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Neste tutorial ensinaremos a você como medir corrente alternada e estipular a potência instantânea de um circuito utilizando o Sensor de corrente alternada não invasivo SCT-013 juntamente com Arduino.
Para este projeto, iremos medir a corrente e a potência de um ferro de solda.
Índice [Ocultar]
Um pouco de física
Para fazer a medição da corrente sem a necessidade de contato elétrico com o circuito esse sensor de corrente alternada utiliza as propriedades magnéticas da corrente elétrica.
– Lei de Ampère
A Lei de Ampère diz que todo condutor por onde ui uma corrente elétrica induz ao seu redor um campo magnético proporcional à corrente.
Corrente Alternada
Como o campo magnético é proporcional ao valor de corrente, o campo magnético gerado ao redor do condutor percorrido por uma corrente alternada irá variar ao logo do tempo conforme a variação da
mesma.
Na gura acima podemos entender essa lei na prática. Veja que ao aproximar o imã das espiras estamos variando o campo magnético e está sendo indicado uma tensão no voltímetro (força eletromotriz)
chegando quase a 20V. Depois, ao afastar o imã temos a tensão indo quase a 20V no sentido contrário.
– Resumo
1. Lei de Ampère: Um condutor percorrido por uma corrente induz a formação de um campo magnético ao seu redor de valor proporcional à corrente;
2. Corrente Alternada: A corrente alternada varia ao longo do tempo gerando um campo magnético também variante ao longo do tempo;
3. Lei da indução de Faraday: Um campo magnético variante no tempo induz numa espira uma tensão, e por consequência um corrente elétrica, proporcional à intensidade do campo magnético
Transformadores de corrente
Existe uma grande gama de sensores de corrente que usam essas propriedades magnéticas. Esse sensores são conhecidos com TC (Transformador de Corrente), que em inglês é CT (Current Transformer).
Um transformador de corrente, nada mais é que um conjunto de espiras que são colocadas ao redor de um condutor ao qual queremos medir a corrente. O transformador de corrente (TC) terá em seus polos
uma corrente alternada induzida Is, que é proporcional a corrente alternada Ic que percorre o condutor ao qual pretendemos medir a corrente elétrica.
Split-core CT – Transformador de
corrente de núcleo dividido –
Permite a abertura
– Os Modelos de SCT-013
Com base nesse princípio de funcionamento, foram criados diferentes tipos de sensores não-invasivos, como pode ser observado em seu datasheet, com o objetivo de atenderem os mais diversos cenários, de
forma que não exista um “melhor”, mas sim o mais recomendado para a aplicação recorrente.
As duas principais diferenças são a Corrente e caz máxima a ser medida (Input current) – e o Tipo de saída do sensor (Output type).
É possível observar que somente o modelo SCT-013-000 apresenta uma variação de corrente em sua saída de 0-50mA, já os outros modelos apresentam uma variação tensão de 0-1V, onde por meio destas
variações é possível mensurar a corrente elétrica.
Para sabermos qual será a taxa variação tanto de corrente quanto de tensão basta dividirmos o valor máximo da saída pelo valor máximo a ser medido. Abaixo temos alguns exemplos deste cálculo:
SCT-013-000:
0,05 / 100 = 0,5mA. A cada um Ampere a mais ou a menos, sua saída será de 0,5mA para mais ou a menos;
SCT-013-005:
1 / 5 = 0,2V. A cada um Ampere a mais ou a menos, sua saída será de 0,2V para mais ou a menos;
SCT-013-050:
1 / 50 = 0,02V. A cada um Ampere a mais ou a menos, sua saída será de 0,02V para mais ou a menos.
Como nosso Arduino só lê valores de tensão, iremos precisar montar um circuito auxiliar para que essa corrente percorra um resistor e assim possamos converter os valores de correntes gerado pelo sensor
em valores de tensão. Explicaremos o passo a passo de como dimensionar esse circuito no tópico Entendendo o Hardware.
1 x Placa Arduino;
1 x Sensor de corrente SCT-013 100A;
1 x Protoboard;
2 x Resistores de 10kΩ;
1 x Resistor de 330Ω;
1 x Capacitor eletrolítico de 100uF;
Jumpers;
Utilizaremos o SCT-013 100A e o Arduino Uno, além de um aparelho que terá sua corrente elétrica medida, no nosso caso, um ferro de solda. Você poderá medir a corrente elétrica de outros dispositivos.
