“Control de procesos”

SISTEMA: Tanque con calentamiento.

DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO: Un tanque con un flujo de

Entrada y un Flujo de salida, el cual se encuentra calentado por una
resistencia térmica.

CANTIDADES FUNDAMENTALES: Estas proveen la información

del sistema como son:

a) Balance total de masa: Del Líquido en el tanque.

b) Balance total de energía: Del material en el sistema.

F i, T i

F, T
CONDENSADO
R

VAPOR DE
CALEFACCIÓN

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DEDUCCIÓN DE LAS ECUACIONES DE ESTADO

a) Balance total de masa: Del Líquido en el tanque.

Masa total= Densidad. Volumen

= .V=Área. Altura=A.h Ec.1

Donde:

=Densidad del líquido.

V=Volumen de líquido.
h= Altura del nivel del líquido.
A= Área transversal del tanque

Representado de otra forma.

Entrada de Salida de Acumulación

la masa - la masa = de la masa
total total. total

Ahora bien, el sistema, es meramente dinámico por lo tanto,

tratamos los términos anteriores con respecto al tiempo:

Entrada de Salida de Acumulación

la masa - la masa de la masa
total total. total
=
Tiempo Tiempo

En términos matemáticos:
dM
dT =  Fi -  F Ec.2

d (Ah) Ec.3
=  Fi - 
d

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Donde:

Fi, F= velocidad de flujo volumétrico por unidad de

tiempo(ft3/min ó m3/min).

Para las corrientes de entrada y salida respectivamente.

Suponemos que el término de densidades es constante

(independientemente de la temperatura):

dh
AdT = Fi - F
Ec.4

Modelo matemático para un tanque con Calentamiento.(masa)

b) Balance total de energía: Del material en el sistema.

Energía total en el tanque= E = U + K + P Ec.5

Donde:

E= Energía.
U= Energía interna.
K= Energía cinética.
P= Energía potencial.

Es obvio, que lo único que está en movimiento, es el flujo, ya que

el tanque no lo esta:

K=P=0 Ec.6

La expresión de energía total se reduce a:

E=U Ec.7

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Ec.5
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Dado que hablamos de la energía de un fluido que esta circulando

en cierto tiempo, hay variación en la energía de entrada y salida del
sistema.

Así: dE = dU Ec.8
dT dT

Para sistemas líquidos. dU  dH

dT dT Ec.9

Donde:

H= Entalpía total del líquido en el Tanque.

Como antecedente sabemos que :

H= .V.Cp (T-Tref) = .A.h.Cp (T-Tref) Ec.1

0
V= A.h

Donde:

Cp= Capacidad calorìfica del líquido en el tanque.

T= Temperatura.
Tref= Temperatura de referencia.

Aplicando el principio de conservación de energía.

Acumulación Entrada Energía Salida

de energía de energía recibida por de energía
total total el sistema total
= - +

Tiempo Tiempo

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Expresando lo anterior matemáticamente se tiene:

d[.A.h.Cp (T-Tref)] =

.Fi.Cp (Ti-Tref) - =

.F.Cp (T-Tref) + Q =

Dt
Ec.1
Donde: 1

Q= Cantidad de calor recibida por el sistema, por unidad de tiempo,

suponiendo que Tref=0 y = Cte.

.A.h.Cp. d[T] = Ec.1

2
. Cp (Fi.Ti. -

F.T.) + Q

dt

.A.Cp. d[hT] =

. Cp (Fi.Ti. -

F.T.) + Q

dt

A. d[hT]=

. Cp (Fi.Ti. -

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F.T.) + Q
_

dt .Cp .Cp

A. d[hT]=

Fi.Ti. -

F.T. + Q
Primera parte
dt .Cp
Ec.1
3

Resolviendo la primera parte como ecuación diferencial como

diferencial como “u.v”:

A. d[hT] =

Fi.Ti. -

F.T. + Q
Primera parte
dt .Cp

A. d[hT] =

Fi.Ti. -

F.T. + Q

dt .Cp

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A. d[hT] =
Ec.1
4
A h. dT + T.dh

dt dt dT

A. d[hT] =

A h. dT + A.T.dh

dt dt dT
Ahora:

dh = d (V/A) = 1 . dV Ec.1
dt dt A dt 5

Es variación de volumen por unidad de tiempo= dF= dV

Dt

dh = dF = Fi - F Ec.1
dt A A 6

Sustituyendo la ecuación 16 en la 14

A. d[hT] =

A h. dT + A.T Fi - F

dt dt A

A. d[hT] = Ec.1
7
A h. dT + T(Fi - F

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)
dt dt

Sustituir la ecuación 17 en la 13

A. d[hT] =

Fi.T. -

F.T + Q
Primera parte
dt .Cp
Ec.1
3
A.h. dT + T ( Fi-F)= Fi.Ti -

F.T + Q
Ec. resultante
dt .Cp
Ec.1
Agrupando: 8

A.h. dT = Fi.Ti -

F.T - T ( Fi-F)+ Q

dt .Cp

A.h. dT = Fi.Ti- FiT -

F.T +FT+ Q

dt .Cp

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A.h. dT = Fi.Ti- FiT

+ Q

dt .Cp

A.h. dT = Fi(Ti- T)

+ Q

dt .Cp
Ec.1
Resumido, se tiene: 8

Ecuaciones de estado

A dh = Fi - F a
Balance de masa
dt

A.h. dT = Fi(Ti- T) b

+ Q
Balance de energía
dt .Cp

Donde:

Variables de estado: h.T

Variables de salida: h. T (ambas medibles).
Variables de entrada: Ti- T (perturbadas).
Variables manipuladas:Q, F (para control Feed back).
Fi (para control Feed forwad)

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Se require de la solución simultanea para encontrar, h y T en

function de tiempo cuando hay cambios en las entradas (Ti, Fi, Q).

Es possible la solución del sistema

Análisis de grados de libertad:

f= # de variables - # de ecuaciones

Suponiendo que: A, , Cp = Ctes.

# de variables: 6 ( h, T, Fi, F, Ti, Q)

# de ecuaciones: 2; ( a, b)

Por lo tanto: f= 6-2 = 4 grados de libertad

Se pueden especificar arbitrariamente los valores para 4 variables:

T, Fi, F, Q

Para que un proceso este especificado el número de grados de

libertad debe ser cero,

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