Professional Documents
Culture Documents
المتذبذبات الميكانيكية: دروس وتمارين مصححة وفق البرنامج التعليمي الجزائري
Uploaded by
الغزيزال الحسن EL GHZIZAL HassaneOriginal Title
Copyright
Available Formats
Share this document
Did you find this document useful?
Is this content inappropriate?
Report this DocumentCopyright:
Available Formats
المتذبذبات الميكانيكية: دروس وتمارين مصححة وفق البرنامج التعليمي الجزائري
Uploaded by
الغزيزال الحسن EL GHZIZAL HassaneCopyright:
Available Formats
اﻟﻮﺣﺪة رﻗﻢ 01 : اﻟﻤﺠﺎل : IIﺗﻄﻮرات ﻡﻬﺘﺰة
@ óïÙïäbÙïà@óÝá§@ò‹¨a@paŒanèýa
– 1اﻟﺤﺮآﺔ اﻻهﺘﺰازﻳﺔ :
ﺗﺴﻤﻰ آﻞ ﺣﺮآﺔ دورﻳﺔ ﻡﺎدﻳـﺔ ﺳـﺮﻳﻌﺔ ﺑﺤﺮآـﺔ اهﺘﺰازﻳـﺔ
ﺣﻴﺚ اﻟﻤﺎدة ﺗﻬﺘـﺰ ﻡـﻦ ﻃـﺮف إ ﻟـﻰ ﺁﺧـﺮ ﻋ ﻠـﻰ ﺝـﺎﻧﺒﻲ وﺿـﻊ
اﻟﺘﻮازن .
– 2ﻡﺘﻐﻴﺮات اﻟﺤﺮآﺔ اﻻهﺘﺰازﻳﺔ :
أ /اﻟﺴﻌﺔ :هﻲ اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻟﻠﻤﻄﺎل و هﻮ ﻡﻮﺿﻊ ﻳﺆﺧﺬ
ﺑﺎﻟﻔﺎﺻﻠﺔ أو اﻟﺰاوﻳﺔ و ﻧﺮﻡﺰ ﻟﻪ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺮآﺔ اهﺘﺰازﻳﺔ
ﻡﺴﺘﻘﻴﻤﺔ x0أو A0و ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻡﻄﺎل زاوي ﺑﺎﻟﺮﻡﺰ . θ0
m
-x0 0 +x0
-θ0
+θ0
m اﻟﺴ ﻌﺔ اﻟﺴ ﻌﺔ
+
ب /ﻧﺒﺾ اﻻهﺘﺰاز :إن ﺳﺮﻋﺔ أداء اﻟﺤﺮآﺔ ﻳﺪﻋﻰ ﻧﺒﻀﻬﺎ وهﻮ ﻡﻘﺪار ﻡﻮﺝﺐ ﻳﻌﺒﺮ ﻋﻨﻪ ﺑﻮﺣﺪة
) ( rad / sو ﻧﺮﻡﺰ ﻟﻬﻞ ﺑﺎﻟﺮﻡﺰ . ω
ﺝـ /اﻟﺪور :ﻋﻨﺪﻡﺎ ﺗﻌﻮد اﻟﻤﺎدة إﻟﻰ ﻧﻔﺲ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺘﻲ اﻧﻄﻠﻘﺖ ﻡﻨﻬﺎ وﻓﻲ ﻧﻔﺲ اﻻﺗﺠﺎﻩ ﻧﻘﻮل أﻧﻬﺎ
ﻗﺎﻡﺖ ﺑﺤﺮآﺔ آﺎﻡﻠﺔ ) هﺰة ( و ﻡﺪة ﺣﺮآﺘﻬﺎ ﺗﻤﺜﻞ دور اﻟﺤﺮآﺔ و اﻟﺬي ﻧﺮﻡﺰ ﻟﻪ ﺑـ
) ( Tووﺣﺪﺗﻬﺎ هﻲ وﺣﺪة اﻟﺰﻡﻦ ) .( s
د /اﻟﺘﻮاﺗﺮ :ﻋﺪد اﻟﻬﺰات أو اﻟﺤﺮآﺎت اﻟﺘﻲ ﺗﻘﻮم ﺑﻬﺎ اﻟﻤﺎدة ﺧﻼل ﺙﺎﻧﻴﺔ واﺣﺪة ﺗﺪﻋﻰ ﺗﻮاﺗﺮ اﻻهﺘﺰاز
و اﻟﺬي ﻧﺮﻡﺰ ﻟﻪ ﺑﺎﻟﺮﻡﺰ ) ( fو ﻳﺄﺧﺬ اﻟﻮﺣﺪة ) ( s −1و أﺣﻴﺎﻧ ًﺎ ) ( Hzو ﻓﻲ أﺣﻴﺎن
أﺧﺮى اﻟﻮﺣﺪة ) ، ( tr / sو إن اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﻴﻦ اﻟﻤﻘﺎدﻳﺮ اﻟﺜﻼﺙﺔ اﻷﺧﻴﺮة ﺗﻌﻄﻰ آﻤﺎ ﻳﻠﻲ :
ω = 2 π = 2πf ؛ f =1
T T
– 3اﻻهﺘﺰازات اﻟﺤﺮة :ﻧﻘﻮل ﻋﻦ اهﺘﺰاز أﻧﻪ ﺣﺮ إذا ﻟﻢ ﻳﺴﺘﻘﺒﻞ أي ﻃﺎﻗﺔ ﻡﻦ اﻟﻮﺳﻂ اﻟﺨﺎرﺝﻲ
ﺑﻌﺪ ﺑﺪاﻳﺔ اﻻهﺘﺰاز و هﻮ ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻠﻴﻦ :
127
أ /اﻻهﺘﺰاز اﻟﺤﺮ ﻏﻴﺮ ﻡﺘﺨﺎﻡﺪ :و ﻓﻴﻪ ﺗﺒﻘﻰ ﺳﻌﺔ اﻻهﺘﺰاز ﺙﺎﺑﺘﺔ ﻻ ﺗﺘﻐﻴﺮ ﺑ ﻤﺮور اﻟﺰﻡﻦ ) ﻧﻈﺮﻳ ًﺎ(
ب /اﻻهﺘﺰاز اﻟﺤﺮ اﻟﻤﺘﺨﺎﻡﺪ :ﻡﻦ اﻟﻨﺎﺣﻴﺔ اﻟﻌﻤﻠﻴﺔ ﻳﺄﺧﺬ اﻟﻮﺳﻂ ﻡﻦ اﻟﺠﻤﻠﺔ اﻟﻤﻬﺘﺰة ﻃﺎﻗﺔ )ﻳﻤﺘﺼﻬ ﺎ (
ﻧﺘﻴﺠﺔ ﻟﻘﻮى اﻻﺣﺘﻜﺎك وﻓﻲ اﻟﻨﻬﺎﻳﺔ ﺗﻬﺘﺰ اﻟﺠﻤﻠﺔ ﺑﺴﻌﺔ ﺗﺘﻨﺎﻗﺺ ﺗﺪرﻳﺠﻴ ًﺎ
و ﻓﻲ اﻟﻨﻬﺎﻳﺔ ﺗﺘﻮﻗﻒ و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻧﻘﻮل أن اﻻهﺘﺰازات ﻡﺘﺨﺎﻡﺪة .
– 3ﺗﻐﺬﻳﺔ اﻻهﺘﺰازات :ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻐﺬﻳﺔ اﻻهﺘﺰازات إذا آﺎﻧﺖ ﻡﺘﺨﺎﻡﺪة ﺑﺘﻌﻮﻳﺾ ﺿﻴﺎع اﻟﻄﺎﻗﺔ
ﺧﻼل آﻞ دور ﻡﻦ أدوار اﻟﺤﺮآﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺝﻤﻠﺔ ﺧﺎرﺝﻴﺔ إذًا ﻓﺎﻟﺤﺮآﺔ
اﻻهﺘﺰازﻳﺔ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻐﺬﻳﺘﻬﺎ و ﺗﻜﻮن ﻓﻲ هﺬﻩ اﻟﺤﺎﻟﺔ ﺳﻌﺔ اﻻهﺘﺰاز اﻟﻤﻐﺬي
ﺙﺎﺑﺘﻪ
– 4دراﺳﺔ ﺑﻌﺾ اﻟﺠﻤﻞ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ :
أ /اﻟﻨﻮاس اﻟﻤﺮن ) اﻻهﺘﺰاز ﻏﻴﺮ ﻡﺘﺨﺎﻡﺪ (
y * اﻟﻨﻮاس اﻟﻤﺮن اﻷﻓﻘﻲ :
أوﻻ :اﻟﺪراﺳ ﺔ اﻟﺘﺤﺮﻳﻜﻴﺔ :
R ﻧﻌﺘﺒﺮ ﻧﻮاﺳ ًﺎ ﻡﺮﻧ ًﺎ أﻓﻘﻴ ًﺎ ﻡﻜﻮن ﻡﻦ ﻧﺎﺑﺾ ذي ﺣﻠﻘﺎت
F ﻏﻴـﺮ ﻡﺘﻼﺻــﻘﺔ ﺙﺎﺑــﺖ ﻡﺮوﻧﺘﻬــﻪ Kو آﺘ ﻠﺘــﻪ ﻡﻬﻤ ﻠــﺔ
'x x ﻡﺮﺑﻮط إﻟﻰ ﺝﺴﻢ آﺘﻠﺘﻪ . m
ﻧﺮﻳﺢ اﻟﺠﺴﻢ ﻋﻦ وﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻪ ﺑﺎﻟﻤﺴﺎﻓﺔ
0 ، x0 = Aﺙﻢ ﻧﺘﺮآﻪ ﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ .
-A +A
p ﻳﺨﻀﻊ اﻟﺠﺴﻢ أﺙﻨﺎء ﺣﺮآﺘﻪ إﻟﻰ ﺙﻼﺙﺔ ﻗﻮى هﻲ :
'y
: R -ﻓﻌﻞ اﻟﺤﺎﻡﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﺠﺴﻢ
: P -ﺙﻘﻞ اﻟﺠﺴﻢ
: F -اﻟﻘﻮة اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﻄﺒﻘﻬﺎ اﻟﻨﺎﺑﺾ
،ﻓﻴﻜﻮن R + P + F = m a : ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ∑ Fi = m a :
i
R = mg ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر ) ( y ' yﻧﺠﺪ - P + R + 0 = m.0 :أي :
2
0 + 0 - Kx = ma = m dx2 * ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر ) ( x' xﻧﺠﺪ :
dt
) dx 2 + K x = 0 . . . . . . . . . . . . . . .( 1 و اﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ ﺻﻴﺎﻏﺘﻬﺎ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ :
dt 2 m
و آﻤﺎ ﻧﻼﺣﻆ ﻓﻬﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ) ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ( ﺑﺪون ﻃﺮف ﺙﺎن .
وﺣﻠﻬﺎ ﻳﻌﻄﻰ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ، x( t ) = x0 sin ( ωt + ϕ ) :
: ϕاﻟﺼﻔﺤﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ : ωﻧﺒﺾ اﻻهﺘﺰاز ، ، ﺣﻴﺚ : x0 :اﻟ ﻤﻄﺎل اﻷﻋﻈﻤﻲ
128
* ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻧﺒﺾ اﻻهﺘﺰاز :
ﺑﻤﺎ أن x( t ) = x0 sin ( ωt + ϕ ) :هﻮ ﺣﻞ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ) ( 1
و ﻡﻨﻪ d 2 x = - x ω2 sin ( ωt + ϕ ) = - ω2 x : ) dx = x cos ( ωt + ϕ ﻓﺈن :
dt 0 dt 0
2
=ω K و ﺑﺘﻌﻮﻳﺾ آﻞ ﻡﻦ x :و d 2xﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) ( 1ﻧﺠﺪ :
m dt
* ﻡﻘﺎرﻧﺔ ﻡﻄﺎل اﻟﺤﺮآﺔ ﺑﺴﺮﻋﺘﻬﺎ و ﺗﺴﺎرﻋﻬﺎ :
- 1ﻧﻌﻠﻢ أن ) x( t ) = x0 sin ( ωt + ϕﺣﻴﺚ - x0 ≤ x (t) ≤ + x0 :
'x N i x ﻓﻲ اﻟﺸﻜﻞ ) ON = x(t) i :ﻡﻮﺿﻊ اﻟﻤﺘﺤﺮك (
-x0 o +x 0 -ﻡﻦ أﺝﻞ ، x = 0 :ﻓﺈن ωt + ϕ = Nπ :
ﺣﻴﺚ N :ﻋﺪد ﺻﺤﻴﺢ ωt + ϕ = (2 N + 1 ) π -ﻡﻦ أﺝﻞ ، x = ± x0 :ﻓﺈن :
2
– 2ﻡﻦ ﺝﻬﺔ ﺙﺎﻧﻴﺔ :ﺗﺄﺧﺬ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﺤﺮآﺔ اﻟﻌﺒﺎرة v ( t ) = ωx0 cos ( ω+ p ) :
-ﻡﻦ أﺝﻞ v(t) = 0ﻓﺈن ωt + ϕ = (2 N + 1 ) π :و اﻟﺘﻲ ﻳﻈﻬﺮ ﻟﻨﺎ 000أن x = ± x0 :
2
ωt + ϕ = Nπو اﻟﺘﻲ ﻳﻜﻮن ﻡﻦ أﺝﻠﻬﺎ x = 0 ﻓﺈن : -ﻡﻦ أﺝﻞ v(t) = ± ωx0 :
– 3ﻳﺄﺧﺬ اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﻌﺒﺎرة اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ a( t ) = - ω 2 x :
ωt + ϕ = Nπو اﻟﺘﻲ ﻳﻜﻮن ﻡﻦ أﺝﻠﻬﺎ x = 0 : -ﻡﻦ أﺝﻞ a(t) = 0 :ﻓﺈن :
-ﻡﻦ أﺝﻞ a( t ) = ± ω 2 x0 :ﻓﺈن ωt + ϕ = (2 N + 1 ) π :
2
و اﻟﺘﻲ ﻡﻦ أﺝﻠﻬﺎ ﻳﻜﻮن x = ± x0 :
– 4ﻡﻦ أﺝﻞ اﺳﺘﻐﻼل اﻟﻨﺘﺎﺋﺞ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ و ﺗﺴﻬﻴﻞ اﻟﻤﻘﺎرﻧﺔ ﻧﻔﺮض أن ϕ = 0 :ﻟﺬﻟﻚ ﻳﻜﻮن ﺗﻤﺜﻴﻞ
اﻟﻤﻨﺤﻨﻴﺎت آﻤﺎ ﻳﻠﻲ :
+w 2 x 0
)a(t +w x0 )v(t
+x 0 )x(t
)x(t
0 T /2 2T /4 3T /4 4T /4
0 T /2 2T /4 3T /4 4T /4
-x 0 -x 0
-w x 0 -w x 0
129
– 6و آﻤﺎ هﻮ ﻡﻼﺣﻆ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻠﻴﻦ v ( t ) * :و ) x( tﻋﻠﻰ ﺗﺮاﺑﻊ ﻓﻲ اﻟﺤﺮآﺔ ∆ θ = π :
2
* ) a( tو ) x( tﻋﻠﻰﺗﻌﺎآﺲ ﻓﻲ اﻟﺤﺮآﺔ ∆ θ' = π :
– 7ﺗﻤﺜﻴﻞ اﻟﻘﻴﻢ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ a = ω2 x0 ، v max = ωx0 :
)x(t
ﻗﻴﻢ اﻟﺴﺮﻋﺔ و اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﻌﻈ ﻤﻰ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﺮﺗﻴﺐ .
ﺗﻄﺒﻴﻖ :ﻳﻘﻮم ﻡﺘﺤﺮك ﺑﺤﺮآﺔ ﺝﻴﺒﻴﺔ ﻡﺴﺘﻘﻴﻤﺔ
+3
ﻏﻴــﺮ ﻡﺘﺨ ﺎ ﻡــﺪة و ﻳﻌﻄــﻰ ﻡﺨﻄــﻂ ﺣﺮآﺘــﻪ ﻓــﻲ
0,5
0 اﻟﺸﻜﻞ اﻟﺘﺎﻟﻲ
)t(s – 1اﺳﺘﻨﺘﺞ ﻡﻦ اﻟﺒﻴﺎن دور و ﺳﻌﺔ اﻟﺤﺮآﺔ
-3 - 2أآﺘﺐ اﻟﺘﺎﺑﻊ اﻟﺰﻡﻨﻲ ﻟﻠﺤﺮآﺔ
اﻟﺤﻞ :
-اﻟﻨﺒﺾ w = 2π = π rad/s : T = 4 × 0,5 = 2 s – 1اﻟﺪور :
T
-اﻟﺘﻮﺗﺮ f = 1 = 0,5 s -1 : x0 = 2 × 3 = 6 cm -اﻟﺴﻌﺔ :
T
– 2آﺘﺎﺑﺔ اﻟﺘﺎﺑﻊ اﻟﺰﻡﻨﻲ ﻟﻠﺤﺮآﺔ :ﻧﻌﻠﻢ أن x( t ) = x0 sin ( ωt + ϕ ) :
-و هﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﻌﺒﺮة ﺑﺼﻔﺔ ﻋﺎﻡﺔ ﻋﻠﻰ هﺬا اﻟﻨﻮع ﻡﻦ اﻟﺤﺮآﺔ
-إن اﻟﻤﻘﺎدﻳﺮ ω ، x0ﺗﻢ ﺗﺤﺪﻳﺪهﺎ ﻓﻲ اﻹﺝﺎﺑﺔ ) ( 1
-إن ﺗﻌﻴﻦ اﻟﺜﺎﺑﺖ ) ϕاﻟﺼﻔﺤﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ( ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻼﺣﻈﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ :
ﻋﻨﺪ اﻟﺤﻈﺔ t = 0ﻳﺘﺤﺮك اﻟﻤﻬﺘﺰ ﻓﻲ اﻻﺗﺠﺎﻩ اﻟﺴﺎﻟﺐ ﻟﻠﻤﺤﻮر ) ( x' xإذأن ﻡﻄﺎﻟﻪ ﻳﺘﺰاﻳﺪ ﺑﺎﻟﻘﻴﻤﺔ
اﻟﻤﻄﻠﻘﺔ ﻡﻤ ﺎ ﻳﻌﻨﻲ أن اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺳﺘﻜﻮن ﺳﺎﻟﺒﺔ
وﻡﻨﻪ sin ϕ = - 3 = - 1 : و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ t = 0 ⇒ -3 = 6 sin (π .0 + ϕ ) :
6 2
وﺑﻤﺎ أن v ( t ) = ωx0cos ( ωt + ϕ ) :
و ﻡﻦ أﺝﻞ هﺬﻩ اﻟﻮﺿﻌﻴﺔ ﺳﻴﻜﻮن ، cos ϕ < 0 :ﻋﻨﺪ t = 0
إذن ϕ1 = π (v > 0 ) ، ϕ2 = - π (v < 0 ) :و اﻟﺤﻞ اﻟﻤﻘﺒﻮل هﻮ ϕ = ϕ2 :
6 6
و ﺗﺼﺒﺢ ﻡﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﻄﺎل ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ x ( t ) = 6 sin ( πt - π ) :
6
ﺙﺎﻧﻴﺎ :اﻟﺪراﺳﺔ اﻟﻄﺎﻗﻮﻳﺔ :
* ﻳﻤﻜﻦ ﻡﻌﺎﻟﺠﺔ اﻟﻤﻮﺿﻮع ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ أآﺜﺮ ﺑﺴﺎﻃﺔ و هﺬا ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﻡﺒﺪأ اﻧﺤ ﻔﺎظ اﻟﻄﺎﻗﺔ :
اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ +اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﺴﺘﻘﺒﻠﺔ – اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﻘﺪﻡﺔ = اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ
* و ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻡﺤﻞ اﻟﺪراﺳﺔ هﻲ ) ﻧﺎﺑﺾ – ﺝﺴﻢ ( ﻓﺈن :
130
اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻻ ﺗﺴﺘﻘﺒﻞ و ﻻ ﺗﻘﺪم ﻃﺎﻗﺔ إﻟﻰ وﻡﻦ اﻟﻮﺳﻂ اﻟﺨﺎرﺝﻲ ﻟﺬﻟﻚ
ﻟﻄﺎﻗﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ = اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ) اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻡﺤﻔﻮﻇﺔ ( = ﺙﺎﺑﺖ
و ﺑﺎﺧﺘﻴﺎرﻡﺴﺘﻮى ﻃﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ هﻮ ﺳﻄﺢ اﻷرض ﻟﻠﻘﻴ ﺎس و وﺿﻊ اﻟﺘﻮازن ﻡﺮﺝﻊ ﻟﻘﻴﺎس
اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ﻓﺈن E pe1 +E pp1 +E c1 = E pe2 +E pp2 +E c2 = ct e :
و ﻓﻲ أي وﺿﻊ ﺳﻴﻜﻮن E pe +E pp +Ec = ct e :
و y = 0ﻷن اﻟﺠﺴﻢ ﻋﻠﻰ ﺳﻄﺢ اﻷرض إذن 1 k x 2 + m g y + 1 m v 2 = ct e :
2 2
ﻓﺈن 1 k x 2 + 1 m v 2 = c te :و ﺑ ﺎ ﺷﺘﻘﺎق هﺬﻩ اﻷﺧﻴﺮة ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ :
2 2
k dx x + m dv v = 0و هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ :
dt dt
إذن d 2 x + k x = 0 :
dt 2 m
ﺙﺎﻟﺜﺎ ﻡﺨﻄﻄﺎت اﻟﻄﺎﻗﺔ :آﻤﺎ ﻻﺣﻈﻨﺎ ﻡﻦ ﺧﻼل ﻡﺒﺪأ اﻧﺤﻔﺎظ اﻟﻄﺎﻗﺔ أن اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﺗﺴﺎوي اﻟﻄﺎﻗﺔ
اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ أي أن اﻟﺘﻐﻴﺮ ﻓﻲ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻻﺝﻤﺎﻟﻴﺔ ﻡﻌﺪوم و اﻟﺬي ﻧﻌﺒﺮ ﻋﻨﻪ آﻤﺎ ﻳﻠﻲ :
E pe1 (x) + E c1 = E pe2 (x) + Ec2 = C t e
E pe1
E C2 ) E pe2 (x) - E pe1 (x) = - ( Ec 2 - E c1
و اﻟﺬي ﻳﻜﺘﺐ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ∆E pe = - ∆EC :
إن اﻟﻤﻘﺪار E pe + ECﻳﺴﻤﻰ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻻﺝﻤﺎﻟﻴﺔ أو ﺑﻌﺒﺎرة أﺧﺮى
E C1 E pe2
ﺝﺴ ﻢ +ﻧ ﺎﺑﺾ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ و ﻧﺮﻡﺰ ﻟﻪ ﺑﺎﻟﺮﻡﺰ Eو هﻮ آﻤﺎ وﺝﺪﻧﺎ ﻡﻘﺪار ﺙﺎﺑﺖ
أي E = E pe + EC = C te :و ﻡﻨﻬﺎ ﻳﻈﻬﺮ أن اﻟﻤﻘﺪار اﻟﺬي ﻳﻨﻘﺺ
ﻡﻦ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ ﻳﺘﺤﻮل إﻟﻰ ﻃﺎﻗﺔ ﺣﺮآﻴﺔ و اﻟﻌﻜﺲ ﺻﺤﻴﺢ .
** إن ﻡﺨﻄﻄﺎت اﻟﻄﺎﻗﺔ هﻮ اﻟﺘﻤﺜﻴﻞ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ ﻷﺷﻜﺎل اﻟﻄﺎﻗﺔ ﺑﺪﻻﻟﺔ اﻻﺳﺘﻄﺎﻟﺔ
)E pe (x) ; E(x * اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ :
C te
E pe (x) = 1 k x 2 ; - x 0 ≤ x < +x 0
)E c (x 2
)E pe +E k =E(x * اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ E(x) = C te :
* اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮآﻴﺔ Ec (x) = E(x) - E pe (x) :
)E pe (x
)E pe (x * ﺗﻄﺒﻴﻖ :أﻧﻈﺮ اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ رﻗﻢ 10
-x0 o x +x 0
131
ب -اﻟﻨﻮاس اﻟﻤﺮن ) اﻻهﺘﺰاز اﻟﻤﺘﺨﺎﻡﺪ ( :
إن اﻟﺪراﺳﺔ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﺗﺒﻴﻦ ﻟﻨﺎ أن اﻻهﺘﺰازات ﻟﻬﺎ ﺳﻌﺔ ﺙﺎﺑﺘﺔ ،ﻏﻴﺮ أن اﻟﻤﻌﺮوف ﺗﺠﺮﻳﺒﻴﺎ أن اﻟﺠﺴﻢ
اﻟﻤﻬﺘﺰ ﺳﻌﺘﻪ ﺗﺘﻨﺎﻗﺺ ﺗﺪرﻳﺠﻴﺎ ﺣﺘﻰ ﻳﺘﻮﻗﻒ ﻧﻬﺎﺋﻴﺎ ﻓﻨﻘﻮل أن اﻟﺤﺮآﺔ ﻡﺘﺨﺎﻡﺪة .
* اﻟﻘﻮى اﻟﻤﺆﺙﺮة ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺤﺮآﺔ اﻟﻤﺘﺨﺎﻡﺪة :
'x -ﻗﻮة اﻟﻤﺮوﻧﺔ T = - k x :
-ﻗﻮة اﻟ ﻠﺰوﺝ ﺔ λ ) f = - λ v :ﺙﺎﺑﺖ ﻟﺰوﺝﺔ اﻟﻮﺳﻂ (
o * ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ :
v
T ∑ Fi = m ai ⇒ T + P + f = m a
x
f و ﺑﺎﻻﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر )' (xxﻧﺠﺪ :
x -k (x+ ∆ ) +m g-λ v =m a
) ﻟﺪﻳﻨﺎ v > 0و ﻡﻨﻪ ﺳﻴﻜﻮن ( f = - λ x > 0
P ∆ -k x-k إذن + m g - λ v = m a :
2
a = d x2 ، v = dx و ∆ -k ﻟﺪﻳﻨﺎ + m g = 0
dt dt
و هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ و ﻡﻨﻪ d 2 x + λ dx + k x = 0 . . . (1) :
dt 2 m dt m
اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ) ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ( و ﻳﻤﻜﻦ آﺘﺎﺑﺘﻬﺎ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﻜﻞ اﻟﺘﺎﻟﻲ :
2
) d x2 + 2 γ dx + w 02 x = 0 . . . (1و ﺣﻠﻬﺎ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ γو w 0
dt dt
γ< w0 ] γ < w 0ﺗﺨﺎﻡﺪ ﺿﻌﻴﻒ [ * اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻷوﻟﻰ
و ﻳﻜﻮن ﺣﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ
) x(t) = x0 e -γt sin(wt + φ
ﻧﺴﻤﻲ اﻟﻤﻘﺪار A = x 0e -γt
ﺳﻌﺔ اﻻهﺘﺰاز و هﻮ ﻡﺘﻨﺎﻗﺺ ﻡﻊ اﻟﺰﻡﻦ ،
-ﻧﺒﺾ اﻟﺤﺮآﺔ اﻟﻤﺘﺨﺎﻡﺪة :
γ w0 k - λ2
=w = w 02 - γ 2
m 4 m2
-دور اﻟﺤﺮآﺔ T = 2 π :
w
ﺗﻄﺒﻴﻖ أﻧﻈﺮ ا ﻟﺘﻤﺮﻳﻦ 03
132
* اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ) γ > w 0اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ آﺒﻴﺮ ( :
ﻓﻲ هﺬﻩ اﻟﺤﺎﻟﺔ ﺗﻜﻮن اﻟﻘﻮى اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ﺻﻐﻴﺮة أﻡﺎم ﻗﻮى اﻻﺣﺘﻜﺎك ،و ﺣﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻳﻜﻮن ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ
) ، x(t) = e-γt ( A1 ewt + A 2 e -wtو ﻧﻼﺣﻆ أن ) x(tﺗﺘﻨﺎﻗﺺ ﺑﺎﺳﺘﻤﺮار ﻡﻊ اﻟﺰﻡﻦ ،و
اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ هﻨﺎ ﻻ دوري .
* اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ) γ = w 0 :اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ اﻟﺤﺮج (
إن ﺣﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻓﻲ هﺬﻩ اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻳﻜﻮن ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ x(t) = ( A1 + A 2 t )e-γt
و هﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﺨﺎﻡﺪ ﻻ دوري و اﻟﺠﺴﻢ ﻳﻬﺘﺰ ﺙﻢ ﻳﺴﺘﺮﺧﻲ راﺝﻌﺎ إﻟﻰ وﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻪ .
ﺝـ -اﻟﻨﻮاس اﻟﺜﻘﻠﻲ ) :اهﺘﺰاز ﺣﺮ ﻏﻴﺮ ﻡﺘﺨﺎﻡﺪ (
اﻟﻨﻮاس اﻟﺜﻘﻠﻲ أو اﻟﻤﺮآﺐ هﻮ ﺝﺴﻢ ﺻﻠﺐ آﻴﻔﻲ ﻳﻬﺘﺰ ﺑﺤﺮﻳﺔ ﺣﻮل ﻡﺤﻮر اﻓﻘﻲ ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺙﻴﺮ ﻗﻮة اﻟﺜﻘﺎﻟﺔ
R ﻋﻨﺪﻡﺎ ﻧﻘﻮم ﺑﺈزاﺣﺔ اﻟﻨﻮاس ﻋﻦ وﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻪ ﺑﺰاوﻳﺔ θ0و ﻧﺘﺮآﻪ ﻟﺤﺎﻟﻪ
)∆( o ﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻓﻴﻘﻮم ﻋﻨﺪﺋﺬ ﺑﺎهﺘﺰازات ﻋﻠﻰ ﺝﺎﻧﺒﻲ وﺿﻊ
اﻟﺘﻮازن ، M 0ﻡﺤﺪدﻳﻦ ﻡﺮآﺰ ﻋﻄﺎﻟﺘﻪ ﻓﻲ آﻞ ﻟﺤﻈﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺸﺎﻗﻮل
θ
و ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻗﻮاﻧﻴﻦ اﻟﺪﻳﻨﺎﻡﻴﻚ ﻓﻲ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ ﻧﺠﺪ :
d M
2 2
M0 ∑ M ∆( Fi ) = J ∆ d 2θﺣﻴﺚ d 2θهﻮ اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﺰاوي
dt dt
P
و ﺑﺎهﻤﺎل ﺝﻤﻴﻊ ﻗﻮى اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﻤﻌﺮﻗﻠﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ ﻧﺠﺪ :
+ 2
)M ∆ ( P ) + M ∆ ( R ) = J ∆ d θ2 . . . . (1
dt
و ﺑﻜﺘﺎﺑﺔ اﻟﻌﺒﺎرة ﺑﺸﻜﻠﻬﺎ اﻟﺠﺒﺮي ﺑﻌﺪ اﺧﺘﻴﺎرﻧﺎ اﻻﺗﺠﺎﻩ اﻟﻤﻮﺝﺐ ﻟﻠﺪوران ﻧﺠﺪ :
2
=d - P . d + 0 = J ∆ d θ2
ﺣﻴﺚ dهﻮ ذراع ﻗﻮة اﻟﺜﻘﻞ sinθ :
dt
2
إذن - P sinθ = J ∆ d 2θو ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر اﻻهﺘﺰازات ﺿﻌﻴﻔﺔ اﻟﺴﻌﺔ أي sinθ θ :
dt
2 mg
d θو هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ + و ﻡﻨﻪ θ = 0 . . . . (2) :
dt 2 ∆J
) θ(t) = θ0 sin( w 0t + φ ) ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ( ﺣﻠﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ :
∆J mg
T0 = 2 π * اﻟﺪور اﻟﺨﺎص : = w0 * ﻧﺒﺾ اهﺘﺰاز اﻟﺤﺮآﺔ :
mg ∆J
اﻟﺘﻄﺒﻴﻖ :أﻧﻈﺮ اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ 17
133
د – اﻟﻨﻮاس اﻟﺒﺴﻴﻂ ) اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺤﺪﻳﺔ ﻟﻠﻨﻮاس اﻟﺜﻘﺎﻟﻲ (
)∆( ﻳﺘﺄﻟﻒ اﻟﻨﻮاس اﻟﺒﺴﻴﻂ ﻡﻦ ﻧﻘﻄﺔ ﻡﺎدﻳﺔ ﻡﻌﻠﻘﺔ ﻓﻲ ﻧﻘﻄﺔ
θ0 ﺙﺎﺑﺘﺔ ﺑﺨﻴﻂ ﻋﺪﻳﻢ اﻻﻡﺘﻄﺎط ،و ﻡﻬﻤﻞ اﻟﻜﺘﻠﺔ ،ﻧﺴﻤﻲ
θ اﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ﺑﻴﻦ اﻟﻨﻘﻄـﺔ اﻟﻤﺎدﻳـﺔ و ﻡﺤـﻮر ا ﻟـﺪوران ﻃـﻮل
اﻟﻨـﻮاس اﻟﺒ ﺴــﻴﻂ و آــﻞ ﻧــﻮاس ﻻ ﻳﻮاﻓــﻖ هــﺬا اﻟﻤﻔﻬــﻮم
M ﻳ ﻘـﺎل ﻋﻨــﻪ ﺑﺄﻧــﻪ ﻧــﻮاس ﻡﺮآـﺐ .ﻳﻤﻜــﻦ دراﺳــﺔ ﻃﺒﻴﻌــﺔ
y ﺣﺮآﺘﻪ إذا أزﻳﺢ ﻋﻦ وﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻪ ﺑﺰاوﻳﺔ ﺻﻐﻴﺮة ، θ0
Ep = 0 M0 +
ﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ ﻡﺒﺪأ اﻧﺨﻔﺎط اﻟﻄﺎﻗﺔ ،آﻤﺎ ﻳﻠﻲ :
-ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻡﺤﻞ اﻟﺪراﺳﺔ ) آﺘﻠﺔ – أرض (
-ﻡﺒﺪأ ﻗﻴﺎس اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ اﻟﻤﺴﺘﻮى اﻷﻓﻘﻲ اﻟﻤﺎر ﺑﺎﻟﻨﻘﻄﺔ M 0
EP + Ec =c=teإذن m g . y + 1 J ∆ . ω 2 = c=te :
2
ﺣﻴﺚ y = ( 1 - cos θ ) ، J ∆ = m 2 :
2
mg ( 1 - cos θ ) + m و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ω 2 = c=te :
2
2
m g .ω sin θ + m و ﺑﺎﻻﺷﺘﻘﺎق ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺰﻡﻦ ﻧﺠﺪ 2 d θ . ω = 0 :
dt 2
d ( cos θ ) = - ω sin θ d [w ] 2 2
، =2d θ ﺣﻴﺚ . ω :
dt dt dt 2
2
و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ m g sin θ + m . 2 d 2θ = 0 :
dt
sin θ و ﺑﻤﺎ أن اﻻهﺘﺰازات ﺻﻐﻴﺮة اﻟﺴﻌﺔ θ :
وﻡﻨﻪ d 2 θ + g θ = 0 : 2
ﻓﺈن m g . θ + m . 2 d 2θ = 0 :
dt 2 dt
و هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ) ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ( ﺣﻠﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ :
g
T0 = 2 π و = w0 ﺣﻴﺚ : ) θ(t) = θ0 sin ( ω0 t + ϕ
g
ﺗﻄﺒﻴﻖ :أﻧﻈﺮ اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ 15
و – اﻟﻨﻮاس اﻟﻤﺮآﺐ ) :اﻟﻨﻈﺎم ﻡﺘﺨﺎﻡﺪ (
ﻧﺄﺧﺬ ﻧﻮاﺳﺎ ﻡﺮآﺒﺎ و ﻧﻘﻮم ﺑﺘﻌﻠﻴﻖ ﺻﻔﻴﺤﺔ ﻡﻦ أﺳﻔﻠﻪ ﻡﻐﻤﻮﺳﺔ ﻗﻠﻴﻼ ﻓﻲ ﺣﻮض ﻡﺎﺋﻲ و ﻧﺰﻳﺤﻪ ﻋﻦ
ﻡﻮﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻪ ،ﻓﻨﺸﺎهﺪ أﻧﻪ ﻳﻘﻮم ﺑﺒﻌﺾ اﻟﻬﺰات ﺙﻢ ﻻ ﻳﻠﺒﺚ أن ﻳﺘﻮﻗﻒ ،
ﻳﺨﻀﻊ اﻟﻨﻮاس إﻟﻰ ﻗﻮة إﺿﺎﻓﻴﺔ ﻡﻌﺮﻗﻠﺔ هﻲ ﻗﻮة ﻟﺰوﺝﺔ اﻟﺴﺎﺋﻞ و اﻟﻤﻌﺎآﺴﺔ ﻓﻲ آﻞ اﻟﺤﺎﻻت ﻟﺤﺮآﺔ
اﻟﻨﻮاس ﻓﻲ آﻞ ﻟﺤﻈﺔ ﺑﺤﻴﺚ f = - λ v :
134
و ﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻓﻲ اﻟﺘﺤﺮﻳﻚ اﻟﺪوراﻧﻲ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ :
R d 2θ
)∆(
و ﻡﻨﻪ : ∆ ∑ M ∆ ( Fi ) = J dt 2
i
2
M ∆ ( Pm ) + M ∆ ( f ) + M ∆ ( PM ) + M ∆ ( R ) = J ∆ d θ
θ L /2
dt 2
و ﻋﻨﺪ أﺧﺬ ﻋﺰوم اﻟﻘﻮى ﺑﻘﻴﻤﻬﺎ اﻟﺠﺒﺮﻳﺔ ﻧﺠﺪ:
m
2
M - m g L sinθ - λ v L - M g sinθ + 0 = J ∆ d 2θ
Pm 2 dt
M0 أي d 2 θ + λ L2 dθ + g ( M L + M )θ= 0 :
v θ
J ∆ dt J ∆ 2
PM f dt 2
g
= w 02 ( ML +M ﺑﻮﺿﻊ ) :
∆J 2
2 γ = λ L2ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ d 2 θ + 2 γ dθ + w 2 θ = 0 :
dt 0 ∆J
dt 2
و هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ) ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ( و ﺣﻠﻬﺎ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ اﻟﻀﻌﻴﻒ γ< w 0
ﺣﻴﺚ : ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ θ(t) = θ0 e- γt sin ( ωt + ϕ ) :
2
* ﺙﺎﺑﺖ اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ γ = 1 λ L : * ﻧﺒﺾ اﻟﺤﺮآﺔw = w 02 - γ 2 :
∆2 J
135
اﻟﺘﻤﺎرﻳﻦ
: اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻷول
اﻟﺸﻜﻞ هﻮ ﺑﻴﺎن ﻟﺤﺮآﺔ اهﺘﺰازﻳﺔ ﻡﺘﺨﺎﻡﺪة
3cm -ﺣﺪد ﺙﺎﺑﺖ ﺗﺨﺎﻡﺪ هﺬﻩ اﻟﺤﺮآﺔ
1s
ﺣﺴﺎب ﺙﺎﺑﺖ ﺗﺨﺎﻡﺪ اﻟﺤﺮآﺔ اﻻهﺘﺰازﻳﺔ اﻟﺤﻞ :
* ﻧﻌﻠﻢ أن ﺳﻌﺔ اﻟﺤﺮآﺔ اﻻهﺘﺰازﻳﺔ ﻳﺆﺧﺬ ﺑﺎﻟﻌﺒﺎرة اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ A(t ) = x0 e- γt . . . . . ( 1 ) :
* ﻡﻦ أﺝﻞ ﻧﻘﻄﺘﻴﻦ ﻡﺨﺘﻠﻔﺘﻴﻦ و ﻡﻨﺘﺨﺒﺘﻴﻦ ﺑﻌﻨﺎﻳﺔ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﺴﻌﺔ ﻓﻲ آﻞ ﻡﻨﻬﺎ آﻤﺎ ﻳﻠﻲ :
t1 = 2 s ، A(t 1 ) = 4cm
t2 = 4 s ، A(t 2 ) = 2cm
- γt 1
A(t 1 ) = x0 e * و ﺑﺎﺳﺘﻐﻼل اﻟﻌﺒﺎرة ﻓﻲ آﻞ ﺣﺎﻟﺔ ﻧﺠﺪ :
- γt 2
A(t 2 ) = x0 e
- γt
) A( t1 xe 1 + γt - γt ) A( t1
= 0 - γt = e 2 e 1 ﻧﺠﺪ أن : و ﺑﺈﺝﺮاء اﻟﻨﺴﺒﺔ
A( t 2 ) x e 2 ) A( t 2
0
) γ (t 2 −t 1 ⎤ ) ⎡ A( t 1 ) γ (t 2 −t 1 ) A( t1
lne ⎢ = ln وﻡﻨﻪ ⎥ : e = وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ :
⎦ ) ⎣ A( t 2 ) A(t 2
1 × ln ⎤ ) ⎡ A(t 1
= γ إذن ⎢ A( t ) ⎥ :
t2 - t1 ⎣ ⎦ 2
4- 2 2 ) (
ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي γ = 1 × ln 4 ≅ 0,35 s -1 :
136
: اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ
اﻟﺘﻤﺜﻴــﻞ اﻟﺒﻴــﺎﻧﻲ ﻳﻮﺿــﺢ ﺗﻐﻴــﺮات ﻡﻄــﺎل ﺣﺮآــﺔ
اهﺘﺰازﻳﺔ ﻡﺘﺨﺎﻡﺪة
1cm
0,5s
– 1أﺣﺴـــﺐ اﻟﻨـــﺎﺑﺾ اﻟﺨـــﺎص ﻟﻬـــﺬﻩ اﻟﺤﺮآـــﺔ
اﻻهﺘﺰازﻳﺔ ،ﻡﺎذا ﺗﺴﺘﻨﺘﺞ ؟
– 2أآﺘﺐ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ اﻟﻤﻌﺒﺮة ﻋﻦ هﺬﻩ
اﻟﺤﺮآﺔ .
