PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA

ÁREA DE DISEÑO

ELEMENTOS DE MÁQUINAS

UNIONES SOLDADAS

KURT F. PAULSEN MOSCOSO

v. 13-2

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USO INTERNO
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UNIÓN SOLDADA
En una unión soldada intervienen los elementos a unir (material base) y el elemento de unión o
cordón de soldadura (material de aporte). En la figura 1 se muestran, una unión a tope con
cordón del mismo nombre y una unión angular con cordón angular o de filete.

Cateto 2
Cateto 1

Garganta teórica

Unión a tope Unión angular

Figura 1

Unión a tope
En la unión a tope se observa que, a través del cordón, existe continuidad entre los elementos
unidos.

Unión angular o de filete

En esta unión los elementos están unidos por intermedio del cordón pero no hay continuidad
entre los dos elementos a unir.
El ángulo entre las caras a unir debe estar entre 60º y 120º.

DETERMINACIÓN DE LOS ESFUERZOS.

La magnitud de los esfuerzos al trabajar la unión depende de la magnitud y disposición de las
fuerzas externas, concentración de esfuerzos, esfuerzos residuales y temperatura.

Durante el proceso de soldadura, en las piezas que se sueldan surgen esfuerzos a consecuencia
de:
- el calentamiento desigual de los metales de base y de aporte, por la contracción
posterior,
- los cambios estructurales del metal a consecuencia del enfriamiento rápido,
- la sujeción rígida de las piezas a unir.

Estos esfuerzos residuales pueden conducir no sólo a la deformación de la unión soldada, sino
también al agrietamiento y rotura de la misma. Por lo que es importante consultar la bibliografía
correspondiente para reducir efectos negativos siguiendo algunas recomendaciones
constructivas y procedimiento a seguir (secuencia, temperatura, utillajes y herramientas).

En este curso se ve principalmente la influencia de las fuerzas externas, los esfuerzos nominales
que producen y la concentración de esfuerzos.

Distribución de esfuerzos
La distribución de los esfuerzos reales en las uniones soldadas es compleja y difícil de
determinar analíticamente mediante métodos convencionales de la resistencia de materiales. Se
pueden determinar con muy buena aproximación empleando teorías de elasticidad o software de
elementos finitos.

Uniones a tope
Las uniones a tope con penetración completa, presentan una distribución de esfuerzos casi
uniforme; es decir la concentración de esfuerzos es pequeña.
En la figura 2 se puede observar el flujo de líneas de esfuerzo que cambian de dirección
ligeramente, lo que se traduce en valores de concentración bajos.

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Figura 2

Hay que observar que el cordón de dicha figura está ejecutado en todo el espesor y que la junta
ha sido preparada adecuadamente. Sería distinto si el cordón no ocupara todo el espesor, o que
fuera más convexo o que el remate fuera más grande.

Uniones a solape (cordón angular)

Se pueden distinguir la unión a solape con cordón frontal y la unión a solape con cordón lateral
(longitudinal o de flanco).

C. Frontal C. Lateral
Figura 3

En la figura 4 se muestran las líneas de flujo de esfuerzos en una unión frontal y en una unión
longitudinal. Los cambios de curvatura más pronunciados (radios más pequeños) significan
mayores concentradores de esfuerzos.

Figura 4

Cordones a filete o angulares

Como se muestra en la figura 5, los cordones a filete se pueden ejecutar de tal manera que la
sección transversal sea un triángulo con el lado mayor convexo (a), plano (b) o cóncavo (c), tal
como se muestran en las figura

(a) (b) (c)

Figura 5

Es erróneo pensar que las costuras más convexas, es decir con mayor cantidad de material
depositado, sean más resistentes. En estas uniones la concentración de esfuerzos es mayor.

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Mientras que en un cordón cóncavo la concentración de esfuerzos es menor. Un cordón

intermedio (plano) es más económico y el concentrador de esfuerzos no es muy alto.

