UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA ELÉCTRICA

CARACTERÍSTICA DE FUNCIONAMIENTO:
VELOCIDAD

Estudiante: Univ. Paz Cardenas Israel Edson

Materia: ELT 254
Docente: Ing. Juan Fuentes Sotomayor

La Paz – Bolivia
 CONTENIDO

1. Introducción

1.1 Curva característica

1.2 Motor de excitación derivación

1.3 Característica de velocidad

2. Método de laboratorio

3. Utilidad

4. Ensayo en máquinas rotativas según norma

5. Placa característica en máquinas eléctricas

 1. Introducción

Los fenómenos de carácter eléctrico y electromagnético, que aparecen en su funcionamiento, son

similares a los de la máquina funcionando como generador, y que se traducen en una f.e.m. inducida
y en el par electromagnético, y cuyas expresiones literales son:

𝑀𝑖 = 𝐾1 𝜙𝑙𝑖

El desplazamiento de los conductores del inducido, en el interior del campo, genera una f.e.m. inducida
(fuerza contraelectromotriz) cuyo valor viene expresado por la relación:

𝐸 = 𝐾2 𝜙𝑛

𝑑𝑖
𝑈 = 𝐸 + 𝑅𝑖 𝐼𝑖 + 𝐿 + 2𝑈𝑒
𝑑𝑡

Pasado el transitorio y girando la máquina a velocidad constante, el término L di/dt = 0, siendo

entonces la ecuacíon:

𝑈 = 𝐸 + 𝑅𝑖 𝐼𝑖 + 2𝑈𝑒
De donde:

𝑈 − 𝐸 − 2𝑈𝑒
𝐼𝑖 =
𝑅𝑖

Si estando funcionando la máquina en régimen estacionario, definido por la igualdad entre el par útil
y el par resistente, se produce una alteración en el sistema motor-carga, por un aumento o disminución
del par resistente, la máquina reacciona ajustando sus variables automáticamente, hasta conseguir
nuevamente la situación de equilibrio.

1.1 Curva característica.

La característica de velocidad nos relaciona la velocidad del motor con la corriente de inducido,
manteniendo constante la tensión aplicada al motor y a la resistencia del circuito de excitación.

𝑛 = 𝑓(𝐼𝑖 ) → 𝑈 = 𝑐𝑡𝑒 𝑅𝑒𝑥 = 𝑐𝑡𝑒

1.2 Motor de excitación derivación.

Las características de funcionamiento del motor de excitación independiente son similares al motor
derivación al ser la tensión aplicada al circuito de excitación independiente de la aplicada al inducido.
 1.3 Característica de velocidad.

𝑛 = 𝑓(𝐼𝑖 ) → 𝑈 = 𝑐𝑡𝑒 𝑅𝑒𝑥 = 𝑐𝑡𝑒

La f.e.m. inducida vale:

𝐸 = 𝐾1 𝜙𝑛

Del circuito eléctrico:

𝑈 = 𝐸 + 𝑅𝑖 𝐼𝑖 + 2𝑈𝑒

Sustituyendo el valor de la f.e.m. inducida:

𝑈 = 𝐾1 𝜙𝑛 + 𝑅𝑖 𝐼𝑖 + 2𝑈𝑒

En donde obtenemos el valor de la velocidad.

𝑈 − 𝑅𝑖 𝐼𝑖 − 2𝑈𝑒 1
𝑛= = (𝑈 − 𝑅𝑖 𝐼𝑖 − 2𝑈𝑒)
𝐾1 𝜙 𝐾1 𝜙
Si despreciamos las caídas de tensión interna y en escobillas, frente al valor de la tensión aplicada,
así como el efecto de reacción de inducido (𝜙 = 𝑐𝑡𝑒), la velocidad es proporcional a la tensión aplicada,
luego a tensión constante, la velocidad permanece invariable para cualquier valor de la carga.

𝑈
𝑛=
𝐾1 𝜙

Si consideramos la caída de tensión interna, la velocidad disminuirá algo con la carga.

Si además tenemos en cuenta el efecto de reacción de inducido, el flujo útil disminuirá con la carga, y
al estar en el denominador de la expresión, la velocidad aumentara ligeramente con la carga.

Si tenemos en cuenta ambos efectos simultáneamente, al ser opuestos, dependerá del predominio de
uno sobre otro.
Si ambos efectos se compensan, la velocidad sería prácticamente constante con la carga. Estos
motores poseen una característica de velocidad “dura” al ser poco sensible a las variaciones de la
carga.

