Problema 01

En la figura el cuerpo está empotrado en un extremo y sometido a dos fuerzas de magnitudes

F1=200 lb F2=100 lb y un par ubicado a 3 pies del extremo de “A” de magnitud igual a 300 lb-
pie y en sentido antihorario. Determinar las reacciones en el empotramiento.

SOLUCIÓN

El empotramiento que es un tipo de apoyo especial nos indica que el cuerpo es parte del muro
por lo tanto no rota, entonces existen dos reacciones en el muro y a la vez un par que le
genera un momento que hace que el cuerpo no rote, dicho par no interesa en la reacción
porque son dos fuerzas con misma magnitud pero sentido opuesto por lo tanto bastaría hallar
Rx y Ry (componentes de la reacción), sin embargo si se quisiera conocer el momento que le
genera dicho par bastaría con aplicar equilibrio de rotación en cualquier punto. Entonces el
gráfico nos queda así:

1
Por equilibrio de traslación:

Rx + 80.61=0

Rx= -80.61i

Ry + 50=200

Ry=150i

El par en el empotrado se equilibra con el par a tres pies de A y la sumatoria de momentos del
sistema por lo tanto no interesa en la reacción. Entonces:

Rpta=(150i-80.61j)lb

Problema 02

Se tiene una línea compuesta OABCD tal como se muestra en la figura. Determine su centro de
gravedad.

SOLUCIÓN

Tenemos una línea compuesta por lo tanto bastaría dividirla para facilitar el cálculo de sus
centros de gravedad de cada parte, el problema está en determinar el centro del tramo BC
pero por teoría se sabe que el centro de la circunferencia que contiene a BC está a 2R/PI de
distancia del centro de gravedad de dicha porción, por consiguiente se hacen trazos auxiliares

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de tal forma que se puedan usar triángulos para aprovechar teoremas de semejanza para
determinar sus coordenadas. Por lo tanto la figura nos queda:

−7.5 ∗ 15 + 0 ∗ 20 − 8 ∗ 3.1416 ∗ 8.87 − 12.3 ∗ 9

𝑋𝑔 =
15 + 20 + 8 ∗ 3.1416 + 9
𝑋𝑔 = −6.45pies
0 ∗ 15 + 20 ∗ 10 + 8 ∗ 3.1416 ∗ 16.69 + 9 ∗ 3.6
𝑌𝑔 =
15 + 20 + 8 ∗ 3.1416 + 9
𝑌𝑔 = 9.43pies
Se puede observar que el resultado puede variar de acuerdo al sistema de referencia que
nosotros tomemos en este caso O es (0,0) pero sería mejor tomar A(0,0) ya que todas las
coordenadas nos saldrían positivas.

Problema 03

3
Se lanza una bolita de acero verticalmente hacia arriba con una celeridad de 30 m/s desde la
azotea de un edificio de 60m de altura. La bolita además es empujada por el viento, generando
un movimiento horizontal con una aceleración de 1 m/s2. El punto de impacto está sobre una
superficie inclinada 30° respecto de la horizontal tal como se muestra en la figura, la
característica del rebote es tal que las direcciones de aproximación y de rebote son simétricas
con respecto a la dirección normal a la superficie del rebote. Si no se consideran las pérdidas
de energía en el sistema y siendo g=9.81m/s2. Determinar:

a) La velocidad de la bolita en el primer impacto.

b) La magnitud de la aceleración normal y tangencial cuando la bolita se encuentra a 70m
de altura con respecto al suelo horizontal.
c) La distancia entre el primer y segundo impacto de la bolita sobre el plano inclinado, si
el viento deja de actuar.
d) El tiempo entre el primer y el segundo choque sobre el plano inclinado, si el viento
deja de actuar.

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SOLUCIÓN

a) Para calcular la velocidad en el primer impacto bastaría con aplicar la ecuación

vectorial para el MRUV para calcular el tiempo y luego calcular las velocidades,
Para manejar bien las posiciones asumimos como origen de coordenadas al punto A y
ponemos las distancias proporcionales a los ángulos dados:

𝑋𝑓 = 𝑋𝑜 + 𝑉𝑜𝑡 + 0.5𝑔𝑡 2
𝑋𝑓 = 𝑋𝑜 + 𝑉𝑜𝑡 + 0.5𝑔𝑡 2
9.81 2 𝑡2
𝑘√3𝑖 + 0𝑗 = (60 + 𝑘)𝑗 + 30𝑡𝑗 − 𝑡 𝑗+ 𝑖
2 2
𝑡2 9.81 2
𝑘√3𝑖 + 0𝑗 = 𝑖 + (60 + 𝑘 + 30𝑡 − 𝑡 )𝑗
2 2

𝑡2
𝑘√3 =
2
𝑡2
−60 − 𝑘 = 30𝑡 − 9.81 2
Reemplazando k

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4.6163𝑡 2 − 30𝑡 − 60 = 0
𝑡 = 8.10278
Luego usamos
𝑉𝑓 = 𝑉𝑜 + 𝑎𝑡
𝑉𝑓 = 30𝑗 + (𝑖 − 9.81𝑗)𝑡
𝑉𝑓 = (8.10278𝑖 − 49.4882718𝑗)𝑚/𝑠
b) Para hallar la magnitud de la aceleración tangencial y normal bastaría con calcular la
velocidad en el instante pedido para ello antes el tiempo, tener en cuenta que la
aceleración en el primer tramo siempre es (1i-9.81j)m/s y reemplazar en las
ecuaciones vectoriales de dichas aceleraciones. Se nota que existe dos tiempos para
dicho objeto a 70m pero tomamos el inicial solo por el módulo.

