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16 Odontología digital DENTAL TRIBUNE Hispanic & Latin America

Figuras 1A. True Definition (3M). 1B. Sistema iTero (Cadent). 1C. Sistema TRIOS (3Shape).

Evaluación del CAD/CAM Este artículo fue publicado

para la restauración dental


orginalmente en inglés en el
American Journal of Dentis-
try (www.amjdent.com), una
de las revistas de investiga-
Por Dennis Fasbinder* ción más importantes de Es-
tados Unidos, y se reproduce

E
l autor hace una revisión de los sistemas di- información como evidencia de estudios clínicos en español con la debida au-
gitales para el tratamiento restaurador del para decidir sobre los pros y los contras de integrar torización (Am J Dent 2013;
paciente en el consultorio, que ofrece tanto estos sistemas en la clínica dental. 21:115-120).

Las computadoras han tenido un impac- Hay tres procesos generales de trabajo Muchos laboratorios han reconoci- influyen negativamente en los resultados
to significativo en el consultorio y en la con los sistemas de CAD/CAM1. El pri- do desde hace años los beneficios del de la restauración, como los cambios vo-
práctica de la odontología, generando mero consiste en registrar digitalmente CAD/CAM como medio de aumentar lumétricos durante la manipulación de
importantes cambios en la comunica- la geometría de la dentadura y los teji- la producción y controlar los costos. Es- los materiales de impresión y los mode-
ción, la contabilidad y la admistración. dos blandos bucales del paciente en la tos sistemas se pueden programar para los de yeso, la distorsión de las impresio-
Recientemente se ha lanzado una am- computadora. Durante muchos años, se que diseñen y fresen restauraciones nes o modelos, su abrasión o fractura y
plia variedad de programas informáticos han utilizado técnicas de impresión con- después de las horas de trabajo. El reto problemas durante su su transporte. Las
para el tratamiento del paciente. Los sis- vencionales para crear modelos de yeso para los dentistas, a medida que apare- impresiones digitales en cambio no son
temas digitales para la toma de impre- que el laboratorio dental escaneaba. Los cen nuevas técnicas y sistemas, es enten- susceptibles a cambios en su precisión
siones y de Diseño por Computadora/ nuevos escáneres y cámaras intraorales der cuál de estos tres procesos de CAD/ una vez registrados y transmitidos elec-
Mecanizado por Computadora (CAD/ permiten digitalizar esta información sin CAM —captación de imágenes, diseño y trónicamente los archivos al laboratorio
CAM) para uso en el consultorio ofrecen necesidad de hacer impresiones conven- mecanizado— es el más conveniente y de manera eficiente y sin que haya pér-
la posibilidad de tomar impresiones di- cionales ni modelos de yeso. El segundo útil para su clínica. Los sistemas comer- dida de información.
gitales de la boca del paciente y fabricar proceso consiste en integrar la informa- ciales actuales se dividen en dos gran-
restauraciones completas en la clínica. ción escaneada en un programa de di- des categorías. Los sistemas digitales de El resultado de escanear una impresión
Estos sistemas utilizan imágenes indivi- seño CAD (Diseño por Computadora). toma de impresión, como los escáneres digital es un archivo digital. El nombre
duales o series de imágenes para captar El programa se utiliza para sobreimpo- y cámaras intraorales, captan imágenes más común de los archivos digitales es
digitalmente la información fundamen- ner el modelo volumétrico de la prótesis y envían esta información al laboratorio estereolitografía o archivo stl. El archivo
tal necesaria para obtener un resultado sobre el modelo virtual de la dentición. donde se termina el diseño y el mecani- digital se transmite al laboratorio dental,
preciso. Este artículo describe los aspec- Otras herramientas de edición del soft- zado, y los sistemas de CAD/CAM para la y existen dos maneras de completar el
tos clave de la tecnología CAD/CAM. ware permiten la personalización espe- clínica integran los tres procesos para su caso. Una opción es transmitir el archi-
cífica de la restauración a las necesida- uso en la consulta dental. vo digital a un centro de procesamiento
Actualmente existen sistemas de CAD/ des del caso. Y el tercer proceso consiste para que fabrique los modelos. Estos
CAM tanto para laboratorios como para en ordernar a un dispositivo de mecani- Los dentistas utilizan normalmente modelos se devuelven en unos tres días
clínicas dentales, con los que técnicos y zado (CAM) la fabricación de la prótesis materiales de impresión convenciona- laborables al laboratorio, que puede
odontólogos continúan experimentando final usando la información obtenida di- les para registrar la condición intraoral utilizar cualquier proceso de fabrica-
para descubrir sus ventajas y limitacio- gitalmente. del paciente, impresión que mandan al ción para terminar el caso. Nuevos e
nes. laboratorio para la fabricación de res- innovadores procesos incluyen prótesis
tauraciones y prótesis. Las limitaciones removibles, aparatos ortodónticos y “bi-
de estas técnicas y materiales son bien tesplints”, además de las restauraciones
* Profesor Clínico y Director de Educación Superior en el Progra- conocidos por los profesionales. Los sis- fijas normales asociadas con los sistemas
ma de Odontología General de la Escuela de Odontología de la temas digitales de toma de impresión de CAD/CAM. La segunda opción es im-
Universidad de Michigan en Ann Arbor, donde mantiene también utilizan un proceso similar, realizando portar el archivo digital a un programa
práctica privada a tiempo parcial. Director en la misma institución una réplica digital de la dentición del pa- de software de CAD para diseñar vir-
del Programa de Odontología Digital (CompuDent), dedicado a la ciente para que el laboratorio la utilice tualmente en la clínica, ya sea una cofia
investigación y educación de la odontología digital con CAD/CAM. como guía para el mecanizado del caso. o la restauración completa. Los modelos
Contacto: djfas@umich.edu
Además, evitan una serie de factores que pueden utilizarse para aplicar el acabado
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superficial de la cofia y refinar el con- clínica que si se desea se pueden utilizar