– 3ﻡﺘﻰ ﺗﺼﻞ ﺳﻌﺔ اﻻهﺘﺰاز 80%ﻡﻦ ﻗﻴﻤﺘﻬﺎ
اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ؟
ا ﻟﺤﻞ :
- 1ﺣﺴﺎب اﻟﻨﺎﺑﺾ اﻟﺨﺎص ) : ( ω0
أوﻻ :ﺣﺴﺎب ﺙﺎﺑﺖ اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ) : ( γﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ اﻟﺒﻴﺎن ﻧﺨﺘﺎر ﻧﻘﻄﺘﻴﻦ ﻡﻨﺘﺨﺒﺘﻴﻦ ﺑﻌﻨﺎﻳﺔ :
⇒ t0 = 0 A( t1 ) = 4 × 1 = 4 cm
⇒ t1 = 4 × 0,5 = 2 s A(t 1 ) = 3 × 1 = 3 cm
A(t ) = x0 e- γt ﺣﻴﺚ A(t ) :ﺳﻌﺔ اﻻهﺘﺰاز و اﻟﺘﻲ ﺗﻌﺮف ﺑﺎﻟﻌﺒﺎرة :
- γt
) A( t0 xe 0 ) γ ( t −t
إذن ﻡﻦ أﺝﻞ اﻟﻠﺤﻈﺘﻴﻦ اﻟﻤﺄﺧﺬوﺗﻴﻦ ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ = 0 - γt = e 1 0 :
) A( t 1 x0 e 1
= γ و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ 1 ln A( t0 ) : lne
) γ (t 1 −t0
= ln
) A( t0
وﻡﻨﻪ :
t1 - t0 ) A( t1 ) A( t 1
2 3) (
ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي γ = 1 ln 4 = 0,144 s -1 :
ﺙﺎﻧﻴ ًﺎ :ﺣﺴﺎب ﻧﺒﺾ اهﺘﺰاز اﻟﺤﺮآﺔ اﻟﻤﺘﺨﺎﻡﺪة ) : ( ω
ﻡﻦ اﻟﺒﻴﺎن ﻧﺠﺪ ، T = 4 × 0,5 = 2 s :ﻓﺈن ω = 2π = π rad/s :
T
2 2
= ω0 ω +γ ﺙﺎﻟﺜًﺎ :اﻟﻨﺎﺑﺾ اﻟﺨﺎص ) : ( ω0ﻟﺪﻳﻨﺎ ω2 = ω02 - γ 2 :إذن :
= ω0 π 2 + 0,144 2 ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي π rad/s :
ω اﻻﺳﺘﻨﺘ ﺎج :ﻧﺴﺘﻨﺘﺞ ﻡﻦ اﻟﺘﺤﻠﻴﻞ اﻟﺴﺎﺑﻖ أن ω0 :
γ ﻡﻤﺎ ﻳﻌﻨﻲ أن اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﺧﻔﻴﻒ ﺝﺪًا أي ω0 :
137
– 2آﺘﺎﺑﺔ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ اﻟﻤﺘﺨﺎﻡﺪة :
ﻧﻌﻠﻢ أن x( t ) = x0 e− γt sin ( ωt + ϕ ) :
أوﻻ :ﺗﺤﺪﻳﺪ : x0ﻡﻦ اﻟﺒﻴﺎن ﻧﻼﺣﻆ t0 = 0 ⇒ A(0) = 4 cm :
وﻡﻨﻪ x0 = 4 cm : A(0) = x0 e- γ × 0 = x0 إذن :
ﺙﺎﻧﻴ ًﺎ :ﺗﺤﺪﻳﺪ : ϕﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ t0 = 0ﻧﻼﺣﻆ ) x( 0 ) = 4 cm :اﻟﺴﻌﺔ ﻋﻈﻤﻰ (
ﻡﻤﺎ ﻳﻌﻨﻲ v( 0 ) = 0 :
-γt 0
x( 0 ) = x0 e sin ( ωt 0 + ϕ ) = x0 sin ϕ = x0 وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ :
ϕ = π rad إذن . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . : وﻡﻨﻪ sin ϕ = 1 :
2
و ﺗﻜﻮن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ) x( tﺑﺎﻟﺸﻜﻞ x ( t ) = 4e-0,144 t sin ( πt + π )(cm) :
2
– 3ﺣﺴﺎب اﻟﻠﺤﻈﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺼﻞ ﻓﻴﻬﺎ ﺳﻌﺔ اﻻهﺘﺰاز 80%ﻡﻦ ﻗﻴﻤﺘﻬﺎ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ :
ﻓﺈن A( t ) = 0,8 A( t0 ) : ﺑﻤﺄ ن A( t ) = x0 e- γt :
- γt
و ﻡﻨﻪ e- γt = 0,8 : و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ x0 e- γt = 0,8 × x0 e 0 :
ln 0,8
lne- γt = ln 0,8 ⇒ t = - و ﻓﻲ اﻷﺧﻴﺮ :
γ
ln 0,8
t=- ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي = 1,55 s :
0 ,144
: اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺜﺎﻟﺚ
هﺰاز ﺣﺮ ،ﻳﻬﺘﺰ ﻓﻲ وﺳﻂ ﻟﺰج اﻟﺘﻤﺜﻴﻞ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ ﻓﻲ
1cm اﻟﺸﻜﻞ ﻳﻮﺿﺢ ﺗﻐﻴﺮات ﻡﻄﺎﻟﺔ ﺑﺪﻻﻟﺔ اﻟﺰﻡﻦ .
0,5s – 1أﺣﺴﺐ ﺷﺒﻪ دور اﻻهﺘﺰاز
-1
γ = 0,7 sﺑﻴﻦ - 2إذا ﻋﻠﻤﺖ أن ﺙﺎﺑﺖ اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ
أن اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﺧﻔﻴﻒ ﺝﺪًا
– 3إذا آﺎﻧﺖ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﻬﺰاز هﻲ :
) x( t ) = x0 e− γt sin ( ωt + ϕ
ﺣﺪد اﻟﺜﻮاﺑﺖ x0 ، ϕ :
ﻧﺄﺧﺬ اﻟﺸﺮوط اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ . v( 0 ) = - 8 π cm/s ، x(0) = 0 :
– 4ﻋﻴﻦ ﻡﻄﺎل اﻟﺤﺮآﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ . t = 10 s
138
اﻟﺤﻞ :
– 1ﺣﺴﺎب ﺷﺒﻪ اﻟﺪور :
ﻡﻦ اﻟﺒﻴﺎن :و ﻡﻦ أﺝﻞ اﻟﻠﺤﻈﺘﻴﻦ t1 = 0,5 s ، t 2 = 3,5 s :
3,5 - 0,5 t2 - t1
= T =1s ،أي : = t 2 - t1 = 3 T ⇒ T ﻳﻜﻮن :
3 3
ﺑﻤﺎ أن ω2 = ω02 - γ 2 : – 2إﺙﺒﺎت أ ن اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﺧﻔﻴﻒ :
= ω0و ﻟﻜﻦ ω = 2π = 2 π rad/s ، γ = 0,7 s -1 : و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ω 2 + γ 2 :
T
= ω0 إذن ( 2 π )2 + 0,7 2 = 6,32 rad/s :
و آﻤﺎ ﻧﻼﺣﻆ ω0 = 2,013 × π rad/s ≅ ω :
γ و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ :اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﺿﻌﻴﻒ ﺝﺪًا و هﻲ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﻤﺘﻤﺜﻠﺔ ﻓﻲ ω0
– 3ﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﺜﻮاﺑﺖ : x0 ، ϕ
، ﺑﻤﺎ أن x( 0 ) = 0 ⇒ x0 sin ϕ = 0 :
v ( 0)<0 ،و ﺑﻤﺎ أن : إذن ϕ2 = π :أو sin ϕ = 0 ⇒ ϕ1 = 0
هﺬا ﻳﻌﻨﻲ أن v( t ) = - γx0 e −γt sin ( ωt + ϕ ) + x0 ωe −γt cos ( ωt + ϕ ) :
و اﻟﺘﻲ ﻳﺄﺧﺬ ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ t = 0اﻟﻘﻴﻤﺔ :
v( 0 ) = -γx0 sin ϕ + x0 ω cos ϕ = -γx0 .0 + x0 ω cos ϕ= x0 ω cos ϕ < 0
cos ϕ < 0 ⇒ أي أن ϕ = ϕ 2 = π rad :
إذن x0 = - 8 π : وﻡﻦ ﺝﻬﺔ ﺙﺎﻧﻴﺔ v ( 0 ) = x0ω cos ϕ = - 8 π rad/s
ω cos ϕ
= x0 وﻡﻨﻪ - 8 π = 4 cm :
) 2 π ( -1
و ﺗﺄﺧﺬ ﻋﺒﺎرة اﻟﻤﻄﺎل ) x( tاﻟﺸﻜﻞ x ( t ) = 4 e-0,7t sin ( 2 π t + π ) ( cm ) :
– 4ﺣﺴﺎب ﻓﺎﺻﻠﺔ اﻟﻬﺰاز ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ : t = 10 T
ﻟﺪﻳﻨﺎ x ( t ) = 4 e-0,7t sin ( 2 π t + π ) :
و ﻡﻦ أﺝﻞ : t = 10 sﻳﻜﻮن :
x ( 10 s) = 4. e-0,7 ×10 sin ( 2 π .10 + π ) = 4 e-7 sin ( 21 π ) = 0
139
: اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺮاﺑﻊ
اﻟﻤﻌﺪﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اهﺘﺰازﻳﺔ ﻡﺘﺨﺎﻡﺪة هﻲ :
) اﻟﺰﻡﻦ ﺑﺎﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ( ) x( t ) = 6 e- 0,86t sin ( π t + π ) ( cm
2
– 1أﺣﺴﺐ اﻟﺪور اﻟﺨﺎص ﻟﻬﺬﻩ اﻻهﺘﺰازات .
) A( 3T
،ﻡﺎذا ﺗﺴﺘﻨﺘﺞ ؟ – 2أﺣﺴﺐ اﻟﻨﺴﺒﺔ
) A( 0
- 3إذا آﺎن اﻟﻬﺰاز ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﺝﺴﻢ ﺻﻠﺐ آﺘﻠﺘﻪ ، 200 gأﺣﺴﺐ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﻔﻘﺪهﺎ إﻟﻰ اﻟﻮﺳﻂ
و t1 = 3 T s اﻟﺨﺎرﺝﻲ ﺑﻴﻦ اﻟﻠﺤﻈﺘﻴﻦ t0 = 0 s
اﻟﺤﻞ :
/1ﺣﺴﺎب اﻟﺪور اﻟﺨﺎص ﻟﻬﺬﻩ اﻻهﺘﺰازات :
2 2
= ω0 ω +γ و ﻡﻨﻪ : ﻟﺪﻳﻨﺎ ω2 = ω02 - γ 2 :
ω = π rad/s ، ﺣﻴﺚ أن γ = 0,86 s-1 :
= ω0و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ T0 = 2π = 1,93 s : ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي π 2 + 0 ,86 2 = 3,26 rad/s :
ω0
) A( 3T
: /2ﺣﺴﺎب اﻟﻨﺴﺒﺔ
) A( 0
A(3T) = x0 e-3γT إذن : ﻧﻌﻠﻢ أن A(t) = x0 e-γt
A(0) = x0 e0 = x0
) A( 3T
ﺣﻴﺚ T = 2π = 2 s :إذن = e- γT = e-3.0,86.2 = 6.10-3 :
) A( 0 ω
و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﺳﺘﻜﻮن ﺳﻌﺔ اﻟﻬﺰاز ﺑﻌﺪ 3Tﻡﻦ اﻟﺰﻡﻦ ﻡﺴﺎوﻳﺔ 0,6%ﻡﻦ اﻟﺴﻌﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ.
/3ﺣﺴﺎب اﻟﻄﺎﻗﺔ :ﻧﻌﻠﻢ أن Ec = 1 m v 2
2
v(t) = - γ x0 e-γt ﺣﻴﺚ sin(ωt + ϕ ) + ω x0 e-γt cos( ωt + ϕ) :
و ﻡﻦ أﺝﻞ اﻟﻠﺤﻈﺘﻴﻦ t0و t1ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ :
t0 = 0 ⇒ v(0) = - γ x0 = - 0,86 . 0,06 = 0,0516 m/s
t1 = 3 T ⇒ v(t1 ) = - γ x0 e-3γT sin π + w x0 cos π
2 2
-3γT -3.0,86.2 -4
= γ x0 e = - 0,86 . 0,06 e = 3.10 m/s
140
و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ Ec (t 0 ) = 1 m v 2 (t 0 ) = 1 . 0,2 ( 0,0516)2 = 2,66 . 10-4 joule :
2 2
Ec (t 1 ) = 1 m v 2 (t 1 ) = 1 . 0,2 ( 3 . 10-4 )2 = 9 . 10-9 joule
2 2
و اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﻔ ﻘﻮدة ﻟﻠﻮﺳﻂ اﻟﺨﺎرﺝﻲ هﻲ ∆E = Ec (t 1 ) - Ec (t 0 ) = -2,659 . 10-4 joule :
. اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺨﺎﻡﺲ .
− γt
x( t ) = x0 e ﺗﻘﻮم ﻧﻘﻄﺔ ﻡﺎدﻳﺔ ﺑﺎهﺘﺰازات ﻡﺘﺨﺎﻡﺪة وﻓﻘ ًﺎ ﻟﻠﻘﺎﻧﻮن sin ( ωt + ϕ ) :
أوﺝﺪ :أ /اﻟﺴﻌﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻟﻼهﺘﺰازات
ب /اﻟﻄﻮراﻻﺑﺘﺪاﺋﻲ
ﺝـ /ﺳﻌﺔ اهﺘﺰازات ﺳﺮﻋﺘﻬﺎ آﺘﺎﺑﻊ ﻟﻠﺰﻡﻦ
v(0) = 0 ؛ x( 0 )= x0 -1 و ذﻟﻚ ﻓﻲ اﻟﺤﺎﻻت اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ :
v( 0 ) = v0 ؛ x(0) = 0 -2
v( 0 ) = v0 ؛ x( 0 ) = x0 -3
اﻟﺤﻞ + :
؛ v(0) = 0 اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻷوﻟﻰ x( 0 ) = x0 :
ﺑﻤﺎ أن ، x( t ) = x0 e− γt sin ( ωt + ϕ ) :وﺑﺎﻋﺘﺒﺎر اﻟﺴﻌﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻟﻼهﺘﺰاز ﻓﻲ آﻞ ﻟﺤﻈﺔ
) x( t ) = A( t )sin ( ωt + ϕ هﻲ A(t ) = x0 e− γt :ﻓﺈن ﻋﺒﺎرة اﻟﻤﻄﺎل هﻲ :
و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻓﺈن ﻋﺒﺎرة اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻲ آﻞ ﻟﺤﻈﺔ هﻲ :
)dx(t
= ) v( t ) = - γx0 e− γt sin ( ωt + ϕ ) + x0 ωe− γt cos ( ωt + ϕ
dt
و ﺑﻌﺒﺎرة أﺧﺮى v( t ) = - γA( t )sin ( ωt + ϕ ) + ωA(t )cos ( ωt + ϕ ) :
* ﺑ ﺄﺧﺬ اﻟﻌﺒﺎرات ) v( t ) ، x( tاﻟﺠﺪﻳﺪة ﺑﻌﻴﻦ اﻻﻋﺘﺒﺎر ﻓﻲ اﻟﻠﺤﻈﺔ : t = 0
)x( 0 ) = A(0) sin ϕ = x0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(1
)v( 0 ) = - γA(0 )sin ϕ + ω A(0) cos ϕ = 0 . . . . . . . . . . .(2
ﻡﻦ اﻟﻌﻼﻗﺔ ) γ A( 0 )sin ϕ = ω A(0) cos ϕ : ( 2
ω02 - γ 2
= tog ϕ = ω وﻡﻨﻪ :
γ γ
141
1+ 1 = 1 ﻓﺈن : و ﺑﻤﺎ أن sin2 ϕ + cos 2 ϕ = 1 :
tog 2 ϕ sin2 ϕ
2 2
1+ إذن 1 = A ( 0 ) : و ﺣﺴﺐ ) 1 = A ( 0 ) : ( 1
2
⎞ ⎛ω x02 sin2 ϕ x02
⎟ ⎜γ
⎠ ⎝
γ 2 x02
= ) A( 0 x02 + و ﻓﻲ اﻷﺧﻴﺮ ﺳﻴﻜﻮن . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . :
ω2
γ 2 x02
= ) A( 0 x02 + ﻓﺈن . . . . . . . . : و إذا اﻋﺘﺒﺮﻧﺎ ω2 = ω02 - γ 2 :
ω02 -γ 2
؛ v( 0 ) = v0 اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ x(0) = 0 :
)'x( 0 ) = A(0) sin ϕ = 0 . . . . . . . . . . .(1 ﺿﻤﻦ هﺬﻩ اﻟﺸﺮوط ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ :
)'v( 0 ) = - γA(0 )sin ϕ + ω A(0) cos ϕ = v0 . . . . . .(2
) أ (A(0) sin ϕ = 0 . . . . . . . . . . . . . و ﻡﻦ )' ( 1و )' ( 2ﻓﺈن :
) ب(ω A(0) cos ϕ = v 0 . . . . . . . . . . . . .
و ﻡﻨﻪ ﻳﺘﻀﺢ أن sin ϕ = 0 :و ﺣﺴﺐ اﻹﺷﺎرة v0ﻓﺈن ϕ1 = π :أو ϕ2 = 0
v0 v0
= )A(0 ﻓﺈن : = )A(0 و ﻡﻦ )ب ( :
)ω ( ± 1 ωcos ϕ
v0 v0
= ) A1 (0 = ، v0 > 0 و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ، ϕ = ϕ1 = 0 :
ω ω0 - γ 2
2
v0 v0
A2 ( 0 ) = - =- ، v0 < 0 ، ϕ = ϕ2 = π
ω ω0 - γ 2
2
v( 0 ) = v0 ؛ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ x( 0 ) = x0 :
)"x( 0 ) = A(0) sin ϕ = x0 . . . . . . . . . . . . . . . . . .(1 ﻟﺪﻳﻨﺎ :
)"v( 0 ) = - γ A( 0 ) sin ϕ + ω A(0) cos ϕ = v0 . . . . . . . . .(2
ﺑﻀﺮب ﻃﺮﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ )" ( 1ﻓﻲ γو ﺑﺎﻟﺠﻤﻊ ﻡﻊ )" ( 2ﻧﺠﺪ :
) أ (γx0 + v0 = A(0) ω cos ϕ . . . . . . . . . . . . .
) ب(x0 = A(0) sin ϕ . . . . . . . . . . . . .
142
sin ϕ x0 ) ب(
= tog ϕ =ω. ﻧﺠﺪ : * ﺑﺈﺝﺮاء اﻟﻨﺴﺒﺔ
cos ϕ γ x0 + v 0 )أ(
x0 ω02 - γ 2
= tog ϕ ﻓﺈن : =ω و ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر ω02 - γ 2 :
γ x0 + v0
* ﺑﻤﺎ أن sin2 ϕ + cos 2 ϕ = 1 :
x0 γ x0 + v0
= sin ϕ و = cos ϕ ﺣﻴﺚ :
)A(0 A(0) . ω
( γ x0 + v0 )2 x02 ( γ x0 + v 0 )2
A2 (0 ) = x02 + و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ : + وﻡﻨﻪ= 1 :
ω2 ) A2 ( 0 A2 (0) . ω 2
( γ x0 + v0 )2
A2 (0 ) = x02 + ﻳﻜﻮن : و ﺑﺄﺧﺬ ω2 = ω02 - γ 2 :
ω02 - γ 2
ﻡﻼﺣﻈﺔ :ﻟﻢ ﺗﻈﻬﺮ ﻓﻲ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻷوﻟﻰ و اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ اﻹﺷﺎرة و ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻠﻄﺎﻟﺐ أن ﻳﻨﺎﻗﺶ ذﻟﻚ ﺣﺴﺐ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ .
: اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺴﺎدس .
ﻳﻨﺰﻟﻖ ﺝﺴﻢ ) ( sآﺘﻠﺘﻪ m = 150 gﻋﻠﻰ
ﻡﺴﺘﻮى ﻡﺎﺋﻞ α = 60°ﺑﺎﻟﻨﺴـﺒﺔ ﻟﻤﺴـﺘﻮي
A أﻓﻘﻲ و ﺑﺪون اﺣﺘﻜﺎك ،ﻧﻄﻠﻖ اﻟﺠﺴﻢ ﻡﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ
) (R
Aﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴـﺔ ﺑﺤﻴـﺚ ﻳﺼـﻄﺪم ﻡـﻊ
B اﻟﻄــــــﺮف Bﻟﻨـــــــﺎﺑﺾ ﺙﺎﺑـــــــﺖ ﻡﺮوﻧﺘـــــــﻪ
α k = 10 N/mو ﻃﻮ ﻟـــــــــــﻪ اﻷﺻــــــــــــﻠﻲ
، l0 = 50 cmآــﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎآـــﺎت ﻧﻌﺘﺒﺮهـــﺎ
ﻡﻨﻌﺪﻡﺔ ،و ﻧﺄﺧﺬ AB = 1,5 m
– 1أﺣﺴﺐ ﻃﻮل اﻟﻨﺎﺑﺾ ﻋﻨﺪﻡﺎ ﻳﺼﻞ اﻟﺠﺴﻢ إﻟﻰ أﻗﺼﻰ ﻧﻘﻄﺔ ﻡﻦ ﻡﺴﺎرﻩ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﻤﺎﺋﻞ.
– 2ﻳﻠﺘﺼﻖ اﻟﺠﺴﻢ ) ( sﻡﻊ اﻟﻨﺎﺑﺾ ،أوﺝﺪ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ا ﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ ،وأﺣﺴﺐ اﻟﺪور اﻟﺨﺎص
ﻟﻼهﺘﺰازات .
اﻟﺤﻞ
– 1ﺣﺴﺎب ﻡﻘﺪار اﻧﻀﻐﺎط اﻟﻨﺎﺑﺾ :ﻧﻔﺮض أن اﻟﺠﺴﻢ ﻳﺼﻞ إﻟﻰ اﻟﻨﻘﻄﺔ Cﺣﻴـﺚ ﺗﻜـﻮن ﺳـﺮﻋ ﺔ
اﻟﺠﺴﻢ ﻡﻌﺪوﻡﺔ و ﺑﺎﺧﺘﻴﺎرﻧﺎ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ ) ﺝﺴﻢ – ﻧﺎﺑﺾ ( ،واﻋﺘﺒﺎرﻧﺎ ﻟﻤﺴﺘﻮي ﻗﻴﺎس اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ
ا ﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ﻋﻨﺪﻡﺎ ﻳﻜﻮن اﻟﻨﺎﺑﺾ ﻋﻠﻰ ﻃﻮﻟﻪ اﻷﺻﻠﻲ ﻓﺈن ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻡﺒﺪأ اﻧﺨﻔﺎض اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻳﻘﻮدوﻧﺎ إﻟﻰ ﻡﺎ ﻳﻠﻲ
143
v A= 0
R A
x0
y1
B
y2
c vC = 0
α P
ﻟﺪﻳﻨﺎ EcA + W ( P ) + W ( R ) = EcA + Epec :
وﻡﻨﻪ 1 m v 2 + P ( y + y ) + 0 = 1 m v 2 + 1 K x2 :
2 A 1 2 2 c 2 0
إذن P ( y 1 + y 2 ) = 1 K x02 :
2
ﺣﻴﺚ x02 - 0,026 x0 - 0,04 = 0 ، vc = v A = 0 :
x0 = 21,5 cm و ﺑﺤﻞ هﺬﻩ اﻷﺧﻴﺮة ﻧﺠﺪ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . :
– 2إﻳﺠﺎد اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ :ﻋﻨﺪﻡﺎ ﻳﻠﺘﺼﻖ اﻟﺠﺴﻢ ) ( sﺑﺎﻟﻨﺎﺑﺾ ﻳﻘﻮم ﺑﺤﺮآﺔ اهﺘﺰازﻳﺔ
)ﻏﻴﺮ ﻡﺘﺨﺎﻡﺪة ( ﻳﻤﻜﻦ إﻳﺠﺎد اﻟ ﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ) x( tآﻤﺎ ﻳﻠﻲ :
∆l +x0
A
∑ Fi ﻟﺪﻳﻨﺎ = m a :
i
R T
-x0
و ﻡﻨﻪ T + p + R = m a :
و ﺑﺎﻻﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر )' (xxﻧﺠﺪ :
c 2
α P k ( ∆l - x ) - m g sinα = m d 2x
dt
2
و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ - k x + ( k . ∆l - m g sinα ) = m d 2x :
dt
ﺑﺤﻴﺚ ) k . ∆l - m g sinα = 0 :ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﻮازن (
ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﺪرﺝﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ و ﺣﻠﻬﺎ هﻮ : و ﻡﻨﻪ d 2 x + k x= 0 :
dt 2 m
ﺣﻴﺚ w0 = k = 100 = 25,82 rad/s : )x(t) = x0 sin(w0 t + ϕ
m 0,15
m = 2 . 3,14 0,15
T0 = 2π =0 ,24s و
k 100
144
. اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺴﺎﺑﻊ .
ﻧﻀﻊ ﺝﺴﻤﺎ ﺻﻠﺒﺎ ) (sآﺘﻠﺘﻪ 200 gﻋﻠﻰ ﻡﺴﺘﻮي أﻓﻘﻲ و ﻧﺜﺒﺘﻪ ﺑﻄﺮﻓﻲ ﻧﺎﺑﻀﻴﻦ ﻡﺘﻤﺎﺙﻠﻴﻦ )(R1
و ) (R2ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺘﻬﻤﺎ k = 20 N/mو اﻟﻄﻮل اﻷﺻﻠﻲ ﻟﻜﻞ ﻡﻨﻬﻤﺎ l0 = 18 cmو ﻋﻨﺪ
اﻟﺘﻮازن ﺗﻜﻮن ﻟﻬﻤﺎ ﻧﻔﺲ اﻻﺳﺘﻄﺎﻟﺔ ، ∆l = 2 cmﻧﻌﺘﺒﺮ آﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎآﺎت ﻡﻬﻤﻠﺔ .
ﻧﺰﻳﺢ اﻟﺠﺴﻢ ﻋﻦ ﻡﻮﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻪ ﺑﺎﻟﻤﺴﺎﻓﺔ x0 = - 2 cmﺙﻢ ﻧﺤﺮرﻩ ﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻋﻨﺪ
اﻟﻠﺤﻈﺔ t = 0
/1أﻋﻂ ﺑﺪﻻﻟﺔ xﻓﺎﺻﻠﺔ ﻡﺮآﺰ اﻟﻌﻄﺎﻟﺔ ﻟﻠﺠﺴﻢ ) (sﻋﺒﺎرة آﻞ ﻡﻦ اﺳﺘﻄﺎﻟﺔ اﻟﻨﺎﺑﻀﻴﻦ ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ t
/2أوﺝﺪ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ Gو اﺳﺘﻨﺘﺞ ﻋﺒﺎرة اﻟﻨﺒﺾ اﻟﺨﺎص و اﻟﺪور ﻟـ ) Gﻡﺮآﺰ اﻟﻌﻄﺎﻟﺔ(
/3أآﺘﺐ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ .
) (R 2 G ) (R1
'x x
x0 x(t) 0 i
اﻟﺤﻞ :
– 1ﻋﺒﺎرة اﺳﺘﻄﺎﻟﺔ اﻟﻨﺎﺑﻀﻴﻦ ﺑﺪﻻﻟﺔ اﻟﻔﺎﺻﻠﺔ : xآﻤﺎ ﻧﻼﺣﻆ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ أن اﻟﻨﺎﺑﺾ ) ( R2ﺗﺰداد
)x(t
اﺳﺘﻄﺎﻟﺘﻪ أﻡﺎ ) ( R1ﻓﺘﻨﻘﺺ ﻟﺬﻟﻚ :
∆l 2 ∆l1 R
T2 T1 )∆ l'1 ( R1 ) = ∆ l1 - x(t
)∆ l'2 ( R2 ) = ∆ l 2 + x(t
l02 0 l01 x
i
p
– 2آﺘﺎﺑﺔ اﻟﻤﻌﺎدﻟ ﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ ﻡﺮآﺰ ﻋﻄﺎﻟﺔ اﻟﺠﺴﻢ ) ( sﺣﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻟﻠﺘﺤﺮﻳﻚ
∑ Fi = m ai
ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﻮازن ) :اﻟﺠﺴﻢ ﺳﺎآﻦ ، ( a = 0ﻟﺪﻳﻨﺎ T1 + T2 + R + P = 0 :
T1 = T2 وﻡﻨﻪ : ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر ) ( x' xﻧﺠﺪ T1 - T2 + 0 + 0 = 0 :
إذن K 1 ∆ l'1 = K 2 ∆ l2' ⇒ K 1 ( ∆ l1 - x(0) ) = K 2 ( ∆ l 2 + x(0) ) :
)K 1 ∆ l = K 2 ∆ l 2 . . . . . . . . . . . . . (1 و ﺑﻤﺎ أن x( 0 ) = 0 :ﻓﺈن :
،ﻟﺪﻳﻨﺎ T1 + T2 + R + P = ma : ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺤﺮآﺔ ) :اﻟﺠﺴﻢ ﻳﺘﺤﺮك ( a ≠ 0
145
ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر ) ( x' xﻧﺠﺪ T1 - T2 + 0 + 0 = ma :
2
وﻡﻨﻪ K 1 ( ∆ l1 - x ) - K 2 ( ∆ l2 + x ) = m d 2x :
dt
2
و ﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ اﻟﻌﻼﻗﺔ ) ( 1ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ - ( K 1 + K 2 ) x = m d 2x :
dt
وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ d 2 x + K 1 + K 2 x = 0 :
dt 2 m
و هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ) ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ( ﺣﻠﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ :
m K1 + K 2
T0 = 2 π = ، ω0 ) x (t) = x0 sin ( ωt + ϕﺣﻴﺚ :
K1 + K2 m
2 × 3,14 ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي 20 + 20 = 14,14 s :
= T0 ≅ 0,44 s ، = ω0
14 ,14 0 ,2
– 3آﺘﺎﺑﺔ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ :
إن ﺣﺮآﺔ ﻡﺮآﺰ اﻟﻌﻄﺎﻟﺔ Gﻟﻠﺠﺴﻢ ) ( sهﻲ ﺣﺮآﺔ اهﺘﺰازﻳﺔ ﺝﻴﺒﻴﺔ ﻏﻴﺮ ﻡﺘﺨﺎﻡﺪة ﻡﻌﺎدﻟﺘﻬﺎ هﻲ :
ﺑﺤﻴﺚ x0 ، ϕ :ﺙﻮاﺑﺖ ﺗﺤﺪد ﻡﻦ اﻟﺸﺮوط اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ) x (t) = x0 sin ( ωt + ϕ
v(0) = 0 اﻟﺸﺮوط اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ، x = x0 ، t = 0 :
وﻡﻨﻪ sin ϕ = - 1 ⇒ ϕ = 3 π : إذن x (0) = x0 sin ( ω.t + ϕ ) = x0 :
2
و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ x( t ) =2 sin ( 14,14 t + 3π ) cm :
2
: اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺜﺎﻡﻦ .
ﻳﺮﺑﻂ ﻧﺎﺑﻀﺎن ﺙﺎﺑﺖ ﺻﻼﺑﺘﻬﻤﺎ k2 ، k1ﻋﻠﻰ اﻟﺘﺴﻠﺴﻞ و أﺧﺮى ﻋﻠﻰ اﻟﺘﻮازي ،ﻳﻌﻠﻖ ﻓﻲ
ﻧﻬﺎﻳﺔ اﻟﺠﻤﻠﺔ آﺘﻠﺘﻪ mأوﺝﺪ :
k2 – 1دور اﻻهﺘﺰازات اﻟﺼﻐﻴﺮة ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ ﻓﻲ آﻞ ﻡﻦ
k2
k1 اﻟﺤﺎﻟﺘﻴﻦ .