O resistor de 330Ω foi dimensionado por meio de uma sequência de cálculos com o propósito de aumentar a precisão das medidas deste sensor de corrente. Os cálculos poderão ser visto na sessão
“Entendendo o SCT-013”.
*Caso o seu SCT-013 seja de outro modelo ao invés de 100A, o passo a passo será diferente.
Montando o projeto
Esse sensor de corrente normalmente vem com um plugue P2 do tipo macho em sua ponta. Para esse tutorial nós removemos ele e conectamos os dois os presentes no interior do cabo diretamente na
protoboard. Caso você não queira remover o plugue P2, recomendamos que você adquira um plugue P2 do tipo fêmea para poder utilizar esse sensor de corrente.
Programando
– Bibliotecas necessária
É necessário baixar a biblioteca EmonLib (download). Após baixar, descompacte e mova para a pasta libraries da IDE do Arduino. A EmonLib será utilizada para nos auxiliar a calcular o valor da corrente
elétrica consumida.
– Código utilizado
Para sabermos quantos Amperes estão passando pelo condutor, basta realizar a seguinte programação:
1 #include "EmonLib.h"
2
3 EnergyMonitor SCT013;
4
5 int pinSCT = A0; //Pino analógico conectado ao SCT-013
6
7 int tensao = 127;
8 int potencia;
9
10 void setup()
11 {
12 SCT013.current(pinSCT, 6.0606);
13
14 Serial.begin(9600);
15 }
16
17 void loop()
18 {
19 double Irms = SCT013.calcIrms(1480); // Calcula o valor da Corrente
20
21 potencia = Irms * tensao; // Calcula o valor da Potencia Instantanea
22
23 Serial.print("Corrente = ");
24 Serial.print(Irms);
25 Serial.println(" A");
26
27 Serial.print("Potencia = ");
28 Serial.print(potencia);
29 Serial.println(" W");
30
31 delay(500);
32
33 Serial.print(".");
34 delay(500);
35 Serial.print(".");
36 delay(500);
37 Serial.println(".");
38 delay(500);
39 }
Após compilar e enviar o código ao Arduino, os valores de corrente elétrica e potência instantânea serão mostrados no Monitor Serial da IDE do Arduino, e serão atualizados a cada 2 segundos.
1 #include "EmonLib.h"
Lembre-se: SCT013 é apenas um nome, sendo assim, é importante ressaltar que este objeto poderia ser chamado por qualquer outro nome, como por exemplo,
sensorSCT.
1 EnergyMonitor SCT013;
Declaramos duas variáveis, uma chamada Tensao, e atribuímos o valor de 127, que equivale a tensão da rede aqui no nosso estado, e outra chamada Potencia, que será utilizada para reservar o resultado da
multiplicação da tensão e da corrente.
1 SCT013.current(pinSCT, 6.0606);
Habilitamos também a comunicação serial entre o arduino e o computador por meio do comando Serial.begin(9600).
1 Serial.begin(9600);
Caso você tenha dúvidas sobre como utilizar a comunicação serial do arduino, recomendamos que veja o tutorial Comunicação Serial Arduino (clique aqui), presente no
portal.
Veja que SCT013 é o nome que de nimos para o objeto. Para usar uma função ligada a esse objeto, colocamos seu nome seguido de ponto e o nome da função. Ex:
nomeobjeto.calcIrms().
1 Serial.print("Corrente = ");
2 Serial.print(Irms);
3 Serial.println(" A");
4
5 Serial.print("Potencia = ");
6 Serial.print(potencia);
7 Serial.println(" W");
Esperamos um tempo para a próxima medição.
1 delay(500);
2 Serial.print(".");
3 delay(500);
4 Serial.print(".");
5 delay(500);
6 Serial.println(".");
7 delay(500);
Hardware
– Corrente gerada pelo sensor
O sensor é calibrado para medir a corrente alternada máxima de 100A AC. Esse valor de 100A é o valor RMS, que também é chamado de valor e caz. O valor RMS é igual ao máximo valor que a corrente pode
alcançar (corrente de pico) dividido pela raiz quadrada de dois.
