Hidráulica proporcional

Las válvulas proporcionales son válvulas de infinitas posiciones, en las que la magnitud de salida
es proporcional a la señal de entrada.

Tipos de válvula
 Válvulas direccionales
 Válvulas de caudal
 Válvulas de presión

VENTAJAS

MEJORAMIENTO DE CALIDAD Y

El principal elemento que posibilita este tipo de uso en la hidráulica es el solenoide

proporcional, que es capaz de crear una fuerza proporcional al valor de la corriente
o de la tensión (existen ambas versiones) aplicada sobre él. Esta fuerza enfrentada sobre
un muelle calibrado, da como resultado una posición concreta o una variación de la fuerza
que ejerce el muelle, posición que puede ser calculada previamente conociendo la fuerza
que se ejercerá y la constante del muelle.

Habitualmente el rango del valor de tensión de funcionamiento de las solenoides es

de +/- 10 voltios. Para controlar este valor de tensión se suele usar un amplificador
intermedio, posibilitando el uso de tensiones de mando inferiores.

Los sistemas hidráulicos proporcionales unen el mando electrónico con la

hidráulica. Solo con una ligera idea de lo que la electrónica es capaz de hacer en nuestros
días podemos imaginar las posibilidades de control que nos ofrece.

Con hidráulica proporcional podemos realizar accionamientos más rápidos,

controlados de una forma más simple (con un PLC por ejemplo), de más exactitud y lo
más importante, pudiendo variar tanto la velocidad como la fuerza de arranques y
paradas. Otra ventaja es que al poder crear rampas de aceleración y deceleración
evitamos los golpes de ariete.

La repetitibilidad del sistema es buena pero existe una desviación de la posición y por
tanto del valor de la magnitud de salida, en cada una de las repeticiones para un mismo
valor, sobre la que además, influye notablemente si la regulación es ascendente o
descendente.

Para compensar esta desviación podemos usar otro sistema eléctrico que nos informe
de la posición del solenoide, compensando mediante un sistema autónomo la diferencia
real con la teórica hasta ajustar ambas, esto es lo que se llama un sistema de lazo cerrado.
 Figura 1: Hidraúlica proporcional de lazo cerrado

Válvulas direccionales proporcionales:

Todas las válvulas direccionales proporcionales pueden compartir el método para

lograr la proporcionalidad sea cual sea su tipo de centro (si lo hay), siendo el mismo
principio de funcionamiento solo veremos como ejemplo una válvula 4 vías y 3
posiciones, siendo extensible su explicación al resto de válvulas direccionales existentes.

El funcionamiento de una válvula proporcional directa como la de la imagen es idéntica

a la de una válvula igual que no sea proporcional, la diferencia radica en que podemos
controlar el grado de apertura de la corredera mediante la variación de la señal
eléctrica en el solenoide, y por tanto su caudal, teniendo control sobre la velocidad y su
incremento/decremento en cada momento. En este caso la válvula también tiene un
captador de posición de la corredera, con lo que el sistema de lazo cerrado puede
corregir las desviaciones que se producen respecto al estado real y teórico de la corredera
para un valor determinado de corriente (lazo cerrado).

Este sistema nos da un control absoluto en cuanto a la velocidad del actuador que
gobierne. Podemos mediante un joystick y un sistema eléctrico que interprete el
movimiento de este, regular la velocidad de uno o varios actuadores. Con un joystick
y dos válvulas de este tipo podríamos gobernar un sistema de eje cartesiano y la velocidad
simultanea de ambos ejes.

El mismo método puede ser aplicado en una válvula pilotada para mayores caudales y/o
presiones. Por ejemplo el accionamiento a través de joystick de la velocidad y
dirección de pequeñas excavadoras, con válvulas de este tipo que controlen los motores
hidráulicos de sus ruedas.

Dependiendo del grado de precisión requerido usaremos o no un captador de posición

para corregir las desviaciones.

Algunos efectos y errores a tener en cuenta en hidráulica proporcional son:

 Zona muerta
Para todas las válvulas proporcionales tenemos que hablar de un campo de valores
de señal (valor de la corriente) que no hace variar la magnitud de salida controlada
por la válvula. Superada esta zona muerta la válvula actúa. Este valor vendrá
indicado en las características eléctricas de la válvula que el fabricante aporta en
su manual técnico.
 Sensibilidad
Superada la zona muerta es el mínimo cambio en el valor de entrada que provoca
un cambio en la salida.
 Repetitibilidad
Es la capacidad que el sistema tiene para la reproducción de señales de salida
idénticas cuando se introduce repetidamente la misma señal de entrada. Dato que
aportará el fabricante en su manual técnico.
 Histéresis
Sobre el grado de repetitibilidad también influye si se llega al mismo valor desde
un valor superior o uno inferior. Se determina histéresis al error que se introduce
a igual señal de entrada, cuando se llega desde el valor mínimo o cuando se llega
desde el valor máximo.
  Dither
El dither es una señal de CA de frecuencia elevada (50-100 Hz), y de baja
amplitud que se utiliza para compensar los efectos de la histéresis. Esta se origina
por la fricción de la corredera y su alojamiento, su inercia y el efecto de los
muelles.

Para compensar los efectos de la histéresis, se sobrepone a la señal de corriente

continua una señal de corriente alterna de dither que produce una vibración en el
núcleo del solenoide.

Las válvulas con solenoides proporcionales se utilizan con amplificadores de control

electrónico, que suministran la potencia necesaria para actuar la válvula y realizar
funciones adicionales.

Las señales de entrada iniciales provienen de una variedad de fuentes:

 Potenciómetros
 Sensores de temperatura
 Transductores de presión
 Tacogeneradores
 Microprocesadores
 Autómatas con salidas analógicas

Estos dispositivos son todos ellos fuentes de baja potencia en términos de tensión y
corriente. Su potencia debe amplificarse antes de que puedan accionar una válvula
proporcional.

Además el amplificador puede cumplir otras funciones como compensación de la zona

muerta, ganancia, dither, o limitación de la señal como protección