV >= PV
QD Bool Es verdadero si CV <= 0
dores. CV SInt, Int, DInt, USInt, UInt, Valor de contaje actual
UDInt
ente ejemplo del S7-1200 puede observarse el funcionamiento de un contador incremental y su diagrama asociado:
Cree un "Nombre de contador"

El rango numérico de valorespropio para
de contaje designar
depende el datos
del tipo de bloque de datos
seleccionado. Si el valor
de contaje es un entero sin signo, es posible contar hacia atrás hasta cero o hacia delante
contador yhasta
describir
el límiteel
delobjetivo
rango. Si elde este
valor contador
de contaje es un en el con
entero proceso.
signo, es posible contar
hacia atrás hasta el límite de entero negativo y contar hacia delante hasta el límite de entero
positivo.
CTU: CTU se incrementa en 1 cuando el valor del parámetro CU cambia de 0 a 1. Si el valor
del parámetro CV (valor de contaje actual) es mayor o igual al valor del parámetro PV (valor
de contaje predeterminado), el parámetro de salida del contador QControlador
= 1. Si el valor del
programable S7-1200
parámetro de reset R cambia de 0 a 1, el valor de contaje actual se pone a 0. La figura
116 Manual
siguiente muestra un cronograma de la instrucción CTU de valor
con un sistema, 11/2009,
de contaje A5E02486683-02
de entero
sin signo (donde PV = 3).
32
&8
Controlador programable S7-1200
5 Manual de sistema, 11/2009, A5E02486683-02
32

&9
● CTU es un contador ascendente. UDInt
● CTD es un contador descendente.

● CTUD es un Elcontador ascendente/descendente.
rango numérico de valores de contaje depende del tipo de datos seleccionado
20/10/14
Todo contadorde contaje
utiliza es un entero
una estructura almacenadasin signo, en unesbloque posible contarpara
de datos hacia atrás hasta
conservar sus cero o hac
•  datos. El bloque
CONTADORES hasta el límite
de datos del rango.
se asigna al colocar Si el valor de contaje
la instrucción de contaje es en
unelentero editor. con Estassigno, es posible
instrucciones utilizan hacia atráscontadoreshastaporel software
límite de cuya entero frecuencia
negativo de contaje
y contar máxima haciaestá delante hasta el lími
•  CTU: por
limitada CTU se incrementa
la positivo.
frecuencia en 1 cdel
de ejecución uando
OB en el elvalor del parámetro
que están contenidas.CEl U OB
cambia
en el que
se depositan
de 0 a 1. las
instrucciones debe ejecutarse con suficiente frecuencia para detectar todas
las transiciones de lasCTU
CTU: entradas CU o CD. Para
se incrementa en operaciones
1 cuando eldevalor contaje delrápido,
parámetro consulte CUlacambia de 0 a
•  Si el CTRL_HSC.
instrucción valor del dparámetro
el parámetro
CVCV (valor de
(valor de contaje
contaje actual)
actual) ees s mmayor
ayor o o
igual
igual al al valor del parámet

valor del parámetro PV (valor de contaje predeterminado), el parámetro de
de contaje
Al colocar instrucciones conpredeterminado),
contadores en un bloque el parámetro
de función deessalida
posibledel contadorlaQ = 1. Si el valo
seleccionar
salida
opción de bloque d el
parámetrocontador
de datos de Q
multiinstancia.= 1.
reset R cambia Los nombres de 0 ade 1,estructura
el valor de de contaje actual se pone a 0. La
los contadores
pueden diferir
•  Si en las
siguiente
el valor del distintas
muestra
parámetro estructuras, de un pero
cronograma
reset los datos
R cambia e 0de
dde la los
, econtadores
a 1instrucción se encuentran
l valor de CTU con un valor de contaje
contaje
en un bloque de datos individual y no requieren un bloque de datos propio para cada
actual sin se psigno
one a 0(donde
. PV = 3).
contadores. No hay interacción entre las estructuras de datos de los contadores en el
bloque de datos multiinstancia compartido.
&8
5Seleccione el tipo de datos del valor de contaje enLa la listamdesplegable

figura uestra un
debajo del nombre del cuadro. cronograma de la
instrucción CTU con un
valor de contaje de
entero sin signo (donde
PV = 3).
&9
Cree un "Nombre de contador" propio para designar el bloque de datos 33
contador y describir el objetivo de este contador en el proceso.
4
33
Todo contador utiliza una estructura almacenada en un bloque de datos para conservar sus
datos. El bloque de datos se asigna al colocar la instrucción de contaje en el editor. Estas
instrucciones utilizan contadores por software cuya frecuencia de contaje máxima está

