TORSIÓN

Una sección de un cuerpo está sometida a torsión cuando sobre ella actúa un momento
interno.
La torsión se presenta en toda barra recta cuando las fuerzas solicitantes actúan sólo en
las bases extremas, y equivalen mecánicamente a dos pares de sentido opuesto, cuyo eje
coincide con el eje de la pieza.
En cuanto a la deformación presenta como característica más acentuada, un giro
elemental de cada sección, con respecto a la inmediata, alrededor del eje de la pieza.

Los movimientos asociados a la rotación de la sección generan tensiones tangenciales

t, mientras que el alabeo variable y la variación del giro de la sección originan
tensiones normales  y tangenciales  en torsión no uniforme haciendo que las
secciones dejen de ser planas.
La torsión se denomina pura si solo actúa un momento torsor, y compuesta si el torsor
está combinado con flector y axil.

En función del tipo de alabeo la torsión puede ser uniforme (el alabeo es constante a lo
largo de las fibras longitudinales) o no uniforme (el alabeo varía a lo largo de las fibras
longitudinales produciendo movimientos relativos en dirección longitudinal).

Tipos de Torsión:
 Torsión sin alabeo (Coulomb) Se produce un giro de la sección sin alabeo
(desplazamiento en la dirección del eje longitudinal del cuerpo). Se puede
demostrar que debido a la simetría de la sección transversal, las secciones
transversales planas normales al eje de la barra permanecen planas durante la
deformación y no sufren distorsión en su propio plano.
Este tipo de torsión solo se da en secciones con simetría radial.
 Torsión, pura con alabeo Saint- Venant

Se produce el giro de la sección más un alabeo constante en todas las secciones

de la barra.
Para ello han de cumplir los siguientes requisitos:

o Torsor constante en toda la barra

o Sin coacción al alabeo en ninguna sección.

 Torsión no uniforme o con alabeo coaccionado

Cuando no se cumple cualquiera de los anteriores requisitos, se produce el giro
de la sección más un alabeo distinto para cada sección.
Además de haber 𝜏 (como casos anteriores) hay 𝜎.
Hay secciones, que aunque estén trabajando a torsión no uniforme, pueden
reducirse a torsión uniforme (se puede prescindir de la influencia del alabeo):
 Torsión sin alabeo y torsión uniforme

Ángulo girado por la unidad de longitud.

Torsor constante:

Torsor Variable:

Para las secciones que, aunque estén trabajando a torsión no uniforme, pueden
reducirse a torsión uniforme, se tiene un giro relativo entre dos secciones A y B.

Tensión tangencial Máxima de Calculo:

Torsión uniforme en barras prismáticas de sección no circular maciza

Saint-Venant obtuvo la solución exacta al problema de torsión no uniforme en piezas

prismáticas de forma arbitraria, suponiendo que la deformación es uniforme, y consiste
en: una rotación como sólido rígido de las secciones en su plano, y un alabeo de las
secciones fuera de su plano.
El problema debe ser formulado haciendo uso del modelo de medio continuo elástico.
L. Prandtl propuso en 1903 que las tensiones fueran expresadas a partir de una función
de tensión Φ (y, z), llamada también función de Prandtl, de forma que:

El problema se reduce a encontrar una función Φ (y, z) que satisfaga las ecuaciones de
compatibilidad y las condiciones de contorno de la torsión uniforme. Esto implica que
la función Φ (y, z) satisfaga la ecuación diferencial

con la condición de contorno de que la función de tensión sea constante a lo largo del
contorno de la sección. La resolución analítica de la torsión uniforme en barras
prismáticas de sección no circular de sección maciza mediante el planteamiento del
p´arrafo anterior es, en general, muy compleja. No obstante, se han obtenido distintas
expresiones como soluci´on a diferentes tipos de secciones sometidas a torsión.

Torsión uniforme en barras prismáticas de secciones transversales cuadradas y

rectangulares

Tensión tangencial máxima y ángulo de torsión en secciones cuadradas y rectangulares

Donde:
Mt: Momento de Torsión.
G: Modulo de elasticidad.

Valores de α y β para secciones rectangulares

Torsión en Vigas

La figura siguiente muestra las tensiones máximas para diferentes secciones de

elementos utilizados en la construcción.
Torsión en Elementos de Hormigón Armado
Para resistir la torsión, el refuerzo debe estar conformado por estribos poco espaciados y
por barras longitudinales. Diversos ensayos evidencian que las solas barras
longitudinales aumentan muy poco la resistencia a la torsión, lográndose incrementos de
un 15% como máximo. Esto es comprensible puesto que la única forma en que las
barras longitudinales pueden contribuir a la resistencia a la torsión en vigas es mediante
la acción de dovelas que, en particular, es débil y poco confiable si el fracturamiento
longitudinal a lo largo de las barras no está restringido por estribos. Así que, la
resistencia a la torsión de elementos armados únicamente con aceros longitudinales
puede estimarse en forma satisfactoria y algo conservadora, con las ecuaciones
siguientes:

(1)

(2)
Cuando los elementos se arman en forma adecuada, como se muestra a continuación, las
fisuras en el hormigón aparecen para un momento torsor igual o un poco mayor que el
de un elemento de hormigón simple (ecuación 2). Las fisuras forman un patrón en
espiral, como aparece a en la figura (1-b), para una sola fisura.

Fisura de torsión en vigas de hormigon armado (1).

En realidad se desarrollan una gran cantidad de fisuras similares en forma de espiral con
muy poco espaciamiento entre si. Después de la fisuración, la resistencia a la torsión del
hormigón disminuye hasta casi la mitad de la resistencia del elemento no fisurado y el
resto de la torsión ahora la resiste la armadura. Esta distribución en la resistencia interna
se refleja claramente en la curva de momento torsor versus ángulo de torsión (figura
siguiente), que al nivel del momento torsor de fisuración genera rotación continua para
momento torsor constante, hasta que la armadura toma la porción del momento torsor
que el hormigón ya no es capas de resistir.