En el supuesto de que el circuito de excitación no esté alimentado (Iex=0 -> Φ=0), la velocidad
alcanzaría un valor teórico infinito.

La variación de velocidad en los motores se suele expresar en función del valor de la velocidad en
vacío, en tanto por uno o en tanto por ciento.

Podemos observar que su valor en la caída de tensión, en tanto por uno, de la tensión aplicada a la
maquina suele oscilar entre un 2% y 8% de su velocidad en vacío.

2. Método de laboratorio.

Para una prueba en laboratorio sobre la velocidad en motores de corriente continua se realizara el
armado de un motor shunt sin interpolos.

En este motor las bobinas de campo son conectadas a los terminales de una fuente de corriente
continua y están en paralelo con el circuito de la armadura. En estas condiciones se estudiara: El
control de la velocidad, su funcionamiento con carga y sin carga.

EQUIPO A UTILIZAR.- Comprende:

- Grupo Motor - Generador

 - Fuente de corriente continua

- Voltímetro de corriente continua 0-5A

- Freno de prony

- Tacómetro

PROCEDIMIENTO.- Realizar las conexiones correctas en la armadura. Colocar y conectar las bobinas
en los polos y hacer las conexiones del diagrama superior.

Al instalar el freno de prony verificar que no marque carga.

a) Control de la velocidad.- Puede ser realizado por el ajuste o variación del voltaje aplicado a la
armadura o a la corriente que circula en las bobinas de campo. Para el ensayo se utilizara una
resistencia conectada en serie con la bobina shunt. La variación de la corriente no deberá pasar el
valor nominal de la bobina de campo. Se tomaran lecturas de corrientes y de las velocidades
correspondientes.

b) Motor sin carga.- Ajustar la fuente D.C. con una resistencia, verificar el sentido de rotación.
Desconectar la fuente e invertir las conexiones del motor y encender para su funcionamiento, tomar
datos y realizar observaciones. Finalmente desconectar la fuente e invertir la polaridad de la bobina
de campo, realizar comentarios de lo observado.

c) Motor con carga.- Ajustar en el voltaje y tomar lecturas de todos los instrumentos.

Incrementar la carga a pasos, por ejemplo cada 0.1 Nm. Mantener en estas circunstancias el voltaje
de la fuente constante, tomar las lecturas de la velocidad en el eje, la corriente de la armadura, para
cada paso o incremento de la carga. Repetir el procedimiento con los valores menores de resistencia
de campo. El proceso deberá continuar para diferentes valores de carga.

Fig. 1 Diagrama del Circuito-Motor Shunt

Control de velocidad.-

La velocidad de un motor de corriente continua shunt puede ser controlado por el ajuste de la tensión
aplicada a la armadura o la corriente en las bobinas de campo principal.
Entre los diferentes métodos que pueden utilizarse para hacer estos ajustes son
resistencias variables en serie con la armadura y/o las bobinas de campo,
puentes rectificadores separado el suministro de la materia y las bobinas de la armadura de una fuente
de corriente alterna con un transformador variable en el circuito de la armadura, y control de fase de
un diodo / puente de tiristores suministro de la armadura de liquidación de una fuente de corriente
alterna.

En este ajuste de velocidad de ensamblaje pueden ser realizados por un 0-100 ohmios, 3-amp
resistencia variable conectada en serie con los devanados shunt.

Motor sin carga

Encienda la fuente de alimentación DC y ajustarla a dar 12 a 15 V. Con una tensión aplicada de 15

voltios y con 22 ohmios en serie con el campo, el motor funcionará a aproximadamente 950rev/min sin
ninguna carga.

Conexiones de la bobina vistas del

extremo del eje

 Negro

 Rojo

Fig. 2 diagrama del cableado para conexión de un motor shunt

Motor con carga.- El diagrama de cableado es como la prueba anterior.

Con el tablero R/C puesto a 22 ohmios y con una carga en el eje nula inicialmente, cambiar la fuente
de alimentación DC y se ajustan a un voltaje dentro del rango de 40 a 50 voltios. En estas condiciones,
el motor funcionará a aproximadamente 1300rev/min.