limitada por la frecuencia de ejecución del OB en el que están contenidas. El OB en el que
20/10/14
se depositan las instrucciones debe ejecutarse con suficiente frecuencia para detectar todas
las transiciones de las entradas CU o CD. Para operaciones de contaje rápido, consulte la
•  CONTADORES
Instrucciones deCTRL_HSC.
instrucción programación
•  CTD:
6.1 Instrucciones
Al colocar Cbásicas
TD se decrementa
instrucciones en 1en cun
con contadores uando
bloque el de
valor
función del esparámetro CD cambia
posible seleccionar la
opciónde
de0bloque
a 1. de datos multiinstancia. Los nombres de estructura de los contadores
•  Si ede
en un bloque l valor
datosdel parámetro
individual y no Crequieren
V (valor d
une bloque
contaje deactual)
datos propio es menor
paraocada igual a 0, el
CTD: CTD se decrementa en 1 cuando el valor del parámetro CD cambia de 0 a 1. Si

contador. Esto
parámetro reduce d ele tiempo
salida de
del procesamiento
contador Q = y1la. memoria de datos necesaria para los
contadores. Novalor del parámetro
hay interacción entre las CVestructuras
(valor de de contaje datos de actual) es menorenoeligual a 0, el parámetro de
los contadores
•  Si
bloque de datos el delvalor del parámetro
contador
multiinstancia = 1. LSiOAD
Qcompartido. cambia
el valor deldparámetro
e 0 a 1, el valor
LOAD del cambia
parámetro
de 0PV a 1, el valor del pará
(valor
PVpredeterminado) se carga ese
(valor predeterminado) n ecarga
l contador
en elccontador
omo nuevo
como CV (valor
nuevo de CV (valor de contaje
La figura
contaje siguiente
actual). muestra un cronograma de la instrucción CTD con un valor de con
Seleccione el tipo de datos del valor de contaje en la lista desplegable
entero sin signo (donde PV = 3).
debajo del nombre del cuadro.
&8 La figura muestra un

cronograma de la
/2$' instrucción CTD con
un valor de contaje
contador y describir el objetivo de este contador en el proceso.
de entero sin signo
(donde PV = 3).
&9
34
4
CTUD: CTUD se 34
incrementa o decrementa en 1 cuando el estado lógico de las entrad
contaje ascendente (CU) o descendente (CD) cambia de 0 a 1. Si el valor del paráme
(valor de contaje actual) es mayor o igual al valor del parámetro PV (valor predetermin
La figura siguiente muestra un cronograma de la instrucción CTD con un valor de contaje de
Al colocar instrucciones con contadores en un bloque de función es posible seleccionar la
entero sin signo (donde PV = 3).
opción de bloque de datos multiinstancia. Los nombres de estructura de los contadores

&8
en un bloque de datos individual y no requieren un bloque de datos propio para cada
20/10/14
/2$'
contadores. No hay interacción entre las estructuras

de datos de los contadores en el
•  CONTADORES
bloque de datos multiinstancia compartido.

•  CTUD: CTUD &9se incrementa o decrementa en 1 cuando el estado lógico de
las entradas d4e contaje

Seleccione
ascendente (CU) o descendente (CD) cambia de 0 a
el tipo de datos del valor de contaje en la lista desplegable
1. debajo del nombre del cuadro.
CTUD: CTUD se incrementa o decrementa en 1 cuando el estado lógico de las entradas de
•  Si el valor contaje
del parámetro
ascendente (CU) CV (ovalor de contaje
descendente (CD) cambia actual) de e
0 s
am 1. ayor o igual
Si el valor al valor CV
del parámetro del

parámetro (valorPV de
(valor
contaje predeterminado),
actual) es mayor o igual el al
parámetro
valor del parámetro de salida del cpredeterminado),
PV (valor ontador QU = 1.
•  Si el valor el parámetro de salida del contador QU = 1. Si el valor del parámetro CV es menor o igual a
del parámetro CV es menor o igual a cero, el parámetro de salida del
cero, el parámetro de salida del contador QD = 1. Si el valor del parámetro LOAD cambia de
contador Q 0 aD 1,=el
1valor
. del parámetro PV (valor predeterminado) se carga en el contador como nuevo
•  Si el valor
CV
Cree del pun
(valor arámetro
de contajeLactual).
"Nombre OAD cSiambia
de contador"
el valorddel
e 0parámetro
propio a 1para
, el vde
alor
reset
designar del pelarámetro
R cambia
bloque
de 0 a 1,PV
de (valor
el valor
datos
de
predeterminado) contaje actual se
se cvalor pone
arga a 0. La figura
en el contador siguiente
como muestra
n(donde
uevo PVun cronograma
CV = (4). de la instrucción
valor de contaje actual).
contador
CTUD con yundescribir el objetivo
de contaje de enterodesineste signo contador en el proceso.
•  Si el valor del parámetro de reset R cambia de 0 a 1, el valor de contaje actual se
pone a 0. &8
&'
5
La figura muestra un
cronograma de la
instrucción CTUD
/2$' con un valor de

contaje de entero
sin signo (donde PV

= 4).
&9
35
48
35
4'

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