DETERMINACIÓN DE ESFUERZOS NOMINALES

Dado que no es fácil calcular los esfuerzos reales, se calculan los esfuerzos nominales y se les
aplica factores de corrección. El análisis se hace en la sección nominal del cordón.

Unión a tope
Si se tiene la certeza que el cordón tendrá penetración completa con juntas preparadas
correctamente, solo será necesario el cálculo del elemento en la zona de material base.

Unión angular
Los esfuerzos nominales de una unión por lo general se calculan en la sección transversal que
pasa por el cateto del cordón. Esta sección transversal se asume que está descrita por el cateto
del triángulo pero considerando el espesor de garganta “a” en lugar del tamaño del cateto “b”.
En la figura 6 se muestra el espesor de la garganta rebatido sobre uno de los catetos del cordón.
b
a

Figura 6

En la figura 7 se muestra un elemento horizontal unido a otro por medio de un cordón en todo el
perímetro. Se analiza la sección C-C (transversal al elemento horizontal), pero no con sus
dimensiones reales sino con las dimensiones basadas en el espesor en la garganta; es decir L1 +
2a y L2 + 2a.
C
b

L1 + 2b

L1 + 2a
L1

L2 L2
a

C L2 + 2a
L2 + 2b

Sección C-C Real Sección C-C de Cálculo

Figura 7

Esfuerzos nominales
Los esfuerzos nominales calculados en la sección transversal al elemento a soldar, pueden ser
perpendiculares o normales a dicha sección o paralelos o de cizallamiento a la misma. Los
normales pueden provenir de una fuerza normal a la sección o de un momento flector. Los
esfuerzos paralelos o de cizallamiento provienen de una fuerza paralela a la sección o de un
momento de torsión.

La magnitud de los esfuerzos nominales se determinan haciendo uso de las expresiones clásicas
de la Resistencia de Materiales:

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- esfuerzo normal (tracción o compresión) Fn / An

- esfuerzo normal debido a flexión Mf y / I
- esfuerzo de corte directo (medio) Fc / Ac
- esfuerzo de corte debido a torsión Mt r / Io
- esfuerzo de corte (longitudinal) V Q / (I t)

En la figura 8 se muestra un cordón angular o de filete con un esfuerzo normal (n) y dos
esfuerzos de corte (tn y ta)
- n : esfuerzo normal al cateto
- tn: esfuerzo paralelo al cateto y transversal al cordón
- ta: paralelo al cateto y longitudinal o paralelo al cordón

tn
tn n

n ta

Figura 8

A continuación se presentan algunos ejemplos en los cuales se muestran distintos casos de vigas
en voladizo y los esfuerzos (n, tn o ta) que originan la solicitación. Se emplean los subíndices f y
n para los esfuerzos normales para indicar si se trata de un esfuerzo de flexión o normal directo
y los subíndices t y c para los esfuerzos de corte con el fin de precisar si provienen de torsión o
de corte directo, respectivamente. De esta manera tat es un esfuerzo de corte longitudinal debido
a torsión.

Ejemplo1: momento flector (Figura 9)

nf(y) = Mf y / I a
Mf
I = ((L + 2a)4 – L4))/12
L

Figura 9

Ejemplo 2: fuerza axial o normal a la sección (Figura 10)

a
nn(y) = Fn / An
An = (L + 2a)2 – L2
F
L

Figura 10

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Ejemplo 3: momento torsor (Figura 11)

tat(r) = Mt r / Io a
Io = π((d + 2a)4 – d4)) / 32
Mt
d/2 ≤ r ≤ (d+2a)/2 d

Figura 11

Ejemplo 4: fuerza transversal al elemento o paralela a la sección y cordón frontal (Figura 12)

nf(y) = Mf y / I a F
tn = F / A
I = 2 ( L2 a3 /12 + ((L1 +a)/2)2 L2 a))