– 2ﻡﺎ هﻮ ﻗﺎﻧﻮﻧﻲ رﺑﻂ اﻟﻨﻮاﺑﺾ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﺴﻠﺴﻞ و
k1 ﻋﻠﻰ اﻟﺘﻮازي
ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ، m = 500 g :
k = k1 = k 2 = 80 N/m
m m
146
اﻟﺤﻞ :
– 1ﺣﺴﺎب دور اهﺘﺰازات اﻟﺠﻤﻠﺔ :
أو ًﻻ :ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺮﺑﻂ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﺴﻠﺴﻞ :
k2
keq T '2 ﻟﺘﺴﻬﻴﻞ اﻟﺪراﺳﺔ ﻧﻘﻮم ﻓﻲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ ﺑﺎﻟﺒﺤﺚ ﻋﻦ اﻟﻨﺎﺑﺾ
اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ) ( keqﻟﻠﻨﺎﺑﻀﻴﻦ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﺴﻠﺴﻞ :
T '1 k1
T eq ﻓﻤﻦ أﺝﻞ وﺿﻊ اﻟﺘﻮازن Teq = T1 = T2 = P :
T1 و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ keq ∆ x = K 1 ∆ x1 = K 2 ∆ x2 :
m
m و إن اﻻﺳﺘﻄﺎﻟﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻨﺎﺑﺾ اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ) ( keqهﻲ :
p
p ∆ x = ∆ x1 + ∆ x2
Teq T T
1 وﻡﻨﻪ = 1 + 1 : إذن = 1 + 2 :
keq k1 k2 keq K1 K2
K1 K 2
= keq و ﻓﻲ اﻷﺧﻴﺮ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .:
K1 +K 2
* و ﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻳﻤﻜﻦ أن ﻧﺠﺪ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ ﻓﻨﺠﺪهﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ
keq d 2 x + keq x = 0
= ω0 و اﻟﺘﻲ ﻳﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ :
m dt 2 m
T0 = 2π وﻡﻨﻪ m = 2m :
keq k
2 . 0,5
T0 = 2 × 3,14 ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي = 0,7 s :
80
ﺙﺎﻧﻴ ًﺎ :ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺮﺑﻂ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﻮازي :
إن اﻟﻨﺎﺑﺾ اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ﻟﻠﻨﺎﺑﺾ ﺗﻜﻮن ﻓﻴﻪ ﻡﻘﺪار اﻹ ﺳﺘﻄﺎﻟﺔ ﻓﻲ آﻞ ﻡﻦ اﻟﻨﺎﺑﻀﻴﻦ أي :
∆ x = ∆ x1 = ∆ x2
ﻟﻜﻦ اﻟﻘﻮة هﻲ ﻡﺠﻤﻮﻋﺔ اﻟﻘﻮﺗﻴﻦ اﻟﻤﺆﺙﺮﺗﻴﻦ ﻡﻦ ﻃﺮﻓﻲ اﻟﻨﺎﺑﻀﻴﻦ أي :
Teq = T1 + T2 = Pو ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ keq ∆ x = K 1 ∆ x1 = K 2 ∆ x2 :
وﻓﻲ اﻷﺧﻴﺮ ﻧﺘﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ keq = K 1 + K 2 :
و ﺣﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻳﻤﻜﻦ اﻳﺠﺎد اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﻌﺒﺮ ﻋﻦ اهﻨﺰاز اﻟﺠﺴﻢ اﻟﻤﻌﻠﻖ و
2 keq
d 2x +و اﻟﺘﻲ ﻳﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ : اﻟﺘﻲ ﺗﻜﻮن ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ x = 0 :
dt m
147
0,5 keq
T0 = 2 π × m = 2 × 3,14 و ﻡﻨﻪ = 0,35 s : = w0
keq 2,80 m
ﻗﺎﻧﻮﻧﺎ رﺑﻂ اﻟﻨﻮاﺑﺾ :
أ /اﻟﺮﺑﻂ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﻮازي :إذا آﺎن ﻟﺪﻳﻨﺎ Nﻧﺎﺑﻀﺎ ﻡﺮﺑﻮﻃﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﻮازي و ﺙﻮاﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺘﻬﺎ هﻲ :
kn ; . . . . k2 ; k1ﻓﻴﻜﻮن ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺔ اﻟﻨﺎﺑﺾ اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ :
N
= keq ∑ ki = k1 + k2 + . . . + kn
i=1
ب /اﻟﺮﺑﻂ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﺴﻠﺴﻞ :إذا آﺎن ﻟﺪﻳﻨﺎ Nﻧﺎﺑﻀﺎ ﻡﺮﺑﻮﻃﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﺴﻠﺴﻞ و ﺙﻮاﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺘﻬﺎ هﻲ :
kn ; . . . . k2 ; k1ﻓﻴﻜﻮن ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺔ اﻟﻨﺎﺑﺾ اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ :
N
= 1
keq ∑ k1 = k1 + k1 + . . . + k1
i=1 i 1 1 N
. اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺘﺎﺳﻊ .
ﻧﻌﺘﺒﺮ اﻟﺘﺮآﻴﺐ اﻟﻤﻤﺜﻞ ﻓﻲ اﻟﺸﻜﻞ و اﻟﻤﻜﻮّن ﻡﻦ :
) (sﺝﺴﻢ ﺻﻠﺐ آﺘﻠﺘﻪ m = 200 gﻳﺘﺤﺮك ﻓﻮق ﺳﻄﺢ ﻡﺎﺋﻞ ﺑﺰاوﻳﺔ α = 30°ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻸﻓﻖ .
) (Rﻧﺎﺑﺾ ذو ﻟﻔﺎت ﻏﻴﺮ ﻡﺘﻼﺻﻘﺔ ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺘﻪ ، k = 40 N/mﺙﺒﺖ أﺣﺪ أﻃﺮاﻓﻪ داﺧﻞ
اﺳﻄﻮاﻧﺔ ﻡﻤﻠﻮءة ﺑﺴﺎﺋﻞ ،ﺑﻴﻨﻤﺎ ﻃﺮﻓﻪ اﻷﺧﺮ رُﺑﻂ ﺑﺼﻔﻴﺤﺘﻴﻦ ) (P1و ) (P2ﺑﺴﺎق ﻡﻬﻤﻠﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ .
* ﻧﺘﺮك ) (sﻡﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ Aﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻋﻨﺪ ﻟﺤﻈﺔ ﻧﻌﺘﺒﺮهﺎ ﻡﺒﺪأ اﻷزﻡﻨﺔ .
A
/1ﻳﻤﺜﻞ اﻟﻤﻨﺤﻨﻰ ﺗﻐﻴﺮات ﺳﺮﻋ ﺔ اﻟﺠﺴﻢ ) (sﺑﺪﻻﻟﺔ
P1 R اﻟﺰﻡﻦ )v = f(t
P2
α
أ /ﺣﺪّد ﻃﺒﻴﻌﺔ ﺣﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ ﺙﻢ أآﺘﺐ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺘﻴﻦ
B C اﻟﺰﻡﻨﻴﺘﻴﻦ ) x(tو )v(t
ب /ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻟﻠﺘﺤﺮﻳﻚ ،أوﺝﺪ
)v(m/s
ﺗﻌﺒﻴﺮ ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﻨﺎﺗﺠﺔ ﻋﻦ اﻟﻤﺴﺘﻮي ﺑﺪﻻﻟﺔ
) a1 ; g ; m ; αﺗﺴﺎرع اﻟﺠﺴﻢ (
0,2m/s
* أﺣﺴﺐ ) f0ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك (
0,4s
ﺝـ /ﻡﺎ هﻲ ﻃﺒﻴﻌﺔ اﻟﺤﺮآﺔ ﻋﻠﻰ ﻃﻮل اﻟﻤﺴﺎر BC
* اﺳﺘﻨﺘﺞ vc
/2ﻋﻨﺪ وﺻﻮل اﻟﺠﺴﻢ إﻟﻰ اﻟﻮﺿﻊ cﻳﺼﻄﺪم ﺑﺎﻟﺼﻔﻴﺤﺔ
pو ﻳﻠﺘﺼﻖ ﺑﻬﺎ و ﻳﻘﻮم ﺑﺤﺮآﺔ اهﺘﺰازﻳﺔ ﻡﺘﺨﺎﻡﺪة )t(s
2
أ /ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻡﺒﺪأ اﻧﺤﻔﺎظ اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻋﻠﻰ ا ﻟﺠﻤﻠﺔ ) ﺝﺴﻢ – ﻧﺎﺑﺾ (
148
* أوﺝﺪ x0اﻻﻧﻀﻐﺎط اﻷﻗﺼﻰ ﻟﻠﻨﺎﺑﺾ ﺑﺪﻻﻟﺔ m ; k ; vc
ب /أﺣﺴﺐ ﻗﻴﻤﺔ x0ﻡﻌﺒﺮا ﻋﻨﻬﺎ ﺑـ ) ( cm
/3ﻳﺨﻀﻊ اﻟﺠﺴﻢ أﺙﻨﺎء ﺣﺮآﺘﻪ ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ ﻟﻠﻘﻮى اﻷﺧﺮى ﻋﻠﻰ ﻗﻮة اﺣﺘﻜﺎك ﻡﻄﺒﻘﺔ ﻡﻦ ﻃﺮف اﻟﻤﺎﺋﻊ
اﻟﻤﻮﺝﻮد ﻓﻲ اﻻﺳﻄﻮاﻧﺔ ﻋﺒﺎرﺗﻬﺎ f = - λ vﺣﻴﺚ . λ = 0,4 N.s.m-1 :
أ /أﺙﺒﺖ أن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﻤﻬﺘﺰ ) ﺝﺴﻢ +ﻧﺎﺑﺾ ( هﻲ :
d 2 x + 2 γ dx + w x = 0
dt 0
dt 2
ﻡﺤﺪدا ﻋﺒﺎرﺗﻲ آﻼ ﻡﻦ γو w0أﺣﺴﺐ ﻗﻴﻤﺘﻬﻤﺎ .
ب /ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﺨﺎﻡﺪ ﺿﻌﻴﻒ ﻳﻜﺘﺐ ﺣﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ آﻤﺎ ﻳﻠﻲ :
A(t) = x0 e-γt ﺣﻴﺚ : ) x(t) = A(t) sin(wt + ϕ
* أآﺘﺐ ﻋﺒﺎرة ) A(tﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺎت nT0 ; . . . ; 2T0 ; 1T0 :
-γT0
r=e و اﺳﺘﻨﺘﺞ أن ) A(tﻳﻜﻮن ﻡﺘﺘﺎﻟﻴﺔ هﻨﺪﺳﻴﺔ أﺳﺎﺳﻬﺎ
/4ﻧﺄﺧﺬ آﺤﺎﻟﺔ ﻡﺮﺝﻌﻴﺔ ﻟﻠﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻷﻓﻘﻲ اﻟﻤﺎر ﻡﻦ ﻡﺮآﺰ ﻋﻄﺎﻟﺔ اﻟﺠﺴﻢ )،(s
و ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻨﺎﺑﺾ ﻏﻴﺮ ﻡﺸﻮﻩ آﺤﺎﻟﺔ ﻡﺮﺝﻌﻴﺔ ﻟﻠﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ .
أ /ﺑﻴّﻦ أن ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ) ﻃﺎﻗﺔ ﺣﺮآﻴﺔ +ﻃﺎﻗﺔ آﺎﻡﻨﺔ ( ﻓﻲ آﻞ ﻟﺤﻈﺔ هﻮ :
ET = 1 m w02 x02 e-2γt
2
) ∆ET = ET (t) - ET (t +T0ﺗﻐﻴﺮ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﺧﻼل ﺷﺒﻪ اﻟﺪور . ب /أوﺝﺪ ﻋﺒﺎرة
∆ET
، limأﻋﻂ ﺗﻔﺴﻴﺮا ﻟﻬﺬﻩ اﻟﻨﺘﻴﺠﺔ . ﺝـ /اﺳﺘﻨﺘﺞ
γ →0 ET
اﻟﺤﻞ :
/1ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻃﺒﻴﻌﺔ ﺣﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ :
اﻟﻄﻮر اﻷول ﺑﻴﻦ اﻟﻨﻘﻄﺘﻴﻦ Aو : B
* ﻓﻲ اﻟﻤﺠﺎل اﻟﺰﻡﻨﻲ ] : [0 ; 1,6sاﻟﺤﺮآﺔ ﻡﺴﺘﻘﻴﻤﺔ ﻡﺘﺴﺎرﻋﺔ ﺑﺎﻧﺘﻈﺎم و ﺗﺴﺎرﻋﻬﺎ
0,8 - 0
= a1 = ∆v = 0,5m/s 2
∆t 1,6 - 0
* اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ :ﺑﻤﺎ أن اﻟﺤﺮآ ﺔ ﻡﺴﺘﻘﻴﻤﺔ ﻡﺘﺴﺎرﻋﺔ ﺑﺎﻧﺘﻈﺎم ﻓﺈن ﻡﻌﺎدﻟﺘﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ :
x1 (t) = 1 a1 ( t - t1 )2 + v 01 ( t - t 1 ) + x01
2
ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر ﻡﺒﺪأ اﻷزﻡﻨﺔ و اﻟﻔﻮاﺻﻞ ﺑﺪاﻳﺔ هﺬا اﻟﻄﻮر ﻓﺈنt1 = 0 ; v01 = 0 ; x01 = 0 :
149
)x1 (t) = 0,25 t 2 . . . . . . .(1 و ﻡﻨﻪ :
)dx1 (t
= )v1(t )= 0,5 t . . . . . . . (2 -ﺑﺎﺷﺘﻘﺎق هﺬﻩ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻧﺠﺪ :
dt
t ≥ 1,6 sﺗﻈﻬﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺙﺎﺑﺘﺔ و اﻟﻄﻮر اﻟﺜﺎﻧﻲ ﺑﻴﻦ اﻟﻨﻘﻄﺘﻴﻦ Bو : Cﻓﻲ اﻟﻤﺠﺎل اﻟﺰﻡﻨﻲ
ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ اﻟﺤﺮآﺔ ﻡﺴﺘﻘﻴﻤﺔ و ﺗﺴﺎرﻋﻬﺎ a2 = ∆v = 0و ﺳﺮﻋﺔ هﺬا اﻟﻄﻮر v2 = 0,8 m/s
∆t
* اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ :ﺑﻤﺎ أن اﻟﺤﺮآﺔ ﻡﺴﺘﻘﻴﻤﺔ ﻡﻨﺘﻈﻤﺔ ﻓﺈن ﻡﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺤﺮآﺔ
x2 (t) = v 2 ( t - t 2 ) + x02و ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر ﻡﺒﺪأ اﻷزﻡﻨﺔ و اﻟﻔﻮاﺻﻞ ﺑﺪاﻳﺔ هﺬا اﻟﻄﻮر ﻓﺈن :
x2 (t) = 0,8 t و ﻡﻨﻪ . . .. . . . . . . . . . : t 2 = 0 ; v 2 = 08 m/s ; x02 = 0
)dx2 (t
= )v2 (t * ﺑﺎﺷﺘﻘﺎق هﺬﻩ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ = 0,8 m/s = cte :
dt
ب -إﻳﺠﺎد ﻋﺒﺎرة ﺷﺪة ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك : f0
* اﻟﺠﺰء : B-Cﺑﻤﺎ أن ﻡﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى ﻡﻌﺪوﻡﺔ ﺣﺴﺐ ﻡﺒﺪأ اﻟﻌﻄﺎﻟﺔ ﻻ ﻧﺘﻮﻗﻊ وﺝﻮد ﻗﻴﻤﺔ ﻟﻼﺣﺘﻜﺎك
'y
R
∑ Fi * اﻟﺠﺰء : A-Bﺣﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ = m ai
f0
أي R + f 0 + p = m a1 :
px ﺑﺎﻻﺳﻘﺎط ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﻮر )' (xxﻧﺠﺪ 0 - f0 + px = m a1 :
α
α و ﻡﻨﻪ f0 = px - m a1 = m g sinα - m a1 :
p أي f0 = m( g sin α - a1 ) :
x
ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي f0 = 0,2 ( 10 . 0,5 - 0,5 ) = 0,9 N :
ﺝـ /ﺗﻜﻮن اﻟﺤﺮآﺔ ﻋﻠﻰ ﻃﻮل اﻟﻤﺴﺎر ) (BCﻡﺴﺘﻘﻴﻤﺔ ﻡﻨﺘﻈﻤﺔ و اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﺼﻞ ﺑﻬﺎ اﻟﺠﺴﻢ إﻟﻰ
Cهﻲ ﻧﻔﺴﻬﺎ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ Bأي أن vB = vC = v 2 = 0,8 m/s
/2أ /ﺣﺴﺎب أﻋﻈﻢ اﻧﻀﻐﺎط : x0ﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ ﻡﺒﺪأ اﻧﺤﻔﺎظ اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻟﺪﻳﻨﺎ
اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ +اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﻜﺘﺴﺒﺔ – اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﻔﻘﻮدة = اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ
Epec + Ecc + W( p ) + W( R ) - 0 = ECD + EpeD
R Epecاﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ﻓﻲ اﻟﻮﺿﻊ C
EpeDاﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ﻓﻲ اﻟﻮﺿﻊ D
x
Eccاﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮآﻴﺔ ﻓﻲ اﻟﻮﺿﻊ C
C x0
D
p EcDاﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮآﻴﺔ ﻓﻲ اﻟﻮﺿﻊ D
150
إذن 0 + 1 m vc2 + 0 + 0 - 0 = 0 + 1 m x02 :
2 2
= x0 و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ m . v : و ﻡﻨﻪ 1 m v 2 = 1 m x 2 :
k c 2 c 2 0
0,2
= x0 . 0,8 = 0,057 m = 5,7 cm ب /اﻟﺤﺴﺎب اﻟﻌﺪدي ﻟﻤﻘﺪار اﻻﻧﻀﻐﺎط : x0
40
/3أ /اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اهﺘﺰاز اﻟﺠﻤﻠﺔ :
ﺣﻴﺚ R + p + T + f = m a : ∑ Fi ﺣﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ = m ai :
2
ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﻮر )'0 + 0 - k x - λ v = m a = m d 2x : (xx
dt
و هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ d 2 x + λ dx + k x = 0 :
dt 2 m m
و اﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ أن ﻧﻜﺘﺒﻬﺎ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ d 2 x + 2 γ dx + w 2 x = 0 :
0
dt 2
0,4 ت .ع 40 = 14,14 rad/s :
= γ = λ = = 1 s -1 ، w0 = k
2m 2 . 0,2 m 0,2
ب /إذا ﺗﻢ اﻋﺘﺒﺎر اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﺿﻌﻴﻒ ﻓﺈن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ هﻲ :
ﺣﻴﺚ A(t) = x0 e-γt : ) x(t) = A(t) . sin(wt + ϕ
t T0 2 T0 3 T0 ... n T0
)A(t - γT0
x0 e x0 e
-2γT0
x0 e
-3γT0 ... x0 e
-nγT0
- γT0 i -iγT0
Ai (i t) = x0 (e ) Ai (i t) = x0 eو ﻳﻤﻜﻦ آﺘﺎﺑﺘﻬﺎ أﻳﻀﺎ و ﺑﺼﻔﺔ ﻋﺎﻡﺔ :
-γT0
r = eﺣﺪهﺎ اﻷول A0 (0) = x0 و آﻤﺎ ﻳﻈﻬﺮ ﻡﻦ اﻟﻌﻼﻗﺔ ) ( Aiﻓﻬﻲ ﻡﺘﺘﺎﻟﻴﺔ هﻨﺪﺳﻴﺔ أﺳﺎﺳﻬﺎ
/4إﻳﺠﺎد ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻬﺰاز :
ET = Ec + ( Epe ﻟﺪﻳﻨﺎ + Epp ) . . . . . . (5) :
و ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر ﻋﺒﺎرة آﻼ ﻡﻦ ) v(t) , x(tهﻲ :
)x(t) = x0 e-γt sin(wt + ϕ ) . . . . (6
)v(t) = x0 e-γt [ w cos(wt + ϕ ) - γ sin(wt + ϕ ) ] . . . . (7 و
ﻓﺈن : EC = 1 m v 2 ، Epe = 1 k x2 ، Epp = 0 و ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر
2 2
151
ET = 1 kx02 e− 2γt sin2 (w t +ϕ)+ 1 mx02e − 2γt [wcos(wt+ϕ) -γsin(w t+ ϕ)]2
2 2
ﻓﺈن : ω0 > γ ، k = w02 m و و ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر w 2 = w02 - γ 2 :
])ET = 1 mx02 e −2 γt [ω02 - γ 2 cos2(ωt+ ϕ ) - γw sin2(ωt+ ϕ
2
γ2 γ
= 1 mw02 x02 e −2γt [ 1 - 2 cos2(ωt+ ϕ ) - ])sin2(ωt+ϕ
2 w0 w0
و ﺑﻤﺎ أن اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﺿﻌﻴﻒ ﻳﻤﻜﻦ إهﻤﺎل اﻟﺤﺪ اﻟﺜﺎﻧﻲ و اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻓﻴﻜﻮن :
ET = 1 m w02 x02 e− 2γt
2
ب /إﻳﺠﺎد ﻋﺒﺎرة اﻟﺘﻐﻴﺮ ﻓﻲ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻬﺰاز اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻲ :
ﻟﺪﻳﻨﺎ | ∆ET | = | ET (t) - ET ( t + T0 ) | :
| ∆ET | = 1 m w02 x02 e −2γt ( 1 - e
-2γT0
و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻟﺪﻳﻨﺎ ) . . . . . . . . . . . . . . . . . :
2
ﻡﻦ ﺝﻬﺔ ﺙﺎﻧﻴﺔ ﻧﻌﻠﻢ e x ≅ 1 + xﺣﻴﺚ xﺻﻐﻴﺮ
و ﺗﺼﺒﺢ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ | ∆ET | ≅ 2 γ T0 ET : ﻓﺈن | ∆ET | ≅ ET ( 1 - 1 + 2γT0 ) :
| |∆ET | |∆ET
: limﻟﺪﻳﻨﺎ = 2 γ T0 ﺝـ /اﺳﺘﻨﺘﺎج
ET γ →0 ET
| |∆ET
lim إذن ﻟﺪﻳﻨﺎ = lim ( 2 γ T0 ) = 0 :
γ →0 ET γ →0
ﻧﺘﻴﺠﺔ :اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻬﺰاز ﻻ ﺗﺘﻐﻴﺮ ∆ET ≅ 0إذا آﺎن اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﺿﻌﻴﻔﺎ ﺝﺪا ﺧﻼل زﻡﻦ ﻳﻘﺪر
ﺑﺸﺒﻪ اﻟﺪور و ﺗﺒﻘﻰ ﺳﻌﺔ اﻻهﺘﺰازات ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ﺙﺎﺑﺘﺔ ،أﻡﺎ إذا آﺎن اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﺿﻌﻴﻔﺎ ﻓﺈن ﻡﻘﺪار اﻟﻄﺎﻗﺔ
اﻟﻀﺎﺋﻌﺔ ﺧﻼل آﻞ ﺷﺒﻪ دور هﻲ | ∆ET | ≅ 2 γ T0 ET :
ET t = 0؛ 1 m ω2 x 2 e −2γt ﺣﻴﺚ ، 2T0 ، 3T0 ، nT0 :
2 0 0
. اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ ا ﻟﻌﺎﺷﺮ .
ﻧﻌﺘﺒﺮ ﻡﺠﻤﻮﻋﺔ ﻡﺘﻜﻮﻧﺔ ﻡﻦ هﺰاز ﻡﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻲ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﺝﺴﻢ ﺻﻠﺐ ) ( sآﺘﻠﺘﻪ m = 200 g
ﻡﺜﺒﺖ ﻓﻲ اﻟﻄﺮف اﻟﺤﺮ ﻟﻨﺎﺑﺾ ﺙﺎﺑﺖ ﺻﻼﺑﺘﻪ k = 2,5 N/mﺗﺘﺤﺮك اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﻋﻠﻰ ﻡﺤﻮر
أﻓﻘﻲ ) ( oxو ﻋﻨﺪ ﺗﻮازن اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ،ﻳﻜﻮن ﻡﺮآﺰ ﻋﻄﺎﻟﺔ اﻟﺠﺴﻢ ﻡﺘﻄﺎﺑﻖ ﻡﻊ ﻡﺒﺪإ اﻟﻤﺤﻮر . 0
ﻓﻲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ ﻧﻌﻄﻲ ﻟﻠﺠﺴﻢ ) ( sﻃﺎﻗﺔ ﻡﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ ) ، Em = 2 mJ : ( Ec + Epﻧﺨﺘﺎر ﻡﺒﺪأ ﻟﻘﻴﺎس
0
152
اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﺬي ﺗﺘﺤﺮك ﻓﻴﻪ Gﻓﺘﻨﺠﺰ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ اهﺘﺰازات ﺣﺮة ﺣﻮل 0
ﻧﺰﻳﺢ اﻟﺠﺴﻢ ﻋﻦ ﻡﻮﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻪ ﺑﺎﻟﻤﺴﺎﻓﺔ x1 = d = + 2 cmو ﻧﻌﻄﻴﻪ ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ v0
ﻓﻲ ﻡﻨﺤﻨﻰ ) ( ox
– 1اﻧﻄﻼﻗﺎ ﻡﻦ ﻡﺒﺪإ اﻧﺨﻔﺎض اﻟﻄﺎﻗﺔ ،أوﺝﺪ ﻡﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ اﻟﻤﻬﺘﺰة ،واﺳﺘﻨﺘﺞ
ﻗﻴﻤﺔ ﻧﺒﻀﻬﺎ اﻟﺨﺎص ω0و اﻟﺪور اﻟﺨﺎص T0ﻟﻠﻤﻬﺘﺰ .
- 2أوﺝﺪ اﻻﺳﺘﻄﺎﻟﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ x0و اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻘﺼﻮى vmaxﻟﻠﺠﺴﻢ ﺧﻼل ﺣﺮآﺔ اﻟﻤﻬﺘﺰ ،ﺣﺪد
ﻗﻴﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ v0
– 3أوﺝﺪ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ) x( tﻟﺤﺮآﺔ اﻟﻤﻬﺘﺰ .
– 4ﻋﻠﻰ ﻧﻔﺲ اﻟﺒﻴﺎن ﻡﺜﻞ ﺗﻐﻴﺮات اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮآﻴﺔ و اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ و اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ
ﺑﺪﻻﻟﺔ اﻻﺳﺘﻄﺎﻟﺔ . x
اﻟﺤﻞ :
– 1إﻳﺠﺎد اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ اﻟﻤﻬﺘﺰة ) ﻧﺎﺑﺾ – ﺝﺴﻢ (
* ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﺬي ﻳﻬﺘﺰ ﻋﻠﻴﻪ اﻟﺠﺴﻢ هﻮ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﻤﺮﺝﻌﻲ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ ،ووﺿﻊ
ﺗﻮازن اﻟﻨﺎﺑﺾ هﻮ ﻡﺮﺝﻌﻨﺎ ﻟﻘﻴﺎس اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ﻓﺈن :
* اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ +اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﻜﺘﺴﺒﺔ -اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﻔﻘﻮدة = اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ
d R d
c c
V0 A x x
o o T A
-x 0 x1 + x -x 0 p x x1 + x
Vm ax 0 0
وﻡﻨﻪ EPPA + EPeA + EcA = EppB + EpeB + EcB :
0 + 1 k x12 + 1 m v 02 = 0 + 1 k x2 + 1 m v 2 : إذن
2 2 2 2
و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ 1 k x2 + 1 m v 2 = 1 k x2 + 1 m v 2 = cte :
2 2 2 1 2 0 =
ﺣﻴﺚ Em = 1 k x12 + 1 m v02 :
0 2 2
2
1 . 2 k dx . x + 1 . 2 . m . dx . dx = 0 و ﺑﺎﻻﺷﺘﻘﺎق ﻧﺠﺪ :
2 dt 2 dt 2 dt
2
K . v . x + m d 2x . v = 0
dt
153
) d 2 x + K x = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . .( 1 و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ :
dt 2 m
و اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) ( 1هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ) ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ( ﺣﻠﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ :
) x( t ) = (x0 )max sin ( ω t + ϕ
وﻓﻴﻬﺎ ﻳﻜﻮن T0 = 2 π k ، ω0 = k
m m
0 ,2 2,5
T0 = 2 π = = 1,77 s ، ω0 ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي = 3,54 rad/s :
2 ,5 0,2
– 2ﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﻘﻴﻢ v0 ، vmax ، x0
* ﻧﻄﺒﻖ ﻡﺒﺪأ اﻧﺤﻔﺎظ اﻟﻄﺎﻗﺔ ﺑﻴﻦ اﻟﻮﺿﻌﻴﻦ Aو Cﻓﻨﺠﺪ :
EPeA + EcA = Epec + Ecc = Emo
وﻡﻨﻪ 1 k x2 + 1 m v 2 = 1 k x2 + 0 = E :
2 1 2 0 2 0 mo
2Emo
= x0 و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ . . . . . . . . . . . . . . . .( 2 ) :
m
وﻡﻦ ﺝﻬﺔ ﺙﺎﻧﻴﺔ 1 m v 2 = E - 1 k x 2 :
2 0 mo 2 1
2Emo
= v0 إذن - k x12 . . . . . . . . . . . . . . . .( 3 ) :
k m
أﻡﺎ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ vmaxﻋﻨﺪ وﺿﻊ اﻟﺘﻮازن ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﺨﺘﺎر Oاﻟﻮﺿﻊ cﻡﺜﻼ و ﻧﻌﻴﺪ ﺗﻄﺒﻴﻖ اﻧﺤﻔﺎظ
اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻓﻴﻬﻤﺎ EPec + Ecc = Epeo + Eco :
وﻡﻨﻪ vmax = k x0 . . . . . . (4 ) : إذن 1 k x2 + 0 = 0 + 1 m v 2 :
m 2 0 2 max
ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي :ﻡﻦ اﻟﻌﻼﻗﺎت ) ( 2و ) (3و ) ( 4ﻧﺠﺪ :
-3
x0 = 2 × 2.10 اﻟﺴﻌﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ = 0.04 m = 4 cm :
2,5
-3
اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ v0 = 2× 2.10 - 2.5 (0.02) 2 = 0.122 m/s :
0.2 0.2
2,5
= v max اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ × 0.04 = 0,140 m/s :
0, 2
- 3إﻳﺠﺎد اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ :وﺝﺪﻧﺎ ﺳﺎﺑﻘﺎ أن ﺣﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ اﻟﻤﻌﺒﺮة ﻋﻦ ﺣﺮآﺔ
إهﺘﺰاز اﻟﺠﻤﻠﺔ هﻲ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ x( t ) = x0 sin ( ω 0t + ϕ ) :
x 0 = 4cm ، .آﻤﺎ وﺝﺪﻧﺎ ﺳﺎﺑﻘﺎ أن ω 0 = 3,54 rad/s :
154
ﻓﻠﺘﺤﺪﻳﺪ اﻟﺜﺎﺑﺖ ) ϕاﻟﺼﻔﺤﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ( ﻧﺄﺧﺬ اﻟﺸﺮوط اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ
، t 0 = 0 : x (0 ) = x1 , v 1 < 0إذن :
x1 x 1 = x0 sin ϕ
= sin ϕ = 0.5
x0 و ﻡﻨﻪ : v1 = x0 ω cos ϕ < 0
cos ϕ < 0
ﻓﺎﻟﺤﻞ اﻟﻤﻘﺒﻮل هﻮ ﻡﻦ أﺝﻞ ϕ = 5 π rad :
6
) x( t ) = 4 sin ( 3.54 t + 5π ) (cm واﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻓﻲ اﻷﺧﻴﺮ ﻟﻬﺎ اﻟﺸﻜﻞ :
6
-5ﺑﻴﺎن ﺗﻐﻴﺮات E m( x ) , E e ( x ) , E c( x ) :
ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ E pe = 1 K x2 :
2
ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ )اﻟﻜﻠﻴﺔ( E m( x ) = cte :
ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮآﻴﺔ E c( x ) = E m ( x )- E pe( x ) :
)E(x
)Ec (x Ec1
)E pe (x Epe1
x
-x0 0 x1 +x0
: اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺤﺎدي ﻋﺸﺮ .
ﻋﻠﻘﺖ آﺘﻠﺔ m = 500gﺑﻨﺎﺑﺾ ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺘﻪ k = 50 N/mو ﺑﻤﺨﻤﺪ ﻟﺰج ﻡﻌﺎﻡﻞ ﺗﺨﻤﻴﺪﻩ
اﻟﺨﻄﻲ . λأزﻳﺤﺖ اﻟﻜﺘﻠﺔ mﻋﻦ وﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻬﺎ اﻟﺴﻜﻮﻧﻲ .
أدرس ﺣﺮآﺔ هﺬﻩ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻡﻤﻴﺰا ﺑﻴﻦ آﺎﻓﺔ اﻟﺤﺎﻻت
اﻟﻤﺨﺘﻠﻔﺔ اﻟﻤﻤﻜﻨﺔ .
λ k ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي . λ = 0,4 N.s / m :
m
155
اﻟﺤﻞ :
دراﺳﺔ اﻟﺤﺮآﺔ اﻹهﺘﺰازﻳﺔ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ اﻟﻤﻌﻠﻘﺔ
.إن اﻟﻘﻮى اﻟﻤﺆﺙﺮة ﻋﻠﻰ اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻓﻲ ﻟﺤﻈﺔ ﻡﺎ هﻲ :
-x0
T T=- k v -اﻟﻘﻮى اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ﻟﻠﻨﺎﺑﺾ :
f -اﻟﻘﻮى اﻟﻤﺨﻤﺪة f = - λ x :
∆l -اﻟﻘﻮة اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ p = m g :
o
.ﻧﻔﺮض ﻓﻲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ أن اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻡﺘﻮازﻧﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﻮﺿﻊ
x p ) ( oو ﻋﻨﺪﻡﺎ ﻧﺰﻳﺤﻬﺎ ﺑﺎﻟﻤﻘﺪار xو ﻧﺘﺮآﻬﺎ ﺑﺪون
V ﺳﺮﻋﺔ إﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﺗﺒﺪأ ﻓﻲ اﻻهﺘﺰاز اﻟﻤﺘﺨﺎﻡﺪ .
+x0
.ﻧﺪرس ﻓﻲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ وﺿﻊ اﻟﺘﻮازن اﻟﺴﻜﻮﻧﻲ :
∑ Fi و ﺣﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ = 0 :
و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ T + p = 0 : و ﺑﻤﺎ أن V = 0 ⇒ f = 0 : و ﻡﻨﻪ T + p +f = 0
و ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر ) (x'xﻧﺠﺪ - T + p = 0 ⇒ k . ∆l = m g . . . . . (1) :
.ﻧﺪرس اﻵن اﻟﻮﺿﻊ اﻟﺤﺮآﻲ و ﻧﺨﺘﺎر اﻟﻤﻮﺿﻊ ): x(t
∑ i Fi ﻓﺤﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ اﻟﺘﺤﺮﻳﻚ اﻻﻧﺴﺤﺎﺑﻲ = m a :
و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ -k( ∆l + x )+ m g - λv = m a : و ﻡﻨﻪ T + p +f = m a :
2
و ﺣﺴﺐ اﻟﻌﻼﻗﺔ )- k x - λ dx = m d 2x : (1
dt dt
2
و ﻓﻲ اﻷﺧﻴﺮ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ d x + k dx + k x = 0 :
dt 2 m dt m
2
و اﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ آﺘﺎﺑﺘﻬﺎ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ d x + 2 γ dx + ω 2 x = 0 . . .(1) :
dt 2 dt 0
و هﻲ آﻤﺎ ﻧﻼﺣﻆ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﺑﺪون ﻃﺮف ﺙﺎن ،و ﺣﻠﻬﺎ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ آﻞ ﻡﻦ
2γ = λ , = ω0 γ , wﺣﻴﺚ k :
m m 0
.دراﺳﺔ اﻟﺤﺎﻻت :
5اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻷوﻟﻰ ) γ = 0 :ﻻ ﻳﻮﺝﺪ ﺗﺨﺎﻡﺪ ( .ﺗﺼﺒﺢ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ) ( 1ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ :
2
، d 2x + ω02 x = 0ﺣﻞ هﺬﻩ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ x( t ) = x0 sin( ω0 t + φ ) :
dt
و هﻲ ﺣﺮآﺔ ﺣﺒﻴﺒﺔ اهﺘﺰاز ﻧﺒﻀﻬﺎ ω 0 = k :
m
156
5اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ) γ < ω 0 :اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﺿﻌﻴﻒ ( .ﺣﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ) ( 1ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ :
=ω ω02 - γ 2 ) ، x( t ) = x0 e− γt sin ( ωt + ϕﺣﻴﺚ
= T = 2π 2π و ﻳﻜﻮن ﺷﺒﻪ اﻟﺪور :
ω ω02 - γ 2
5اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ) γ < < ω 0 :اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﺿﻌﻴﻒ ﺝﺪا (
ﺣﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ) (1ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ x( t ) = x0 e− γt sin ( ω0t + ϕ ) :
ﺣﻴﺚ T ≅ T 0 , ω ≅ ω 0 :
5اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺮاﺑﻌﺔ ) γ = ω 0 :اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﺣﺮج ( .
ﺣﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ) (1ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ x( t ) = (c1 + c2 t ) e-γt :
c2 , c1ﺙﻮاﺑﺖ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻌﻴﻴﻨﻬﻤﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﺮوط اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ و آﻤﺎ ﻧﻼﺣـﻆ ﻡـﻦ ﺧـﻼل اﻟﺤـﻞ أﻧـﻪ ﻻ ﺣﻴﺚ
ﻳﻮﺝـﺪ ﻓــﻲ ﻋﺒـﺎرة ) x( tﺣــﺪا ﺝﻴﺒﻴـﺎ و اﻟﺤﺮآــﺔ ﻟﻴﺴــﺖ اهﺘﺰازﻳـﺔ و اﻟﺠﻤ ﻠــﺔ إذا أزﻳﺤـﺖ ﻋــﻦ وﺿــﻊ
ﺗﻮازﻧﻬﺎ ﺳﺮﻋﺎن ﻡﺎ ﺗﻌﻮد إﻟﻴﻪ ﻓﻲ ﻡﺪة زﻡﻨﻴﺔ ﻗﺼﻴﺮة .
5اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺨﺎﻡﺴﺔ ) γ > ω0 :اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ آﺒﻴﺮ ( .
إن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ) ( 1ﻓﻲ هﺬﻩ اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻟﻬﺎ ﺣﻞ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ :
γ 2 - ω02 t - γ 2 - ω02 t
x( t ) = e-γt ( c1 e + c2 e )
و اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﻻ دوري ﻓﻲ هﺬﻩ اﻟﺤﺎﻟﺔ ،و ﺗﻜﻮن اﻟﻘﻮة اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ أﻗﻞ ﺗﺄﺙﻴﺮا ﻡﻦ اﻟﻘﻮة اﻟﻤﺨﻤﺪة .
λ = 0.4N.s/m إذا أﺧﺬﻧﺎ k = 50N/m ; m = 500g : ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي :
= ω0 ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﻼﺣﻆ k = 10 rad /s :
m
T ≅T 0 ) γ << ω0اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﺿﻌﻴﻒ ﺝﺪا ( ،ﻟﺬﻟﻚ ﺳﻴﻜﻮن , ω ≅ ω 0 : إذن :
) x( t ) = x0 e− γt sin ( ωt + ϕ و ﻡﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺤﺮآﺔ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ :
. اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻋﺸﺮ .
ﻧﻌﺘﺒﺮ ﻧﻮاﺳﺎ ﻡﺮﻧﺎ أﻓﻘﻴﺎ ﻡﻜﻮﻧﺎ ﻡﻦ ﺝﺴﻢ ﺻﻠﺐ ) (sآﺘﻠﺘﻪ m = 200gﻡﺜﺒﺖ ﺑﻄﺮف ﻧﺎﺑﺾ ﺣﻠﻘﺎﺗﻪ
ﻏﻴﺮ ﻡﺘﻼﺻﻘﺔ و آﺘﻠﺘﻪ ﻡﻬﻤﻠﺔ و ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺘﻪ . k
ﻧﺰﻳﺢ اﻟﺠﺴﻢ ﻋﻦ ﻡﻮﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻪ oﺑﺎﻟﻤﺴﺎﻓﺔ x0و ﻧﺤﺮرﻩ ﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻧﺨﺘﺎر ﻡﻌﻠﻤﺎ
) ، (x'xﻧﺤﺪد ﻡﻮﺿﻊ ﻡﺮآﺰ ﻋﻄﺎﻟﺔ اﻟﺠﺴﻢ ﺑﺎﻟﻔﺎﺻﻠﺔ ، OG = xو ﻧﻌﺘﺒﺮ ﺝﻤﻴﻊ اﻹﺣﺘﻜﺎآ ﺎت ﻡﻬﻤﻠﺔ
- 1ﺗﻌﻄﻰ اﻟﺪراﺳﺔ اﻟﺘﺠﺮﻳﺒﻴﺔ ﻡﻨﺤﻨﻰ ﻡﺨﻄﻂ اﻟﻤﺴﺎﻓﺎت )x = f(t
157
أ -ﻡﻦ ﺧﻼل اﻟﻤﻨﺤﻨﻰ ﻡﺎ هﻲ ﻃﺒﻴﻌﺔ ﺣﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ ) (s؟ ﺣﺪد ﻗﻴﻤﺘﻲ اﻟ ﻤﻄﺎل x 0و اﻟﺪور اﻟﺨﺎص .
) x(cm ﺙﻢ اﺳﺘﻨﺘﺞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ .
ب – ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻟﻠﺪﻳﻨﺎﻡﻴﻚ أوﺝﺪ
2 اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ
1 -اﺳﺘﻨﺞ ﻗﻴﻤﺔ ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺔ اﻟﻨﺎﺑﺾ .
- 2ﻧﻌﺘﺒﺮ أن اﻻﺣﺘﻜﺎك ﺑﻴﻦ اﻟﺠﺴﻢ و اﻟﺴﻄﺢ
0 0,5 1 1,5 )t(s اﻷﻓﻘﻲ ﻡﻌﻄﻰ ﺑﺎﻟﻌﺒﺎرة :
f = -λ d x i
dt
أ – ﺑ ّﻴﻦ أن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻓﻲ هﺬﻩ اﻟﺤﺎﻟﺔ
ﻋﻠﻰ اﻟﺸﻜﻞ اﻟﺘﺎﻟﻲ :
2
d x + λ dx + w 2 x = 0
m dt 0
dt 2
ب – ﻡﺎ هﻮ ﻧﻮع اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﻤﻮﺝﻮد ﺑﻴﻦ اﻟﺠﺴﻢ و اﻟﺴﻄﺢ ؟ أﻋﻂ ﺷﻜﻞ اﻟﻤﻨﺤﻨﻰ ) x = f ( t
ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ اﻟﻀﻌﻴﻒ ﺝﺪا .
ﺝـ -اﺳﺘﻨﺘﺞ ﻗﻴﻤﺔ ﺷﺒﻪ اﻟﺪور T0ﻟﻠﻤﻬﺘﺰ .
اﻟﺤﻞ :
– 1أ ( ﻃﺒﻴﻌﺔ اﻟﺤﺮآﺔ :
.ﻡﻦ ﺧﻼل اﻟﺒﻴﺎن ) ، x = f ( tﻳﻈﻬﺮ أن اﻟﺤﺮآﺔ ﺣﺒﻴﺒﺔ إهﺘﺰازﻳﺔ ﻏﻴﺮ ﻡﺘﺨﺎﻡﺪة .
x 0 = 2 × 1 = 2 cm ، xو اﻟﺬي ﻧﻌﺘﺒﺮﻩ اﻟﻤﻄﺎل اﻷﻋﻈﻤﻲ : 0 .ﻗﻴﻤﺔ اﻟﻤﻄﺎل
T0 = 2 × 0 .5 = 1 s : T 0 .اﻟﺪور اﻟﺨﺎص
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻤﺜﻞ هﺬﻩ اﻟﺤﺮآﺎت ﻟﻬﺎ اﻟﺸﻜﻞ x( t ) = x0 sin ( ω 0t + ϕ )....(1) :
-ﺗﺤﺪﻳﺪ : ϕﻡﻦ ﺧﻼل اﻟﺒﻴﺎن ﻧﻼﺣﻆ أﻧﻪ ﻋﻨﺪ ﻡﺒﺪأ اﻟﺰﻡﻦ ) (t = 0اﻟﺠﺴﻢ ﻳﺘﺤﺮك ﻓﻲ إﺗﺠﺎﻩ
v(0) = v 0
<0 اﻟﻤﻄﺎﻻت اﻟﺴﺎﻟﺒﺔ ﻟﺬﻟﻚ :
x( 0 ) = 0 إذن :
) t = 0اﻟﺸﺮوط اﻹﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ( v(0) = v 0
<0
) x( t ) = x0 sin ( ω 0 t + ϕ و ﺑﻤﺎ أن :
) v( t ) = x0ω 0 cos ( ω 0t + ϕ
v( 0 ) = x0 ω0 sin ϕ = ν0 < 0 َو x( 0 ) = x0 sin ϕ = 0 ﻓﺈن :
sin ϕ = 0 ⇒ φ 1= 0 , φ 2 = π و ﻡﻨﻪ :
158
)اﻟﺤﻞ اﻟﻤﻘﺒﻮل ( cos ϕ < 0 ⇒ φ = φ 2 = π
ω 0 = 2πﻓﺈن ω 0 = 2π = 2π rad / s : ﺗﺤﺪﻳﺪ : ω 0ﺑﻤﺎ أن :
1 To
و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻳﺼﺒﺢ ﻟﺪﻳﻨﺎ x(t) = 2 sin(2π t + π) (cm ) :
R ب – إﻳﺠﺎد اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺻﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ :
c
∑ Fi ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ = m ai :
o T x
ﻓﺈن T + R + P = m a :
و ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر ) (x'xﻧﺠﺪ :
-x 0 p x
+ x0 2
- k x + 0 + 0 = m dx 2
dt
و ﻡﻨﻪ dx 2 + k x = 0 . . . . . . (2) :
dt 2 m
و هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ) ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ( ﺣﻠﻬﺎ هﻮ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) ، ( 1أي :
) x( t ) = x0 sin ( ω 0t + ϕ
و ﻟﻠﺘﺄآﺪ ﻡﻦ ذﻟﻚ ﻧﺄﺧﺬ x( t ) = x0 sin ( ω 0t + ϕ ) :
dx2 = -x ω2 sin ( ω t + ϕ ) = = - ω 2 x
0 0 0 0
dt 2
و ﻧﻘﻮم ﺑﺘﻌﻮﻳﻀﻬﺎ ﻓﻲ ) (2ﻓﻨﺘﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ - ω02 x + k x = ( k - ω02 ) x = 0 :
m m
ω02 = kو ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ k = m . ω02 : و ﻡﻨﻪ :
m
ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي k = 0,2 × (2π)2 = 8 Ν/m :
– 2آﺘﺎﺑﺔ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ ﻓﻲ وﺝﻮد اﻻﺣﺘﻜﺎآﺎت :
ﺣﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ، ∑ Fi = m a :إذن T + F + R + p = m a :
و ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر ) : ( x' xﻧﺠﺪ - k x - λ dx + 0 + 0 = m a :
dt
و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ d 2 x + λ d x + k x = 0 . . . . . (3) :
dt m dt m
2
ﺣﻴﺚ ω 2 = k :و ﺗﺼﺒﺢ ﻓﻲ اﻷﺧﻴﺮ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ d x + λ d x + ω 2 x = 0 :
0 0
dt m dt m
ب – ﻃﺒﻴﻌﺔ اﻻﺣﺘﻜﺎك ﺑﻴﻦ اﻟﺴﻄﺢ و اﻟﺠﺴﻢ :
-ﺑﻤﺎ أن ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻃﺮدﻳﺎ ﻡﻊ ﻗﻴﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﺎﻻﺣﺘﻜﺎك هﻨﺎ ﻟﺰوﺝﻲ و اﻟﺤﺮآﺔ ﻡﺘﺨﺎﻡﺪة .
159
-و ﻳﻜﻮن ﺷﻜﻞ اﻟﻤﻨﺤﻨﻰ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ ) x = f(tﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﻤﺨﻤﺪ و اﻟﺬي ﻧﻌﺘﺒﺮﻩ هﻨﺎ ﺿﻌﻴﻒ ﺝﺪا
w ≅ w0 ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ اﻟﺘﺎﻟﻲ :ﺣﻴﺚ ﻳﻨﻄﺒﻖ هﻨﺎ اﻟﻨﺒﺾ اﻟﻤﺨﻤﺪ ﻋﻠﻰ اﻟﻨﺒﺾ اﻟﺨﺎص ; T ≅ T0
) x(cm ﺝـ -ﺣﺴﺎب ﻗﻴﻤﺔ ﺷﺒﻪ اﻟﺪور :
إن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ) ( 3ﺣﻠﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ
2 ) x( t ) = x0 e− γt sin ( ωt + ϕ
1
=ω ω02 - δ 2 =, δ ﺣﻴﺚ λ :
0 0,5 1 2m
1,5 )t(s
ﺑﻤﺎ أن اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﺿﻌﻴﻒ ﺝﺪا ﻓﺈن :
γ 2
ω = ω0 (1 - ) ≅ ω0
ω0
T=1 s و ﻡﻨﻪ : ω = 2π ⇒ و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ T ≅ 2π ≅ Τ 0 :
T ω0
: اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻋﺸﺮ .
رﺑﻄﺖ آﺘﻠﺔ mﺑﻴﻦ ﻧﺎﺑﺾ ﺙ ﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺘﻪ kو
k ﻡﺨﻤﺪ ﻟﺰج ﻋﺎﻡﻠﻪ اﻟﺨﻄﻲ λ
أدرس ﺣﺮآﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ mﻋﻨﺪﻡﺎ ﻧﺰﻳﺤﻬﺎ ﻋﻦ وﺿﻊ
m
x ﺗﻮازﻧﻬﺎ اﻟﺴﻜﻮﻧﻲ
λ
اﻟﺤﻞ :
دراﺳﺔ ﺣﺮآﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ mﻋﻨﺪﻡﺎ ﻧﺰﻳﺤﻬﺎ ﻋﻦ وﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻬﺎ :
-x0
∑ Fi .ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺴﻜﻮن :ﺣﺴﺐ ﻡﺒﺪأ اﻟﻌﻄﺎﻟﺔ = 0 :
∆l و ﺑﻤﺎ أن اﻟﺠﺴﻢ ﺳﺎآﻦ : f + p +T = 0
o T
)x(t p +T = 0 إذن : v = 0 , f =0
+x0
f
و ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر ) ( x' xﻧﺠﺪ :
v )p - T = 0 ⇒ m g = k . ∆l . . . . (1
.ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺤﺮآﺔ :
160
و ﻡﻨﻪ f + p + T = m a : ∑ i Fi
ﺣﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ = 0 :
و ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﺗﺠﺎﻩ اﻟﻤﺤﻮر ) ( x' xﻧﺠﺪ -λ v + m g - k ( ∆l + x ) = m a :
2
و ﺣﺴﺐ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) (1ﻧﺠﺪ - λ dx - k x = m d 2x :
dt dt
2
و ﺑﻌﺒﺎرة أﺧﺮى ﻧﺤﺼﻞ d x + λ d x + k x = 0 .....(2) :
dt 2 m dt m
و ﺑﻔﺮض 2 γ = λ , ω02 = λ
m m
ﺗﺼﺒﺢ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ) (2ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ d 2 x + 2 γ dx + ω 2 x = 0 . . . . .(3) :
0
dt 2 dt
و اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) ( 3هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ،و ﺣﻠﻬﺎ آﻤﺎ ﻻﺣﻈﻨﺎ ﻓﻲ اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ
اﻟﺴﺎﺑﻖ ﻳﺘﻌﻠﻖ ﺑﻘﻴﻤﺔ ω0 , γ
-إذا آﺎن ، γ < ω 0ﻳﻜﻮن اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﺿﻌﻴﻒ .
-إذا آﺎن ، γ << ω 0ﻳﻜﻮن اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﺿﻌﻴﻒ ﺝﺪا و ﻓﻴﻪ T ≅ Τ 0 , ω ≅ ω 0 :
إذا آﺎن ، γ = ω 0ﻳﻜﻮن اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﺣﺮﺝﺎ ) ﺣﺎﻟﺔ وﺳﻄﻴﺔ (
-إذا آﺎن ، γ > ω 0ﻳﻜﻮن اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ آﺒﻴﺮا .
: اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺮاﺑﻊ ﻋﺸﺮ .
2
g = 10 m/s ﻧﻬﻤﻞ ﺝﻤﻴﻊ اﻻﺣﺘﻜﺎآﺎت ،و ﻧﺄﺧﺬ :
s ﻳﻤﺜـــﻞ اﻟﺸــــﻜﻞ اﻟﺠــــﺎﻧﺒﻲ ﺝﺴــــﻤ ﺎ ) ( sﻧﻌﺘﺒـــﺮﻩ آﻨﻘﻄــــﺔ ﻡﺎدﻳــــﺔ آﺘﻠﺘــــﻪ
c
m1 = 200gﻡﻮﺿﻮع ﻋﻠﻰ آﻔﺔ ) ( cذات ﺳﻤﻚ ﺻﻐﻴﺮ ﺝﺪا و آﺘﻠﺘﻬﺎ
m2 = 100gﺙﺒﺘــﺖ إ ﻟــﻰ ﻧــﺎﺑﺾ ) ( Rذي ﺣﻠ ﻘــﺎت ﻏﻴــﺮ ﻡﺘﻼﺻــﻘﺔ و
)(R
آﺘﻠﺘﻪ ﻡﻬﻤﻠﺔ و ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺘﻪ ، k = 300N/mﻳﻮﺝﺪ ﻓﻲ وﺿﻊ ﺷﺎﻗﻮﻟﻲ.
ﺗﻮﺝﺪ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻮازن ﺣﻴﺚ ﻳﻨﺘﻤﻲ ﻡﺮآﺰ ﻋﻄﺎﻟﺘﻬﺎ ) ( Gإﻟﻰ
ﻧﻔﺲ اﻟﺨﻂ اﻷﻓﻘﻲ اﻟﻤﺎر ﻡﻦ ) ( 0ﻡﺒﺪأ ﻡﻌﻠﻢ ﺙﺎﺑﺖ ) . ( 0 , i
-1أوﺝﺪ ﻡﻘﺪار اﻻﻧﻀﻐﺎط ∆lﻟﻠﻨﺎﺑﺾ ﺑﺪﻻﻟﺔ m1 , m 2 , g , k :
- 2ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ t = 0ﻧﻘﻮم ﺑﻀﻐﻂ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ) ( c , sﻧﺤﻮ اﻷﺳﻔﻞ و ذﻟﻚ ﺑﺈﻋﻄﺎﺋﻬﺎ ﺳﺮﻋﺔ
إﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ، v 0 = 1,4 m/sﻓﻨﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ﺣﺮآﺔ اهﺘﺰازﻳﺔ ﺷﺎﻗﻮﻟﻴﺔ .
أ – ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ،أوﺝﺪ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ ) ، ( Gو
اﺳﺘﻨﺘﺞ اﻟﺪور اﻟﺨﺎص ﻟﻠﺤﺮآﺔ .
161
ب – أوﺝﺪ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻬﺬﻩ اﻟﺤﺮآﺔ .
- 3ﻧﺨﺘﺎر آﻤﺒﺪإ ﻟﻘﻴﺎس اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ و اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ﻟﻤﺒﺪأ ) . ( 0
أ – أوﺝﺪ ﺗﻌﺒﻴﺮ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ) (E . + E cﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ،و اﺳﺘﻨﺘﺞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ
ﺑﺎﻋﺘﻤﺎدك ﻋﻠﻰ دراﺳﺔ ﻃﺎﻗﻮﻳﺔ .
ب – أﺣﺴﺐ اﻟﺴﺮﻋﺔ vاﻟﺘﻲ ﺳﺘﻤﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﻡﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ ) ( 0ﻷول ﻡﺮة .
ج – ﺑﻴﻦ أن اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﻡﻤﻜﻦ أن ﺗﻬﺘﺰ ﺑﺴﻌﺔ x' 0أﺻﻐﺮ ﻡﻦ x 0دون أن ﻳﻐﺎدر اﻟﺠﺴﻢ ) ( sاﻟﻜﻔﺔ
) (cﻃﺎﻟﻤﺎ أن ﻗﻴﻤﺔ x' 0ﻻ ﺗﺘﺠﺎوز ﻗﻴﻤﺔ ﺣﺪﻳﺔ (x'0 )maxأﺣﺴﺒﻬﺎ ،ﻡﺎ هﻮ اﺳﺘﻨﺘﺎﺝﻚ ؟
– 4ﻋﻤﻠﻴﺎ ﻋﻨﺪﻡﺎ ﺗﻤﺮ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﻡﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ ) ( 0ﻡﺒﺎﺷﺮة ﻳﻨﻔﺼﻞ اﻟﺠﺴﻢ ) ( sﻋﻦ اﻟﻜﻔﺔ ،ﻧﻘﺒﻞ أن :
x < 0 .ﻓﺈن c , s :ﻳﺒﻘﻴﺎ ﻡﻠﺘﺼﻘﻴﻦ .
x > 0ﻓﺈن c , s :ﻳﻨﻔﺼﻼن . .
x = 0ﻓﺈن c , s :ﻟﻬﻤﺎ ﻧﻔﺲ اﻟﺴﺮﻋﺔ . v .
.ﻧﻀﻊ xmax :اﻻرﺗﻔﺎع اﻷﻋﻈ ﻤﻲ اﻟﺬي ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﺼﻞ إﻟﻴﻪ اﻟﺠﺴﻢ ) ( sو x' maxاﻻرﺗﻔﺎع
اﻷﻋﻈﻤﻲ اﻟﺬي ﻳﻤﻜﻦ أن ﺗﺼﻞ إﻟﻴﻪ اﻟﻜﻔﺔ و اﻟﻨﺎﺑﺾ .
-أوﺝﺪ ﺗﻌﺒﻴﺮا ﻟـ x' max ، xmax :و أﺣﺴﺐ ﻗﻴﻤﺘﻬﻤ ﺎ .
اﻟﺤﻞ :
– 1إﻳﺠﺎد ﻡﻘﺪار اﻧﻀﻐﺎط اﻟﻨﺎﺑﺾ ﻋﻨﺪ وﺿﻊ اﻟﺘﻮازن :
T
∆l ∑ Fi ﺣﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول = 0 :
i )(s+c
o p + T =0 إذن :
و ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر ) ( x' xﻧﺠﺪ :
p )- (m1 + m2 ) g + k ∆l = 0 . . . . .(1
m1 + m2
= ∆l .g و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ :
k
ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ∆l = ( 200 + 100 ). 10-3 × 10 = 0.01m = 1cm :
300
– 2أ ( اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ ﻡﺮآﺰ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ) : ( G
m = m1 + m2و ﻡﻨﻪ T + p = m a : / ∑ Fi ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ = m a :
i
وﺑﺎﻹﺳﻘﺎط ﻧﺠﺪ k ( ∆l - x ) - m g = m a :وﻡﻨﻪ ( k ∆l - m g ) - k x = m a :
وﻡﻨﻪ d 2 x = - K x : و ﺣﺴﺐ اﻟﻌﻼﻗﺔ ) - k x = m a : ( 1
dt 2 m
162
d2x + K و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ x = 0 . . . . . . . . . . . .( 2 ) :
dt 2 m 1 + m2
و آﻤﺎ ﻧﻼﺣﻆ اﻟ ﻤﻌﺎدﻟﺔ ) ( 2ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ) ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ( ﻳﻤﻜﻦ
= ω02 K ﺣﻴﺚ : وﺿﻌﻬﺎ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ d 2 x + ω 2 x = 0 :
m1 + m2 0
dt 2
m1 + m2
T0 = 2 π و ﻳﻜﻮن ﻋﻨﺪﺋﺬ اﻟﺪور اﻟﺨﺎص :
k
( 200 + 100 ) . 10-3
T0 = 2 × 3,14 ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي = 0,2 s :
300
ب ( اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ :
إن ﺣﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ x( t ) = x0 sin ( ω0 t + ϕ ) :
* ﺗﺤﺪﻳﺪ : ω0 ، x0 ، ϕ
وﻡﻨﻪ : أوﻻ :ﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﺼﻔﺤﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ : ϕﻟﺪﻳﻨﺎ x ( 0 ) = 0 ، t = 0 :
، x( 0 ) = x0 sin ϕ = 0و اﻟﻌﺒﺎرة ﻟﻬﺎ ﺣﻼن ϕ2 = π :أو ϕ1 = 0
و ﺑﻤﺎ أن اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻃﺒﻘﺖ ﻓﻲ اﻟﻠﺤﻈﺔ t = 0ﻓﻲ اﻻﺗﺠﺎﻩ اﻟﺴﺎﻟﺐ ﻓﺈن :
)dx( t
= ) v ( tو ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ v ( 0 ) = x0 ω0 cos ϕ = v < 0 : ) = x0 ω0 cos ( ωt + ϕ
dt
إذن ϕ = ϕ2 = π : إذن ، cos ϕ < 0 :ﻓﺎﻟﺤﻞ اﻟﻤﻘﺒﻮل هﻮ اﻟﺬي ﻳﺠﻌﻞ v ( 0 ) < 0 :
= ω0 k ﻟﺪﻳﻨﺎ : ﺙﺎﻧﻴ ًﺎ :ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻧﺒﺾ اﻻهﺘﺰاز : ω0
m1 + m2
= ω0 300 ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي = 31,60 rad /s :
0,2 + 0,1
ﺙﺎﻟﺜﺎ :ﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﺴﻌﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻟﻼهﺘﺰاز :
= x0 v ﻓﺈن : ﺑﻤﺎ أن v( 0 ) = x0 ω0 cos ϕ = v :
ω0 cos ϕ
- 1,4
= x0 ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي = 0,0443 m = 4,43 cm :
) 31,6 × (-1
) x ( t ) = 4,43 sin ( 31,6 t + π و ﻓﻲ اﻷﺧﻴﺮ ﻳﻜﻮن ﺷﻜﻞ ﻡﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺤﺮآﺔ :
– 3أ ( إﻳﺠﺎد ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ ) اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ (
ﺑﻤﺎ أن ﻡﺒﺪأ ﻗﻴﺎس آﻞ ﻡﻦ اﻟﻄﺎﻗﺘﻴﻦ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ و اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ هﻮ اﻟﻤﺴﺘﻮى اﻟﻤﺎر ﺑﺎﻟﻨﻘﻄﺔ
) ( 0اﻷﻓﻘﻲ ﻓﺈن :
أوﻻ :ﻋﺒﺎرة آﻞ ﻡﻦ Ec ، E p
163
ﺣﻴﺚ v = dx : ﻟﺪﻳﻨﺎ Ec ( x ) = 1 mv 2 ; m = m1 + m2 : •
dt 2
وﻡﻦ ﺝﻬﺔ ﺙﺎﻧﻴﺔ ﻟﺪﻳﻨﺎ E p ( x ) = EPP (x) + E Pe (x) : •
-ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ :
E pp ( x ) = m g x + c=te ; ﻟﺪﻳﻨﺎ m = m1 + m2 :
و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ EPP (x) = m g x : cte
و ﺑﻤﺎ أن E pp ( 0 ) = 0 :ﻓﺈن = = 0 :
-ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ :ﻟﺪﻳﻨﺎ E pe ( x ) = 1 k ( ∆ - x )2 + c=te :
2
و ﺑﻤﺎ أن E pe ( 0 ) = 1 k ∆ 2 :ﻓﺈن c=te = - 1 k ∆ 2 :
2 2
و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ E pe ( x ) = 1 k ( ∆ - x ) - 1 k ∆ 2 :
2
2 2
ﺙﺎﻧﻴﺎ :ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ
ﻟﺪﻳﻨﺎ Em ( x ) = E P ( x ) + Ec ( x ) :
) (
2
Em ( x ) = m g x + 1 k ( ∆ - x )2 - 1 k ∆ 2 + 1 m dx وﻡﻨﻪ :
2 2 2 dt
و ﺑﺠﻌﻞ اﻟﻌﺒﺎرة أآﺜﺮ ﺑﺴﺎﻃﺔ ﻧﻘﻮم ﺑﻨﺸﺮ اﻟﺤﺪ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻓﻨﺠﺪ :
) (
2
Em ( x ) = 1 k x2 + 1 ( m1 + m2 ) . dx
2 2 dt
* و ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻡﺎ إذا اﻋﺘﺒﺮﻧﺎ اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻡﻌﺰوﻟﺔ ﻓﺈن :
اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ = اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ = ﺙﺎﺑﺖ
) (
2
إذن 1 k x2 + 1 ( m + m ) dx = cte . . . . . . . . . . . . . ( 3 ) :
2 2 1 2 dt =
و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ ﻳﻤﻜﻦ اﺳﺘﻨﺘﺎﺝﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺪراﺳﺔ اﻟﻄﺎﻗﻮﻳﺔ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﺑﺎﺷﺘﻘﺎق
2
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) ( 3ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺰﻡﻦ k . dx . x + ( m1 + m2 ) . d x2 . dx = 0 :
dt dt dt
2
وﻡﻨﻪ k . x + ( m1 + m2 ) . d 2x = 0 :
dt
2
= ω02 k ﺣﻴﺚ : و ﻓﻲ اﻷﺧﻴﺮ d x + ω 2 . x = 0 :
m1 + m2 0
dt 2
ب – ﺣﺴﺎب اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﻤﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﻷول ﻡﺮة ﻡﻦ ): ( 0
ﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ اﻟﻌﻼﻗﺔ ) ( 3و اﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻮﻇﻴﻔﻬﺎ ﺑﻴﻦ اﻟﻮﺿﻌﻴﻦ اﻟﺬي ﺗﻨﺘﻘﻞ ﻓﻴﻪ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ
) ( c + sﻡﻦ x = x0إﻟﻰ x = 0
1 k x 2 + 1 (m + m ). 02 = 1 k . 02 + 1 (m + m )v 2
2 0 2 1 2 2 2 1 2
164
=v k و ﻡﻨﻪ x : و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ 1 k x 2 = 1 (m + m ) v 2 :
(m1 + m2 ) 0 2 0 2 1 2
=v 300 ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي . 0,0443 = 1,4 m/s :
0,2 + 0,1
ﺝـ -إﺙﺒﺎت أن اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﺳﺘﻬﺘﺰ ﺳﺒﻌﺔ ' ( x'0 )max > x0دون أن ﻳﻐﺎدر اﻟﺠﺴﻢ ) ( sاﻟﻜﻔﺔ :
2
∑ Fi ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻋﻠﻰ اﻟﺠﺴﻢ ) ( sﻧﺠﺪ = m1 a = m1 dx 2 i :
i dt
ﺑﺤﻴﺚ أن ﺗﺴﺎرع و اﻟﺴﺮﻋﺔ هﻲ ﻧﻔﺴﻬﺎ ﻟﻠﻜﻠﻔﺔ ) ( cو اﻟﺠﺴﻢ ) ( sو اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ آﻜﻞ :
2
إذن R + P1 = m1 dx2 i :
dt
2
ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر ) ( x' xﻧﺘﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ R - m1 g = m1 dx 2 :
dt
R = m1 ( g - k ﻓﺈن x ) : dx 2 = - k و ﺑﻤﺎ أن x :
m1 + m1 dt 2 m1 + m1
و ﺣﺘﻰ ﻻ ﻳﻐﺎدر اﻟﺠﺴﻢ اﻟﻜﻔﺔ ﻳﺠﺐ أن ﻳﻜﻮن R > 0 :
k m + m1
m1 ( g - x) >0 ⇒ x< 1 و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ g :
m1 + m1 k
m + m2
(x'0 )max = ∆ = 1 و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ x ≤ x'0 < ( x'0 )max :ﺣﻴﺚ . g :
k
ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي (x'0 )max = ∆ = 1 cm :
اﻻﺳـﺘﻨﺘﺎج :اﻟﻄﺮﻳ ﻘـﺔ اﻟﺘـﻲ اﻋﺘ ﻤـﺪت إ ﻟـﻰ اﻵن ﻓﻴﻬـﺎ ﺝﺎﻧـﺐ آﺒﻴـﺮ ﻡـﻦ اﻟﺪﻗـﺔ و هـﻲ ﻗﺮﻳﺒـ ﺔ ﻡـﻦ اﻟﻤﻨﻄـﻖ
اﻟﺘﺠﺮﻳﺒــﻲ إذ أن اﻟﺪراﺳــﺔ اﻟﺘــﻲ وردت و اﻋﺘ ﻤــﺪ ﻓﻴﻬــﺎ ﻋ ﻠــﻰ اﻟﺪراﺳــﺔ اﻟﻄﺎﻗﻮﻳــﺔ آﺎﻧــﺖ ﻓﻴﻬــﺎ اﻟﺴــﻌﺔ
x0 = 4,43 cmو اﻟﺘﻲ ﻟﻢ ﺗﺄﺧﺬ ﺑﻌﻴﻦ اﻻﻋﺘﺒﺎر وﺿﻊ اﻟﺠﺴﻢ ) ﺣﺎﻟﺘﻪ ( إذا ارﺗ ّﺪ اﻟﻨﺎﺑﺾ ﻓﻲ اﻟﺠﻬﺔ
اﻟﻤﻮﺝﺒﺔ ﻟـ ) ( x' xو آﺄن اﻟﺠﺴﻢ ) ( sﻡﻠﺘﺤﻢ ﺑﺎﻟﺼﻔﻴﺤﺔ ) ( c
– 4ﻋﺒﺎرة آﻞ ﻡﻦ x'max ، xmax
أوﻻ :ﺣﺴﺎب أﻗﺼﻰ ارﺗﻔﺎع ﻳﺼﻞ اﻟﺠﺴﻢ ) ( sﺑﻌﺪ ﻡﻐﺎدرة اﻟﻜﻔﺔ ﺣﺴﺐ ﻡﺒﺪأ اﻧﺤﻔﺎظ اﻟﻄﺎﻗﺔ ) اﻟﺠﻤﻠﺔ
ﻡﻌﺰوﻟﺔ ( :اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ = اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ
1 m v 2
* اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻡﺤﻞ اﻟﺪراﺳﺔ هﻲ ) :اﻟﺠﺴﻢ ) + ( sأرض ( = m1 g xmax
2 1
1 , 42 2
= xmax ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي = 0,098 m = 9,8 cm : xmax = v و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ :
2 . 10 2 .g
ﺙﺎﻧﻴ ًﺎ :ﺣﺴﺎب أﻗﺼﻰ ارﺗﻔﺎع آﺘﻠﺔ اﻟﻜﻔﺔ ) : ( cﺑﻨﻔﺲ اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ و ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻡﺒﺪأ اﻧﺤﻔﺎظ اﻟﻄﺎﻗﺔ
165
اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ = اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ ) اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻡﻌﺰوﻟﺔ ( :
* اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻡﺤﻞ اﻟﺪراﺳﺔ هﻲ ) :اﻟﻜﻔﺔ ) + ( cﻧﺎﺑﺾ +أرض (
'1 m v 2 + 0 + 0 = m g x 1 2 1 2
2 2 2 ∆ max + 2 k ( x'max - ∆ ) - 2 k
'1 m v 2 = m g x 1 2
2 2 2 max + 2 k xmax - k ∆ x'max و ﻡﻨﻪ :
'1 m v 2 = - m g x 1 2
2 2 1 max + 2 k x max و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ :
) ( m1 + m2
= ∆ g ﺣﻴﺚ أﺧﺬﻧﺎ ﺑﻌﻴﻦ اﻻﻋﺘﺒﺎر :
k
300 x' 2 - 4 x'max - 0,2 = 0 و ﺷﻜﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻓﻲ اﻷﺧﻴﺮ هﻮ :
max
x'max = 3,3 cm و اﻟﺤﻞ اﻟﻤﻘﺒﻮل ﻡﻮﺝﺐ :
: اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺨﺎﻡﺲ ﻋﺸﺮ .
ﻡﺮﺑﻮط ﺑﺄﺣﺪ ﻃﺮﻓﻴﻪ ﻓﻲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ، 0و ﻳﺤﻤﻞ ﻓﻲ ﻃﺮﻓﻪ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﺧﻴﻂ ﻏﻴﺮ ﻗﺎﺑﻞ ﻟﻺﻡﺘﻄﺎط ﻃﻮﻟﻪ
ﺝﺴﻤًﺎ ) ( sآﺘﻠﺘﻪ ، mﺗﻮﺝﺪ هﺬﻩ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻮازن ﻓﻲ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﺸﺎﻗﻮﻟﻲ ﻧﻌﻄﻲ ﻋﻨﺪ
اﻟﻠﺤﻈﺔ t = 0ﻟﻠﺠﺴﻢ sﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ v0أﻓﻘﻴﺔ ،و ﻧﻌﻠﻢ ﻡﻮﺿﻊ اﻟﺠﺴﻢ ) ( sﺑﺎﻟﺰاوﻳﺔ θ
– 1أآﺘﺐ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ ) . ( s
. – 2أﻋﻂ ﺗﻌﺒﻴﺮ اﻟﺴﻌﺔ θ0ﺑﺪﻻﻟﺔ v0و gو
– 3أﻋﻂ ﺗﻌﺒﻴﺮًا ﻟﺸﺪة اﻟﺘﻮﺗﺮ Tو اﺳﺘﻨﺘﺞ ﻗﻴﻤﺔ ﻡﺮور اﻟﺠﺴﻢ ﻡﻦ ﻡﻮﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻪ .
– 4ﺣﺪد اﻟﺸﺮط اﻟﺬي ﻳﺠﺐ أن ﺗﺤﻘﻘﻪ اﻟﺴﺮﻋﺔ v0ﻟﻜﻲ ﺗﺒﻘﻰ ﺣﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ ) ( sداﺋﺮﻳﺔ ﺣﻮل
اﻟﻨﻘﻄﺔ . 0
اﻟﺤﻞ :
)o (N – 1آﺘﺎﺑﺔ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ :
ﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ ﻡﺒﺪأ اﻧﺨﻔﺎض اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻳﻤﻜﻦ أن ﻧﺨﺘﺎر
θ
اﻟﺠﻤﻞ ) ﺧﻴﻂ – آﺘﻠﺔ ( ،ﻓﻴﻜﻮن Eco + W( P ) = Ec
T ﺑﻔﺮض أن ﺝﻤﻴﻊ اﻟﻘﻮى اﻟﻤﻌﺮﻗﻠﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ ﻡﻌﺪوﻡﺔ ) ﻡﻬﻤﻠﺔ ( :
m إذن 1 m v 2 - m g y = 1 m v 2 . . . . . ( 1 ) :
y PT 2 0 2
θ PN ﺣﻴﺚ y = ( 1 - cos θ ) ، v = . ω :
)(T
P
166
إذن 1 m v 2 - m g ( 1 - cos θ ) = 1 m 2ω 2 :
2 0 2
2
و ﺑﺎﺷﺘﻘﺎﻗﻬﺎ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺰﻡﻦ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ - m g ω sinθ = m 2 ω d θ :
dt
2
d θ + g
sin θ = 0 : اﻷﺧﻴﺮ ﻓﻲ و - g sin θ = و اﻟﺘﺎﻟﻲ d 2 θ :
dt 2 dt 2
sin θ و ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر اﻻهﺘﺰازات ﺻﻐﻴﺮة θ
ﻓﺈن d 2 θ + g θ = 0 . . . . . . . . . . . . . .( 2 ) :
dt 2
و هﻲ آﻤﺎ ﻧﻼﺣﻆ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ) ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ( ﺑﺤﻠﻬﺎ ﻧﺘﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ﻡﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺠﺴﻢ
) ، ( sوﺣﻠﻬﺎ هﻮ θ( t ) = θ0 sin ( ωt + ϕ ) :
:ﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ اﻟﻌﻼﻗﺔ ) ( 1ﺣﻴﺚ ﺗﻜﻮن – 2ﻋﺒﺎرة اﻟﺴﻌﺔ θ0ﺑﺪﻻﻟﺔ v0 :و gو
ﺳﺮﻋﺔ اﻟﺠﺴﻢ ﻋﻨﺪﻡﺎ ﺗﻜﻮن اﻟﺴﻌﺔ ﻋﻈﻤﻰ أي ، θ = θ0 :ﻓﺈن v = 0 :
v02 1m v2 -m g
cos θ0 = 1 - و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ : 0 إذن ( 1 - cos θ0 ) = 0 :
2g 2
– 3ﻋﺒﺎرة ﺷﺪة ﺗﻮﺗﺮ اﻟﺨﻴﻂ :
∑ Fi ﺣﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ :ﻟﺪﻳﻨﺎ = m a ⇒ T + P :
i
و ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر اﻟﻨﺎﻇﻤﻲ ﻓﻲ إﺣﺪاﺙﻴﺎت ﻓﺮﻳﻨﻲ ) اﻟﻤﻌﻠﻢ اﻟﺬاﺗﻲ (
2
ﺣﻴﺚ v 2 = v 02 - 2 g l ( 1 - cos θ ) : ﻧﺠﺪ T - m g cos θ = m v :
l
T = m g cosθ + m [ v02 - 2 g و ﻡﻨﻪ ( 1 - cosθ ) ] :
)T = m g ( 3 cos θ - 2 ) + m v 02 . . . . .(3 و ﺑﺘﺒﺴﻴﻂ اﻟﻌﺒﺎرة ﻧﺠﺪ :
– 4ﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﺸﺮط اﻟﺬي ﺗﺤﻘﻘﻪ اﻟﺴﺮﻋﺔ v 0ﺣﺘﻰ ﻳﻜﻮن ﻟﻠﺠﺴﻢ ) (sﺣﺮآﺔ داﺋﺮﻳﺔ ﺣﻮل ) : (0
ﻡﻦ اﻟﻌﺒﺎرة ) ( 3أن ﺷﺪة اﻟﺘﻮﺗﺮ ﻓﻲ اﻟﺨﻴﻂ ﺗﺘﻐﻴﺮ ﺣﺴﺐ ﻡﻮﺿﻊ اﻟﺠﺴﻢ أي ﺑﺪﻻﻟﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ θو أن
أدﻧﻰ ﻗﻴﻤﺔ ﻟﺸﺪة اﻟﺘﻮﺗﺮ ﻋﻠﻰ ﻡﺴﺎر ﻧﻔﺮﺿﻪ داﺋﺮي ﻋﻨﺪﻡﺎ T = 0 ، θ = π :
ﻟﺬﻟﻚ ﺳﻴﻜﻮن T ≥ 0 :إذن m g (3 cos θ - 2) + m v 02 ≥ 0 :
≥ v0 g أي (2 - 3cos θ ) : v02 ≥ g و اﻟﺘﻲ ﻳﻜﻮن ﻡﻦ أﺝﻠﻬﺎ (2 - 3cos θ ) :
و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ v0 ≥ ( v 0 )min : = θ = π ، ( v0 )min 5g ﺣﻴﺚ :
167
: اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺴﺎدس ﻋﺸﺮ .