torno de restauraciones totales2. Existe sólo como sistemas para captar impre-
también la alternativa de fabricar una siones digitales para enviar al laboratorio
restauración completa sin utilizar mo- dental (Figuras 2 y 3).
delos. Los tres escáneres más utilizados
para la toma de impresiones digitales Sistemas informáticos
son True Definition Scanner, iTerob Sys- Todos los sistemas informáticos para el
tem y TRIOS (Figuras 1A-C). consultorio se basan en la capacidad de
captar precisa y eficientemente las con-
Actualmente, los únicos sistemas com- diciones intraorales del paciente en un
pletos de CAD/CAM para la clínica son programa de software, creando un mo-
el CEREC OmniCam y el E4D Dentist3. delo virtual de la dentición y los tejidos
Estos sistemas integran los tres pasos blandos en un archivo de impresión di-
del proceso de CAD/CAM en la clínica gital. La herramienta principal para ello
dental, lo que permite tener total control es un escáner óptico o cámara intraoral,
sobre la restauración final. Los procesos que es la pieza clave para evaluar estos
de diseño y fresado se realizan en un pe- sistemas.
ríodo corto de tiempo, permitiendo ter-
minar la restauración en una sola cita, lo En general, los escáneres ópticos se di-
que resulta en mayor eficiencia y conve- viden en dos tipos. El primero son los
niencia para el paciente, ya que no tiene escáneres que captan imágenes indivi-
que llevar una restauración temporal ni duales de la dentición, como iTero, E4D
volver para una segunda cita. Estos dos y TRIOS. El TRIOS graba imágenes a tal
sistemas de CAD/CAM para la clínica tie- velocidad que es funcionalmente un es-
nen la capacidad de fabricar dientes indi- cáner capaz de captar múltiples imáge-
viduales de cerámica, inlays de compo- nes. En una sola imagen se captan nor-
site, onlays, carillas y coronas. El flujo de malmente unos tres dientes. Para regis-
trabajo de estos sistemas es muy similar trar áreas más amplias de la dentición,
al de los sistemas de captación de impre- se toman una serie de imágenes indi- Figura 2. Sistema CEREC OmniCam y fresadora MCXL (Sirona Dental).
sión digital, si bien tanto dentistas como viduales que el programa de software
sus equipos deben aprender a diseñar ensambla en un modelo virtual en tres visualizadas por la cámara para com- El segundo tipo de escáner óptico o cá-
restauraciones completas, así como el dimensiones. La cámara del escáner se pletar los datos que faltan en el modelo mara intraoral son los nuevos escáneres
proceso de fresado y mecanizado. La coloca a diferentes ángulos para garanti- virtual. Estos datos interpolados sólo son de video. El Lava Chairside Oral Scan-
curva de aprendizaje para dominar es- zar que se capten precisamente los datos una guía de las zonas del modelo virtual ner (COS) fue el primer escáner óptico
tos sistemas es obviamente mayor que por debajo del contorno que no registra- que no afecten negativamente la restau- de este tipo que apareció en el mercado.
la que sólo involucra captar impresiones. ría sólamente con una toma oclusal. El ración final, como las zonas proximales La última versión del mismo se llama
Tanto el CEREC OmniCam como el E4D programa de software extrapola en las que están distantes de la preparación del True Definition; el OmniCam por su par-
Sky son sistemas de CAD/CAM para la imágenes superpuestas de las zonas no diente (Figura 4). te cuenta con “streaming” a color para
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grabar video. Estos escáneres ópticos está en su línea de visión. Esto signi-
funcionan igual que cualquier cámara fica que la cámara sólo registra lo que
de video en la que se graba según se es visible para el lente. Así que las es-
mueve la misma alrededor de la den- tructuras o márgenes oscurecidos por
tición. Cuantos más dientes se capten, saliva, sangre o tejido blando no son
mayor será el modelo virtual creado visibles a la cámara y no se pueden re-
por el software. La curva de aprendi- gistrar con exactitud.
zaje para grabar video es mucho más
fácil, ya que mover la cámara intrao- La retracción y el aislamiento de los
ral mientras se observa el modelo en tejidos blandos son conceptos impor-
el monitor es bastante intuitivo. El tantes en las impresiones tanto con-
odontólogo mueve la cámara del escá- vencionales como digitales. Sin em-
ner cuando es necesario captar áreas bargo, las impresiones digitales tienen
que faltan y para registrar el modelo cierta ventaja, ya que no requieren
virtual al tamaño deseado. una retracción subgingival vertical
significativa de los tejidos blandos más
Al igual que con los escáneres que re- allá de los márgenes. Las impresiones
gistran imágenes individuales, el pro- convencionales por su parte requie-
grama de software de las de video ex- ren una retracción del tejido blando
trapola los datos de las áreas de la den- que permita aplicar al menos 1 mm
tición que no se captan para completar del material de impresión más allá del