L1
A = 2 L2 a
L2

Figura 12

Ejemplo 5: fuerza transversal al elemento o paralela a la sección y cordón lateral (Figura 13)

nf(y) = Mf y / I
ta = F / A F
a
I = 2 (a L13 / 12)
A = 2 L1 a

L1
L2

Figura 13

Ejemplo 6: fuerza que tiende hacer deslizar los elementos entre sí y cordón frontal. (Figura 14)

tn = F / A a
A=2aL ; L: longitud de cada cordón F/2
F
F/2

Figura 14

Ejemplo 7: fuerza que tiende hacer deslizar los elementos entre sí y cordón lateral (Figura 15)

ta = F / A
A=2aL
L: longitud de cada cordón F F

Figura 15

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CÁLCULO DE LAS UNIONES SOLDADAS

Para el cálculo de las uniones soldadas, los elementos unidos se pueden clasificar en elementos
estructurales y elementos de máquinas.

a. Cálculo de uniones soldadas de elementos estructurales

De acuerdo al Eurocódigo 3, hay que distinguir entre uniones a tope y uniones angulares. La
unión a tope no es necesario calcular si el cordón abarca todo el espesor de la plancha y se
ejecutan de acuerdo a las recomendaciones respectivas.

Cateto 2
Cateto 1

Garganta teórica

Unión a tope Unión angular

En las uniones angulares, los esfuerzos nominales (σ, τn, τa) se calculan en la sección que pasa
por la garganta del cordón. Para ello se calculan previamente los esfuerzos n, tn y ta , en el plano
que define el cateto correspondiente, tal como se explicó anteriormente.

En la figura 17 se presenta un cordón angular a 45º. Los ejes de los esfuerzos σn y τn están
también a 45º.

n
b
a

tn
a

n
n ta n
tn tn
n n tn
n

tn
n

Figura 17

Los esfuerzos en el plano de la garganta se calculan en función de los esfuerzos en el plano del
cateto.
- Los esfuerzos en el plano del cateto son: n, t n , t a
- Los esfuerzos en el plano de la garganta son: σn, τn, τa

Los esfuerzos n y t n se consideran positivos en el sentido que se han dibujado en la figura 17;
es decir alejándose de la raíz del cordón. Los esfuerzos en el plano de la garganta son:
n + tn
σn =
2
n − tn
τn =
2
τa = ta

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Con estos esfuerzos, el Eurocódigo 3 define el esfuerzo equivalente:

σ eq = σ n2 + 3 (τ n2 + τ a2 )

Y especifica que para que la unión trabaje adecuadamente se deben verificar las siguientes dos
condiciones;

σ eq = σ n2 + 3 (τ n2 + τ a2 ) ≤ σ B /( β w ⋅ γ Mw )

y σn ≤ 0,9 σB / γMw

Donde γMw ≥ 1,25

σn : esfuerzo normal en la garganta

τn : esfuerzo paralelo a la garganta
τa : esfuerzo longitudinal o paralelo al cordón
σB : resistencia a la tracción del material base
βw : factor que depende del material (anexo 3)
γMw : factor de seguridad correspondiente a la unión

Aceros estructurales (soldables)

El eurocódigo establece que los aceros estructurales deben tener las siguientes propiedades
mecánicas:
- módulo de elasticidad E = 2,1 x 105 N/mm2
- módulo de cizallamiento G = 0,8 x 105 N/mm2
- coeficiente de Poisson ν = 0,3
- coeficiente de dilatación térmica α = 12 x 10-6 °C-1
- densidad ρ = 7 850 kg/m3

Y además se cumple la relación G = E / 2(1+ ν)

Recomendaciones sobre las dimensiones de los cordones

- espesor máximo del cordón a máx = 0,7 t donde t es el menor de los espesores
- espesor mínimo del cordón amín ≥ 3 mm amín es función del espesor (v. anexo 5)

b. Cálculo de uniones soldadas de elementos de máquinas

Los elementos de máquinas pueden estar sometidos a cargas estáticas o a cargas fluctuantes en
el tiempo o dinámicas.