ﻳﻤﺜﻞ اﻟﺸﻜﻞ اﻟﺠﺎﻧﺒﻲ ﻋﺎرﺿﺔ ABﻃﻮﻟﻬﺎ = 20 cmو آﺘﻠﺘﻬﺎ m = 200 gﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟ ﻠﺪوران
ﻓﻲ ﻡﺴﺘﻮي ﺷﺎﻗﻮﻟﻲ ﺣﻮل اﻟﻤﺤﻮر ) ∆ ( أﻓﻘﻲ ﻳﻤﺮ ﺑﺎﻟﻨﻘﻄﺔ ، Aﺗﺤﻤﻞ ﻓﻲ اﻟﻄﺮف Bآﺮة
= r ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ آﺘﻠﺘﻬﺎ M = 2 mو ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮهﺎ
10
A - 1أوﺝﺪ ﻡﺮآﺰ اﻷﺑﻌﺎد اﻟﻤﺘﻨﺎﺳﺒﺔ Gﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ) + ABآﺮة ( .
- 2ﻳﻄﺒﻖ ﻧﺎﺑﺾ ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺘﻪ kو آﺘﻠﺘـﻪ ﻡﻬﻤ ﻠـﺔ ﻗـﻮة F
ﻋ ﻠــــﻰ اﻟﻌﺎرﺿــــﺔ ﻓــــﻲ ﻧﻘﻄــــﺔ Cﺗﻮﺝــــﺪ ﻋ ﻠــــﻰ ﻡﺴــــﺎﻓﺔ
α
AC = 3ﻡﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ ) Aﻧﻌﺘﺒﺮ اﺗﺠﺎﻩ Fﺷﺎﻗﻮﻟﻲ ( ،
4
B C و ﻧﻌﺘﺒﺮ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﻮازن ،ﺑﺤﻴﺚ ﺗﻜ ّﻮن اﻟﻌﺎرﺿﺔ
)∆( زاوﻳﺔ αﻡﻊ اﻟﺸﺎﻗﻮل .
أ -أذآﺮ ﺷﺮوط ﺗﻮازن اﻟﺠﻤﻠﺔ .
ب -ﺣﺪد اﻟﻘﻮى اﻟﻤﻄﺒﻘﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ .
ﺝـ -ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﺷﺮوط اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ .
ﺝـ / 1 -أوﺝﺪ ﻋﺒﺎرة Fﺑﺪﻻﻟﺔ g ، M ، m :
ﺝـ / 2 -أوﺝﺪ ﺑﺎﻟﺘﻄﺒﻴﻖ اﻟﻌﺪدي ﺷﺪة ﺗﻮﺗﺮ اﻟﻨﺎﺑﺾ ،ﻧﺄﺧﺬ g = 10 N/kg
ﺝـ / 3 -اﺳﺘﻨﺘﺞ ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺔ اﻟﻨﺎﺑﺾ ﻋﻠﻰ أن اﺳﺘﻄﺎﻟﺘﻪ ∆ = 8 cm :
ﺝـ / 4 -ﻡﺎ ﺷﺪة ﺗﺄﺙﻴﺮ اﻟﻤﺤﻮر ) ∆ ( ﻋﻠﻰ اﻟﻌﺎرﺿﺔ AB؟
- 3ﻧﺰﻳﺢ اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻋﻦ ﻡﻮﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻬﺎ ﺑﻤﻘﺪار ϕ. = 2°
أ -أوﺝﺪ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ
ب -أآﺘﺐ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻼهﺘﺰاز ﻓﻲ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ α = 30° ، v ( 0 ) = 0 :
اﻟﺤﻞ :
A o - 1إﻳﺠﺎد ﻡﺮآﺰ اﻷﺑﻌﺎد اﻟﻤﺘﻨﺎﺳﺒﺔ ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ABﻧﻔﺮض :
i : G1ﻡﺮآﺰ ﻋﻄﺎﻟﺔ اﻟﻘﻀﻴﺐ AB
2 : G2ﻡﺮآﺰ ﻋﻄﺎﻟﺔ اﻟﻜﺮة
+ G1 : Gﻡﺮآﺰ ﻋﻄﺎﻟﺔ اﻟﻘﻀﻴﺐ ) + ABاﻟﻜﺮة (
10
G
∑ mi OGi
B = OG i ﻟﺪﻳﻨﺎ ﺑﺼﻔﺔ ﻋﺎﻡﺔ :
∑ mi
G2 i
و ﻧﻔﺮض اﻟﻤﺤﻮر ) ( x' xﻡﻮﺝﺒ ًﺎ ﻧﺤﻮ اﻷﺳﻔﻞ ﻡﺒﺪؤﻩ ﻳﻨﻄﺒﻖ
x ﻋﻠﻰ اﻟﻨﻘﻄﺔ Aو ﻳﺸﻤﻞ اﻟﻨﻘﻄﺔ G ، G2 ، G1 :
168
m AG1 + M AG2 m +2 m( + )
= AG = 2 10 ﻓﻴﻜﻮن :
m +M m + 2m
ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي AG = 9 × 20 = 18 cm : وﻡﻨﻪ AG = 9 . . . . . .( 1 ) :
10 10
- 2أ ( ﺷﺮوط ﺗﻮازن اﻟﺠﻤﻠﺔ :
ﺣﺘﻰ ﺗﺘﻮازن اﻟﺠﻤﻠﺔ وﺝﺐ ﺗﺤﻘﻴﻖ اﻟﺸﺮﻃﻴﻦ اﻟﺘﺎﻟﻴﻴﻦ :
اﻟﺸﺮط اﻷول :ﻡﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى اﻟﻤﺆﺙﺮة ﻋﻠﻰ اﻟﺠﻤﻠﺔ ﺗﺴﺎوى اﻟﺸﻌﺎع اﻟﻤﻌﺪوم و ﻳﺘﺮﺝﻢ اﻟﺸﺮط إﻟﻰ :
∑ Fi ) = 0 . .. .. .. .. .. .. .. .(2
i
اﻟﺸﺮط اﻟﺜﺎﻧﻲ :ﻡﺠﻤﻮع ﻋﺰوم اﻟﻘﻮى اﻟﻤﺆﺙﺮة ﻋﻠﻰ اﻟﺠﻤﻠﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻤﺤﻮر دوران ﻡﻔﺘﺮض ﻳﻜﻮن
∆ ∑M ﻡﻌﺪوﻡ ﺎ و ﻳﺘﺮﺝﻢ اﻟﺸﺮط إﻟﻰ ( Fi ) = 0 . . . . . . . . . . . ( 2 ) :
i
R ب ( اﻟﻘﻮى اﻟﻤﺆﺙﺮة ﻋﻠﻰ اﻟﺠﻤﻠﺔ ) + ABآﺮة ( :
b : Pﺙﻘﻞ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ اﻟﻤﻄﺒﻖ ﻓﻲ ﻡﺮآﺰ اﻟﻌﻄﺎﻟﺔ ) ( G
: Fﺗﻮﺗﺮ اﻟﻨﺎﺑﺾ اﻟﻤﻄﺒﻖ ﻓﻲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ) ( c
F α
: Rﻓﻌﻞ ﻡﺤﻮر اﻟﺪوران ﻋﻠﻰ اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻓﻲ اﻟﻨﻘﻄﺔ A
G a ﺝـ ( 1 -إﻳﺠﺎد ﻋﺒﺎرة اﻟﻘﻮى Fﺑﺪﻻﻟﺔ : g , M , m :
x ﺣﺴﺐ اﻟﺸﺮط اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻡﻦ ﺷﺮوط اﻟﺘﻮازن
P
+ ∆ ∑M ( Fi ) = 0
i
⇒ M ∆ ( P ) + M∆ ( F ) + M ∆ ( R ) = 0
و ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻻﺗﺠﺎﻩ اﻟﻤﻮﺝﺐ ﻟﻠﺪوران ﺗﻜﻮن اﻟﻌﺒﺎرة اﻟﺠﺒﺮﻳﺔ ﻟﻠﻌﺒﺎرة أﻋﻼﻩ آﺎﻟﺘﺎﻟﻲ :
R / P . a - F . b + 0 = 0ﺗﻼﻗﻲ ﻡﺤﻮر اﻟﺪوران ﻓﻌﺰﻡﻬﺎ ﻡﻌﺪوم .
a= 9 sinα ; b = 3 و ﻟﺪﻳﻨﺎ F = a P = a ( m + M ) g :و ﺑﻤﺎ أنsinα :
10 4 b b
=F 6 ﻓﺈن ( m + M ) g . . . . . . ( 4) :
5
ﺝـ / 2ﺣﺴﺎب ﺷﺪة اﻟﻘﻮة Fاﻟﺘﻲ ﺗﺆﺙﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﻨﺎﺑﺾ :
ﻡﻦ اﻟﻌﺒﺎرة ) (4ﻧﺠﺪ F = 6 × 3 × 0,2 × 10 = 7,2 N :
5
7,2
= k = F ﺝـ / 3ﺣﺴﺎب ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺔ اﻟﻨﺎﺑﺾ :ﻧﻌﻠﻢ ∆ F = k .أي= 90 N/m :
∆ 0,08
ﺝـ / 4ﺣﺴﺎب ﺷﺪة ﺗﺄﺙﻴﺮ اﻟﻤﺤﻮر )∆( ﻋﻠﻰ اﻟﻌﺎرﺿﺔ ): (AB
ﻓﺈن P + F + R = 0 : ∑ Fi ﻡﻦ اﻟﺸﺮط اﻷول ﻟﻠﺘﻮازن = 0 :
169
ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر )' (xxﻧﺠﺪ P0 - F - R = 0 :و ﻡﻨﻪ R = P0 - F :
ت .ع R = ( m + M ) g - F = 3 . 0,2 . 10 - 7,2 = - 1,2 N :
وﺝﺪﻧﺎ ﻗﻴﻤﺔ Rﺳﺎﻟﺒﺔ ﻡﻤﺎ ﻳﻌﻨﻲ أن اﺗﺠﺎﻩ اﻟﻘﻮة اﻟﻤﺆﺙﺮة ﻧﺤﻮ اﻷﺳﻔﻞ
- 3اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ) + ABاﻟﻜﺮة ( :أزﻳﺤﺖ ﻋﻦ وﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻬﺎ و ﺗﺮآﺖ ﺣﺮة ﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ
أ /إﻳﺠﺎد اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ اﻟﻤﻌﺒﺮة ﻋﻦ اهﺘﺰاز اﻟﺠﻤﻠﺔ :
ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻡﺒﺎدئ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻚ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻲ ﻓﻲ اﻟﺘﺤﺮﻳﻚ اﻟﺪوراﻧﻲ ﻧﺠﺪ :
d 2φ d 2φ
∑ M ∆ ( Fi ) = J∆ . ⇒ M ∆ ( F ) + M ∆ ( R ) + M ∆ ( P ) = J ∆ .
i dt 2 dt 2
و ﺑﺄﺧﺬ اﻟﻌﺒﺎرة ﺑﺸﻜﻠﻬﺎ اﻟﺠﺒﺮي ﻧﺠﺪ :
R d 2φ
[ - F . OC + m g OG ] sinθ = J∆ .
b dt 2
d 2φ
sinθ [-k (∆ + x ) . OC + m g OG ] = J ∆ .
dt 2
α و ﺣﻴﺚ أن θ = α - φ :ﻓﺈن :
φ
F sinθ = sin(α - φ ) = sinα . cosφ - sinφ . cosα
θ
و ﺣﺴﺐ وﺿﻊ اﻟﺘﻮازن k . ∆ . OC - m g OG = 0 :
C
x G
a d 2φ
- k x .OC (sin α - φ cosα ) = J∆ . ﻓﺈن :
dt 2
sinφ ≈ φ ﺣﻴﺚ اﻋﺘﺒﺮﻧﺎ ، cosφ ≈ 1
P +
OC = 3 ، x و ﺑﻤﺎ أن OC . φ :
4
d 2φ
(- k .OC 2 sin α . φ + k . OC 2 cosα . φ 2 ) = J ∆ . ﻓﺈن :
dt 2
و ﺑﺈهﻤﺎل اﻟﺤﺪ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻧﻈﺮا ﻷن φ 2ﺻﻐﻴﺮ ﺝﺪا ﻓﺈن :
d 2φ - k .OC 2 sinα . φ = J . d φو ﻓﻲ اﻷﺧﻴﺮ k .OC 2 sin α . φ = 0
2
+ ∆
dt 2 ∆J dt 2
d 2φ 2
+9 k و ﻡﻨﻪ sinα φ = 0 . . . . . . . (5) :
dt 2 ∆16 J
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) (5هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ،ﺣﻠﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ :
2
= w0 9k sinα / ) φ(t) = φ0 sin ( w 0 t + β
∆16 J
170
* و ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر اﻟﻜﺮة أﺑﻌﺎدهﺎ ﺻﻐﻴﺮة أﻡﺎم ﻃﻮل اﻟﻌﺎرﺿﺔ ﻟﺬﻟﻚ ﻳﻤﻜﻦ اﻋﺘﺒﺎرهﺎ ﻧﻘﻄﺔ ﻡﺎدﻳﺔ ،ﻓﻴﻜﻮن ﻋﺰم
ﻋﻄﺎﻟﺔ اﻟﺠﻤﻠﺔ هﻮ ) :اﻟﻜ ﺮة( ∆ ) + Jاﻟﻌﺎرﺿ ﺔ( ∆J∆ = J
2
ﻓﻴﻜﻮن : J∆ = [ 1 m 2
+m ] +M 2
=7 m 2
12 4 3
= w0 = 9 k 2 sinα = 27 k sinα 27 . 90 sin30° = 7,4 rad /s
∆16 J 112 m 112 . 0,2
و ﻓﻲ t = 0ﻓﺈن φ(0) = φ0 sinβ = φ0إذن sinβ = 1 :ﻓﺈن β = π rad
2
* و ﺗﺼﺒﺢ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ) φ(t) = 2° sin( 7 ,4 t + π
2
أو ) θ(t) = α - φ(t) = 30° - 2° sin ( 7,4 t + π
2
. اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺴﺎﺑﻊ ﻋﺸﺮ .
ﻧﺄﺧﺬ اﻟﻨﻮاس اﻟﻤﻤﺜﻞ ﻓﻲ اﻟﺸﻜﻞ و هﻮ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ آﺘﻠﺔ mﻡﺜﺒﺘﺔ ﻓﻲ ﻧﻬﺎﻳﺔ ﻗﻀﻴﺐ ﺻﻠﺐ ،ﻧﻔﺘﺮض
اﻟﻘﻀﻴﺐ و اﻟﻨﻮاس ﻡﻬﻤﻠﻲ اﻟﻜﺘﻠﺔ ،ﻃﻮل اﻟﻘﻀﻴﺐ lو اﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ، OB = aﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺔ اﻟﻨ ﺎﺑﺾ .k
o
* أوﺝﺪ دور اﻻهﺘﺰازات اﻟﺼﻐﻴﺮة اﻟﺴﻌﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ و
ذﻟﻚ ﻓﻲ آﻞ ﻡﻦ اﻟﺤﺎﻟﺘﻴﻦ :
θ a
k c أ -وﺿﻊ اﻟﺘﻮازن اﻟﺴﻜﻮﻧﻲ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ هﻮ ﺷﺎﻗﻮﻟﻲ.
B ب -وﺿﻊ اﻟﺘﻮازن اﻟﺴﻜﻮﻧﻲ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ هﻮ ﻋﻨﺪﻡﺎ
l
ﻳﺼﻨﻊ اﻟﻘﻀﻴﺐ زاوﻳﺔ θ0ﻡﻊ اﻟﺸﺎﻗﻮل .
m ﺙﻢ أدرس اﻟﺤﺎﻟﺘﻴﻦ a = l ، a = l :
2
إﻳﺠﺎد دور اﻻهﺘﺰازات ﺻﻐﻴﺮة اﻟﺴﻌﺔ اﻟﺤﻞ :
o أ /ﺣﺎﻟﺔ وﺿﻊ اﻟﺘﻮازن اﻟﺴﻜﻮﻧﻲ هﻮ اﻟﺸﺎﻗﻮل.
ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺤﺮﻳﻚ اﻟﺪوراﻧﻲ
θ a 2
c x ﻟﺪﻳﻨﺎ ∑ M ∆ ( Fi )= J ∆ dd tθ2 :
i
B 2
T وﻡﻨﻪ M ∆ ( T ) + M ∆ ( P )= J ∆ d θ2 :
A dt
P si nθ و ﺑﺘﺤﻮﻳﻞ اﻟﻌﺒﺎرة إﻟﻰ ﺷﻜﻠﻬﺎ اﻟﺠﺒﺮي ﺑﻌﺪ اﺧﺘﻴﺎر اﺗﺠﺎﻩ
ﻡﻮﺝﺐ ﻟﻠﺪوران ﻳﻜﻮن :
+ d 2ϕ
P ∆ - k x a - m g sin θ l= J
dt 2
171
ﺣﻴﺚ اﻋﺘﺒﺮﻧﺎ هﻨﺎ اﻟﺰاوﻳﺔ ﺻﻐﻴﺮة ﻡﻦ اﻟﺒﺪاﻳﺔ ﻓﻴﻜﻮن oc = oB = a :وﻡﻨﻪ :
d 2ϕ
∆ - k a2 θ - m g θ l= Jﺣﻴﺚ x ≅ a θ ، sin θ ≅ θ :
dt 2
و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ d 2 θ + ⎛ m g l + k a ⎞ θ = 0 :
2
⎜ ⎟
dt 2 ⎝ ∆J ⎠
وهﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ) ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ( ﺣﻠﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ :
) θ ( t ) = α0 sin ( ω0 t + ϕ
∆J m g l + k a2
T0 = 2 π : إذن ω0 = و ﻳﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ :
m g l + k a2 ∆J
* -وﺿﻊ اﻟﺘﻮازن اﻟﺴﻜﻮﻧﻲ هﻮ ﻋﻨﺪﻡﺎ ﻳﺼﻨﻊ اﻟﻘﻀﻴﺐ زاوﻳﺔ θ0
أوﻻ :دراﺳﺔ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﻮازن :ﻋﻨﺪ وﺿﻊ اﻟﺘﻮازن ﻟﺪﻳﻨﺎ ﺣﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻓﻲ اﻟﺘﺤﺮﻳﻚ
اﻟﺪوراﻧﻲ ∑ M ∆ ( Fi ) = 0وﻡﻨﻪ M ∆ ( T0 ) + M ∆ ( P ) :
i
و ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻻﺗﺠﺎﻩ اﻟﻤﻮﺝﺐ ﻟﻠﺪوران -k ∆ l0 a cos θ0 + m g l sinθ0 = 0
ﺙﺎﻧﻴﺎ :اﻟﺪراﺳﺔ اﻟﺘﺤﺮآﻴﺔ :ﻋﻨﺪﻡﺎ ﻳﺰاح اﻟﻨﻮاس ﻋﻦ ﻡﻮﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻪ ﺑﺎﻟﺰاوﻳﺔ ϕو v0 = 0
d 2ϕ
∆ ∑ M ∆( F ) = Jd t2
ﻓﺤﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻟﺘﺤﺮﻳﻚ اﻟﺪوران ﻓﺈن :
i
d 2ϕ
∆ M ∆ ( T ) + M ∆ ( P )= J وﻡﻨﻪ :
d t2
d 2ϕ
وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ -k ( ∆l0 + x ) a cos θ + m g l sin θ = J ∆ 2 . . . . . (1) :ﺣﻴﺚ :
dt
cos θ = cos ( θ0 - ϕ )= cos θ0 cos ϕ + sin θ0 sin ϕ ≅ cos θ0 + ϕ sin θ0
sin ϕ ϕ ، cos ϕ و ﺑﻤﺎ أن ϕﺻﻐﻴﺮة هﺬا ﻳﻌﻨﻲ أن 1 :
آﻤ ﺎ أن sin θ = sin ( θ0 - ϕ ) ≅ sin θ0 - ϕcos θ0 :
و ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﻳﺾ ﻓﻲ ) ( 1ﻧﺠﺪ :
d2ϕ
∆ -k ( ∆l0 + x ) a ⎡⎣cos θ0 + ϕ sin θ0 ⎤⎦ + m g l ⎡⎣ sin θ0 - ϕ cos θ0 ⎤⎦ = J
dt 2
و ﺑﻌﺪ اﻟﻨﺸﺮ و أﺧﺬ ﺑﻌﻴﻦ اﻻﻋﺘﺒﺎر ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﻮازن ﻧﺠﺪ :
d 2ϕ
∆ -k ( ∆l0 + x ) . a ϕ2 - ( k a2 + m g l ) cos θ0 ϕ = J ). . . . . (2
dt 2
إن اﻟﺤﺪ اﻷول ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) ( 2أﺻﻐﺮ ﺑﻜﺜﻴﺮ ﻡﻦ اﻟﺤﺪ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﺑﺴﺒﺐ اﻟﺰاوﻳﺔ ϕاﻟﺼﻐﻴﺮة إذن :
172
d 2ϕ
∆ - ( k a 2 + m g l ) cos θ0 ϕ = J
dt 2
) d 2 ϕ ( k a2 + m g l
+ وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ cos θ0 . ϕ = 0 :
dt 2 ∆J
) ( k a2 + m g l
= ω02 ﺣﻴﺚ ﻳﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ cos θ0 :
∆J
) ( k a2 + m g l
= ω0 cos θ0 أي :
∆J
∆J
T0 = 2 π = 2 π و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﺳﻴﻜﻮن اﻟﺪور اﻟﺨﺎص :
ω0 2
( k a + m g l ) cos θ0
إذا آﺎن ، a = l :و ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر ﻋﺰم اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﻤﻌﻠﻘﺔ ﻓﻲ اﻟﻘﻀﻴﺐ * دراﺳﺔ اﻟﺤﺎﻻت اﻟﺨﺎﺻﺔ :
2
× T0 = 2 π m l2 ﻓﺈن : J∆ = m l 2
2
( k . l + m g . l ) cos θ0
4
T0 = 2π m l2 =2π 1 و ﻡﻨﻪ :
2 g
( k . l + m g . l ) cos θ0 ( k + ) cos θ0
4 4m l
* إذا آﺎن ، a = lﺗﺼﺒﺢ ﻋﺒﺎرة دور اﻻهﺘﺰازات ﺻﻐﻴﺮة اﻟﺴﻌﺔ ﻓﻲ هﺬﻩ اﻟﺤﺎﻟﺔ :
× T0 = 2 π m l2 × = 2π 1
2
( k l + m g l ) cos θ0 k g
( + ) cos θ0
m l
: اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺜﺎﻡﻦ ﻋﺸﺮ .
(
x( t ) = π sin 2 π t + πاﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ ﻡﻬﺘﺰ
3 3 ﺗﻤﺜﻞ اﻟﻌﻼﻗﺔ ) ) ( cm
ﻡﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻲ ﺝﻴﺒﻴﺔ ﻡﺴﺘ ﻘﻴﻤﺔ ،ﺣﻴﺚ ﻧﻌﺒﺮ ﻓﻴﻬﺎ ﻋﻦ xﺑـ cm :و tﺑـ s :
- 1ﻡﻦ ﺧﻼل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﺣﺪد دور و ﺗﻮاﺗﺮ و ﻧﺒﺾ اﻻهﺘﺰاز
- 2أوﺝﺪ ﻋﺒﺎرة اﻟﺴﺮﻋﺔ واﻟﺘﺴﺎرع ﻟﻠﺤﺮآﺔ اﻻهﺘﺰازﻳﺔ ﻓﻲ آﻞ ﻟﺤﻈﺔ و اﺳﺘﻨﺘﺞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ
اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﻼهﺘﺰاز
- 3ﻡﺎ هﻲ اﻟﺸﺮوط اﻟﺤﺮآﺔ اﻻهﺘﺰازﻳﺔ .
173
اﻟﺤﻞ :
- 1اﻳﺠﺎد اﻟﻨﺒﺾ و اﻟﺪور و اﻟﺘﻮاﺗﺮ ﻟﻠﺤﺮآﺔ اﻻهﺘﺰازﻳﺔ :
* اﻟﺪور T0 = 2π = 1 s : * اﻟﻨﺒﺾ ω0 = 2π rad/s :
ω0
* اﻟﺘﻮاﺗﺮ f = 1 = 1 s - 1 :
T0
- 2ﻋﺒﺎرة ) v ( tو ) a ( t
)d x( t
= )v (t * ﻋﺒﺎرة اﻟﺴﺮﻋﺔ = 2 π 2 cos ( 2π t + π ) :
dt 3 4
2
) d x(t
= )a (t * ﻋﺒﺎرة اﻟﺘﺴﺎرع = - 4 π 3 sin ( 2π t + π ) :
dt 3 4
* و ﺗﻜﻮن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ :
2
) d x(t
) = - 4 π 2 . π sin ( 2π t + π ) = - 4 π 2 x ( t
dt 2 3 4
) d2x ( t
2
وﻡﻨﻪ + 4 π 2 x ( t ) = 0 :
dt
- 3اﻟﺸﺮوط اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ :ﻳﻘﺼﺪ ﺑﺎﻟﺸﺮوط اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ اﻻهﺘﺰازﻳﺔ ﻓﺎﺻﻠﺔ و إﺷﺎرة
ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﻬﺘﺰ ﻋﻨﺪ ﻡﺒﺪأ اﻷزﻡﻨﺔ ) ( t = 0
* اﻟﻔﺎﺻﻠﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ x ( 0 ) = π sin π = π cm :
3 4 3 2
2
ﺣﻴﺚ v ( 0 ) > 0 v ( 0 ) = 2 π 2 cos π = π * إﺷﺎرة اﻟﺴﺮﻋﺔ 2 cm /s :
3 4 3
. ا ﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺘﺎﺳﻊ ﻋﺸﺮ .
ﻧﻌﺘﺒﺮ ﺳﺎق ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ABآﺘﻠﺘﻬﺎ M = 0,25 kgو
(∆) A ﻃﻮﻟﻬــﺎ l = 0,6 mو ﻡﺮآــﺰ ﻋﻄﺎﻟﺘﻬــﺎ Gﺑﺈﻡﻜﺎﻧﻬــﺎ
x
ا ﻟـﺪوران ﻓـﻲ ﻡﺠــﺎل اﻟﺜﻘﺎ ﻟـﺔ ﺣــﻮل ﻡﺤـﻮر )∆ ( أﻓ ﻘــﻲ
θ ﺙﺎﺑﺖ ﻳﻤﺮ ﻡﻦ ﻃﺮﻓﻬﺎ ، Aﻧﺤﺪد ﻡﻮﺿﻊ ﻡﺮآﺰ ﻋﻄﺎ ﻟـﺔ
x G
o اﻟﺴﺎق ﻓﻲ آﻞ ﻟﺤﻈﺔ ﺑﺎﻟﻔﺎﺻﻠﺔ ) ، θ ( tوﻧﻌﻄﻲ ﻋﺰم
G0
ﻋﻄﺎﻟﺘﻬﺎ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺤﻮر )∆ ( :
B
g = 10 m/s 2 ، J ∆ = 1 m L2
3
ﻧﻬﻤﻞ ﺝﻤﻴﻊ اﻻﺣﺘﻜﺎآﺎت ﺧﻼل هﺬﻩ اﻟﺪراﺳﺔ
174
-اﻟﺪراﺳﺔ اﻟﺘﺤﺮﻳﻜﻴﺔ :ﻧﺰﻳﺢ اﻟﺴﺎق ﻋﻦ ﻡﻮﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻬﺎ ﺑﺰاوﻳﺔ θ0ﻓﻲ اﻟﻤﻨﺤﻨﻰ اﻟﻤﻮﺝﺐ ﺙﻢ
ﻧﺤﺮرهﺎ ﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ . t = 0
- 1أوﺝﺪ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ و ﻡﺎ هﻲ ﻃﺒﻴﻌﺔ اﻟﺤﺮآﺔ ؟
- 2أوﺝﺪ ﺣﻠﻮل ا ﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻻهﺘﺰازات ﺻﻐﻴﺮة اﻟﺴﻌﺔ θ0 = π rad :
10
- 3أﺣﺴﺐ ﻗﻴﻤﺔ اﻟﺪوران اﻟﺨﺎص T0
-اﻟﺪراﺳﺔ اﻟﻄﺎﻗﻮﻳﺔ :ﻳﻤﺜﻞ اﻟﺸﻜﻞ ﺝﺎﻧﺐ ﺗﻐﻴﺮات اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﺑﺪﻻﻟﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ
)E (J ، θﻧﺄﺧﺬ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﻤﺮﺝﻌﻴﺔ ﻟﻠﻄﺎﻗﺔ
pp
اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ EPP = 0ﻋﻨﺪ
D2
اﻟﺘﻮازن اﻟﻤﺴﺘﻘﺮ ﻟﻠﺴﺎق θ = 0
- 1ﺑﻴﻦ أن اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ ﻟﻠﺴﺎق
0,5 ﻳﻤﻜﻦ أن ﻧﻌﺒﺮ ﻋﻨﻬﺎ ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ :
-π π
D1
(
EPP = M g L 1 - cos θ
2 )
- 2ﺧﻼل ﺣﺮآﺔ اﻟﺴﺎق ﺣﻮل اﻟﻤﺤﻮر )∆ (
ﻳﻤﻜﻦ إﻋﻄﺎء ﻗﻴﻤﺘﻴﻦ ﻟﻠﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ )اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ( واﻟﻤﺘﻤﺜﻠﻴﻦ ﻓﻲ اﻟﺸﻜﻞ ﺑﺎﻟﻤﺴﺘﻘﻴﻤﻴﻦ D2 ، D1
* اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻷوﻟﻰ :ﻳﻤﺜﻞ D1اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ) اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ ( ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ
أ /ﻋﻴﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ﻟﻠﺴﺎق أﺙﻨﺎء ﻡﺮورهﺎ ﺑﻤﻮﺿﻊ اﻟﺘﻮازن ﻓﻲ اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ اﻟﻤﻮﺝﺐ
ب /ﻋﻴﻦ ﻡﻦ ﺧﻼل اﻟﻤﻨﺤﻨﻰ ﻡﻮﺿﻊ أو ﻡﻮاﺿﻊ اﻟﺴﺎق اﻟﺘﻲ ﺗﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ ﻗﻴﻤﺔ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮآﻴﺔ
Ec = 0,25 J
* اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ :ﻳﻤﺜﻞ D2اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ اﻟﺠﺪﻳﺪة ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ،ﻡﺎ هﻮ ﺷﻜﻞ ﻡﺴﺎر ﻡﺮآﺰ
ﻋﻄﺎﻟﺔ اﻟﺴﺎق G؟ ﻋﻠﻞ اﻟﺠﻮاب
اﻟﺤﻞ :
---اﻟﺪراﺳﺔ اﻟﺘﺤﺮﻳﻜﻴﺔ :
- 1إﻳﺠﺎد اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﺴﺎق ،و ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻃﺒﻴﻌﺔ اﻟﺤﺮآﺔ ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﻌﺰوم :
2
∑ M ∆ ( Fi ) = J ∆ dd t θ2
i
2
و ﺑﻌﺪ اﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻻﺗﺠﺎﻩ اﻟﻤﺨﺘﺎر ﻧﻜﻮن أﻡﺎم ﻡﺎ ﻳﻠﻲ M ∆ ( P ) + M ∆ ( R ) = J∆ d 2θ :
dt
و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ d 2 θ + M g l sinθ = 0 : 2
- M g . l sinθ + 0 = J ∆ d θ و ﻡﻨﻪ :
dt 2 ∆2 J 2 dt 2
175
و هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ﻏﻴﺮ ﺧﻄﻴﺔ ،و ﺗﻜﻮن اﻟﺤﺮآﺔ ﻓﻴﻬﺎ اهﺘﺰازﻳﺔ
دورﻳﺔ ﻟﻜﻦ ﻏﻴﺮ ﺝﻴﺒﻴﺔ .
sinθ - 2ﺣﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻻهﺘﺰازات ﺻﻐﻴﺮة اﻟﺴﻌﺔ :أي θ
2 M gl
d 2θ +و هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺧﻄﻴﺔ و ﺣﻠﻬﺎ و ﺗﺼﺒﺢ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ θ = 0 :
dt ∆2 J
) θ(t) = θ0 sin(w 0 t + φ
* ﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﺜﻮاﺑﺖ w 0 ; φ ; θ0 :
Mgl 3g
= θ0 = π rad ، w 0ﻷن اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻡﻌﺰ وﻟﺔ ﻓﺎﻟﺴﻌﺔ ﺙﺎﺑ ﺘﺔ = =5rad /s -
10 ∆2 J 2l
-ﻡﻦ أﺝﻞ اﻟﺸﺮوط اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ t = 0ﻓﺈن θ(0) = θ0و θ' (0) = dθ (0) = 0
dt
و ﻡﻨﻪ θ' (0) = θ0 w cosφ :و ﻋﻨﺪ ذﻟﻚ و ﻡﻦ أﺝﻞ θ(0) = θ0 sinφ
و ﻳﻜﻮن sinφ = 1أي ) φ = πاﻹزاﺣﺔ ﻓﻲ اﻻﺗﺠﺎﻩ اﻟﻤﻮﺝﺐ (
2
و ﺗﺼﺒﺢ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ θ(t) = π sin(5t + π ) :
10 2
-3ﺣﺴﺎب ﻗﻴﻤﺔ اﻟﺪور اﻟﺨﺎص T 0 = 2 π = 2 π 2 l = 1,256 s :
w0 3g
- IIاﻟﺪراﺳﺔ اﻟﻄﺎﻗﻮﻳﺔ :
-1أﻳﺠﺎد ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ :ﻧﻌﻠﻢ أن E pp (x) = M g x + cte
و ﺑﻤﺎ أن اﺧﺘﻴﺎرﻧﺎ ﺗﻢ ﻋﻠﻰ أﺳﺎس E pp (0) = 0ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ G0اﻟﻤﻨﻄﺒﻘﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﺎﻗﻮل ﻓﺈن :
أي cte = 0و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ E pp (x) = M g x . . . (3) : E pp (0) = M g 0 + cte = 0
ﺣﻴﺚ x = OG0 - OG' = l - l cosθ = l ( 1 - cosθ ) :
2 2 2
M gl
= )E pp (x و ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﻳﺾ ﻓﻲ اﻟﻌﺒﺎرة ) (3ﻧﺠﺪ ( 1 - cosθ ) . . . (3) :
2
- 2اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻷوﻟﻰ :اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ ) ﺳﺎق ( ﻡﺤﺪدة ﺑﺎﻟﻤﺴﺘﻘﻴﻢ ): (D1
Mg
= E M = E pp + EC ﺑﻤﺎ أن ( 1 - cosθ ) + 1 J∆ θ' 2 = cte :
2 2
أ -ﺳﺮﻋﺔ اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻋﻨﺪ ﻡﺮورهﺎ ﺑﻮﺿﻊ اﻟﺘﻮازن :
2 × 0,5
= ' ) θاﻟﻤﻨﺤﻰ ﻡﻮﺝﺐ ( θ = 0 ⇒ EM = 0 + 1 J∆θ' 2 = 0,5و ﻡﻨﻪ :
∆J 2
176
2 × 0,5
= 'θ ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي= 5,77 rad/ s :
(1/3) 0,25 . 0,6 2
ب -ﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﻤﻮاﺿﻊ اﻟﺘﻲ ﻡﻦ أﺝﻠﻬﺎ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮآﻴﺔ Ec = 0,25 J
إن اﻟﺒﻴﺎن اﻟﻤﺮﺳﻮم هﻮ ﺑﻴ ﺎن اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ ﻟﺬﻟﻚ E pp = EM - Ec
و ﻡﻨﻪ E pp = 0,5 - 0,25 = 0,25 J :و ﻡﻦ اﻟﺒﻴ ﺎن هﻨﺎك ﻧﻘﻄﺘﺎن ﻡﺘﻨﺎﻇﺮﺗﺎن هﻤﺎ θ = ± π
3
اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ :ﻡﻦ ﺧﻼل اﻟﺸﻜﻞ ﻧﻼﺣﻆ أﻧﻪ ﻡﻦ أﺝﻞ أي وﺿﻊ و ﻓﻲ أي ﻟﺤﻈﺔ
) EM (θ ) > E pp (θو ﻳﻜﻮن EM (θ ) - E pp (θ ) > 0
و ﻟﺪﻳﻨﺎE(θ ) = EM (θ ) - E pp (θ ) > 0 :
و ﺑﻤﺎ أﻧﻪ ﻻ ﺗﻮﺝﺪ ﻧﻘﻄﺔ ﺗﻨﻌﺪم ﻓﻴﻪ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮآﻴﺔ أي اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ،ﻓﺈن اﻟﺠﻤﻠﺔ ﺗﺒﻘﻰ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ
دوران و ﻡﺴﺎرهﺎ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ داﺋﺮة ﻡﺮآﺰهﺎ Aو ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮهﺎ OG = l
2
. اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﻌﺸﺮون .
ﻧﻌﺘﺒﺮ ﻧﻮاﺳﺎ ﻡﺮآﺒﺎ ﻡﻜﻮﻧﺎ ﻡﻦ ﻗﻀﻴﺐ OBآﺘﻠﺘﻪ m = 500 gو ﻃﻮﻟﻪ ، l = 40 cmﻳﻤﻜﻦ أن
= OAﻧﻌﺘﺒﺮ ﻳﻨﺠﺰ ﺣﺮآﺔ اهﺘﺰازﻳﺔ دوراﻧﻴﺔ ﺣﻮل ﻡﺤﻮر )∆ ( ﻳﻤﺮ ﻡﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ Aﺑﺤﻴﺚ
3
اﻟﻤﻘﺪار ∆ Jﻋﺰم ﻋﻄﺎﻟﺔ اﻟﻘﻀﻴﺐ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺤﻮر )∆ ( .
=A G - 1ﺑﻴﻦ أن ﻡﺮآﺰ ﻋﻄﺎﻟﺔ اﻟﻘﻀﻴﺐ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟ ﻠﻨﻘﻄﺔ Aهﻮ
6
- 2ﻧـﺰﻳﺢ اﻟﻨــﻮاس اﻟﻤﺮآـﺐ ﻋــﻦ وﺿـﻊ ﺗﻮازﻧــﻪ ﺑﺎﻟﺰاوﻳـﺔ θ0 = 10°و ﻧﺤــﺮرﻩ ﺑـﺪون ﺳــﺮﻋﺔ
اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ ، t = 0ﻧﻌﻠﻢ ﻡﺮآﺰ ﻋﻄﺎﻟﺔ اﻟﻨﻮاس ﺑﺎﻟﺰاوﻳﺔ θﻋﻨﺪ آﻞ ﻟﺤﻈﺔ tو ﻧﻌﺘﺒﺮ
اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ ﻡﻨﻌﺪﻡﺔ ﻋﻨﺪ θ = 0
O أ /أوﺝﺪ ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ ﻟﻠﻨﻮاس ﺑﺪﻻﻟﺔ
2
A ﻧﻌﻄﻲ cos θ ≅ 1 - θ : ,m , θ ,g
2
ب /أﻋﻂ ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ) ( Em = EPP + Ecﻟﻠﻨﻮاس
θ اﻟﻤﺮآﺐ ﺑﺪﻻﻟﺔ اﻟﻤﻘﺎدﻳﺮ g , m , , θ ، d θ ، J∆ :
dt
)∆( ﺝـ /اﺳﺘﻨﺘﺞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﻨﻮاس ﻋﻠﻤ ًﺎ أن
B اﻻﺣﺘﻜﺎآﺎت ﻡﻬﻤﻠﺔ
د /أوﺝﺪ ﻋﺒﺎرة اﻟﺪور اﻟﺨﺎص T0ﻟﻬﺬا اﻟﻨﻮاس اﻟﻤﺮآﺐ
هـ /ﻳﻨﺠﺰ اﻟﻨﻮاس 10اهﺘﺰازات ﺧﻼل ﻡﺪة زﻡﻨﻴﺔ ، ∆ t = 9,6 sأﺣﺴﺐ ∆J
177
اﻟﺤﻞ :
- 1إﻳﺠﺎد ﻋﺒﺎرة ﻡﺮآﺰ ﻋﻄﺎﻟﺔ اﻟﻘﻀﻴﺐ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ اﻟﻨﻘﻄﺔ : A
ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ﻧﻼﺣﻆ A G = O B - O A - G B :
=A G - - = = 6 -2 -3 إذن :
3 2 6 6
- 2أ /إﻳﺠﺎد ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ ﻟﻠﻨﻮاس اﻟﻤﺮآﺐ
y
) y =y (θ , ﻟﺪﻳﻨﺎ EPP ( θ ) = m g y + c=te :
O ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر اﻟﻤﺴﺘﻮى اﻟﻤﺎر ﻡﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ G0هﻮ ﻡﺒﺪأ ﻗﻴﺎس اﻟﻄﺎﻗﺔ
A
اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ أي E ( y = 0 ) = 0
θ EPP ( θ ) = m g . 0 + cteوﻡﻨﻪ c=te = 0 :
إذن = = 0 :
G
y
o Ep = Ep ( θ ) = m g و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ( 1 - cos θ ) :
G0 6
= y ﺣﻴﺚ ( 1 - cos θ ) :
P 6
2
B
و ﺑﻤﺎ أﻧﻨﺎ أﻡﺎم ﺣﺎﻟﺔ زواﻳﺎ ﺻﻐﻴﺮة ﻓﺈن 1 - θ :
cos θ
2
mg mg
EPP =)(θ ) ( 1 - cos θ ﻟﺬﻟﻚ . θ 2 . . . . . . .. ( 1 ) :
6 12
ﻟﺪﻳﻨﺎ Em = EPP + Ec : - 2ب /ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻨﻮاس اﻟﻤﺮآﺐ :
ﺑﻤﺎ أن اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮآﻴﺔ ﺗﺄﺧﺬ اﻟﺸﻜﻞ اﻟﻌﺎم ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺝﻤﻠﺔ ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﺪوران ﺣﻮل ﻡﺮآﺰ ﻟﻠﺪوران ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ
) (
i i 2
اﻟﻌﺎم ، Ec = 1 J∆ d θ :ﻧﻀﻊ θ = d θإذن Ec = 1 J∆ θ 2 . . . .( 2 ) :
2 dt 2 dt
mg
= Em = EPP + Ec و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻡﻦ ) ( 1و ) ( 2ﻧﺠﺪ θ 2 + 1 J ∆ θ 2 :
12 2
- 2ﺝـ /إﻳﺠﺎد اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﻨﻮاس اﻟﻤﺮآﺒﺔ :ﺑﺎهﻤﺎل اﻻﺣﺘﻜﺎآﺎت و ﺝﻤﻴﻊ اﻟﺮاﺣﻞ
2
mg اﻟﻤﻌﺮﻗﻠﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ 1 J θi = cte
Em = cte ⇒ θ 2
+
= 12 ∆ 2 =
mg i 1 ii
و ﺑﺎﺷﺘﻘﺎق هﺬﻩ اﻷﺧﻴﺮة ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺰﻡﻦ ﻧﺠﺪ 2 θ θ + J ∆ 2 θ θ = 0 :
12 2
ii mg
θ + وﻡﻨﻪ θ = 0 . . . . . (3) :
∆6 J
وهﻲ آﻤﺎ ﻧﻼﺣﻆ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﺧﻄﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ و ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ﺣﻠﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ:
mg
= w0 ﺣﻴﺚ ) θ(t) = θ0 sin(w 0 t + φ
∆6 J
178
- 2د /ﻋﺒﺎرة اﻟﺪور اﻟﺨ ﺎص : T0وﺝﺪﻧﺎ ﺳﺎﺑﻘ ُﺎ و ﺣﺴﺐ اﻟﻌﺒﺎرة ) ( 4اﻟﻨﺒﺾ ا ﻟﺨﺎص ﻟﻼهﺘﺰاز
∆6 J
T0 = 2π = 2 π ω0إذن :
ω0 mg
- 2هـ /ﺣﺴﺎب ﻋﺰم ﻋﻄﺎﻟﺔ اﻟﺠﻤﻠﺔ ∆ : Jﺑﻤﺎ أن اﻟﻨﻮاس اﻟﻤﺮآﺐ ﻳﻨﺠﺰ 10اهﺘﺰازات ﺧﻼل ﻡﺪة
زﻡﻨﻴﺔ ∆ t = 9,6 sﻓﺈن زﻡﻦ هﺰة واﺣﺪة ﺧﻼل ﻡﺪة زﻡﻨﻪ T0هﻮ
1 × 9,6
= T0 = 1 × ∆ t = 0,96 s
10 10
و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ أن ﻧﺴﺘﻨﺘﺞ ﻋﺰم ﻋﻄﺎﻟﺔ اﻟﻨﻮاس اﻟﻤﺮآﺐ و هﻲ ﻋﺎدة اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﻤﺴﺘﻌﻤﻠﺔ ﻋﻤﻠﻴ ًﺎ )
ﺗﺠﺮﻳﺒﻴ ُﺎ ( ﺧﺼﻮﺻ ًﺎ إذا آﺎن أﺑﻌﺎدﻩ اﻟﻬﻨﺪﺳﻴﺔ آﻴﻔﻴﺔ ) ﺻﻌﺐ اﻟﺘﻌﺎﻡﻞ ﻡﻌﻬﺎ رﻳﺎﺿﻴ ًﺎ (
2
mg ⎞ ⎛ T0 ∆6 J
=∆J ⎜ T0 = 2 πإذن ⎟ : ﻟﺪﻳﻨﺎ :
6 ⎠ ⎝2π m g.
2
⎞ 0,5 × 10 × 0,4 ⎛ 0 , 96
= ∆J ⎜. ⎟ ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي 7,8 . 10- 3 kg .m 2 :
6 ⎠ ⎝ 2 . 3,14
: اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﻮاﺣﺪ و اﻟﻌﺸﺮون .
ﻧﺴﺘﻌﻤﻞ ﻓﻲ هﺬا اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ ﻧﻔﺲ ﻡﻌﻄﻴﺎت اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺴﺎﺑﻖ
o ﻧـﺮﺑﻂ اﻟﻘﻀـﻴﺐ ﻓـﻲ اﻟﻨﻘﻄـﺔ Aﺑﺴـﻠﻚ ﺙﺎﺑـﺖ ﻓﺘ ﻠــﻪ Cو
)∆( A
x ﺑﺤﻴـــﺚ أن هــﺬا اﻷﺧﻴـــﺮ ﻡﺸــﺪود ﺑﻮاﺳـــﻄﺔ ﻃﻮ ﻟــﻪ
ﺣﺎﻡﻠﻴﻦ Eو Dﺑﺤﻴﺚ ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻠﻘﻀﻴﺐ أن ﻳﺪور ﺣـﻮل
E G D
اﻟﻤﺤﻮر )∆ ( اﻟﻤﻨﻄﺒﻖ ﻋ ﻠـﻰ اﻟﺴـﻠﻚ ، DEﻧﻌﻄـﻲ :
، E A = xوﻧــﺰﻳﺢ اﻟﻘﻀــﻴﺐ ﻋــﻦ ﻡﻮﺿــﻊ ﺗﻮازﻧــﻪ
B اﻟﻤﺴﺘﻘﺮ ﻓﻲ ﻡﺴﺘﻮي ﻡﺘﻌﺎﻡﺪ ﻡﻊ اﻟﻤﺴـﺘﻮي اﻟﺸـﺎﻗﻮﻟﻲ
اﻟﺬي ﺗﻀﻢ اﻟﺴﻠﻚ DEﺑﺰاوﻳﺔ θ0 = 10°و ﻧﺤﺮرﻩ
ﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻓﻴﺤﺪث دوران اﻟﻘﻀﻴﺐ ﺣﻮل اﻟﻤﺤﻮر )∆ (
أ /ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ اﻟﻌﻼﻗﺔ اﻷﺳﺎﺳﻴﺔ ﻓﻲ اﻟﺪﻳﻨﺎﻡﻴﻚ ) ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻓﻲ اﻟﺘﺤﺮﻳﻚ اﻟﺪوراﻧﻲ ( ،أوﺝﺪ
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﻠﻨﻮاس اﻟﺠﺪﻳﺪ و اﺳﺘﻨﺘﺞ أن اﻟﻨﺒﺾ اﻟﺨﺎص ﻳﻤﻜﻦ أن ﻧﻌﺒﺮ ﻋﻨﻪ ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ
ω1 = ω02 + ω 2' +ﺑﺤﻴﺚ أن ω2' = C :
∆J )x(1- x
اﺳﺘﻨﺘﺞ ﻋﺒﺎرة اﻟﺪور اﻟﺨﺎص T1
، Tmaxﺣﺪد هﺬﻩ اﻟﻘﻴﻤﺔ ب /ﺑﻴﻦ أن اﻟﺪور اﻟﺨﺎص ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﺄﺧﺬ ﻗﻴﻤﺔ ﻋﻈﻤﻰ
ﺝـ /ﻋﻨﺪﻡﺎ ﺗﺄﺧﺬ xﻗﻴﻤﺘﻬﺎ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻳﻨﺠﺰ اﻟﺴﺎق 10اهﻨﺰازات ﺧﻼل ﻡﺪة زﻡﻨﻴﺔ ، ∆ t = 8 s
أﺣﺴﺐ اﻟﺪور اﻟﺨﺎص ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ ،اﺳﺘﻨﺘﺞ ﻗﻴﻤﺔ ﺙﺎﺑﺖ ﻓﺘﻞ اﻟﺴﻠﻚ . C
179
اﻟﺤﻞ :
- 1إﻳﺠﺎد ﻋﺒﺎرة اﻟﺪور اﻟﺨﺎص ﻟﻠﻨﻮاس اﻟﺠﺪﻳﺪ T1ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ اﻟﻤﺒﺪأ اﻷﺳﺎﺳﻲ ﻟﻠﺘﺤﺮﻳﻚ اﻟﺪوراﻧﻲ :
2
∆ ∑M ﻧﺠﺪ ( Fi ) = J ∆ d 2θ :
i dt
و ﺗﻜﻮن اﻟﻌﺒﺎرة اﻟﺠﺒﺮﻳﺔ ﺑﻌﺪ اﺧﺘﻴﺎر اﻻﺗﺠﺎﻩ
اﻟﻤﻮﺝﺐ و ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻋﺰوم اﻟﻘﻮى آﻤﺎ ﻳﻠﻲ :
o
2
M ∆ ( P ) + M ∆ ( F1 ) + M ∆ ( F2 ) = J ∆ d 2θ
-c2 θ A dt
-c1θ 2
-m g sin θ - c1θ - c1θ = J ∆ d 2θ
G θ 6 dt
p sinθ
ﺣﻴﺚ أن F1 = c1θ :ﻋﺰم ﻓﺘﻞ ﺝﺰء اﻟﺴﻠﻚ ) ( 1
θ F2 = c2θﻋﺰم ﻓﺘﻞ ﺝﺰء اﻟﺴﻠﻚ ) ( 2
B
)∆(
c + c2 + m g
d2 θ + 1 و اﻟﺘﺎﻟﻲ 6 θ = 0 . . . . . . . . .( 1 ) :
dt 2 J ∆
sin θاﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) ( 1ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﺧﻄﻴﺔ ﻡﻦ ﺣﻴﺚ أﻧﻨﺎ اﻋﺘﺒﺮﻧﺎ اﻻهﺘﺰازات ﺻﻐﻴﺮة اﻟﺴﻌﺔ θ
اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ) ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ( ﺣ ﻠﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ θ ( t ) = θ0 sin ( ω1 t + ϕ ) :
c1 + c2 + m g
= ω1 6 و اﻟﺬي ﻳﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ . . . . . . . . .( 2 ) :
∆J
4
ﻳﻌﻄﻰ ﺙﺎﺑﺖ ﻓﺘﻞ اﻟﺴﻠﻚ ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ c = k . r :
4 4
c2 = r و c1 = k . r و ﺣﺴﺐ آﻞ ﺣﺎﻟﺔ ﻓﺈن :
x -x
c1 + c2 = k r 4 1 +
x ( -x )
1 = k r4 ⎛
( ⎜x
⎝ ⎠ )-x
⎛ ⎞= k r 4
⎟ ⎜
⎝ x (
2
- x )
⎞
و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ⎟ :
⎠
2
c1 + c2 = c . و ﻡﻨﻪ . . . . . . . . . .( 3 ) :
( x )- x
c . 2 mg
= ω1 + ﺑﺘﻌﻮﻳﺾ ) ( 3ﻓﻲ اﻟﻌﺒﺎرة ) ( 2ﻧﺠﺪ :
( J∆ x )-x ∆6 J
mg
= ω02 و ﺣﺴﺐ ﻧﺘﺎﺋﺞ اﻟﺘ ﻤﺮﻳﻦ اﻟﺴﺎﺑﻖ :
∆6 J
2
= ω1 ω' 2 و ﺑﻮﺿﻊ ω2' = c :ﻓﺈن + ω02 :
(x )-x ∆J
180
و ﺑ ﺎﻟﺘ ﺎﻟﻲ ﺳﺘﻜﻮن ﻋﺒﺎرة اﻟﺪور اﻟﺨﺎص T1ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ :
= T1 = 2 π 2π ). .. .. .. .( 4
ω1 2
ω02 '+ ω 2
(x )-x
ب -ﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻟﻠﺪور اﻟﺨﺎص Tmaxﻟﻠﻨﻮاس اﻟﻤﺮآﺐ :ﻧﻼﺣﻆ أﻧﻪ ﻡﻦ اﻟﻌﺒﺎرة ) ( 4أن
T1ﺗﺎﺑﻊ ﻟﻠﻤﺘﻐﻴﺮ xاﻟﺬي ﻳﻌﺒﺮ ﻡﻮﺿﻊ ارﺗﺒﺎط اﻟﺴﻠﻚ ؛ ﺑﺎﻟﻘﻀﻴﺐ ﻟﺬﻟﻚ ﺳﺘﻜﻮن ﻟﻪ ﻗﻴﻤﺔ ﻋﻈﻤﻰ ﻡﻦ
d T1 'ω 2 2 ( )-2x
=0 ⇒ π . × أﺝﻞ = 0 :
dt 3
x ( - x )2
2
⎡ 2 '2 2 ⎤2
( ⎢ω0 + ω x ⎦⎥ ) - x
⎣
- 2 xmax = 0 ⇒ xmax و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ :
2
= Tmax 2π = 2π وﻡﻨﻪ . . . . . (5 ) :
2
'ω02 + ω 2 ω02 '+ 4 ω2
(x - x )max
ﺝـ -ﻡﻦ أﺝﻞ xmaxﺗﻜﻮن ﻗﻴﻤﺔ ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺴﻠﻚ ﻓﺘﻞ cهﻲ :
2
ﻡﻦ اﻟﻌﻼﻗﺔ ) ( 5ﻧﺠﺪ ω02 + 4 ω' 2 = ⎛⎜ 2 π ⎞⎟ :
⎠ ⎝ Tmax
2
= 'ω و ﺑﻤﺎ أن c : ω' = 1 وﻡﻨﻪ ⎛ 2 π ⎞ - ω 2 :
∆J 2 ⎜T ⎟ 0
⎠ ⎝ max
* اﻟﺪور اﻟﺨﺎص اﻷﻋﻈﻤﻲ Tmax = ∆ t = 0,8 s :
10
2 2
ω' = 1 ⎞ ⎛ 2π ⎞ - ⎛ 2π * اﻟﻨﺒﺾ '= 2,17 rad/s : ω
2 ⎟ ⎜ 0 ,8 ⎟ ⎜ 0 , 96
⎝ ⎝ ⎠ ⎠
c = J ∆ . ω' 2 = 7,8 . 10-3 × ( 2,17 )2 * ﺙﺎﺑﺖ ﻓﺘﻞ اﻟﺴﻠﻚ 0,0367 N .m/rad :
: اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ و اﻟﻌﺸﺮون .
ﺑﺎﻹ ﺳﺘﻨﺎد إﻟﻰ ﻧﺘﺎﺋﺞ اﻟﺘﻤﺮﻳﻨﻴﻦ اﻟﺴﺎﺑﻴﻘﻴﻦ :
ﻧﻌﺘﺒﺮأن اﻟﻤﺤﻮر )∆ ( ﻳﻤﺮ ﻡﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ Oاﻟﻄﺮف اﻷﻋﻠﻰ ﻟﻠﻘﻀﻴﺐ و ﻧﺮﺑﻂ اﻟﻘﻀﻴﺐ ﻓﻲ اﻟﻨﻘﻄـﺔ
Aﺑﻨﺎﺑﻀﻴﻦ ﻟﻬﻤﺎ ﻧﻔﺲ ﺙﺎﺑﺖ اﻟﻤﺮوﻧﺔ ، k = 10 N/mو ﻧﺰﻳﺢ اﻟﻨﻮاس اﻟﻤﺮآﺐ ﻋﻦ ﻡﻮﺿﻊ
ﺗﻮازﻧﻪ ﺑﺰاوﻳﺔ θ0 = 10°ﻓﻲ ﻧﻔﺲ اﻟﻤﺴﺘﻮى اﻟﺸﺎﻗﻮﻟﻲ اﻟﺬي ﻳﻀﻢ اﻟﻨﺎﺑﻀﻴﻦ و ﻧﺤﺮرﻩ ﺑﺪون
ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻓﻲ اﻟﻤﻨﺤﻨﻰ اﻟ ﻤﻮﺝﺐ ) ( x' x
181
)∆(
ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ) اﻟﺘﺤﺮﻳﻚ اﻟﺪوراﻧﻲ (
k o k ،أوﺝﺪ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﻨﻮاس اﻟﺠﺪﻳﺪ
و اﺳﺘﻨﺘﺞ أن اﻟﺪور اﻟﺨﺎص ﻟﻬﺬا اﻟﻨﻮاس ﻡﻌﺒﺮ ﻋﻨﻪ
A = T2 2π ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ :
x 2
'x G 2k 2 m g
+
∆'9 J ∆'2 J
2
، Ω2 = 2 kوﻧﻌﺘﺒﺮ Ω ﻧﻀﻊ :
B ∆'9 J
اﻟﻨﺒﺾ اﻟﺨﺎص ﻟﻠﻨﻮاس اﻟﻤﺮن اﻟﻤﻜﻮن ﻡﻦ
= Ω 2
2 k ﻧﺎﺑﻴﻀﻴﻦ ﻟﻬﻤﺎ ﻧﻔﺲ اﻟﺼﻼﺑﺔ و اﻟﻨﻮاس اﻟﻤﺮآﺐ ﻳﻜﺎﻓﺊ ﺝﺴﻤ ًﺎ آﺘﻠﺘﻪ mﺑﺤﻴﺚ :
m
اﺳﺘﻨﺘﺞ أن ، J'∆ = 1 m 2و اﺳﺘﻨﺘﺞ ﻗﻴﻤﺘﻬﺎ .
9
اﻟﺤﻞ :
إﻳﺠﺎد اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﻨﻮاس :ﺣﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻓﻲ اﻟﺘﺤﺮﻳﻚ اﻟﺪوراﻧﻲ ﻟﺪﻳﻨﺎ :
2
∑ M ∆ ( Fi ) = J' ∆ ddt 2θ
i
2
و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ M ∆ ( R ) + M ∆ ( P ) + M ∆ ( T1 ) + M ∆ ( T2 ) = J '∆ d θ2 :
d t
2
0 - m g sin θ ﺑﺎﻻﺳﻘﺎط ﻓﻲ اﻻﺗﺠﺎﻩ اﻟﻤﻮﺝﺐ ﻳﻜﻮن- T1 . - T1 . = J'∆ d θ2 :
2 3 3 d t
sin θ ≅ θ ، O C ﺑﺤﻴﺚ اﻋﺘﺒﺮﻧﺎ اﻟﺰاوﻳﺔ θﺻﻐﻴﺮة ﻟﺬﻟﻚ O A :
2
∆x1 = ∆x2 = ∆x θ - m gﺣﻴﺚ θ - 2k وﻡﻨﻪ ∆ x = J '∆ d θ2 :
3 2 3 d t
⎛ ⎞ 2
' d θ
2
- ⎜m g + 2k ∆⎟ θ = J و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ :
⎝ 2 9 g ⎠ dt 2
d 2θ + ⎛ m g ⎞ 2
و ﻳﺼﺒﺢ ﻓﻲ اﻷﺧﻴﺮ + 2 k ' ⎟ θ = 0 :
dt 2 ⎜ '
∆⎝ 2 J ⎠ ∆9 J
و هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴ ﺔ ﺧﻄﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ) ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ( و ﺣﻠﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ :
mg 2
= ω2 '
) θ ( t ) = θ0 sin ( ω2 t + ϕﺣﻴﺚ ﻧﻌﺘﺒﺮ هﻨﺎ + 2 k ' :
∆2J ∆9J
T2 = 2 π = 2 π 1 وﻡﻨﻪ ﻳﻜﻮن اﻟﺪور اﻟﺨﺎص هﻮ :
ω2 mg 2
' + 2k
∆'2 J ∆9 J
182
2
Ω2 = 2 kاﻟﻨﺒﺾ اﻟﺨﺎص ﻟﻨﻮاس ﻡﺮن ﻡﻜﻮن ﻡﻦ ﻧﺎﺑﻴﻀﻴﻦ ﻟﻬﻤﺎ ﻧﻔﺲ ﺙﺎﺑﺖ إذا اﻋﺘﺒﺮﻧﺎ
∆'9 J
اﻟﻤﺮوﻧﺔ ،و اﻟﻨﻮاس اﻟﻤﺮآﺐ ﻳﻜﺎﻓﺊ ﺝﺴﻤ ًﺎ آﺘﻠﺘﻪ mﺑﺤﻴﺚ أن Ω2 = 2 k :ﻓﺈن :
m
2 k 2 = 2 k ⇒ J' = 1 m 2
'6 J m ∆ 9
∆
ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي J' = 1 × 0,5 × 0,5 = 0,022 kg.m2 :
∆ 9
: اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺜﺎﻟﺚ و اﻟﻌﺸﺮون .
2
ﻧﻬﻤﻞ ﺝﻤﻴﻊ اﻻﺣﺘﻜﺎآﺎت ،و ﻧﺄﺧﺬ g = 10 m/s :
- Iﻧﻌﺘﺒﺮ ﻋﺎرﺿﺔ ABآﺘﻠﺘﻬﺎ ﻡﻬﻤﻠﺔ ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﺪوران ﺣﻮل ﻗﻀﻴﺐ ﻡﻌﺪﻧﻲ CDﻧﺜﺒﺖ ﺑﺎﻟﻨﻘﻄﺔ A
ﺝﺴﻤًﺎ ﻧﻘﻄﻴﺎ ) (sآﺘﻠﺘﻪ m = 200 gو ﺑﺎﻟﻄﺮف اﻷﺧﺮ ﺝﺴﻤًﺎ ﻧﻘﻄﻴ ًﺎ ' sآﺘﻠﺘﻪ m' = 400 g
ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻡﻮﺿﻌﻪ ﺑﻴﻦ اﻟﻨﻘﻄﺘﻴﻦ Bو Fﻧﻌﻴﻦ ﻡﻮﺿﻊ ' sﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟـ Eﺑﺎﻟﻔﺎﺻﻠﺔ x
A s ﻧﻌﻄﻲ AE = EB = = 0,30 m :
- 1أوﺝﺪ ﺑﺪﻻﻟﺔ ، xﻋﺒﺎرة دور اﻻهﺘﺰازات ﺻﻐﻴﺮة اﻟﺴﻌﺔ
k - 2أرﺳﻢ ﺷﻜﻞ ﻡﻨﺤﻨﻰ ﺗﻐﻴﺮات Tﺑﺪﻻﻟﺔ x
E
- 3ﻧﺜﺒﺖ ' sﺑﺎﻟﻨﻘﻄﺔ Bو ﻧﺰﻳﺢ اﻟﻌﺎرﺿﺔ AB
C ﺷﺎﻗﻮﻟﻴًﺎ ﻋﻦ ﻡﻮﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻬﺎ ﺑﺎﻟﺰاوﻳﺔ θ0 = 9°
x D
's و ﻧﺘﺮآﻬﺎ ﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ،أوﺝﺪ ﻗﻴﻤﺔ
B
اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻟﻠﺠﺴﻢ 's
- IIﻧﺜﺒﺖ ﻃﺮﻓﻲ اﻟﻘﻀﻴﺐ اﻟﻤﻌﺪﻧﻲ ﺑﺎﻟﻨﻘﻄﺘﻴﻦ D ، Cﺣﻴﺚ ﻳﺤﺪث دوران اﻟﻌﺎرﺿﺔ ABﻓﺘﻞ اﻟﻘﻀﻴﺐ .
ﻧﻌﻄﻲ EC = ED = L :ﻡﻊ Lﻃﻮل اﻟﻘﻀﻴﺐ اﻟﻤﻌﺪﻧﻲ CD
2
- 1ﺣﺪد ﺙﺎﺑﺖ ﻓﺘﻞ اﻟﻘﻀﻴﺐ اﻟﻤﻌﺪﻧﻲ CDﻋﻠﻤ ًﺎ أن دور اﻻهﺘﺰازات ﺻﻐﻴﺮة اﻟﺴﻌﺔ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ وﺝﻮد 's
ﺑﻤﻨﺘﺼﻒ EBهﻮ T = 1,20 s
- 2أﺣﺴﺐ دور اﻻهﺘﺰازات ﺻﻐﻴﺮة اﻟﺴﻌﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺤﺎﻟﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ ' sﺑﺎﻟﻤﻮﺿﻊ B
اﻟﺤﻞ :
2
∆ ∑M - 1إﻳﺠﺎد دور اﻻهﺘﺰازات ﺻﻐﻴﺮة اﻟﺴﻌﺔ :ﻟﺪﻳﻨﺎ ( Fi ) = J' ∆ d 2θ :
i dt
2
و ﻡﻨﻪ M ∆ ( R ) + M ∆ ( P ) + M ∆ ( P' ) = J '∆ d θ2 :
d t
2
0 - m ' g sin θ. x + m g sin θ . = J ∆ d 2θ
dt
183
وﻡﻨﻪ d 2θ + ( m' x - m ) g sin θ = 0 : J∆ = m 2
ﺣﻴﺚ + m' x 2 :
dt 2 ∆J
sin θ و ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر اﻻهﺘﺰازات ﺻﻐﻴﺮة اﻟﺴﻌﺔ ﻓﺈن θ :
s A
d 2 θ + m' x - m إذن . g θ = 0 :
R
θ P sin θ d t2 m' x 2 + m 2
E
و هﻲ آﻤﺎ ﻧﻼﺣﻆ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﺧﻄﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ
x P
's θ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﺣﻠﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ θ ( t ) = θ0 sin ( ω0 t + ϕ ) :
)∆(
B P' sinθ = ω0 m' x - m ﺣﻴﺚ ﻧﻌﺘﺒﺮ هﻨﺎ g :
θ m' x 2 + m 2
'P + T0 = 2 π m' x - m و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ T0 = 2 π :وﻡﻨﻪ g :
m' x 2 + m 2 ω
4 x 2 + 0,18 4 x 2 + 0,18
T0 = 2 π =2π ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي :
( 4 x - 0,6 ) . 10 40 x - 6
T0 - 2رﺳﻢ اﻟﺒﻴﺎن ) T0 = f ( x
- 3إﻳﺠﺎد اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻟﻠﺠﺴﻢ ': s
ﻧﻌﻠﻢ أن v = dθ × r
dt
و ﺑﻤﺎ أن θ ( t ) = θ0 sin ( ω0 t + ϕ ) :
x ) dθ( t
0
ﻓﺈن = θ0 ω0 cos ( ω0 t + ϕ ) :
dt
vmax ) (
= dθ
dt max
و اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ هﻲ . x :
vmax = θ0 ω0 . إذن : = Es' = x و ﺑﻤﺎ أن :
2
4 . 0,3 + 0,18
T0 = 2 π ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي = 1,884 s :
)( 40 × 0,6 - 6
( v s' )max و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ = 9 ° . π × 2 . 0,3 = 0,157 m/s :
180 ° 1 , 884
- IIﺣﺴ ﺎب ﻻهﺘﺰازات ﺻﻐﻴﺮة اﻟﺴﻌﺔ :ﺣﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻟﻠﺘﺤﺮﻳﻚ اﻟﺪوراﻧﻲ :
2
( Fi ) = J ∆ d θ2
ﻓﺈن : ∆ ∑M
i dt
2
M ∆ ( P' ) + M ∆ ( P ) + M ∆ ( F1 ) + M ∆ ( F2 ) + M ( R ) = J ∆ d θ2
dt
184
2
- m ' g sin θx + m g sin θ - c1 θ - c2 θ = J ∆ d θ2
dt
ﺣﻴﺚ ( - c1θ ) :و ) ( - c2 θﻋﺰﻡﻲ ﻃﺮﻓﻲ اﻟﻘﻀﻴﺐ CD
sin θ و ﺑﻤﺎ أن اﻻهﺘﺰازات ﺻﻐﻴﺮة اﻟﺴﻌﺔ θ :
2
- ⎡⎣ ( m ' x - m وﻡﻨﻪ ) g + ( c1 + c2 ) ⎤⎦ θ = J ∆ d 2θ :
dt
⎣⎡ d θ +
2 ( m ' x - m ) g + ( c1 + c2 ) ⎦⎤
و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ θ = 0 :
dt 2 J ∆
4 4
و ﺣﻴﺚ أن c1 + c2 = k r + k r = 4 c :
L
2 ) ( ) (
L
2
d 2θ = ⎡4 c + m' x - m إذن g ⎤ θ= 0 . . . . . . .( 1 ) :
dt 2 ⎢
∆ ⎣J J ∆
⎦⎥
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) ( 1هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﺣﻠﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ
) ، θ ( t ) = θ0 sin ( ω1 t + ϕﺣﻴﺚ ﻳﻌﺒﺮ هﻨﺎ ω1ﻋﻦ ﻧﺒﺾ اهﺘﺰاز اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻟﺬﻟﻚ ﻳﻜﻮن
T1 = 2 π = 2 π 1
ω1 c 'm x-m
4 + g
∆J ∆J
ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي :ﺣﺴﺎب ﻓﺘﻞ اﻟﻘﻀﻴﺐ :
J ∆ = m' x 2 + m 2
= x؛ = 0,027 kg.m 2 ﻟﺪﻳﻨﺎ :
2
J ∆ ⎡ ⎛ 2 π ⎞2 ⎤
=c ⎢ ⎜ ⎟ و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ - ( m' x - m ) g ⎥ :
⎠ 4 ⎣ ⎝ T1 ⎦
0,027 ⎡ ⎛ 2 π ⎞2 0,3 ⎤
= ⎢ ⎜ 1,2 ⎟ - ( 0,4 . 2 - 0,2 .0,3 ).10 ⎥ = 0,18 N/rad
4 ⎝⎣ ⎠ ⎦
- 2ﺣﺴﺎب دور اﻻهﺘﺰازات إذا آﺎن ' sﺑﺎﻟﻤﻮﺿﻊ : B
T2 = 2 π 1 ﻟﺪﻳﻨﺎ :
4.c ( m' - m ) g
+
) ( m' + m 2 ) ( m' + m
× T2 = 2 π 1 × = 2π 1 ت.ع1,3 s :
4 × 0,18 0,2 . 10 13,33 + 11,11
+
0,6 × 0,3 2 0 ,6.0 , 3
185
: اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺮاﺑﻊ و اﻟﻌﺸﺮون .
-ﺝﺴﻤ ﺎن ) ( s1و ) ( s2ﻟﻬﻤﺎ ﻧﻔﺲ اﻟﻜﺘﻠﺔ m1 = m2 = 0 ,2 kgﻧﻌﺘﺒﺮهﻤﺎ ﻧﻘﻄﺘﻴﻦ ،
s2
اﻟﺠﺴﻢ ) ( s2ﻗﺎﺑﻞ ﻟﻼﻧﺰﻻق ﻋﻠﻰ ﻡﺴﺘﻮي أﻓﻘﻲ ،ﺑﻜﺮة ذات ﻡﺤﺰﻳﻦ
o2 i ﻡﻬﻤﻠﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻧﺼﻔﻲ ﻗﻄﺮﻳﻬﻤﺎ r2 = 2 r1 = 5 cmﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﺪوران
ﺣﻮل ﻡﺤﻮرهﺎ ) ∆ ( ﺙﺎﺑﺖ و أﻓﻘﻲ .
o1 s1 -ﺧﻴﻄﻴﻦ ) ( f1و ) ( f2ﻏﻴﺮ ﻗﺎﺑﻼن ﻟﻺﻡﺘﻄﺎط و ﻻ
h ﻳﻨﺰﻟﻔﺎن ﻋﻠﻰ اﻟﺒﻜﺮة
j -آﻔﺔ آﺘﻠﺘﻬﻤﺎ M = 0,3 kgﻡﺮﺗﺒﻄﺔ ﺑﻨﺎﺑﺾ ﺷ ﺎﻗﻮﻟﻲ ﺣﻠﻘﺎﺗﻪ
k = 100 N/m ﻏﻴﺮ ﻡﺘﻼﺻﻘﺔ ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺘﻪ
* ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ t = 0 sﻳﻄﺎﺑﻖ ﻡﻮﺿﻊ ) ( s2ﻡﺒﺪأ اﻟﻤﻌﻠﻢ ) ( 02 , iو ﻳﻮﺝﺪ ) ( s1ﻋﻠﻰ
ﻋﻠﻮ h = 1,15 mﻡﻦ اﻟﻜﻔﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﻄﺎﺑﻖ ﻡﻮﺿﻌﻬﺎ ﻡﺒﺪأ اﻟﻤﻌﻠﻢ ) ( 01 , j
)x(m
0,5 * ﻧﺤﺮر ) ( s2ﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ t = 0 s
- 1ﺣﺪد ﻃﺒﻴﻌﺔ ﺣﺮآﺔ ) ( s2و اﺳﺘﻨﺘﺞ ﺗﺴﺎرع a2و ذﻟﻚ
2 2
) t (s
ﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ ﺑﻴ ﺎن اﻟﺸﻜﻞ 2
1 - 2أوﺝﺪ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ) y ( tﻟﺤﺮآﺔ ) . ( s1
- 3ﺣﺪد ﻃﺒﻴﻌﺔ اﻟﺘﻤﺎس ﺑﻴﻦ ) ( s2و اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻷﻓﻘﻲ ،ﻧﺄﺧﺬ g = 10 m/s 2 :
- 4ﻋﻨﺪ اﻟﺤﻈﺔ t1 = 2 sﻳﻨﻘﻄﻊ اﻟﺨﻴﻂ ) ( f1ﻓﻴﺘﺎﺑﻊ ) ( s1ﺳﻘﻮﻃﻪ و ﻳﺼﺪم ﺑﺎﻟﻜﻔﺔ اﻟﺘﻲ
ﺗﻮﺝﺪ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺳﻜﻮن
أ /ﺑﻴﻦ أن ﺳﺮﻋﺔ ) ( s1ﻡﺒﺎﺷﺮة ﻗﺒﻞ اﻟﺼﺪم هﻲ v = 2 m/s
ب /ﻋﻠﻤ ًﺎ أن ﺳﺮﻋﺔ ) ( s1ﻳﻀﻞ ﻡﻠﺘﺼﻘ ًﺎ ﺑﺎﻟﻜﻔﺔ ﺑﻌﺪ اﻻﺻﻄﺪام اﻟﻤﺮن ﺑﻬﺎ ) اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻡﺤﻔﻮﻇﺔ ( ،
ﺣﺪد ﻡﻘﺪار اﻻﻧﻈﻐﺎط اﻷﻋﻈﻤﻲ y 0ﻟﻠﻨﺎﺑﺾ .