la superficie del modelo virtual (Figu- margen para registrar la estructura
ra 5). El software no interpola áreas del diente. Las impresiones digitales
que puedan afectar negativamente a sólo necesitan retraer lateralmente el
la restauración final. Una serie de re- tejido blando para visualizar los már-
ferencias describen los principios de genes (Figura 6).
ingeniería y las funciones de las dife-
rentes cámaras con mayor detalle4-7. Las impresiones digitales proporcio-
nan una respuesta instantánea de la
Ambos tipos de sistemas informáti- calidad del modelo virtual. El modelo
cos guardan los archivos digitales en aparece en el monitor de la computa-
formato “stl”. Una consideración im- Figura 3. Sistema y fresadora de E4D Dentist (D4D Technology). dora al momento o segundos después
portante que se tener en cuenta es de la grabación. Además, este modelo
qué programas se pueden usar con virtual se puede girar en tres dimen-
el formato exclusivo stl en el que gra- siones y ampliar, lo que permite eva-
ba un sistema dado. Los sistemas de luar áreas críticas antes de transmitir
CAD/CAM para la clínica son siste- el archivo al laboratorio o de su proce-
mas cerrados, en los que el archivo samiento en la clínica.
digital sólo puede ser utilizado por el
software y los equipos diseñados espe- Una función crítica de las impresio-
cíficamente por el fabricante. Sin em- nes digitales es registrar la relación
bargo, esta cuestión es más relevante interoclusal de los modelos antago-
para los laboratorios dentales, que de- nistas. La técnica más utilizada es que
ben evaluar los programas y dispositi- el paciente cierre la boca en máxima
vos de fresado necesarios para mane- intercuspidación y escanear el aspecto
jar las diversas formas de archivos stl facial de los cuadrantes antagonistas
de los diferentes sistemas. Muchos de en esta posición estática. El progra-
los sistemas de CAD/CAM para labo- ma de software utiliza el escaneado
ratorio tienen la capacidad de aceptar bucal y lo combina con las superficies
archivos stl de cualquier sistema de faciales de los modelos antagonistas
impresión digital para limitar el tener registradas para reproducir la dimen-
que adquirir equipos adicionales y sión vertical de la oclusión del pacien-
para no imponer demasiadas limita- te (Figuras 7A y 7B). Ningún sistema
ciones a los dentistas que usan archi- actual tiene la capacidad de registrar
vos digitales. Igualmente, cuando se movimientos funcionales laterales ni
utilizan sistemas de impresión digital protrusión y combinarlo con mode-
para la clínica, los archivos stl trans- los antagonistas. Un estudio8 evaluó
mitidos al laboratorio pueden también Figura 4. Obsérvese que los datos sin relevancia clínica que faltan, en las zonas la precisión del escaneado bucal para
ser utilizados por varios programas de cervicales de los dientes adyacentes a la preparación del diente tratado, son ex- reproducir la dimensión vertical de la
CAD para laboratorio. trapolados por el software de E4D. oclusión usando un sistema de impre-
sión digital a partir de modelos virtua-
Impresiones digitales les captados con escáneres ópticos.
Es axiomático que la exactitud de una No hubo diferencia significativa en la
restauración final será tan fidedigna dimensión vertical oclusal del modelo
como la precisión de la impresión, sea maestro y los generados a partir de las
digital o convencional. Hay varios con- impresiones digitales del escaner óp-
ceptos básicos que son esenciales para tico bucal.
hacer una impresión exacta, los cuales
aplican tanto a las impresiones digita- Productividad
les como a las convencionales: el área La productividad y eficiencia son fac-
debe estar adecuadamente aislada, los tores clave a la hora de evaluar nuevos
tejidos blandos retraídos de los márge- sistemas de trabajo. La cantidad de
nes de la preparación y todas las áreas tiempo requerida para la toma de una
de la dentición y tejidos suaves deben impresión digital es una característica
registrarse con precisión. importante a considerar. Obviamente,
el uso y la experiencia con un escáner
Una pregunta común es hasta qué óptico influyen en el tiempo necesario
punto son útiles los sistemas digitales para tomar una impresión digital. Esto
para captar los márgenes subgingiva- requiere no sólo manipular la cámara
les. Actualmente no es posible regis- intraoral para visualizar las diversas
trar digitalmente preparaciones a tra- superficies de la dentición, sino tam-
Figura 5. El programa CAD de CEREC calcula y completa los datos que faltan
vés de la saliva, la sangre o los tejidos bién la capacidad de moverla intrao-
del escaneado en áreas intrascendente (áreas color granate en la parte lingual del
blandos. Las cámaras captan lo que ralmente mientras se mira el monitor.
premolar y del segundo premolar).
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Muchos usuarios lo comparan con