Solo para el tramo de 10m

𝑑 = 𝑉𝑜𝑡 + 0.5𝑎𝑡 2
9.81 2
10 = 30𝑡 − 𝑡
2
9.81𝑡 2 − 60𝑡 + 20 = 0
𝑇1 = 5.762408681 𝑦 𝑇2 = 0.3537992698
𝑉𝑓 = 𝑉𝑜 + 𝑎𝑡
𝑉𝑓 = 30𝑗 + (𝑖 − 9.81𝑗)(0.35)
𝑉𝑓 = 0.35𝑖 + 26.57𝑗
𝑎. 𝑣
𝑎𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑐𝑖𝑎𝑙 =
|𝑣|
(𝑖 − 9.81𝑗). (0.35𝑖 + 26.57𝑗)
𝑎𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑐𝑖𝑎𝑙 =
√0.352 + 26.572
6
𝑎𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑐𝑖𝑎𝑙 = −9.79597738𝑚/𝑠 2

|𝑎 𝑥 𝑣|
𝑎𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 =
|𝑣|
𝑖 𝑗 𝑘
| 1 −9.81 0|
𝑎𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 = 0.35 26.57 0
√0.352 + 26.572
30.0035𝑘
𝑎𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 = = 1.12912673𝑘𝑚/𝑠 2
26.57230513
c) Como la aceleración en x deja de actuar podemos usar la ecuación de la trayectoria
para calcular las distancias
𝑥 2 𝑔
𝑦 = 𝑥𝑡𝑎𝑛Ɵ − ( ) 𝑥
𝑐𝑜𝑠Ɵ𝑣 2
2
𝑘√3 9.81
−𝑘 = (𝑘√3) tan(20.701) − ( ) 𝑥
cos(20.701) ∗ 50.14722415 2
𝑘 = 247.4236692m

Por lo tanto la distancia entre el primer y segundo impacto es 494.8473384m.

d) El tiempo lo calculamos reemplazando k en la ecuación del movimiento (basta
sólo en el eje x) y consideramos como un movimiento independiente a partir
del segundo choque.

𝑑 = 𝑉𝑡
247.4236692√3 = 46.90961211𝑡
𝑡 = 9.135662112 𝑠
Luego restando
𝑡 = 9.135662112 𝑠
Problema 04
Una partícula se mueve sobre una superficie horizontal con aceleración “a”. Cuando
t=2 seg. su desplazamiento es X=27 y su velocidad v=27m/s.
Calcular v(4), a(4) y t=4seg.

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 3
𝑎 = 6 √𝑥
SOLUCIÓN
Para darle respuesta al problema necesitamos las ecuaciones de la velocidad y la
aceleración en función del tiempo para ello:

𝑑𝑣 3
= 6 √𝑥
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑𝑥 3
∗ = 6 √𝑥 pero
𝑑𝑡 𝑑𝑥
𝑑𝑥
=𝑣
𝑑𝑡
3
𝑣𝑑𝑣 = 6 √𝑥 𝑑𝑥
3
∫ 𝑣𝑑𝑣 = ∫ 6 √𝑥 𝑑𝑥
𝑣2 4/3
3
= 6𝑥 ∗ +𝑐
2 4
2 4/3
𝑣 = 9𝑥 +𝑐
Tabulamos con los valores que tenemos de datos
272 = 274/3 + 𝑐, c=0
𝑣 2 = 9𝑥 4/3
𝑣 = 3𝑥 2/3
𝑑𝑥
= 3𝑥 2/3
𝑑𝑡
𝑑𝑥
= 𝑑𝑡
3𝑥 2/3
𝑑𝑥
∫ 2/3 = ∫ 𝑑𝑡
3𝑥
𝑥 1/3 = 𝑡 + 𝑐
271/3 = 2 + 𝑐, c=1
Luego tenemos las ecuaciones que queríamos:
𝑥 = (𝑡 + 1)3

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𝑎 = 6(𝑡 + 1)
𝑣 = 3(𝑡 + 1)2
Finalmente reemplazos los datos que nos pide el problema:
𝑣(4) = 3(4 + 1)2 = 75𝑚/𝑠
𝑎(4) = 6(4 + 1) = 30𝑚/𝑠 2