Sabendo que para uma corrente de 100A no primário, ele produz 50mA no secundário, é só jogarmos na fórmula de relação de transformação. O resultado será:
N1 / N2 = I2 / I1
N2 = 2000 espiras.
O resistor de carga ideal é de 35,4Ω para uma corrente de até 100A, nesse caso usariamos um resistor de 33Ω. Dessa forma teremos o seguinte sinal de tensão sobre o resistor de carga:
OBS: Para nosso projeto, não iremos medir valores maiores que 10A. Dessa forma, podemos considerar que nossa corrente máxima é 10 vezes menor. Logo:
Ou seja, você pode calcular o resistor ideal para a faixa de operação que você precisa. Se for 100A, você pode adotar o de 33Ω, se for de 10A você pode usar um resistor
de 330Ω. Para outros valores, basta você calcular.
Seguiremos essa explicação considerando a faixa de operação de 100A, que é o máximo para nosso sensor.
O primeiro passo para isso é montar um divisor de tensão usando a alimentação de 5V que a placa Arduino fornece. Assim, consideramos R1 e R2 iguais a 10kΩ, e com isso, a tensão sobre eles será igual, pois
os 5V provenientes do Arduino se dividirá igualmente entre eles.
Circuito divisor de tensão
Em seguida adicionamos um capacitor entre o GND e a saída de 2,5V no meio do divisor de tensão:
Circuito de o set
Esse circuito funcionará como uma bateria de 2,5V adicionando essa tensão à fonte AC. Este valor de tensão que acrescentamos a forma de onda é chamado de o set.
Forma de onda da tensão no resistor de carga
– Calibrando o software
Agora que sabemos o sensor carga, modi camos a função SCT013.current onde de nimos o pino de entrada e o valor de calibração.
1 SCT013.current(pinSCT, Valor_de_Calibracao);
Este valor é de calibração, destinado justamente para caso queiramos mudar o valor do resistor de carga. Para descobrir ele, basta dividir o número total de voltas (espiras) do secundário pelo valor do resistor
de carga dimensionado:
Valor_de_Calibração = 2000 / 33
Valor_de_Calibração = 60,606
1 SCT013.current(pinSCT, 60,606);
obs: Para nosso projeto prático nosso resistor escolhido foi de 330Ω devido ao fato de trabalharmos com uma faixa de operação de 10A. Dessa forma o valor de
calibração usado no projeto prático foi de 6,0606.
Talvez você tenha percebido inclusive que o valor de resistência encontrado em nossos cálculos (33Ω) foi 10 vezes menor que o usada em nossa experiencia (330Ω). Para nosso projeto adotamos uma corrente
máxima de 10A, visto que a maiorias dos eletrodomésticos consomem correntes menores que esse valor.
– Passo 1 – Escolher a corrente rms máxima que será medida pelo circuito
Sabendo que para uma corrente de 100A no primário, ele produz 50mA no secundário, é só jogarmos na fórmula de relação de transformação. O resultado será:
N1 / N2 = I2 / I1
N2 = 2000 espiras.
Para o projeto, arredondamos este valor para 330Ω, que é um valor comercial de resistor.
R(carga) = 330Ω
Agora que sabemos o sensor carga, modi camos a função SCT013.current onde de nimos o pino de entrada e o valor de calibração.
1 SCT013.current(pinSCT, Valor_de_Calibracao);
Este valor é de calibração, destinado justamente para caso queiramos mudar o valor do resistor de carga. Para descobrir ele, basta dividir o número total de voltas (espiras) do secundário pelo valor do resistor
de carga dimensionado:
Valor_de_Calibração = N2 / R(carga)
Valor_de_Calibração = 06,0606
Dessa forma, teremos:
1 SCT013.current(pinSCT, 6.0606);
Pronto, agora você sabe como adaptar o hardware para o seu projeto.
Desa o
Desenvolva um projeto em que seja possível medir a potência requisitada por um determinado equipamento. Para isto, utilize o sensor de corrente SCT-013 (tratado com detalhes neste material) em conjunto
com, por exemplo, o sensor de tensão GBK P8.
Considerações nais
Esperamos que este tutorial tenha esclarecido algumas dúvidas sobre os procedimentos necessários para realizar monitoramento das correntes elétricas utilizadas nos acionamentos dos seus equipamentos.
Obrigado pela atenção e continue buscando conhecimento no portal do Vida de Silício.