usar una pieza de mano mientras se
observa el proceso en un espejo in-
traoral. Los informes anecdóticos de
usuarios experimentados indican que
el uso rutinario de impresiones digi-
tales es más eficiente que los 5 a 7
minutos que toman las impresiones
convencionales con polivinilsiloxano.
Un estudio9 reciente asegura que el
escaneado óptico fue 10 minutos más
rápido que la toma de una impresión
convencional para un pilar único y
prótesis parciales fijas cortas.

Un estudio clínico aleatorio10 cues-


tionó la eficacia de las impresiones
digitales comparando coronas digi-
tales fabricadas con el sistema iTero
y con la técnica de impresión con-
vencional. Según el estudio, tanto
el tiempo para tomar una impresión
digital como para ajustar la corona
fueron significativamente mayores
con el método digital. Sin embargo,
no hubo diferencias significativas
en el ajuste del margen de la coro-
na entre la impresión digital y la
convencional. Otro estudio clínico
aleatorio11 evaluó también el tiempo
requerido para ajustar una corona
utilizando un sistema de impresión
digital (Lava COS) y la técnica con-
vencional con polivinilsiloxano. No
hubo diferencia significativa en el
tiempo requerido para ajustar las co-
ronas antes de la cementación entre Figura 6. Ejemplo del registro del margen subgingival con el escáner óptico Lava COS después de la retracción
la técnica digital y la convencional11. de los tejidos gingivales.
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Precisión digitales con las fabricadas con impre-