- Elementos de máquinas sometidos a esfuerzos estáticos

Luego de determinar los esfuerzos nominales se calcula el esfuerzo equivalente y se compara
con el esfuerzo admisible, debiéndose cumplir

σeq ≤ σAdm

σAdm = ν ν2 σF / FSR

Donde:
- ν : factor de carga estática (Anexo 1)
- ν2 : factor de calidad de la unión (Anexo 2)
- FSR : factor de seguridad recomendado

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Para calcular el esfuerzo equivalente se pueden utilizar las siguientes expresiones

a) Hipótesis cercana a valores experimentales

b) Hipótesis o teoría del máximo esfuerzo normal

- Elementos de máquinas sometidos a esfuerzos fluctuantes.

Los esfuerzos fluctuantes en el tiempo pueden producir fallas de fatiga, por lo que se debe tener
sumo cuidado en el cálculo y considerar el factor de forma o factor de concentración de
esfuerzos. Se debe cumplir:

σ eq a´ ≤ ν2 σA / FSR

Donde:
- σeq a’ : esfuerzo equivalente alternante aumentado o esfuerzo equivalente de todos los
alternantes multiplicados por la inversa del factor ν1 correspondiente; es decir al
esfuerzo equivalente a los esfuerzos nn.a/ν1n, nf.a/ν1f, tn.a/ν1c, y ta.a/ν1c
- ν1 : factor de forma o factor de concentración de esfuerzos. Se pueden obtener del
anexo 4; para tracción-compresión ν1n, para flexión ν1f y corte ν1c.
- ν2 : factor de calidad de la unión (Anexo 2)
- FSR : factor de seguridad recomendado a la fatiga
- σA : resistencia a la fatiga alternante correspondiente a los esfuerzos actuantes.

En el diagrama de Smith de la figura 16 se muestra la relación entre los esfuerzos equivalentes

alternante (aumentado o modificado) y medio y la resistencia a la fatiga alternante. El esfuerzo
límite deberá ser modificado por el factor de calidad de la unión.

Resistencia
alternante
Esf. eq. alternante

Esf. eq. medio

Figura 16

Si se emplea el diagrama aproximado de Goodman, se puede calcular el factor de seguridad con

la expresión:

Debiéndose cumplir que: FS ≥ FSR

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SOLDABILIDAD
Los aceros al carbono son aquellos en que no hay otros elementos de aleación. La cantidad de
carbono influye en la dureza, resistencia y ductilidad del acero.
Por el contenido de carbono, se pueden clasificar los aceros en tres grupos:
- Acero de bajo contenido de carbono (0,05% a 0,3%). Son fácilmente soldables y
mecanizables.
- Acero de mediano contenido de carbono (0,3% a 0,45%). Son resistentes y duros. Para
soldarlos es mejor utilizar electrodos especiales.
- Aceros de alto contenido de carbono (0,45% a 1,7%). Se requieren electrodos
especiales, precalentamiento y otras consideraciones para realizar las soldaduras.

Los aceros aleados son los que tienen uno o más elementos de aleación, tales como manganeso,
molibdeno, titanio, etc. Según sea el elemento el acero tendrá alguna característica especial,
como puede ser mayor resistencia mecánica, mejor resistencia a la corrosión, etc. Una manera
sencilla de determinar la soldabilidad de un acero aleado es con el valor del Carbono
Equivalente (CE).

Este valor se puede calcular, según el Instituto Internacional de Soldadura, con la siguiente
expresión

CE = C + (Mn + Si) / 6 + (Cr + Mo + V) / 5 + (Ni + Cu) / 15

Según el mismo instituto la soldabilidad se puede apreciar en el gráfico de la figura 18

Zona I : fácil soldabilidad

Zona II : soldable con cuidados
Zona III : difícil soldabilidad

Figura 18

En las siguientes páginas se proponen algunos ejercicios con el fin de aplicar los conceptos
presentados. Y finalmente en los anexos encontrarán tablas y gráficos necesarios.