Aumentar la carga de eje en pasos, (por ejemplo, de 0.1Nm) el mantenimiento de la tensión de

alimentación constante durante toda la prueba. Tomar las lecturas de velocidad del eje y la corriente
de armadura en cada paso y el uso de estos para trazar el torque/corriente de armadura y velocidad /
curvas de corriente de inducido como en la fig. 18.
El ensayo se puede repetir con un menor valor de resistencia de campo, si está disponible, y la
comparación de las curvas características.

Sentido de giro.- Sin carga en el eje se aplican 12 a 15 voltios para el motor y observe la velocidad y
la dirección de rotación del eje.

Desconecte el suministro de corriente continua, invertir las conexiones a los terminales del motor y
enciende: el motor se encuentra a correr a la misma velocidad y en la misma dirección que antes.
Desconecte el suministro de corriente continua, invertir la polaridad de las conexiones de campo
dejando a las conexiones de la armadura sin cambios. Encendido y tenga en cuenta que la velocidad
del motor es aproximadamente igual que antes, pero que la dirección de rotación, como se ha
invertido.

Control de velocidad por variación de campo.- Modificar las conexiones a poner el amperímetro en
serie con el campo en lugar de la armadura como se muestra en las figuras.

Con una tensión de alimentación de 40V, mantiene constante, y no se carga en el eje, medir la
velocidad y la corriente de campo para diferentes valores de resistencia de campo (por ejemplo, 22
ohmios, 66 ohmios).
Repita para una carga moderada de eje de alrededor de 0,3 Nm.
Trazar N vs If para cada una de las dos condiciones de carga.

Fig. 3 Características en d.C. del motor shunt

3. Utilidad.

En un motor, la velocidad de funcionamiento se fija en el punto en el que el par que el motor puede
producir es igual al que necesita la carga para funcionar.
Por este motivo es muy útiles la característica velocidad tanto del motor como de la carga, ya que se
usan para definir si un motor es útil para una determinada utilización.

4. Ensayos en máquinas rotativas según normas.

ABTN.- Asociación Brasileña de Normas Técnicas

- NBR 5116 – Maquinas de corriente continua – Especificación.

- NBR 5165 – Maquinas de corriente continua – Ensayos generales.

IEC – International Electrotechnical Commission.

Las normas de la IEC (Comisión Internacional de Electrotecnia) que se refieren a las máquinas eléctricas
rotativas, que están dentro del Grupo 60034.

- IEC 34.1
- IEC 34.2
- IEC 34.4

NEMA – National Electrical Manufacturers Association.

- NEMA 1.12 – Test and performance – AC and DC motors – Section II

5. Placa característica en las máquinas eléctricas

Estas Placas Características deberán estar de acuerdo con las normas IEC 60027-1 é IEC 60027- 4
en las figuras Nº 2.16 y Nº 2.17 donde contiene algunos ítems como ser:

- Marca o nombre del fabricante

- Número de serie de fabricación o código dado por el fabricante

- Año de fabricación

- Tipo de máquina, C.C ó C.A, si es de C.A indica el número de fases

- Conformidad con la norma IEC 60034

- Grado de protección, de acuerdo con la IEC 34 – 5

- Limite de temperatura y clasificación térmica.

- Tipo de servicio ó clase de régimen nominal de la máquina

- Potencia nominal

- Tensión nominal, en corriente alterna indicar la frecuencia nominal

- Corriente nominal o rango de corrientes

- Velocidad nominal o rango de velocidades

- En máquinas de corriente continua con excitación independiente o autoexcitadas y para máquinas

sincrónicas, la tensión de campo nominal y la corriente de campo nominal.

- En máquinas de corriente alterna el o los factores de potencia nominal

- Para las máquinas de inducción de rotor bobinado, la tensión nominal de circuito abierto y la corriente
nominal entre anillos rozantes.

- Para motores de corriente continua cuya armadura este provista para alimentación mediante
convertidores estáticos de potencia, especificar el código de identificación del convertidor estático de
potencia de acuerdo a la norma IEC 60971

- Temperatura ambiente máxima admisible, si es diferente al de 40º C.

- Temperatura ambiente mínima admisible.

- Altitud para la cual está diseñada la máquina

- Masa total de la máquina, si es superior a 30 kg.

- Para las máquinas previstas para que funcionen en un solo sentido de giro, indicar con una flecha. -
28 -

- Las instrucciones de conexión de acuerdo con la norma IEC 60034-8 por medio de un diagrama o
texto ubicado cerca de los terminales