Dado que cualquier resultado, sea una siones convencionales14. Se fabricaron
corona o una prótesis removible, de- dos coronas de circonio para cada uno
pende de la exactitud del registro in- de los 20 pacientes en la misma prepa-
traoral, la exactitud del resultado debe ración del diente. Una corona se fabri-
ser el punto de partida para considerar có a partir de una impresión digital con
la utilidad clínica de un sistema de im- el sistema Lava COS, y la otra con una
presión digital. Un estudio comúnmen- silicona de impresión. En el momento
te citado examinó más de 1000 coronas de la cementación, el margen de ajuste
hechas con impresiones de polivinilsi- se midió utilizando la técnica de répli-
loxano después de 5 años y determinó ca. Las coronas elaboradas mediante
que una brecha marginal de menos de impresión digital tenían un ajuste mar-
120 micras era clínicamente aceptable ginal significativamente mejor (49 mi-
en las restauraciones12. Se ha reporta- cras) que las realizadas a partir de una
do que el margen de ajuste de las res- impresión convencional (71 micras).
tauraciones fabricadas con sistemas
digitales es mucho menor que dicho CEREC tiene más de 25 años de inves-
estandard. tigación clínica y de laboratorio que
confirman la precisión de los resulta-
Las impresiones digitales han demos- dos de los sistemas de CAD/CAM para
trado ser por lo menos tan precisas el consultorio. Un estudio de labora-
como las convencionales y, muchas ve- torio15 evaluó el ajuste de las coronas
ces, más exactas. Un estudio13 compa- CEREC comparado con las fabricadas
ró la precisión de modelos de arcadas usando una variedad de técnicas de
completas realizados con técnicas con- laboratorio. No hubo diferencia sig-
vencionales y digitales. Tres modelos nificativa en el ajuste del margen de
maestros fueron escaneados tres veces la corona entre las técnicas de CAD/
con el escáner intraoral Lava COS e CAM en la clínica y en el laboratorio;
impresos tres veces con polivinilsiloxa- las coronas CEREC tenían una brecha
no y los modelos se fabricaron a par- en el margen promedio de 65,5 ± 24,7
tir de cada escaneado e impresión. La micras en las coronas de cerámica y
exactitud de los modelos se midió con de 66,0 ± 14,1 micras en las de com-
un programa comercial de análisis grá- posite. Un estudio16 evaluó el ajuste
fico. No hubo diferencia significativa en marginal de coronas de composite
la precisión de los modelos con las dos de CAD/CAM utilizando diferentes
técnicas de impresión. Otro estudio14 diseños de margen. Los datos dieron
comparó el ajuste de coronas fabrica- Figuras 7A y 7B. El escaneado bucal se utiliza para alinear los modelos virtuales 105 ± 34 micras para un margen bise-
das utilizando impresiones intraorales antagonistas en máxima intercuspidación. lado, 94 ± 27 micras para un margen
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de chaflán y 91 ± 22 micras para un La investigación clínica demuestra Existen pocos estudios que comparen cada técnica de impresión digital. Se
margen de hombro utilizando el siste- que los registros intraorales obtenidos la precisión de la restauración final utilizó la técnica de réplica para medir
ma CEREC 3. Otro estudio17 abordó la con los escáneres ópticos Lava COS utilizando diversos sistemas digitales la adaptación clínica de la corona y el
influencia del grado de conicidad de la y True Definition son consistentes y y técnicas de impresión convencional. ajuste de ambas en cada preparación.
preparación y el software de cementa- precisos. Un estudio20 clínico evaluó Un estudio21 in vitro comparó la preci- Las coronas realizadas con el Lava
ción en el ajuste del espacio marginal la exactitud de una corona de circonio sión de coronas completas de cerámica COS tuvieron una promedio de ajuste
de coronas de CEREC. Las diferencias en 37 preparaciones de impresiones obtenidas de escaneados intraorales marginal significativamente mejor (51
marginales promedio oscilaban entre digitales con el sistema Lava COS. Se utilizando los sistemas iTero, Lava COS micras) que las coronas de CEREC (81
53 a 108 micras dependiendo del ajus- utilizaron réplicas de silicio para me- y CEREC AC con técnicas de impresión micras); sin embargo, esta diferencia