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Ejercicio 1. – Elemento estructural -

De acuerdo al Eurocódigo 3 verificar los cordones de

soldadura empleados en la fabricación del perfil utilizando
planchas de acero S355.
Todos los cordones son angulares de 5 mm de espesor en
garganta.
El perfil trabajará como viga sometida a una fuerza cortante
de 600kN en toda su longitud.

Ejercicio 2. – Elemento estructural -

Verificar la unión del elemento estructural

mostrado.
El acero es S235
La fuerza F es de 40000 N.
Los cordones son de 5 y 6 milímetros de espesor
en garganta respectivamente.

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Ejercicio 3. – Elemento estructural -

Desde el punto de vista de los cordones de soldadura,

determinar la máxima fuerza que se puede aplicar al
soporte estructural mostrado.
El acero empleado es S355
Los dos cordones tienen un espesor de 10 mm en
garganta.

Ejercicio 4. – Elemento de máquina -

Verificar las uniones soldadas del rotor mostrado. El acero empleado para su fabricación tiene
las propiedades mecánicas
σB = 370 N/mm2
σF = 240 N/mm2

El rotor tiene apoyos simples (rodamientos). La carga en el punto medio es 2F = 10000 N

Además soporta un momento torsor entre un extremo y el punto donde se aplica la carga 2F.
Este momento torsor es Mt = 106 N.mm
Ambos cordones son de 7 mm de espesor en garganta.
La calidad de la soldadura es II
Considerar un factor de seguridad no menor a 1,5.

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ANEXOS

Anexo 1. Factor de carga estática (ν)

TIPO DE UNIÓN ESFUERZO ν

A tope Tracción 1,0
Compresión 1,0
Flexión 1,0
Corte 0,8
En ángulo Todos 0,8

Anexo 2. Factor de calidad de la unión (ν2)

CALIDAD ν2
I 1,0
II 0,8
III 0,5

Guía para determinar la calidad de uniones soldadas (DIN 1912)

Calidad
I II III
Material Garantizado para soldar • • •
Preparación Dirigida por especialista • • •
Vigilada • •
Método de Seleccionado de acuerdo con las
soldadura propiedades del material, el espesor de las • • •
las piezas y las cargas de la unión soldada.
Material de Seleccionado de acuerdo al material base
aporte • • •

Selección verificada y garantizada. • •

Personal Soldador calificado con supervisión en su • •
Trabajo
Verificación Comprobación de ausencia de fallas •
(ultrasonido, rayos x, etc.)

Anexo 3. Factor según material base βw

Acero * σF (N/mm2) σB (N/mm2) βw

S235 235 360 0,80
S275 275 430 0,85
S355 355 520 0,90
S420 420 540 1,0
S460 460 570 1,0
* designación según Euronorma
Los factores βw de ser necesario se interpolan en función de σB
Ref. Eurocódigo 3

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Anexo 4. Factor de forma o factor de concentración de esfuerzos efectivo (ν1)

Ref. G. Niemann

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Anexo 5. Espesor de cordón mínimo en función del espesor a soldar

t (mm) amín (mm)

4,0 a 7,0 2,5
7,1 a 8,4 3,0
8,5 a 9,9 3,5
10,0 a 12,0 4,0
12,1 a 13,4 4,5
13,5 a 15,5 5,0
15,6 a 18,3 5,5
18,4 a 21,2 6,0
21,3 a 24,0 6,5
24,1 a 26,8 7,0
26,9 a 31,1 7,5
31,2 a 36,0 8,0

Ref. factores ν, ν1, ν2

Maschinenelemente 1 / Gustav Niemann / Springer-Verlag

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