- IIﻳﺘﻜﻮن ﺗﺮآﻴﺐ اﻟﺸﻜﻞ 3ﻡﻦ اﻟﺒﻜﺮة اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ و اﻟﺠﺴﻢ ) ( s1
و اﻟﺨﻴﻂ ) ، ( f1ﻧﻬﻤﻞ ﺝﻤﻴﻊ اﻻﺣﺘﻜﺎآﺎت ،ﻧﻠﻒ ﻋﻠﻰ اﻟﺒﻜﺮة
ﻧﺎﺑﻀ ﺎ ﺣﻠﺰوﻧﻴ ﺎ ﺙﺎﺑـﺖ ﻡﺮوﻧﺘـﻪ c = 0,25 N.m/radﻋﻨـﺪ اﻟﺘـﻮازن ﻳﻜـﻮن
o1
j
ﻡﻮﺿﻊ اﻟﺠﺴﻢ ) ( s1ﻡﻨﻄﺒﻖ ﻡﻊ ﻡﺒﺪأ اﻟﻤﻌﻠﻢ ) ( 01 , j
- 1اﻋﺘﻤﺎدًا ﻋﻠﻰ دراﺳﺔ ﻃﺎﻗﻮﻳﺔ ﺣﺪد ﻃﺒﻴﻌﺔ ﺣﺮآﺔ ) ( s1ﻡﺤﺪدًا ﻡﻌﺎدﻟﺘﻪ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ
- 2أوﺝﺪ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟـ ) ( s1ﻋﻠﻤًﺎ أﻧﻪ ﻋﻨﺪ ﻡﺒﺪأ اﻟﺰﻡﻦ t = 0ﻧﺰﻳﺢ اﻟﺠﺴﻢ ﺑﺴﺎﻓﺔ
d = 4 cmو ﻧﻄﻠﻘﻪ ﺑﺴﺮﻋﺔ v 0 = 4 m/sﻧﺤﻮ اﻷﻋﻠﻰ .
186
اﻟﺤﻞ :
- Iﻃﺒﻴﻌﺔ ﺣﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ ) : (s2ﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ ﺑﻴﺎن اﻟﺸﻜﻞ 2ﻧﻼﺣﻆ أن ﻓﺎﺻﻠﺔ اﻟﺠﺴﻢ ) (s2
ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻃﺮدﻳ ًﺎ ﻡﻊ ﻡﺮﺑﻊ اﻟﺰﻡﻦ أي x( t ) = λ t 2 . . . . . . . .( 1 ) :
ﺣﻴﺚ λ :ﻡﻌﺎ ﻡﻞ ﺗﻮﺝﻴﻪ اﻟﻤﺴﺘﻘﻴﻢ ،إن ﺷﻜﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) ( 1ﻳﻄﺎﺑﻖ اﻟﻌﺒﺎرة اﻟﻌﺎﻡﺔ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ
ﻟﺤﺮآﺔ ﻡﺴﺘﻘﻴﻤﺔ ﻡﺘﻐﻴﺮة ﺑﺎﻧﺘﻈﺎم اﻟﺬي ﺷﻜﻠﻬﺎ اﻟﻌﺎم :
، x( t ) = 1 a ( t - t1 )2 + v x ( t - t 1 ) + x1ﺣﻴﺚ أﻧﻪ ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ t = 0 :ﻳﻜﻮن :
2 1
، v1 = 0 ، x1 = 0إذن x( t ) = 1 a t 2 . . . . .( 2 ) :
2
وﻡﻨﻪ a2 = a = 2 λ وﺑﻤﻘﺎرﻧﺔ اﻟﻌﺒﺎرﺗﻴﻦ ) ( 1و ) ( 2ﻧﺠﺪ 1 a = λ :
2
0,5
= λ = ∆ x2 ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي - :ﻡﻌﺎﻡﻞ ﺗﻮﺝﻴﻪ اﻟﻤﺴﺘﻘﻴﻢ = 0,5 m/s 2 :
∆t 1
-ﺗﺴﺎرع اﻟﺠﺴﻢ ) a2 = a × 0,5 = 1 m /s 2 : ( s2
- 2اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ) y ( tﻟﺤﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ ) : ( s1إن اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﺰاوي ﻟﻜﻞ ﻡﻦ اﻟﺒﻜﺮﺗﻴﻦ هﻮ
⎞ ⎛ 2 ⎞ ⎛ 2
ﻧﻔﺴﻪ ، ⎜ d 2θ ⎟ = ⎜ d 2θ ⎟ :ﻟﻜﻦ اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﺨﻄﻲ ﻟﻠﻨﻘﺎط اﻟﻤﻮﺝﻮدة ﻋﻠﻰ ﺑﻌﺪ r1 :و r2
⎝ d t ⎠1 ⎝ dt ⎠ 2
⎞ ⎛d 2θ a1
) ⎜ 2 ⎟ = r . .. .. .(3 ﻟﻴﺲ ﻧﻔﺴﻪ ﺣﻴﺚ :
⎝ d t ⎠1 1
⎞ ⎛d 2θ a2
)⎜ 2 ⎟ = r .. .. .. (4
⎝ d t ⎠2 2
r
ﻡﻦ اﻟﻌﺒﺎرﺗﻴﻦ ) ( 3و ) ( 4ﻧﺠﺪ a1 × r 2 = a2 × r 1 :وﻡﻨﻪ a1 = a2 × 1 :
r2
ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي a1 = 1 × 1 = 0,5 m/s 2 :
2
و هﻮ اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﺬي ﻳﺼﻒ آﻞ ﻧﻘﻄﺔ ﻋﻠﻰ ﺑﻌﺪ r1ﻡﻦ ﻡﺤﻮر دوران هﺬﻩ اﻟﺒﻜﺮة أو أي ﻧﻘﻄﺔ ﻡﺘﺼﻠﺔ
ﺑﻬﺎ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﻡﺤﺰهﺎ ﻟﺬﻟﻚ a1هﻮ ﺗﺴﺎرع اﻟﺠﺴﻢ ) ( s1أﻳﻀ ًﺎ ،ﻓﺤﺮآﺘﻪ هﻲ ﺣﺮآﺔ ﻡﺴﺘﻘﻴﻤ ﺔ
ﻡﺘﻐﻴﺮة ﺑﺎﻧﺘﻈﺎم ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺣﺮآﺘﻪ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ y ( t )= 1 a1 ( t - t1 )2 + v y ( t - t 1 ) + y 1 :
2 1
و ﺣﻴﺚ أن ، t = 0 :ﻳﻜﻮن v y = 0 ، y 1 = - 1,15 m
1
إذن y( t ) = 0,25 t 2 - 1,15 . . . . . . . . ( 5 ) :
- 3ﻃﺒﻴﻌﺔ اﻟﺘﻤﺎس ﺑﻴﻦ ) ( s2و اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻷﻓﻘﻲ :
إن ﻡﻌﺮﻓﺔ اﻻﺣﺘﻜﺎك fﺑﻴﻦ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻷﻓﻘﻲ ) ( s2ﻡﻮﺝﻮد أم ﻻ ﻓﺈن ذﻟﻚ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻗﻮاﻧﻴﻦ
187
s2 R ' اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻚ ا ﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻲ :
T2 T2
f اﻟﺠﺴﻢ ) T1 + P1 = m1 a1 : ( s1
o2 i
ﻳﺎﻻﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر ) ( 01 , jﻧﺠﺪ :
P 'T1
o1 T1 ) T1 - P1 = m1 a1 . . . . .( 6
s1
j اﻟﺠﺴﻢ ) T2 + P2 + R + f = m2 a2 : ( s2
P1
ﻳﺎﻻﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر ) ( 02 , i
ﻧﺠﺪ T 2 + 0 + 0 - f = m2 .a2 :وﻡﻨﻪ T 2 - f = m 2 a 2 . . . . . .( 7 ) :
∑ M ∆ ( Fi ) = 0
i
'⇒ M ∆ T1 اﻟﺒﻜﺮة :اﻟﺒﻜﺮة ﻡﻬﻤﻠﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻟﺬﻟﻚ ﻳﻜﻮن ( ) + M (T ) = 0 :
∆
'
2
ﺣﻴﺚ أن اﻟﺨﻴﻄﻴﻦ ) ( f1و ) ( f2ﻡﻬﻤﻠﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ و ﺑﻤﺎ أن T2 = T '2 :و 'T1 = T1
ﻟﺬﻟﻚ و ﺑﺎﻻﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻻﺗﺠﺎﻩ ا ﻟﻤﻮﺝﺐ ﻟﻠﺪوران ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎT1 . r1 - T2 . r2 = 0 . . . . .( 8 ) :
ﺑﺄﺧﺬ اﻟﻤﺠﻤﻮع r2 × (7) + r 1 × (6) :ﻧﺠﺪ P1 . r1 - r 2 .f = m1r 1a1 + m2 .r2 .a2 :
r1 r
f = P1 و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ - m1 . 1 a1 - m 2a2 :
r2 r2
ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي f = 2 . 1 - 0,2 . 1 . 0,5 - 0,2 × 1 = 1 - 0,05 - 0,2 = 0,75 N :
2 2
ﺑﻤﺎ أن fﻳﺨﺘﻠﻒ ﻋﻦ اﻟﺼﻔﺮ ﻓﺈن اﻟﺘﻼﻡﺲ ﺑﻴﻦ اﻟﻤﺴﺘﻮي و اﻟﺠﺴﻢ ) ( s2ﻳﺘﻢ ﻓﻲ وﺝﻮد اﻻﺣﺘﻜﺎك
- 4أ /ﺣﺴﺎب ﺳﺮﻋﺔ ) ( s1ﻡﺒﺎﺷﺮة ﻗﺒﻞ اﻟﺼﺪم :
)d y(t
= v s1 * ﻳﻤﻜﻦ أن ﻧﻌﺘﺒﺮ ) ( s1ﻟﺤﻈﺔ اﻧﻘﻄﺎع اﻟﺨﻴﻂ ) ( f1هﻲ = 0,5 × t 1 :
dt
أي v s 1 = 0,5 × 2 = 1 m/s :
* و اﻻرﺗﻔﺎع اﻟﺬي ﻳﻜﻮن ﻋﻠﻴﻪ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻤﺒﺪأ ا ﻟﻤﻌﻠﻢ O1ﻓﻲ اﻟﻤﺠﺎل اﻟﺰﻡﻨﻲ
∆ y = y s1 ( t 1 ) = 0,25 t 12 - 1,15 = 0,15 m
* و ﺑﻌﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ t1ﻧﻜﻮن أﻡﺎم ﺣﺎﻟﺔ ﺳﻘﻮط ﺣﺮ ﻟﻠﺠﺴﻢ ) ( s1ﻓﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﺼﻞ ﺑﻬﺎ إﻟﻰ اﻟﻜﻔﺔ ﺗﺤﺪد
= v آﻤﺎ ﻳﻠﻲ v 2 - v s21 = 2.g ∆y :وﻡﻨﻪ v s21 + 2g .∆y :
ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي v = 1 2 + 2 . 10 . 0,15 = 2 m/s :
ب /ﺣﺴﺎب ﻡﻘﺪار اﻻﻧﻀﻐﺎط اﻷﻋﻈﻤﻲ ﻟﻠﻨﺎﺑﺾ :ﺑﻤﺎ أن اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻡﺤﻔﻮﻇﺔ ﻓﺈن آﺎﻡﻞ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺘﻲ
ﻳﺤ ﻤ ﻠﻬﺎ اﻟﺠﺴﻢ ) ( s1ﺗﺤﻮل إﻟﻰ اﻟﺠﻤﻠﺔ ) + s1آﻔﺔ ( أي أﻧ ﻪ ﺣﺴﺐ ﻡﺒﺪأ اﻧﺨﻔﺎط اﻟﻄﺎﻗﺔ ) ﺣﺎﻟﺔ ﺝﻤﻠﺔ
ﻡﻌﺰوﻟﺔ ( اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ = اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ.
188
t1 =0 s
1 m v 2 = 1 ( m + M ) v '2
2 1 2 1
h
t 2= 2s m1
∆y = 'v وﻡﻨﻪ . v :
o1 m1 + M
j 0,2
= 'v ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي . 2 ≅ 1,26 m/s :
0,5
y
* و ﺳﻴﻜﻮن ﻡﻘﺪار اﻧﻀﻐ ﺎط اﻟﻨﺎﺑﺾ وذﻟﻚ ﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ ﻧ ﻔﺲ
اﻟﻤﺒﺪأ ) اﻧﺨﻔﺎط اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺝﻤﻠﺔ ﻡﻌﺰوﻟﺔ ( و اﺧﺘﻴﺎر آﻤﺒﺪأ
ﻟﻘﻴﺎس اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﻠﻴﺔ و اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻷﻓﻘﻲ اﻟﻤﺎر ﺑﺎﻟﻨﻘﻄﺔ O1ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ :
-ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﻠﻴﺔ EPP ( y ) = - g ( m1 + M ) y + c 1 :
y =0 ⇒ E PP ( 0 ) = 0 ﺣﻴﺚ ⇒ c1 = 0 :
إذن EPP ( y ) = - ( m1 + M ) g y :
∆ ( EPe ( x ) = 1 -ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ + y ) 2 + c3 :
2
2
y =0 ⇒ E Pe ( 0 ) = 0 ∆ ⇒ c2 = - k ﺣﻴﺚ :
2
إذن EPe ( y ) = 1 k (y + ∆ ) 2 - 1 k ∆ 2 :
2 2
-وﻋﻨﺪ اﻟﻮﺿﻌﺘﻴﻦ ) ( 1و ) ( 2ﻳﻜﻮن :
EPe1 + EPP1 + Ec1 = E Pe 2 + E PP2 + Ec2
∆ 0 + 0 + 1 ( m1 + M ) v 2 = 1 k y 02 + k y0 - ( m1 + M ) g y0 + 0
2 2
= 1 (m +M)v 2 إذن 1 k y 2 - m g y + 0 :
2 1 2 0 1 0
∆ ( kﻷﻧﻪ ﻳﻤﺜﻞ وﺿﻊ ﺗﻮازن اﻟﺠﻤﻠﺔ ) آﻔﺔ +ﻧﺎﺑﺾ ( ﺣﻴﺚ اﺧﺘﺒﺮﻧﺎ - M g ) y 0 = 0 :
و ﺗﺼﺒﺢ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) ( 2ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ k y 02 - 2m1 g y 0 - ( m1 + M ) v 2 = 0 :
أي أن 100 y 02 - 4 y 0 - 0,8 = 0 :و ﺑﺤﻠﻬﺎ ﻧﺠﺪ y 0 = 11,2 cm :
- 1 - IIإﻳﺠﺎد اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﻼهﺘﺰاز
ﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ دراﺳﺔ ﻃﺎﻗﻮﻳﺔ ﻧﺨﺘﺎر أوﻻ اﻟﺠﻤﻠﺔ ) ﻧﺎﺑﺾ ﺣﻠﻮزوﻧﻲ + s1 +أرض ( و ﺑﺎﺧﺘﻴﺎر
O1ﻡﺒﺪأ ﻟﻘﻴﺎس اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ و اﻟﺜﻘﻠﻴﺔ ،ﻓﻴﻜﻮن :
اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﻠﻴﺔ EPP ( y ) = m1 g y + c1 :
ﺣﻴﺚ y = 0 ⇒ E PP ( 0 ) = 0 ⇒ c1 = 0 :إذن y < 0 ; E PP ( y ) = m1 g y :
189
-اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ﻟﻠﻨﺎﺑﺾ اﻟﺤﻠﺰوﻧﻲ EPe ( θ ) = c ( ∆ θ - θ ) 2 + c 2 :
2
ﺣﻴﺚ θ = 0 ⇒ EPe ( 0 ) = 0 ⇒ c2 = - 1 c ∆θ 2 :
2
o
θ ∆θ إذن EPe ( θ ) = 1 c ( ∆ θ - θ ) 2 - 1 c ∆θ 2 :
2 2
و اﻟﺘﻲ ﺗﺼﺒﺢ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ EPe ( θ ) = 1 c θ 2 - c ∆θ θ :
+ 2
dy i
'T 1 ﺣﻴﺚ = v = r 2 θ ، y = r2 .θ :
r2 dt
و إن اﻟﺤﺎﻟﺔ mg = T1 = T1' = c ∆θ :
T1 r2
o1 ﺗﻤﺜﻞ وﺿﻊ اﻟﺘﻮازن ﻟﺬ ﻟﻚ :
EPe + EPP + Ec = 1 c θ 2 - c . ∆θ.θ
j
y P1 2
+ m1 g y + 1 m 1 v 2 = c=te
y 2
.
و اﻟﺘﻲ ﺗﺼﺒﺢ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ 1 c θ 2 + ( c . ∆θ - m g ) r θ+ 1 m r 2 θ 2 = c te :
2 r2 1 2 2 1 2 =
.
وﻡﻨﻪ 1 c θ 2 + 1 m r 2 θ 2 = cte :
2 2 1 2 =
.. . .
و ﺑﺎﻻﺷﺘﻘﺎق ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺰﻡﻦ ﻧﺠﺪ c θθ + m1 r 22 θθ = 0 :
.. 2 . ..
θ =d θ θ+ﺣﻴﺚ ﻳﻤﺜﻞ هﻨﺎ ، θ = dθ = 0 : وﻡﻨﻪ c θ = 0 . . . . . .(10) :
dt 2 dt m1 r 22
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) ( 10ﺗﻌﺒﺮ ﻋﻦ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اهﺘﺰاز اﻟﺒﻜﺮة اﻟﺪوراﻧﻲ و ﻗﺪ ﺗﻌﻤﺪﻧﺎ اﻳﺠﺎد
اﻟﻌﺒﺎرة اﻟﺰاوﻳﺔ ﻻﻳﻀ ﺎج ﻃﺮﻳﻘﺔ اﻟﺘﻌﺎﻡﻞ ﻡﻊ ﻋﺰم ﻓﺘﻞ اﻟﻨﺎﺑﺾ اﻟﺤﻠﺰوﻧﻲ ،و ﻻﺳﺘﻨﺘﺎج اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ
y
= θو ﺗﻌﻮﻳﻀﻪ ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) ( 10 اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ ) ( s1ﻧﺄﺧﺬ ﺑﺒﺴﺎﻃﺔ اﻟﻤﻘﺪار :
r2
''
c ⎞ ⎛y c ⎞ ⎛y
y '' + وﻡﻨﻪ y = 0 . . . . ( 11 ) : ⎜r ⎟ + ⎟ 2 ⎜r
ﻟﻨﺠﺪ = 0 :
m1 r 22 ⎠ ⎝ 2 ⎠ m1 r 2 ⎝ 2
ﺧﻄﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﺣﻠﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ : و آﻤﺎ ﻧﻼﺣﻆ ﻓﻬﻲ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ
c
= ω0 ) y ( t ) = y0 sin ( ω0t + ϕﺣﻴﺚ اﻋﺘﺒﺮﻧﺎ هﻨﺎ :
m1 r 22
0,25
= ω0 ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي = 5 rad/s :
0,2 × 0,05
190
؛ v 0 = 4 m/s * و ﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ اﻟﺸﺮوط اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ d = 4 cm ، t = 0
ﻟﺪﻳﻨﺎ y ( t ) = y0 sin ( ω0t + ϕ ) :
) v( t ) = y0 ω0 cos ( ωt + ϕ
وﻡﻦ أﺝﻞ t = 0 :؛ ﻳﻜﻮن y ( 0 ) = d = y 0 sin ϕ . . . . . . ( 12 ) :
) v( 0 ) = - v0 = y0 ω0 cos ϕ . . . . . . ( 13
tog ϕ = -
d ω0
وﻡﻨﻪ : و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ d = y 0 sin ϕ :
v0 - v0 y 0 ω0 cos ϕ
1
ϕ1 - 0,05 rad = -
وﻡﻨﻪ rad :
20
و اﻟﺤﻞ اﻟﻤﻘﺒﻮل هﻮ ﻡﻦ أﺝﻞ - v 0 < 0 :إذن ϕ2 = π - 0,05 = 3,09 rad :
= y0 و ﺗﻜﻮن اﻟﺴﻌﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻟﻼهﺘﺰاز d = 0,04 ≅ 0,8 m :
sin ϕ sin 3,09
و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ y ( t ) = 0,8 sin ( 5t + 3,09 ) ( m ) :
: اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺨﺎﻡﺲ و اﻟﻌﺸﺮون .
ﻧﻬﻤﻞ ﺝﻤﻴﻊ اﻻﺣﺘﻜﺎآﺎت و ﻧﺄﺧﺬ g = 10 m/s 2 :
- Iﻧﺜﺒﺖ ﻓﻲ ﻃﺮﻓﻲ ﻧﺎﺑﺾ Rﻡﺮن ذو ﺣﻠﻘﺎت ﻏﻴﺮ ﻡﺘﻼﺻﻘﺔ ،ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺘﻪ kو آﺘﻠﺘﻪ ﻡﻬﻤﻠﺔ
ﺑﺤﺎﻡﻞ ﺙﺎﺑﺖ أﻓﻘﻲ .ﺑﻴﻨﻤﺎ ﻧﺮﺑﻂ اﻟﻄﺮف اﻻﺧﺮ ﺑﻜﻔﺔ Pآﺘﻠﺘﻬﺎ ، mﻃﻮل اﻟﻨﺎﺑﺾ ﻟﻬﺬﻩ اﻟﺤﺎﻟﺔ l0ﻧﻀﻊ
ﻓﻲ اﻟﻜﻔﺔ ﺝﺴﻤ ًﺎ ) ( sآﺘﻠﺘﻪ M 1ﻓﻴﺼﺒﺢ ﻃﻮﻟﻪ . l
m
- 1أوﺝﺪ ﻋﺒﺎرة ﺙﺎﺑﺖ اﻟﻤﺮوﻧﺔ Kﺑﺪﻻﻟﺔ
M1
j l , l 0 , M 1 ,m
0
a - 2ﻧﺰﻳﺢ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ) اﻟﻜﻔﺔ +اﻟﺠﺴﻢ ( ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ
t0 = 0ﻋﻦ ﻡﻮﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻬﺎ ﺑﺎﻟﻤﺴﺎﻓﺔ aﻧﺤﻮ
اﻷﺳﻔﻞ و ﻧﺤﺮرهﺎ ﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ
0
أ /أوﺝﺪ ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ) ( E p + Ec
dy
و yﺙﻢ اﺳﺘﻨﺘﺞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﺑﺪﻻﻟﺔ
dt
اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ ،ﻧﺄﺧﺬ ﻡﺒﺪأ اﻟﻤﻌﻠﻢ oآﻤﺮﺝﻊ ﻟﻘﻴﺎس اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﻠﻴﺔ واﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ .
ب /أآﺘﺐ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ . t
191
- IIﻧﺰﻳﻞ اﻟﻜﻔﺔ و ﻧﺮﺑﻂ اﻟﻄﺮف اﻟﺤﺮ ﻟﻠﻨﺎﺑﺾ ﺑﺎﻟﺠﺴﻢ ) ( sاﻟﻤﻌﻠﻖ
y 'M ﻓﻲ ﺧﻴﻂ ﻏﻴﺮ ﻗﺎﺑﻞ ﻟﻼﻡﺘﻄﺎط و آﺘﻠﺘﻪ ﻡﻬﻤﻠﺔ ،ﻡﻠﻔﻮف ﻋﻠﻰ ﻡﺤﺰ ﺑﻜﺮة
آﺘﻠﺘﻬـﺎ M ' = 3 M 1و ﻧﺼـﻒ ﻗﻄﺮهـﺎ R = 3 cmﺑﺎﻡﻜﺎﻧﻬـﺎ
ا ﻟـﺪوران ﺣـﻮل ﻡﺤــﻮر ﺙﺎﺑـﺖ ﻳ ﻤـﺮ ﻡــﻦ ﻡﺮآـﺰ ﻋﻄﺎﻟﺘﻬـﺎ ، Gاﻟﺨــﻴﻂ ﻻ
ﻳﻨﺰﻟﻖ ﻋﻠﻰ ﻡﺤﺰ اﻟﺒﻜﺮة ،و اﻟﻄﺮف اﻵﺧﺮ ﻟﻠﺨـﻴﻂ ﻡﺮﺑـﻮط ﺑﺠﺴـﻢ 's
آﺘﻠﺘﻪ M 2 = 2M 1ﻧﻌﻄﻲ J ∆ = 1 M' R 2
M1 M2 2
o1 - 1ﺑﺪراﺳﺔ ﺗﻮازن اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ أوﺝﺪ اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﻴﻦ ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺔ اﻟﻨﺎﺑﺾ
و اﻻﺳﺘﻄﺎﻟﺔ
- 2ﻧﺰﻳﺢ اﻟﺠﺴﻢ s2ﻋﻦ ﻡﻮﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻪ ﻧﺤﻮ اﻷﺳﻔﻞ و ﻧﺤﺮرﻩ
ﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ،ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ t0 = 0ﻧﻌﺘﺒﺮهﺎ ﻡﺒﺪأ اﻷزﻡﻨﺔ
أ /ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻡﺒﺎدﻳﺊ ﻡﻴﻜﺎﻧﻴﻚ ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ،ﺑﻴﻦ أن ﺣﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻤﻴﻦ ﺣﺮآﺔ اهﺘﺰازﻳﺔ
ﺝﻴﺒﺔ ،و ﻋﻂ ﻋﺒﺎرة دورهﺎ اﻟﺨﺎص .
ب /ﻡﺎ هﻲ اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺤﺪﻳﺔ ﻟﺜﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺔ اﻟﻨﺎﺑﺾ Kﻟﻴﺒﻘﻰ اﻟﺨﻴﻂ ﻡﺘﻮﺗﺮًا أﺙﻨﺎء اﻟﺤﺮآ ﺔ ؟ ﻧﻌﻄﻲ
y 0 = 3 cm , M 1 = 200 g
ﺣـ /ﻳﻨﺠﺰ اﻟﺠﺴﻢ )' 10 ( sاهﺘﺰازات ﺧﻼل ﻡﺪة زﻡﻨﻴﺔ ﺗﻘﺪر ﺑـ ∆t = 20 sاﺳﺘﻨﺘﺞ ﺙ ﺎﺑﺖ
ﻡﺮوﻧﺔ اﻟﻨﺎﺑﺾ K
د /اﺳﺘﻨﺘﺞ اﻟﻤﻌﺎدﻟ ﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ ) y 1 = f ( t ) : ( sو اﻟﻤﻌﺎدﻟ ﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ
اﻟﺒﻜﺮة ) θ = g ( t
- 3ﻧﺄﺧﺬ ﻡﺒﺪأ اﻟﻤﻌﻠﻢ oﻡﺮﺝﻌ ًﺎ ﻟﻠﻄﺎﻗﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ و ﻧﺄﺧﺬ آﻤﺮﺝﻊ ﻟﻠﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ اﻟﺤﺎﻟﺔ
اﻟﺘﻲ ﻳﻜﻮن اﻟﻨﺎﺑﺾ ﻏﻴﺮ ﻡﺸﻮﻩ .
أ /ﺑﻴﻦ أﻧﻪ ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺘﻌﺒﻴﺮ ﻋﻦ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ } ﻧ ﺎﺑﺾ + s' + sأرض {
ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ : A ، EP = 1 k y 2 + A :ﺙﺎﺑﺖ ،أﺣﺴﺐ A
2
ب /أوﺝﺪ ﺗﻌﺒﻴﺮ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ) اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ ( ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ،و اﺳﺘﻨﺘﺞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ
اﻟﺤﻞ :
y
T
( 1 - Iإﻳﺠﺎد ﻋﺒﺎرة ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺔ اﻟﻨﺎﺑﺾ k
o
أي T + P = 0 : ∑ Fi ﺣﺴﺐ ﻡﺒﺪأ اﻟﻌﻄﺎﻟﺔ ﻟﻨﻴﻮﺗﻦ = 0 :
i
P
ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر ) ( 0 , jﻧﺠﺪ :
⇒ T - P=0 )∆ k = ( M 1 + m ) g . . . . . . ( 1
0
∆ k= (M1 + m ) g/ و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ :
M1 + m
=k أي أن g :
- 0
192
- 2اﻳﺠﺎد ﺗﻌﺒﻴﺮ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ) ﺣﺮآﻴﺔ +آﺎﻡﻨﺔ ( :
ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻡﺤﻞ اﻟﺪراﺳﺔ ) + sآﻔﺔ +ﻧﺎﺑﺾ +أرض ( ،و ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر اﻟﻤﺴﺘﻮى اﻷﻓﻘﻲ اﻟﺬي
ﻳﺸﻤﻞ oآﻤﺮﺝﻊ ﻟﻘﻴﺎس اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ و اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ﻓﺈن ﻋﺒﺎرة آﻞ ﻡﻨﻬ ﺎ هﻲ :
y = 0 ⇒ c1 = 0 -اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ Epp (y) = ( M 1 + m ) g y + c1 :ﺣﻴﺚ
و ﻡﻨﻪ Epp (y) = ( M 1 + m ) g y :
-اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ Epe (y) = 1 k ( ∆ - y ) 2 + c 2 :
2
ﺣﻴﺚ y = 0 ⇒ Epe (y) = 0 ⇒ c2 =- 1 k ∆ 2
2
1 1
و ﻡﻨﻪ Epe (y) = k ( ∆ - y ) - k ∆ 2 :
2
2 2
* ﻡﻼﺣﻈﺔ :إن ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡﺔ ﻡﺴﺘﻨﺪة إﻟﻰ دراﺳﺔ اﻟﺒﻴﺎن ) Epe ( x
Epe
∆ > ، xإذن ﻓﺎﻟﺰﻳﺎدة ﻓﻲ ﻡﻘﺪار اﻟﻨﺎﺑﺾ ﻓﻲ اﻟﻤﻌﻠﻢ ) ، (o,i ,j
E p e = 1 kx 2
) Epe ( x 2
هﻮ ∆ u = x -إذن Epe (u) = 1 k u 2 + c1
2
u
o1
x
ﻓﻤﻦ أﺝﻞ u = 0ﻓﺈن c1 = - E pe (0) :
c1
∆ x و ﻡﻨﻪ Epe (x) = 1 k ( x - ∆ ) 2 - Epe ( 0 ) :
2
* و ﺑﺄﺧﺬ اﻟﻤﺠﻤﻮع Epp + E peﻧﺠﺪ :
Ep = E pe+ E pp = 1 k (∆ - y) 2 - 1 k ∆ 2 + ( M 1 + m ) g y
2 2
و ﺑﻌﺪ اﻟﻨﺸﺮ و اﻟﺘﺒﺴﻴﻂ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ Ep (y) = 1 k y . . . . . .(2) :
2
2
ﺣﻴﺚ أﻧﻨﺎ أﺧﺬﻧ ﺎ ﺑﻌﻴﻦ اﻻﻋﺘﺒﺎر ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﻮازن ∆ k = ( M 1 + m ) g :
∆ آﻤﺎ اﻋﺘﺒﺮﻧﺎ أن = - 0 > 0 :
Em * و ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ) اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ ( = EP + Ee :
وﻡﻨﻪ Em = 1 k y 2 + 1 ( M 1 + m ) v 2 :
2 2
dy
= v ، ﺣﻴﺚ Ec = 1 ( M 1 + m ) v 2 :
dt 2
2
⎞ ⎛ dy
⎜ ) Em = 1 k y 2 + 1 ( M 1 + m إذن ⎟ :
2 2 ⎠ ⎝ dt
Em = cte
* اﻟﻄ ﺎﻗﺔ اﻟﻜ ﻠﻴﺔ ﻻ ﺗﺘﻐﻴﺮ ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻡﻌﺰوﻟﺔ = :
193
dEm dy d 2 y dy
=0 ⇒ yk ) + ( M1 +m . إذن = 0 :
dt dt d t 2 dt
d2y k d2y
+ y = 0 . . . ( )3 : ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ و yk + ( M + m ) وﻡﻨﻪ = 0 :
dt 2 M1 +m 1
dt 2
و آﻤﺎ ﻧﻼﺣﻆ أن ) ( 3هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﺣﻠﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ :
= ω0 k ) y ( t ) = y0 sin ( ω0t + ϕﺣﻴﺚ :
M1 +m
ب /اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ :ﺑﻤﺎ أﻧﻨﺎ وﺝﺪﻧﺎ y ( t ) = y0 sin ( ω0t + ϕ ) :
ﻓﻤﻦ اﻟﺸﺮوط اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ v0 = 0 ، y ( 0 ) = - a ، t0 = 0 :
إذن y ( 0 ) = - a = a sin ϕ :وﻡﻨﻪ sin ϕ = - 1 :و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ϕ = 3π :
2
و هﺬﻩ اﻟﻘﻴﻤﺔ ﺗﺠﻌﻞ v( 0 ) = v0 = 0 :
= ω0 k و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ، y ( t ) = a sin ( ω0t + 3 π ) :
M1 +m 2
/ 1 - IIاﻳﺠﺎد اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﻴﻦ kو : ∆y 0ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻮازن اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻓ ﺈن ﻡﺒﺎدئ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻚ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻲ
ﺗﻌﻄﻲ *:اﻟﺠﺴﻢ ) T + T1 + P1 = 0 : ( sﺣﻴﺚ : T :ﺗﻮﺗﺮ اﻟﻨﺎﺑﺾ : T1 ،ﺗﻮﺗﺮ اﻟﺨﻴﻂ
R
و ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر ) ( O , jﻧﺠﺪ T1 - T - P = 0 :
وﻡﻨﻪ T1 = k ∆ y 0 + M 1 g . . . . . . .( 4 ) :
'T 1 'T 2
P اﻟﺠﺴﻢ )'T2 + P2 = 0 : ( s
T2
j T1
و ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر ) ( O , jﻧﺠﺪ T2 - P2 = 0 :
o1
P2 وﻡﻨﻪ T2 = P2 = M 2 g . . . . . . .( 5 ) :
P1 T
* اﻟﺒﻜﺮة M ∆ ( T1' ) + M ∆ ( T2' ) + M ∆ ( R ) + M ( P )= 0 :
ﺣﻴﺚ : R :رد ﻓﻌﻞ ﻡﺤﻮر اﻟﺪوران )∆ ( : P ،ﺙﻘﻞ اﻟﺒﻜﺮة
و ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط ﻓﻲ اﻻﺗﺠﺎﻩ اﻟﻤﻮﺝﺐ اﻟﻤﺨﺘﺎر ﻧﺠﺪ T ' . R - T2' R = 0 :وﻡﻨﻪ T ' = T2' :
1 1
و ﺑﻤﺎ أن ) T ' = T2 ، T ' = T1 :آﺘﻠﺔ اﻟﺨﻴﻂ ﻡﻬﻤ ﻠﺔ ( ﻓﺈن T1 = T2 . . . . ( 6 ) :
1 1
ﻡﻦ اﻟﻌﻼﻗﺔ ) ( 4و ) ( 6 ) ، ( 5ﻧﺠﺪ k ∆ y 0 + M 1 g = M 2 .g :
و ﺑﻤﺎ أن M 2 = 2M 1ﻓﺈن k ∆ y 0 = M 2 .g :
- 2أ /اﺙﺒ ﺎت أن ﺣﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻤﻴﻦ ) ( sو )' ( sﺣﺮآﺔ اهﺘﺰازﻳﺔ ﺝﻴﺒﻴﺔ
194
..
اﻟﺒﻜﺮة M ∆ ( R ) + M ( P ) + M ∆ ( T1' ) + M ∆ ( T2' ) = J ∆ θ :
ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط ﻓﻲ اﻻﺗﺠﺎﻩ اﻟﻤﻮﺝﺐ اﻟﻤﺨﺘﺎر ﻟﻠﺪوران ﺣﻮل اﻟﻤﺤﻮر )∆ (
∆J ..
= 'T2' - T1 a : ﻡﻨﻪ و 0 + 0 - T1
'
.R+ T2
'
R = J ∆ θ ﻓﺈن :
R2
..
