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MEDICIÓN

La medición es comparar una cantidad con su respectiva unidad, con el


fin de averiguar cuántas veces la segunda está contenida en la primera.

Medición.- Es la utilización de un instrumento como medio físico para


determinar el valor de la variable. Es una etapa en la que mediante un
sensor se mide el valor de la variable controlada y se la transmite al
controlador.

Instrumento De Medición.- Es un dispositivo que tiene como entrada


el valor de una variable y como salida algún medio para indicar al
operador el valor medido.
TIPO DE MEDIDORES

Medidores de gas volumétricos.

Medidores de Gas de Pistones Rotativos.

Medidores de Gas de Turbina


MEDIDORES DE GAS VOLUMÉTRICOS

Los medidores volumétricos determinan el caudal en volumen del


fluido, directamente (desplazamiento), o por deducción.

• Presión diferencial

• Área variable
MEDIDORES DE GAS VOLUMÉTRICOS

Los medidores volumétricos determinan el caudal en volumen del


fluido, directamente (desplazamiento), o por deducción.

• Velocidad
MEDIDORES DE GAS DE PISTONES ROTATIVOS.

Este tipo de instrumento tiene válvulas rotativas que giran


excéntricamente rozando con las paredes de una cámara circular y
transportan el liquido en forma incremental de la entrada a la salida.

Tipos de medidores rotativos:


Cicloidales
Birrotor
Ovales
• Cicloidales
Contienen dos lóbulos del tipo Root engranados entre si que giran en
direcciones opuestas manteniendo una posición relativa fija y
desplazando un volumen fijo de fluido liquido o gas en cada revolución.
• Sistema Birrotor
Consiste en dos rotores sin contacto mecánico entre si giran
como únicos elementos móviles en la cámara de medida.
• Medidores ovales
Disponen de dos ruedas ovales que engranan entre si y tienen un
movimiento de giro debido a la presión diferencial creada por el líquido.
MEDIDORES DE GAS DE TURBINA

Un medidor de turbina introduce en la corriente de flujo una restricción


denominada cono de área o sección transversal conocida. El medidor de
turbina determina la velocidad de flujo a través de esta restricción,
contando las rotaciones de un rotor de turbina montado en el área
abierta o garganta de la restricción.
0 Las rotaciones de los álabes de la turbina se transfieren por un tren de
engranajes a un aparato de lectura, que puede ser de diferentes tipos,
donde se muestra el volumen totalizado a las condiciones de flujo.
REGULADORES
Los reguladores reductores de presión son equipos de control de
flujo diseñados para mantener una presión constante aguas abajo
de ellos, independientemente de las variaciones de presión a la
entrada o los cambios de requerimientos de flujo. La “carcaza” y los
mecanismos internos que componen un regulador,
automáticamente controlan o limitan las variaciones de presión a
un valor previamente establecido.
Los reguladores se componen de dos partes.

A) CUERPO DEL REGULADOR

Cuerpo del regulador dispone en su interior de un orificio de pasaje


adecuado a los requerimientos operativos (presión caudal, etc.) y
de un tapón u obturador que permite el paso total o nulo
estrangula el pasaje de fluido en sus posiciones intermedias .

El orificio y el obturador conforman un dispositivo de pasaje (área)


variable u orificio de restricción.

Los reguladores de presión de accionamiento automático, operan


con un movimiento de obturador el mismo que es accionado por un
actuador automático o motor neumático
B) ACTUADOR DE LA VALVULA

El actuador neumático es un cuerpo con dos cámaras separadas


por una membrana o diafragma sobre el cual actúa el elemento de
carga (fuerza ejercida por un peso, un resorte o una presión
neumática).

La (Ps) se manifiesta en la cámara de medición (Cm) y genera una


fuerza en sentido descendente aplicada sobre el vástago.
VÁLVULAS REGULADORAS DE PRESIÓN DE ACCIONAMIENTO
AUTO OPERADAS
a) Carga mediante pesas
b) Carga mediante leva y peso
c) Carga mediante resorte
d) Carga mediante presurización

 En las válvulas del tipo a) las pesas son colocadas sobre el plato del
diafragma. Si se hace necesario modificar el valor deseado habrá que agregar
pesas para aumentar o quitar para disminuir.

 El peso aplicado tiene la ventaja de mantener constante la F, Tiene la


desventaja de crear cierta inestabilidad en el valor de la Ps.
 Las válvulas del tipo b) con leva o palanca y peso, en este caso el agregado de
una palanca (L) permite variar en forma continua el valor deseado en la
presión regulada.

Aumentando la (L) aumentara la fuerza ejercida sobre el diafragma por lo que


será necesario un valor mayor de Ps para lograr la condición de balance.
 Las válvulas del tipo c) con elemento de carga constituido por un resorte
calibrado de forma helicoidal. El resorte va colocado sobre el plato del diafragma en
la cara opuesta donde esta presente la Ps.

