Motores eléctricos: ¿A.C. / D.C. ?

Publicado el 8 febrero, 2010 por Motion Control

Para poder hablar de control de movimiento, tal vez sería necesario dedicar un cierto
tiempo al elemento (actuador) que convertirá la energía eléctrica en mecánica.

Vivimos rodeados de motores eléctricos: el pequeño motor que hace girar un disco
duro, el motor que hace mover el ascensor, el del cepillo de dientes, el de la estación
de bombeo, en fabricas, en entrenes, en hospitales,.. Aproximadamente un 70% de
la energía eléctrica se utiliza para alimentar motores…estamos rodeados!

Por su construcción, su aplicación y su tecnología existen una infinidad de motores

distintos y, no todos ellos rotativos!

Pese a que hoy en día, cuando hablamos de motores, casi siempre pensamos en
motores de corriente alterna, durante muchos años los motores de corriente
continua tuvieron un papel importantísimo, porque pese a su precio, (por su
complejidad mecánica y mantenimiento), eran sin duda mucho más fáciles de
controlar que sus ‘hermanos’ de corriente alterna.

Corriente continua o alterna?

Hoy en día… parece una pregunta un tanto… fuera de lugar…, puesto que los
sistemas de distribución convencionales son todos de alterna (más eficiente para el
transporte de potencia), pero… en sus orígenes hubo una gran rivalidad, entre los
defensores de la corriente continua (Thomas A. Edison) y los que preferían la
corriente alterna (Nikola Tesla).

Sobre Edison… ¿qué decir…? uno de los inventores más prolíficos y con mayor
visión comercial de la Historia y, al que sinceramente le debemos infinidad de
artículos.

El segundo, Tesla, … bueno… hemos de suponer que alguna cosa hizo… puesto
la unidad de medida del campo magnético lleva su nombre.

Nikola Tesla es, en mi opinión merecedor del nombre de una calle en cada ciudad!
. Tesla, no sólo hizo investigaciones ‘alucinantes’ para su época en el campo del
electromagnetismo, sino que… fue el gran precursor de los sistemas de transmisión
polifásicos (trifásico, el más común) y a su vez, precursor de los motores de corriente
alterna.

Ni que decir cabe… que… Tesla y Edison fueron rivales, llegando incluso a la
enemistad personal.

Sin Tesla… nuestro mundo sería muy diferente… y es de Justicia reivindicar la

figura de Tesla como uno de los padres de la electrotecnia.

¿Motores de alterna o motores de continua?

¿Qué nos interesa de un motor?

Normalmente, nos interesan dos magnitudes: Velocidad (rpm) y Par motor (N.m).

¿Y… de qué dependen Velocidad y Par ?

El Par motor, es fuerza bruta… a más amperios… más par…, por tanto simplemente
necesito ser capaz de regular los amperios para obtener más o menos par (fuerza).

¿Y…La Velocidad de un motor de qué depende?

Pues para poder contestar a esta pregunta… se debería indicar si se trata de un

motor de corriente continua o de corriente alterna.

En un motor de corriente continua, a más voltios.. más rpm! pero… en un motor de

corriente alterna más voltios… no necariamente se traduce en más velocidad,
puesto que la velocidad de un motor de corriente alterna depende de su
construcción (pares de polos) y la frecuencia de excitación estatórica, típicamente
50 Hz ó 60 Hz.

La velocidad de un motor asíncrono (o de inducción) depende básicamente de la

frecuencia de alterna aplicada en su estator.

Controlar Voltaje vs. Controlar Frecuencia

Antiguamente Resultaba mucho más sencillo controlar el voltaje que modificar la

frecuencia de exitación de un motor. Es por esto… que durante décadas, los
motores de corriente continua se han utilizado en aplicaciones en las que se
requería velocidad variable, ya que con motores de alterna, que trabajan a la
frecuncia de la red, era necesario la utilización de elementos mecánicos, conos
diferenciales, cintas, y transmisiones más o menos complejas… toda una fuente de
problemas..

Un motor de continua, es constructivamente más costoso y complicado que el de

alterna y, para colmo requiere mucho más mantenimiento : las escobillas del rotor,
la conmutación,…

Un motor asíncrono de corriente alterna, (de inducción) es constructivamente

mucho más sencillo y económico, Además al carecer de escobillas y elementos
mecánicos para la conmutación, tiene un mantenimiento mucho más sencillo, lo
que… si somos capaces de controlar su frecuencia… este debería ser nuestro motor
favorito!

Y…¿Cómo se pude controlar la frecuencia? …con un Variador de Frecuencia ! (que

nombre tan original!)

Resumiendo:

Existen motores de Corriente Alterna y Corriente continua.

El motor de inducción es el favorito, por su bajo coste y su mínimo mantenimiento.
La velocidad del motor de inducción depende de la frecuancia de excitación y, por
suerte existe un aparato que permite regular esta frecuencia.
El par motor del motor de inducción depende de los amperios suministrados al
motor, aunque… se debería matizar… que no todos los amperios se dedican a
generación de par…

1.1 Objeto del Proyecto

elaboración de una aplicación informática que permita la simulación del comportamiento en
régimen dinámico de un motor de inducción trifásico.

Esta Simulación permitirá ver el desarrollo en tiempo real del motor para distintas
maniobras de funcionamiento.
La máquina de inducción es uno de los componentes más importantes de las

instalaciones eléctricas por su bajo costo y mantenimiento y sus altas

prestaciones. Se utiliza ampliamente en todos los sectores, desde el industrial al
doméstico.

En la última década, el motor de inducción se ha vuelto el accionamiento de velocidad

variable por excelencia.

Si a las características ya tradicionales del motor de inducción, como podría

ser su robustez, su bajo coste, y la bajísima necesidad de mantenimiento, se le
añade
las altas prestaciones dinámicas que se obtienen con las innovadoras estrategias
de control aplicadas a los variadores que alimentan a los motores de inducción, se
obtiene que este es el accionamiento a velocidad variable que más presente y futuro
tiene en los campos típicos de aplicación de estos accionamientos dentro de la
industria.
Hasta hace unos años, cuando se requería un control de velocidad, de posición,
de par, de tensión, u otros, se utilizaba casi exclusivamente la máquina de continua,
pero últimamente ha sido desplazada por las máquinas de alterna.

Este tipo de controles se está extendiendo de forma rápida. En aplicaciones donde

se requiere una rápida respuesta en el par, se debe aplicar el principio del control
por orientación de campo, más conocido como control vectorial.

Aunque este control es mucho más complicado que el de las máquinas de

continua, su complejidad se ha superado por el continuado avance de la
microelectrónica. Las máquinas con el rotor en jaula de ardilla son las más
utilizadas porque éste le confiere sencillez, robustez y economía.