ﺣﻴﺚ : a ، θ = a :ﺗﺴﺎرع ﺧﻄﻲ ﻟـ ) ( sو )'( s
R
∆J
= T2 - T1 آﻤﺎ أن T2 = T2' :و ' T1 = T1إذن a . . . . . . ( 7 ) :
R2
اﻟﺠﺴﻢ ) T1 + T + P1 = M 1 a : ( s
ﺑﺎﻻﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر ) ( O , jﻧﺠﺪ T1 - T - P1 = M 1 a :
وﻡﻨﻪ T1 - k ( ∆ y0 + y ) - M 1 g = M 1 .a :
إذن T1 - k y - ( k ∆y 0 + M 1 g ) = M 1a . . . . . . ( 8 ) :
اﻟﺠﺴﻢ )' T2 + P2 = M 2 a : ( sﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر ) ( O , jﻧﺠﺪ :
T2 - P2 = M 1 .aوﻡﻨﻪ T2 - M 2 .g = M 2 a . . . . . . . ( 9 ) :
ﺑﺎﻟﺠﻤﻊ ﻟﻜﻞ ﻡﻦ ) ( 7و ) ( 8و ) ( 9ﻃﺮﻓ ًﺎ ﻟﻄﺮف ﻧﺠﺪ :
J
- k y - ⎡⎣ k ∆y0 + M 1 g - M 2 g ⎤⎦ = ( M 1 + M 2 + ∆2 ) a
R
∆J
و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ - ky = ( M 1 + M 2 + 2 ) a :
R
ﺣﻴﺚ ) k . ∆ y0 + M 1 g - M 2 g = 0 :وﺿﻊ اﻟﺘﻮازن (
و ﺑﻤﺎ أن M ' = 3 M 1 :؛ M 2 = 2 M 1
وآﺘﻠﺔ اﻟﺒﻜﺮة ﻡﻮزﻋﺔ ﺑﺎﻧﺘﻈﺎم ﻋﻠﻰ ﻡﺴﺎﺣﺘﻬﺎ J∆ = 1 M' R 2 :
2
ﻓﺈن - k y = ( 3M 1 + 3 M 1 ) a = 9 M 1 a :
2 2
2
d y
و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ + 2k y = 0 . . . . . . ( 10 ) :
dt 2 9M 1
و هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ) ﺧﻄﻴﺔ ( و ﺣﻠﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ :
) y ( t ) = x0 sin ( ω0 t + ϕﺣﻴﺚ ﻧﻌﺘﺒﺮ ω0 = 2 k :
9M1
9M 1
T0 = 2 π = 2 π إذن اﻟﺤﺮآﺔ ﺝﻴﺒﻴﺔ اهﺘﺰازﻳﺔ و دور اهﺘﺰازهﺎ اﻟﺨﺎص هﻮ :
ω0 2k
195
ب /اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺤﺪﻳﺔ ﻟﺜﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺔ اﻟﻨﺎﺑﺾ ﻟﻴﺒﻘﻰ اﻟﺨﻴﻂ ﻡﺘﻮﺗﺮًا أﺙﻨﺎء اﻟﺤﺮآﺔ :
d y2 ⎛ ⎞ d2y
> - g : إذن T 0 = M ⎜2 g + ﻡﻦ اﻟﻌﻼﻗﺔ ) ⎟ > 0 : ( 9
dt 2 ⎝ ⎠ dt 2
9M 1 g
< k وﻡﻦ اﻟﻌﻼﻗﺔ ) - 2 k y > - g ( 10وﻡﻨﻪ :
2y 9M 1
ﺣﺘﻰ ﻧﺘﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻘﻴﻤﺔ ﻟـ kﻳﺠﺐ أن ﻧﻼﺣﻆ أن T2ﺗﻜﻮن أﻋﻈﻤﻴﺔ و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﺗﻮﺗﺮ اﻟﻨﺎﺑﺾ اﻟﺬي
⎞ ⎛d 2 y
⎜ ﻡﻦ أﺝﻞ اﻟﻘﻴﻤﺔ ω 2 y 0ﻓﻘﻂ أي : ⎟ ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ ﻃﺮدﻳ ًﺎ ﻡﻊ kو ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﺳﻴﻜﻮن اﻟﺘﺴﺎرع
⎝ dt 2 ⎠max
9M 1 .g
< k y = + y 0و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ :
2 y0
9 × 0,2 . 10
kmax < kأي أن k < 300 N/m :وﻡﻨﻪ = 300 N/m : ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي :
2 . 0,03
ﺝـ /اﺳﺘﻨﺘﺎج ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺔ اﻟﻨﺎﺑﺾ : k
* اﻟﺪور اﻟﺨﺎص ﻟﻼهﺘﺰازات T0 = 20 = 2 s :
∆t
2 9M1
K = ⎛⎜ 2 π ⎞⎟ . * ﺙﺎﺑﺖ ﺻﻼﺑﺔ اﻟﻨﺎﺑﺾ
T
⎠ ⎝ 0 2
( )
2
2 . 3,14 9 × 0,2
= k × ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي 8,87 N/m :
2 2
د -اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ ) : ( sﻟﺪﻳﻨﺎ y 1 ( t ) = y 0 sin ( ω0 t + ϕ ) :
ﻧﺒﺾ اﻻهﺘﺰاز ω0 = 2 π = π rad /s :
T0
اﻟﺼﻔﺤﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ :ﻡﻦ أﺝﻞ v( 0 ) = 0 ، y 0 = - 3 cm t0 = 0 :
sin ϕ = - 1 إذن y ( 0 ) = - 3 = 3 sin ϕ :وﻡﻨﻪ ⇒ ϕ = 3 π rad :
2
إذن y ( t ) = 3 sin ( π t + 3 π ) ( cm ) :
2
)y(t
= )θ(t * اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻠﺒﻜﺮة :ﺑﺎﻻﺳﺘﻨﺘﺎج ﺗﺠﺪ = sin( πt + 3 π )( rad ) :
R 2
-أ /ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ ) ﻧﺎﺑﺾ + s' + s +أرض ( ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر ) ( O2ﻡﺮﺝﻌ ًﺎ ﻟﻘﻴﺎس
اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ و ﻟﻘﻴﺎس اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ﻧﺨﺘﺎر ﻡﺮﺝﻌًﺎ ﻋﻨﺪﻡﺎ ﻳﻜﻮن اﻟﻨﺎﺑﺾ ﻋﻠﻰ
ﻃﻮﻟﻪ اﻷﺻﻠﻲ ) ﻏﻴﺮ ﻡﺸﻮﻩ ( ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ :
196
-اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ :
) EPP ( y ) = EPPs 1 ( y ) + E PPs 2 ( y
= M 1 g y + M 2 ( − y ) g + c1
)y(t
= ( M 1 - M 2 ) g y + c1
j E =0
pp و ﺑﻤﺎ أن y = 0 ⇒ EPP ( 0 ) = 0 :
o2
∆
)-y (t ﻓﺈن c1 = 0 :وﻡﻨﻪ EPP ( y ) = ( M 1 - M 2 ) g y :
Epe = 0
و ﺑﻤﺎ أن M 2 = 2 . M 1ﻓﺈن EPP ( y ) = - M 1 g y :
ﺣﻴﺚ ﻧﺄﺧﺬ ﻟﻜﻞ ) ( sو )' ( sﻗﻴﻤﺔ ) y ( tﻡﻮﺝﺒﺔ
-اﻟﻄﺎﻗﺔ ا ﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ :
∆y =- Epe ( y ) = 1 k (∆ - y) 2 + c 2و ﺑﻤﺎ أن ⇒ Epe ( - ∆ ) = 0 :
2
ﻓﺈن c2 = 0 :وﻡﻨﻪ Epe ( y ) = 1 k (∆ + y) :
2
2
و ﻓﻲ اﻷﺧﻴﺮ ﺗﻜﻮن ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ هﻲ :
Ep ( y ) = E pe ( y ) + E pp ( y ) = 1 k (∆ + y) 2 - M 1 g y
2
1
= k y + 2 1 ∆k 2
+( k ∆ - M1g ) y
2 2
و ﺑﺄﺧﺬ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﻮازن ﺑﻌﻴﻦ اﻻﻋﺘﺒﺎر k ∆ - M 1 g = 0 :
ﻓﺈن Ep ( y ) = E pe ( y ) = 1 k y 2 + 1 k ∆ 2 :
2 2
و ﺑﻤﻘﺎرﻧﺔ هﺬﻩ اﻟﻌﺒﺎرة ﻡﻊ اﻟﻌﺒﺎرة Ep ( y ) = 1 k y 2 + A
2
M 12 g 2
= ، Aﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي A = 0,225 J : ﻧﺠﺪ أن A= 1 k ∆ 2أي :
2k 2
ب -ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ :
Ec = Ecs 1 + Ecs 2 ) ﺑﻜ ﺮة ( + Ec ﻧﻌﻠﻢ أن Em = EP + Ec :ﺣﻴﺚ :
i 2 i i i i
Ec = 1 M 1 y + 1 M 2 y 2 + 1 J ∆ θ 2 = 3 M 1 y 2 = 9 M 1 y 2
2 2 2 2 4
i
إذن Em = 1 k y 2 + 9 M 1 y 2 = c=te :
2 4
ﺣﻴﺚ أﻧﻨﺎ ﻓﺮﺿﻨﺎ ﻡﻦ ﺑﺪاﻳﺔ ﺣﻞ اﻟﻤﺴﺄﻟﺔ اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻡﻌﺰوﻟﺔ و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻡﺒﺪأ ﻟـ اﻧﺨﻔﺎط اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻡﺤ ﻘﻖ
ii dEm i 9 M 1 ii ii
وﻡﻨﻪ y + 2k y = 0 : =0 ⇒ k y y + إذن y y = 0 :
9M 1 dt 2
وهﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔ ﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ) ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ( ﺣﻠﻬﺎ y ( t ) = y0 sin ( ω0t + ϕ ) :
197
. اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺴﺎدس و اﻟﻌﺸﺮون .
ﻧﻌﺘﺒﺮ ﻧﺎﺑﻀﺎ ) (R1ذو ﻟﻔﺎت ﻏﻴﺮ ﻡﺘﻼﺻﻘﺔ ،ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺘﻪ k = 50N/mو آﺘﻠﺘﻪ ﻡﻬﻤﻠﺔ و ﻃﻮﻟﻪ
ﻧﺜﺒﺖ أﺣﺪ ﻃﺮﻓﻴﻪ إﻟﻰ ﺣﺎﻡﻞ ﺙﺎﺑﺖ Mﺑﻴﻨﻤﺎ ﻧﺮﺑﻂ ﻃﺮﻓﻪ اﻷﺧﺮ إﻟﻰ ﺝﺴﻢ ) (sذو 0 =20 cm اﻻﺑﺘﺪاﺋﻲ
آﺘﻠﺔ ، m = 200gﻳﻤﻜﻨ ﻪ اﻻﻧﺰﻻق ﺑﺪون اﺣﺘﻜﺎك ﻓﻮق ﻡﺴﺘﻮي ﻡﺎﺋﻞ ﺑﺰاوﻳﺔ . α = 30°
- 1أﺣﺴﺐ ﻃﻮل اﻟﻨﺎﺑﺾ ﻋﻨﺪ اﻟﺘﻮازن.
M
- 2ﻧﺰﻳﺢ اﻟﺠﺴﻢ ) (sﻋﻦ ﻡﻮﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻪ ﺑﻤﺴﺎﻓﺔ 4 cm
G0
o ﺙﻢ ﻧﺤﺮرﻩ ﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ،ﻧﻌﺘﺒﺮ oﻡﺒﺪأ ﻟﻠﻔﻮاﺻﻞ .
x α أ -أوﺝﺪ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ ) (sو اﺳﺘﻨﺘﺞ
ﻗﻴﻤﺔ اﻟﺪور اﻟﺨﺎص T0
ب -ﻋﻴّﻦ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ ) ، (sﻋﻠﻤﺎ أﻧﻪ ﻳﻤﺮ ﻡﻦ ﻡﻮﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻪ اﻟﻤﺴﺘﻘﺮ G0ﻓﻲ
اﻟﻠﺤﻈﺔ t = 0sﻡﺘﺠﻪ ﻧﺤﻮ اﻟﻤﻨﺤﻰ اﻟﻤﻮﺝﺐ .
ﺝـ -أﺣﺴﺐ ﺳﺮﻋﺔ ) (sﻓﻲ اﻟﻠﺤﻈﺔ t = T0 /2
د -أوﺝﺪ ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮآﻴﺔ ﻟﻠﺠﺴﻢ ) (sﺑﺪﻻﻟﺔ اﻟﺰﻡﻦ ،ﺙﻢ ﻋﻴّﻦ ﻗﻴﻤﺔ اﻷزﻡﻨﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ
اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮآﻴﺔ ﻟﻠﺠﺴﻢ ) (sﻋﻈﻤﻰ .
و 0 =20 cm - 3ﻧﻌﺘﺒﺮ ﻧﺎﺑﻀﺎ أﺧﺮا ) (R2ذو آﺘﻠﺔ ﻡﻬﻤﻠﺔ و ﺣﻠﻘﺎﺗﻪ ﻏﻴﺮ ﻡﺘﻼﺻﻘﺔ ﻃﻮﻟﻪ اﻷﺻﻠﻲ
ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺘﻪ ، k2 = 100N/mﻧﺜﺒﺖ أﺣﺪ ﻃﺮﻓﻴﻪ إﻟﻰ ﺣﺎﻡﻞ ، Nو ﻧﺮﺑﻂ اﻟﺠﺴﻢ ) (sﺑﺎﻟﻨﺎﺑﻀﻴﻦ.
ﻧﻌﻄﻲ اﻟﻤﺴﺎﻓﺔ اﻟﻔﺎﺻﻠﺔ ﺑﻴﻦ اﻟﺤﺎﻡﻠﻴﻦ ، MN = 5 0ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر أﺑﻌﺎد اﻟﺠﺴﻢ ) (sﻡﻬﻤﻠﺔ .
2
M أ -أوﺝﺪ ﻃﻮﻟﻲ اﻟﻨﺎﺑﻀﻴﻦ 2 , 1ﻋﻨﺪ اﻟﺘﻮازن .
ب -ﻧﺰﻳﺢ اﻟﺠﺴﻢ ) (sﻋﻦ ﻡﻮﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻪ ﺑﻤﺴﺎﻓﺔ a= 2cm
G '0
ﺙﻢ ﻧﺘﺮآﻪ ﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ،ﻧﻌﺘﺒﺮ ' G0ﻡﺒﺪأ اﻟﻔﻮاﺻﻞ.
N o
ب / 1 -أوﺝﺪ ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ
x α π } اﻷرض ،اﻟﺠﺴﻢ ،اﻟﻨﺎﺑﻀﻴﻦ { ﺑﺪﻻﻟﺔ اﻟﻔﺎﺻﻠﺔ x
و اﻟﺴﺮﻋﺔ vﻟﻠﺠﺴﻢ . s
ب / 2-ﺑﺎﺷﺘﻘﺎق اﻟﻌﺒﺎرة اﻟﻤﺤﺼﻞ ﻋﻠﻴﻬﺎ ،اﺳﺘﻨﺘﺞ ﻗﻴﻤﺔ اﻟﺪور ' T0ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ ، sﻧﻌﺘﺒﺮ اﻟﻄﺎﻗﺔ
اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ﻟﻠﻨﺎﺑﺾ ﻡﻨﻌﺪﻡﺔ ،ﻋﻨﺪﻡﺎ ﻳﻜﻮن ﻏﻴﺮ ﻡﺸﻮﻩ ،و ﻧﺨﺘﺎر اﻟﻤﺴﻮي ) (πﻡﺮﺝﻌﺎ
ﺗﻌﻄﻰ . g = 10 m/s 2 : ﻟﻘﻴﺎس اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎ ﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ .
198
اﻟﺤﻞ :
- 1ﻃﻮل اﻟﻨﺎﺑﺾ ﻋﻨﺪ اﻟﺘﻮازن :ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻡﺒﺎدئ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻚ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻲ ﻋﻨﺪ اﻟﺘﻮازن ﻋﻠﻰ اﻟﺠﺴﻢ :
∑Fi =0 ⇒ R + P +T =0
R T
i
ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر )' (xxﻧﺠﺪ :
0
P sinα
m g sinα
∆α = ∆ 0 + m g sinα - k ∆ = 0و ﻡﻨﻪ :
x α k
P
0,2 . 10 . 0 ,5 m g sinα
=0 ,20+ ،ت ع = 0,22 m : = 0+ و
50 k
- 2اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ :ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻗﻮاﻧﻴﻦ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻚ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻲ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺮآﺔ ﻧﺠﺪ :
أي 0 + m g sinα - k (∆ + x ) = m a : ∑Fi =m a ⇒R + P +T = m a
i
و ﺑﺄﺧﺬ وﺿﻊ اﻟﺘﻮازن ﺑﻌﻴﻦ اﻻﻋﺘﺒﺎر m g sinα - k ∆ = 0
و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ d 2 x + k x = 0 : 2
ﻓﺈن - k x = m d 2x :
dt 2 m dt
و هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﺣﻠﻬﺎ x(t) = x0 sin(w 0t + φ ) :
T = 2π = 2π ﺑﺤﻴﺚ w = k :و ﻡﻨﻪ m = 0,4 s :
0
w0 k m
-2ب /إﻳﺠﺎد اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﺿﻤﻦ اﻟﺸﺮوط اﻟﻤﺤﺪدة t = 0 ⇒ x(0) = 0 :
أو φ2 = π إذن sinφ = 0 :و ﻡﻨﻪ φ 1 = 0 :
و ﺑﻤﺎ أن اﺗﺠﺎﻩ اﻟﺤﺮآﺔ ﻋﻨﺪ هﺬﻩ اﻟﻠﺤﻈﺔ t = 0ﻓﻲ اﻻﺗﺠﺎﻩ اﻟﻤﻮﺝﺐ v(0) > 0
ﻓﺈن v(0) = w 0 x0 cosφ > 0 :أي cosφ > 0 :
و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ φ = φ1 = 0ﻷن v(0) = w 0 x0 cosφ2 < 0 :
و ﻡﻦ ﺝﻬﺔ ﺙﺎﻧﻴﺔ w 0 = 2π = 5 π rad/s ، x0 = 4 cm :
T0
إذن x(t) = 4 sin(5πt ) [cm] :
T0
= : tﺑﻤﺎ أن ) x(t) = 4 sin(5πt - 2ﺝـ ( ﺣﺴﺎب اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ
2
)dx(t 0,4
= )v(t = 20π cos(5π . إذن ) = - 20π cm/s :
dt 2
199
-2د ( اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮآﻴﺔ ﻟﻠﺠﺴﻢ sﺑﺪﻻﻟﺔ اﻟﺰﻡﻦ :ﺑﻤﺎ أن Ec = 1 m v 2
2
ﻓﺈن Ec = 1 . 0,2 . ( 0,02 π ) 2 cos 2 5πt = 0,04 cos 2 5πt :
2
و ﺗﻜﻮن اﻟﻠﺤﻈﺎت اﻟﺘﻲ ﺗﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻋﻈﻤﻰ هﻲ ﻋﻨﺪﻡﺎ cos 2 5πt = 1أيcos5πt = ± 1 :
*N ∈ N و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ / cos5π t = cosNπ ⇒ 5π t = N π ⇒ t = N :
5
و :ﻡﻦ ﺧﻼل ﻧﺘﻴﺠﺘﻨﺎ ﻓﻲ اﻟﺴﺆال اﻷول = 22cm 2 , 1 ( 1- 3إﻳﺠﺎد ﻃﻮل اﻟﻨﺎﺑﻀﻴﻦ
1 + 2 = 5 0 اﻟﻤﺴﺎﻓﺔ اﻟﻤﻌﻄﺎة ﺑﻴﻦ اﻟﺤﺎﻡﻠﻴﻦ هﻲ :
2
ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻡﺒﺎدئ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻚ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻲ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﻮازن ﻧﺠﺪ :
و ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﻮر )' (xxﻧﺠﺪ : ∑Fi =0 ⇒ R + P + T1 + T2 = 0
i
5
=1 0- 2 ∆ m g sinα - k1و ﺑﻤﺎ أن : 1 ∆ + k2 2 =0
2
m g sinα - k1 ( 5 0 - 2 - 0 ( ) + k2 2 - 0 ﻓﺈن ) = 0 :
2
((3/2)k1 + k2 ) 0 - mg sinα
1 و ﻳﻜﻮن = 27,3 cm =2 و ﻡﻨﻪ = 22,7 cm :
k1 + k 2
- 2- 3أ ( ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ ) اﻷرض ،اﻟﺠﺴﻢ ،اﻟﻨﺎﺑﻀﻴﻦ (
i 2
ﻧﻌﻠﻢ أن Em = Ep + Ecﻓﺈن اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮآﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ Ec = 1 m v 2 = 1 m x :
2 2
( Epp = m g 2 و اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ هﻲ - x ) sinα + c1 :
ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر اﻟﻤﺴﺘﻮي ) ( πاﻟﻤﺮﺝﻊ ﻟﻘﻴﺎس اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ ﻓﺈن :
(= y 2 y = 0 ⇒ E pp (0) = 0 ⇒ c1 = 0ﺣﻴﺚ - x ) sinα
-اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ :ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ﻡﻌﺪوﻡﺔ ﻋﻨﺪﻡﺎ ﻳﻜﻮن اﻟﻨﺎﺑﺾ ﻏﻴﺮ ﻡﺸﻮﻩ ،ﻓﻤﻦ
أﺝﻞ آﻞ ﻧﺎﺑﺾ ﻟﺪﻳﻨﺎ Epc1 (x)= 1 k 1 ( ∆ 1 + x ) 2 + c 2 :
2
∆ ( Epc1 (x)= 1 k 1 1 ∆ x = -إذن + x ) 2 : 1 ﺣﻴﺚ ⇒ Epc1 = 0 ⇒ c 2 = 0 :
2
∆ ( Epc2 (x)= 1 k 2 2 و ﻡﻦ أﺝﻞ اﻟﻨﺎﺑﺾ اﻟﺜﺎﻧﻲ - x ) 2 + c 3 :
2
200
∆ ( Epc2 (x)= 1 k 2 2- ∆ = xإذن x ) 2 : 2 ﺣﻴﺚ ⇒ E pc2 = 0 ⇒ c 3 = 0 :
2
و ﺗﻜﻮن ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ :
i2
( Em = 1 m x + m g sinα 2 ∆ ( - x) + 1 k 1 1 ∆( + x) 2 + 1 k 2 2 - x) 2
2 2 2
∆ m g sinα - k1 1 ∆ + k2 2 و ﺑﺄﺧﺬ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﻮازن ﺑﻌﻴﻦ اﻻﻋﺘﺒﺎر = 0 :
ﻧﺠﺪ :
i2
∆ E m = 1 m x + 1 ( k 1 + k2 ) x 2 + 1 k1 2
1 ∆ + 1 k2 2
2 + m g sinα 2
2 2 2 2
- 2- 3ب ( اﺳﺘﻨﺘﺎج ﻋﺒﺎرة دور اهﺘﺰاز اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ :
te
Em = c ﺑﻤﺎ أن اﻻﺣﺘﻜﺎآﺎت ﻡﻬﻤﻠﺔ ﻓﺎﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﻡﺤﻔﻮﻇﺔ أي :
dEm
إذن = 0 ⇒ m x x + ( k 1 + k 2 ) x x = 0 :
dt
k1 + k 2
x+ و ﻡﻨﻪ x = 0 :
m
و هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ) ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ( ﺣﻠﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ x(t) = x0 sin( ω'0 t + φ ) :
m k1 + k 2
T0' = 2 π = ω'0و ﻡﻦ ﺙﻢ = 0,23 s : ﺣﻴﺚ :
k 1 + k2 m
201
You might also like
- النواس المرن الأفقي والطاقة التمرين + التصحيحDocument4 pagesالنواس المرن الأفقي والطاقة التمرين + التصحيحالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (4)
- الضوء: التداخلات والحيود (عبرثقب أو شبكة) تمارين مصححة: وفق البرنامج التعليمي الجزائريDocument40 pagesالضوء: التداخلات والحيود (عبرثقب أو شبكة) تمارين مصححة: وفق البرنامج التعليمي الجزائريالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (5)
- تمرين +التصحيح في الكهرباء عن باكلوريا فرنسية * دورة يونيو 2009 ذ .الغزيزالDocument9 pagesتمرين +التصحيح في الكهرباء عن باكلوريا فرنسية * دورة يونيو 2009 ذ .الغزيزالالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane80% (5)
- فرض كتابي رقم 1 (الموجات +التفاعلات الكيميائية) + التصحيحDocument4 pagesفرض كتابي رقم 1 (الموجات +التفاعلات الكيميائية) + التصحيحالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (5)
- سلسلة تمارين وحلول حول التحولات التلقائية في الأعمدة وتحصيل الطاقةDocument10 pagesسلسلة تمارين وحلول حول التحولات التلقائية في الأعمدة وتحصيل الطاقةالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane94% (35)
- تمارين و حلول في الموجات المتوالية الدوريةDocument1 pageتمارين و حلول في الموجات المتوالية الدوريةالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (5)
- تمارين في الموجات من الامتحان الوطني الدورة الاستدراكية 2008Document2 pagesتمارين في الموجات من الامتحان الوطني الدورة الاستدراكية 2008اليونسي عبدالنعيم75% (4)
- تمرين مصحح في الفيزياء النووية: تفاعل الانشطار والطاقة الناتجة عنة ومخطط الطاقةDocument1 pageتمرين مصحح في الفيزياء النووية: تفاعل الانشطار والطاقة الناتجة عنة ومخطط الطاقةالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (6)
- فرض كتابي رقم1Document2 pagesفرض كتابي رقم1الغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (5)
- تفاعلات الأسترة والحلمأةDocument7 pagesتفاعلات الأسترة والحلمأةالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (10)
- عن امتحان تجريبي 2009 تمرين+ الحل: ماء جافيل ومحلول داكينDocument4 pagesعن امتحان تجريبي 2009 تمرين+ الحل: ماء جافيل ومحلول داكينالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (6)
- انتشار إشارة وانتشار موجة ميكانيكية دورية: التداخلاتDocument37 pagesانتشار إشارة وانتشار موجة ميكانيكية دورية: التداخلاتالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (8)
- التناقص الاشعاعيDocument4 pagesالتناقص الاشعاعيالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (24)
- الأعمدة: الدرس و التمارين مع الحلولDocument36 pagesالأعمدة: الدرس و التمارين مع الحلولالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane88% (8)
- تمرين مع الحل الفيزياء النووي للفرض 2 الدورة1: الثانية علوم رياضية 2: التمرين الأصلي مكتملDocument5 pagesتمرين مع الحل الفيزياء النووي للفرض 2 الدورة1: الثانية علوم رياضية 2: التمرين الأصلي مكتملالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (1)
- تمرين وحلول ثنائي القطب RCDocument3 pagesتمرين وحلول ثنائي القطب RCالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane93% (14)
- الموجات الصوتية: دروس وتمارين مصححةDocument18 pagesالموجات الصوتية: دروس وتمارين مصححةالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane91% (35)
- سلسلة الفيزياء رقم 6 RC - RL - RLCDocument4 pagesسلسلة الفيزياء رقم 6 RC - RL - RLCmohamed laghrib100% (7)
- النشاط الإشعاعي: نشاط تمهيدي للتلميذDocument3 pagesالنشاط الإشعاعي: نشاط تمهيدي للتلميذالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (3)
- النشاط التجريبي لتتبع تطور كيميائيDocument5 pagesالنشاط التجريبي لتتبع تطور كيميائيالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (3)
- الموجات الميكانيكية الدوريةDocument6 pagesالموجات الميكانيكية الدوريةالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (5)
- تمارين وحلول في المتذبذبات الميكانيكيةDocument8 pagesتمارين وحلول في المتذبذبات الميكانيكيةالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (24)
- الأقمار الاصطناعية و الكواكب : قوانين كيبلرDocument4 pagesالأقمار الاصطناعية و الكواكب : قوانين كيبلرالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (13)
- امتحان تجريبي في الفيزياء مع التصحيح PDFDocument10 pagesامتحان تجريبي في الفيزياء مع التصحيح PDFzakkou100% (6)
- ثنائي القطب RLDocument3 pagesثنائي القطب RLالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (11)
- فرض منزلي + تصحيحDocument7 pagesفرض منزلي + تصحيحالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (5)
- تمارين من الوحدة الاولى PDFDocument5 pagesتمارين من الوحدة الاولى PDFzakkou100% (1)
- الكهرباء: الدارات الكهربائية المحتوية على مكثف وموصل أومي أو وشيعة وموصل أومي: دروس وتمارين مصححةDocument48 pagesالكهرباء: الدارات الكهربائية المحتوية على مكثف وموصل أومي أو وشيعة وموصل أومي: دروس وتمارين مصححةالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane86% (7)
- امتحان تجريبي للباكلوريا الجزائرية * شعبة العلوم التجريبية: النموذج 3Document5 pagesامتحان تجريبي للباكلوريا الجزائرية * شعبة العلوم التجريبية: النموذج 3الغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (35)
- تمرين النقاوة للوحدة 4Document2 pagesتمرين النقاوة للوحدة 4essadikine anass67% (6)
- سلسلة الكيمياء التحولات التلقائية في الاعمدة و تحصيل الطاقةDocument2 pagesسلسلة الكيمياء التحولات التلقائية في الاعمدة و تحصيل الطاقةmohamed laghrib67% (3)
- سلسلة السقوط الرأسي باحتكاكDocument2 pagesسلسلة السقوط الرأسي باحتكاكEl Mehdi Akhatar100% (2)
- تمارين من الكتاب المدرسي: خاصة بالمعايرة الحمضية القاعديةDocument5 pagesتمارين من الكتاب المدرسي: خاصة بالمعايرة الحمضية القاعديةالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (14)
- نشاط وثائقي: التأريخ بالكربون 14Document1 pageنشاط وثائقي: التأريخ بالكربون 14الغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (2)
- RLC سلسلة تمارين وحلول من الكتاب المدرسي حولDocument10 pagesRLC سلسلة تمارين وحلول من الكتاب المدرسي حولالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (12)
- تمارين في الفيزياء النووية: الطاقة والكتلة ومخطط الطاقةDocument2 pagesتمارين في الفيزياء النووية: الطاقة والكتلة ومخطط الطاقةالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (2)
- 1- ثنائي القطب RcDocument14 pages1- ثنائي القطب Rcالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (1)
- تمارين وحلول في التوازن الكيميائيDocument3 pagesتمارين وحلول في التوازن الكيميائيالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (7)
- تمارين وحلول في الميكانيك 2Document7 pagesتمارين وحلول في الميكانيك 2الغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane97% (34)
- سلسلة تمارين محلولة في الدوال اللوغارتميةDocument54 pagesسلسلة تمارين محلولة في الدوال اللوغارتميةLabed Charaf Eddine100% (16)
- تمارين وحلول: زمن نصف التفاعل وعمر النصف لعينة مشعةDocument3 pagesتمارين وحلول: زمن نصف التفاعل وعمر النصف لعينة مشعةالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (4)
- تمارين في درس تضمين الوسع امتحانات علوم رياضيةDocument4 pagesتمارين في درس تضمين الوسع امتحانات علوم رياضيةEl Younossi Abdennaim67% (3)
- تمرين تتبع تطور كيميائي بقياس الموصليةDocument1 pageتمرين تتبع تطور كيميائي بقياس الموصليةالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (3)
- تمارين وحلول في الميكانيك : من مواضيع الباكلورياDocument7 pagesتمارين وحلول في الميكانيك : من مواضيع الباكلورياالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (8)
- الموجات الكهرمغناطيسية ونقل المعلومات ـ تمارين وحلول وفق البرنامج التعليمي الجزائريDocument15 pagesالموجات الكهرمغناطيسية ونقل المعلومات ـ تمارين وحلول وفق البرنامج التعليمي الجزائريالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (1)
- سلسلة تمارين وحلول حول النشاط الإشعاعيDocument9 pagesسلسلة تمارين وحلول حول النشاط الإشعاعيالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (37)
- DS-3 SPDocument3 pagesDS-3 SPالغزيزال الحسن EL GHZIZAL HassaneNo ratings yet
- التتبع الزمني لتحول كميائي سرعة التفاعلDocument10 pagesالتتبع الزمني لتحول كميائي سرعة التفاعلalmuslim80% (5)
- تصحيح تمرين: تقدير عمر الأرض اعتمادا على النشاط الإشعاعي: أورانيوم - الرصاصDocument2 pagesتصحيح تمرين: تقدير عمر الأرض اعتمادا على النشاط الإشعاعي: أورانيوم - الرصاصالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (10)
- 2 التحولات التلقائية في الأعمدة وتحصيل الطاقةDocument8 pages2 التحولات التلقائية في الأعمدة وتحصيل الطاقةالغزيزال الحسن EL GHZIZAL HassaneNo ratings yet
- الامتحان الأول ثانوية بوشوشة 2021Document3 pagesالامتحان الأول ثانوية بوشوشة 2021الأستاذ قاسمNo ratings yet
- Tajribi Math SXDocument3 pagesTajribi Math SXIhsan MokhlisseNo ratings yet
- Bac SC Math 2021Document4 pagesBac SC Math 2021Kerboub IdrisNo ratings yet
- Bac SC Math 2021Document4 pagesBac SC Math 2021abdelleh ferroudjNo ratings yet
- Tajribi Math SXDocument2 pagesTajribi Math SXIhsan MokhlisseNo ratings yet
- مراجعة شاملة حول الدوال العددية PDFDocument12 pagesمراجعة شاملة حول الدوال العددية PDFعلي الصادقيNo ratings yet
- 3 Oscillateur MecDocument10 pages3 Oscillateur MecIhsan MokhlisseNo ratings yet
- مسألة شاملة + الحل للنهائي ..Document9 pagesمسألة شاملة + الحل للنهائي ..bouss bouss2013No ratings yet
- Eddirasa.com Bac Se Math 2022 (1)Document4 pagesEddirasa.com Bac Se Math 2022 (1)NuicerNo ratings yet
- Bac Se Math 2022Document4 pagesBac Se Math 2022محبوبة بوخرسNo ratings yet
- Tmarin Altholat Alkimiaiia Almqrona Baltfaalat HMDH Qaada Fi MhlolDocument3 pagesTmarin Altholat Alkimiaiia Almqrona Baltfaalat HMDH Qaada Fi Mhlolالغزيزال الحسن EL GHZIZAL HassaneNo ratings yet
- قوانين نيوتن تمارينDocument2 pagesقوانين نيوتن تمارينالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (1)
- الأقمار الاصطناعية و الكواكب : قوانين كيبلرDocument4 pagesالأقمار الاصطناعية و الكواكب : قوانين كيبلرالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (13)
- 2 التحولات التلقائية في الأعمدة وتحصيل الطاقةDocument8 pages2 التحولات التلقائية في الأعمدة وتحصيل الطاقةالغزيزال الحسن EL GHZIZAL HassaneNo ratings yet
- حالة توازن مجموعة كيميائيةDocument6 pagesحالة توازن مجموعة كيميائيةالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (3)
- Exercices Acide Base 2bac1Document4 pagesExercices Acide Base 2bac1الغزيزال الحسن EL GHZIZAL HassaneNo ratings yet
- DS-3 SPDocument3 pagesDS-3 SPالغزيزال الحسن EL GHZIZAL HassaneNo ratings yet
- على طريق هنريش هرتز تمرين الحل في الموجات الكهرمغناطيسية وتضمينDocument7 pagesعلى طريق هنريش هرتز تمرين الحل في الموجات الكهرمغناطيسية وتضمينالغزيزال الحسن EL GHZIZAL HassaneNo ratings yet
- حالة توازن مجموعة كيميائيةDocument7 pagesحالة توازن مجموعة كيميائيةالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (1)
- فرض كتابي رقم 2 التوازن الكيميائي،قياس المواصلة و الفيزياء النوويةDocument4 pagesفرض كتابي رقم 2 التوازن الكيميائي،قياس المواصلة و الفيزياء النوويةالغزيزال الحسن EL GHZIZAL HassaneNo ratings yet
- تمرين الفرض الكتابي 2 الدورة الأولى السنة 2 ع ر 2: كيمياء أزهار الأورطنسية: النص الكامل عن باكلوريا فرنسيةDocument2 pagesتمرين الفرض الكتابي 2 الدورة الأولى السنة 2 ع ر 2: كيمياء أزهار الأورطنسية: النص الكامل عن باكلوريا فرنسيةالغزيزال الحسن EL GHZIZAL HassaneNo ratings yet
- الموجات الكهرمغناطيسية تضمين الوسع: تمرين عن باكلوريا فرنسية2009Document2 pagesالموجات الكهرمغناطيسية تضمين الوسع: تمرين عن باكلوريا فرنسية2009الغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (1)
- ثنائي القطب RlDocument2 pagesثنائي القطب Rlالغزيزال الحسن EL GHZIZAL HassaneNo ratings yet
- 914383 الكهرباء ثنائي القطب Le Dipole RCDocument5 pages914383 الكهرباء ثنائي القطب Le Dipole RCالغزيزال الحسن EL GHZIZAL HassaneNo ratings yet
- التصوير الطبقي الشعاعي: تمرين مصحح في الفيزياء النووية من باكلوريا فرنسيةDocument5 pagesالتصوير الطبقي الشعاعي: تمرين مصحح في الفيزياء النووية من باكلوريا فرنسيةالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (2)
- 5 RCDocument8 pages5 RCmouyane mohamedNo ratings yet
- 955265 ثنائي القطب RlDocument3 pages955265 ثنائي القطب Rlالغزيزال الحسن EL GHZIZAL HassaneNo ratings yet
- تمارين في الأعمدة السنة الثانيةDocument1 pageتمارين في الأعمدة السنة الثانيةالغزيزال الحسن EL GHZIZAL HassaneNo ratings yet
- تمرين الفرض الكتابي 2 الدورة الأولى السنة 2 ع ر 2: كيمياء أزهار الأورطنسية: النص الكامل عن باكلوريا فرنسيةDocument2 pagesتمرين الفرض الكتابي 2 الدورة الأولى السنة 2 ع ر 2: كيمياء أزهار الأورطنسية: النص الكامل عن باكلوريا فرنسيةالغزيزال الحسن EL GHZIZAL HassaneNo ratings yet
- 213Document2 pages213الغزيزال الحسن EL GHZIZAL HassaneNo ratings yet
- 955265 ثنائي القطب RlDocument3 pages955265 ثنائي القطب Rlالغزيزال الحسن EL GHZIZAL HassaneNo ratings yet
- الكهرباء ثنائي القطب Le Dipole RCDocument5 pagesالكهرباء ثنائي القطب Le Dipole RCالغزيزال الحسن EL GHZIZAL HassaneNo ratings yet
- RC RLDocument17 pagesRC RLالغزيزال الحسن EL GHZIZAL HassaneNo ratings yet
- حالة توازن مجموعة كيميائيةDocument7 pagesحالة توازن مجموعة كيميائيةالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (1)
- Rl تمارين فيDocument3 pagesRl تمارين فيالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (1)
- 955265 ثنائي القطب RlDocument3 pages955265 ثنائي القطب Rlالغزيزال الحسن EL GHZIZAL HassaneNo ratings yet
- فرض كتابي رقم 2 التوازن الكيميائي،قياس المواصلة و الفيزياء النوويةDocument4 pagesفرض كتابي رقم 2 التوازن الكيميائي،قياس المواصلة و الفيزياء النوويةالغزيزال الحسن EL GHZIZAL HassaneNo ratings yet
- 914383 الكهرباء ثنائي القطب Le Dipole RCDocument5 pages914383 الكهرباء ثنائي القطب Le Dipole RCالغزيزال الحسن EL GHZIZAL HassaneNo ratings yet
- التصوير الطبقي الشعاعي: تمرين مصحح في الفيزياء النووية من باكلوريا فرنسيةDocument5 pagesالتصوير الطبقي الشعاعي: تمرين مصحح في الفيزياء النووية من باكلوريا فرنسيةالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (2)
- Serie4 2009 2010Document3 pagesSerie4 2009 2010khalid el yacoubi67% (3)