Tiene la ventaja de posibilitar fácilmente el ajuste del valor deseado de P en forma


continua mediante el tornillo de calibración.

Cuando se ajusta se puede realizar dentro de los límites del alcance del resorte
introduciendo o retirando el tornillo de calibración en el primer caso aumenta el valor
deseado y lo contrario con la segunda acción

La principal desventaja de este tipo de carga es la variación del valor de la carga


(valor deseado). A consecuencia de esto la Ps en función del caudal .
 Otra variante es el del tipo d) de carga mediante presurización. En este
modelo la carga es obtenida mediante (Pr) con aire o con gas de la misma
línea.

La presión de carga debe corresponder con el valor deseado de la presión


regulada que actúa sobre la cara superior del diafragma.

En la cara inferior en oposición actúa la Ps resultado del balance de fuerzas la


acción correctiva sobre el obturador.

La cámara de presurización es completamente estanca y sin fuente de presión


permanente.
REGULADORES DE PRESIÓN SERVO ACCIONADOS
(PILOTADO)

Se define a este tipo de regulador como cuando la regulación viene


controlada por una Pm generada por el piloto, en lugar de la acción directa
de un resorte.
El fluido de motorización o accionamiento es obtenido de la misma corriente
gaseosa a la que se debe regular la presión.
El fluido de motorización es tomado desde la corriente de entrada a la
válvula y el valor de presión a la entrada al piloto debe ser algo mayor al
valor necesario en la presión regulada.
En la siguiente fig. se muestra la configuración del conexionado de una
válvula reguladora provista con piloto amplificador donde el resorte
presente en la válvula ya no es el resorte de calibración de las válvulas auto-
operadas, la misma que tiene la función de mandar al cierre la válvula en
caso de la rotura del diafragma y vencer rozamientos o pesos de
desbalanceo.
REGULADORES DE PRESIÓN AUTO OPERADOS Y SERVO
ACCIONADOS (VENTAJAS)

SERVO ACCIONADOS AUTO OPERADAS


Posibilidad de un mayor campo Menor costo de adquisición,
de regulación de la Pr instalación y mantenimiento

Posibilidad de regular Elevada velocidad de respuesta


presiones de salida en valor a las variaciones bruscas de
absoluto relativamente alto caudal

Calidad de regulación mejor al Garantizado funcionamiento


5 % (valor de desvió máximo) aun con presencia de suciedad,
humedad o baja temperatura

Mayor capacidad en caudal a


igual calibre de válvula
AUTOMATIZACIÓN

DEFINICIÓN

Aplicación de máquinas o de procedimientos automáticos en la realización de un proceso o en una industria.

El proceso de automatización consiste en diseñar sistemas capaces de ejecutar tareas repetitivas y de


controlar operaciones sin la ayuda de un operador humano.

CONTROL
Regulación, manual o automática, sobre un sistema

SISTEMA
Cualquier entidad compleja constituida por un conjunto de elementos que guardan entre sí una
relación de influencia, formando un entramado que asocia unos elementos con otros.

La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas, realizadas habitualmente por operadores


humanos a un conjunto de elementos tecnológicos.
AUTOMATIZACIÓN

Control del nivel del agua

Control manual Control


automático
AUTOMATIZACIÓN

Maquina de vapor con Regulador Reloj de agua de Ktisibio


automático de velocidad de J. Watt
PIRAMIDE DE AUTOMATIZACIÓN
SISTEMA AUTOMATIZADO

Esquema general de un Sistema Automatizado


SISTEMA AUTOMATICO

Concepto de Lazo o Bucle


LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO

Lazo Abierto

Sin concurrencia de la información del estado del proceso. La acción de control no es afectada por la salida
del sistema.
Ej:
• Tostadora
• Lavadora automática
• Pedal del acelerador (aunque aquí el lazo lo cierra el conductor)
Lazo Cerrado
Las acciones de control dependen de la referencia y de la propia salida del sistema
Ej:
• Piloto automático de un avión
• Ducha
• Termostato
• Sistema de hidratación del cuerpo humano (sed)
• etc.
LAZO ABIERTO

Control en lazo (o bucle) abierto:

Perturbaciones

Señal de Variable de Variable de


Variable
entrada actuación salida
de control

Regulador o Proceso o
Actuador Planta
Controlador
LAZO ABIERTO

Lavadora
LAZO CERRADO

Control en lazo (o bucle) cerrado:

Perturbaciones

Variable de Variable de
Señal de Señal de Variable
actuación salida
entrada error de control

Regulador o Proceso o
Actuador Planta
Controlador

Variable
medida
Sensor
LAZO CERRADO

Sistema de Piloto Automático


SCADA

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supervisar procesos industriales a distancia. Facilita retroalimentación en tiempo real con los dispositivos de
campo y controlando el proceso automáticamente. ...
SCADA

Supervisión

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