Curva momento torsor-ángulo de torsión en vigas de hormigón armado

La armadura debe resistir, entonces, cualquier incremento adicional del momento torsor
aplicado. La falla ocurre cuando en alguna zona a lo largo del elemento se presenta el
aplastamiento del hormigón en una línea como la a-d de la figura (1). En un elemento
bien diseñado, este aplastamiento ocurre después que los estribos comienzan a fluir.

La resistencia a la torsión puede analizarse teniendo en cuenta el equilibrio de las

fuerzas internas que se transmiten a través de la superficie de falla potencial como
aparece en la parte sombreada de la figura (1-b). Se observa que está limitada por una
grieta de tracción a 45º a través de la cara más ancha, dos grietas en la cara mas delgada
con una inclinación φ, ángulo que generalmente está entre 45º y 90o, y la zona de
aplastamiento del hormigón a lo largo de la línea c-d. Al igual que para las vigas de
hormigón simple, la falla se presenta básicamente por flexión con una zona de
compresión en el concreto que se produce al lado de la línea b-c.

Torsión en vigas de hormigón simple

La figura siguiente (a) señala una porción de elemento prismático sometido a momentos
torsores T iguales y opuestos en sus extremos. Si el material es elástico, la teoría de
torsión de St. Venant indica que los esfuerzos cortantes por torsión en vigas se
distribuyen sobre la sección transversal como en la figura (b). Los mayores esfuerzos
cortantes se presentan en la mitad del lado mayor de la sección y son equivalentes a:

Figura (a): Tensión causada por torsión en vigas. Figura (b) tensión en la sección.
Donde α es un factor de forma aproximadamente igual a 0,25, y X e Y respectivamente,
son los lados cortos y largos del rectángulo. Si el material es inelástico, la distribución
de esfuerzos es similar y se señala con líneas punteadas en la figura (b), y el valor
máximo del esfuerzo cortante todavía lo da la ecuación anterior, excepto que α tiene un
valor mayor.
Las tensiones cortantes actúan en pares sobre un elemento cerca de la superficie ancha,
como aparece en la siguiente figura. Como se demuestra en cualquier texto de
resistencia de los materiales, este estado de esfuerzos es equivalente a un estado de
esfuerzos de tracción y compresión iguales en las caras de un elemento rotado a un
ángulo de 45o con respecto a la dirección del cortante. Estos esfuerzos de tracción
inclinados son del mismo tipo que los causados por cortantes transversales. Sin
embargo, para el caso de la torsión, puesto que las fuerzas cortantes por torsión en vigas
tienen signos opuestos en las dos mitades del elemento (figura b), los esfuerzos de
tracción diagonal correspondientes en las dos mitades forman ángulos rectos entre si
(Figura a).

Descomposición de esfuerzos por torsión en vigas

Cuando los esfuerzos de tracción diagonal exceden la resistencia a la tracción del

hormigón, se forma una fisura en forma accidental en algún sitio más débil y ésta se
propaga inmediatamente a través de la viga (debido a la torsión en vigas), como se
ilustra en la figura anterior. Puede observarse que las figuras de tracción (en la cara más
cercana de la figura (a)) se forma prácticamente a 45o, es decir, en dirección
perpendicular a la de los esfuerzos de tracción diagonal. Las fisuras en las dos caras
menores, donde los esfuerzos de tracción diagonal son menores, tienen una inclinación
menos definida como se señala, y la línea de fractura en la cara más lejana une las
fisuras en las caras menores. Esto completa la formación de una superficie de fractura
completa a través de la viga, que produce la falla del elemento por la torsión en vigas.
Para propósitos de análisis, esta superficie de fractura un poco alabeada puede
reemplazarse por una sección plana inclinada a 45o con respecto al eje, como se
presenta en la figura (b). Las observaciones de ensayos realizados demuestran que para
este plano, la falla se produce más por flexión que por torsión en vigas misma. Como en
las figuras (b) y (c), el momento torsor aplicado T puede descomponerse en un
componente Tbque causa flexión con respecto al eje a-a del plano de falla y otro
componente Tt que ocasiona la torsión de la sección inclinada.
Puede verse que:
Tb = T cos 45o
El módulo de flexión alrededor del eje a-a es:

El esfuerzo máximo de tracción por flexión en el hormigón es:

Puede observarse que esta tensión de tracción es idéntico al esfuerzo de St. Venant, τmax,
o la tensión diagonal correspondiente, σ, para α =1/3.
Si ftb fuera el único esfuerzo en acción, la fisuración ocurriría cuando ftb = ft, la tensión
de rotura del hormigón que puede tomarse es igual a ft = (0,623√f`c) con f`c en MPa,
para hormigones de densidad normal. Sin embargo existe un esfuerzo de compresión
fcb de igual magnitud que forma un ángulo recto con el esfuerzo de tracción ftb. Para este
estado de esfuerzos biaxiales, los ensayos demuestran que la presencia de una
compresión perpendicular igual, reduce la resistencia a la tracción del hormigón en casi
un 85%. En consecuencia, se formara la grieta y se presentara la falla del elemento
debido a la torsión en vigas aproximadamente cuando ftb = 0,85 ft = 0,53 √f`c. Puede,
entonces, tomarse este valor de ftb como el esfuerzo de agrietamiento:

Se sustituye el valor de ftb en la ecuación anterior por el de fcr y se obtiene la magnitud

del momento torsor que producirá el agrietamiento y la falla en un elemento rectangular
de hormigón simple (torsión en vigas):