te del espacio de cementado, sin que dir la adaptación interna y el margen convencionales. El margen de ajuste puede no ser clínicamente relevante,
fuera influido por el ángulo de conver- de ajuste de las coronas. La brecha promedio de las coronas fue de 48 ± 25 ya que ambas medidas están muy por
gencia oclusal del pilar. media de margen fue de 48,65 ± 29,45 micras con el escáner intraoral Lava debajo del umbral aceptado de 120 mi-
micras y la diferencia media de la pa- COS, de 30 ± 17 micras con el CEREC cras.
El sistema para restauraciones CAD/ red axial de 112,03 ± 55,45 micras, sin AC, y de 41 ± 16 micras con el iTero, de
CAM de la compañía E4D Technolo- que hubiera diferencia significativa 33 ± 19 micras con la técnica de lavado Conclusión
gies es uno de los más nuevos, por lo en el ajuste entre coronas anteriores y de masilla de un solo paso (single-step La tecnología CAD/CAM es una for-
que el número de investigaciones pu- posteriores. Otro estudio clínico alea- putty wash technique) y de 60 ± 30 mi- ma innovadora de implementar téc-
blicadas sobre el margen de ajuste y torio11 comparó la precisión de coro- cras con la técnica de lavado de masilla nicas digitales para tratar al paciente.
la adaptación interna es limitado. Un nas de dos tipos de circonio hechas de dos pasos (two-step putty wash tech- La evidencia sobre la precisión de las
estudio18 evaluó el ajuste marginal de con impresiones digitales y conven- nique). El ajuste interno promedio fue impresiones digitales ha llevado a la
coronas fabricadas con E4D a partir de cionales utilizando el escáner óptico de 29 ± 7 micras para el escáner intrao- integración de estos sistemas en los
preparaciones de tipodonto realizadas Lava COS. Se tomaron una impresión ral Lava COS, de 88 ± 20 micras para el consultorios dentales. El éxito de las
por 62 odontólogos diferentes. Cada digital y una convencional de cada una CEREC AC, de 50 ± 2 micras para iTe- impresiones digitales requiere do-
preparación de las coronas fue clasi- de las 25 coronas de circonio elabora- ro, de 36 ± 5 micras con la técnica de minar técnicas similares a las que se
ficada como buena, regular o mala, das con un proceso digital y para las 25 “single-step putty wash” y de 35 ± 7 con necesitan para realizar impresiones
y la calidad de la preparación influyó elaboradas con el proceso tradicional. la técnica de “two-step putty wash”. convencionales, tales como obtener la
significativamente en la precisión del El margen de ajuste y la adaptación No hubo diferencia significativa en el necesaria retracción del tejido blando y
ajuste del margen. Las preparaciones interna intraoral de la preparación clí- margen de ajuste o en la adaptación in- controlar la humedad de la zona para
ideales tenían márgenes de ajuste pro- nica de ambas coronas se midió utili- terna de las coronas con estas técnicas. registrar con precisión las estructuras
medio de 38,5 micras, las regulares de zando la técnica de réplica. No hubo Otro estudio clínico22 comparó el ajus- intraorales. Cuanto más se conozca
58,3 micras y las malas de 90,1 micras. diferencia significativa en el ajuste te entre coronas fabricadas con Lava este proceso y más se documente la
Un segundo estudio19 in vitro evaluó el entre los dos tipos de coronas de circo- DVS a partir de impresiones digitales predecibilidad y durabilidad del resul-
margen de ajuste y adaptación interna nio; sin embargo, las coronas hechas realizadas con Lava COS y coronas de tado del tratamiento, más probable es
de coronas de IPS e.maxCAD fabrica- mediante impresion digital tenían un impresiones digitales realizadas con que estos sistemas se integren en la clí-
das con el E4D. El margen promedio mejor ajuste del margen (51,45 ± 18,59 Vita Rapid Layering Technique y el sis- nica con mayor confianza.
de ajuste varió de 79,32 ± 63,18 micras micras) que las fabricadas con una tema CEREC AC. A catorce pacientes
para márgenes bucales a 50,39 ± 35,98 impresión convencional (78,62 ± 25,62 que necesitaban una corona posterior Consulte las referencias en
para márgenes linguales. micras). se les fabricaron dos coronas usando

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