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Alberto Ruffo
SEQUENTIAL LOBING
• In un sistema di inseguimento basato sul
sequential lobing si misura un segnale che
proviene da un unico fascio d’antenna la cui
posizione varia periodicamente nel tempo.
• Il sottosistema di ricezione a RF è caratterizzato da ibride al fine di fornire in uscita i segnali somma e quelli differenza
in elevazione e azimut.
• Combinando i segnali somma e differenza azimutale si possono ottenere informazioni sulla differenza angolare
azimutale rispetto all’asse centrale, con i segnali somma e differenza di elevazione si possono ottenere informazioni
sulla differenza angolare di elevazione rispetto all’asse centrale.
1 1 1
Σ = (A + B + C + D) Δ T = ((A + B) − (C + D)) Δ E = ((A + C) − (B + D))
2 2 2
MONOPULSE
RAPPORTO Σ E Δ
Σ ≅ 2g(α s ) Δ ≅ 2g'(α s )α
• L’approssimazione vale nelle ipotesi in cui la differenza
angolare del bersaglio rispetto al boresight non sia elevata
zona ad andamento lineare
e α s sia piccolo rispetto alla larghezza dei fasci
elementari.
MONOPULSE
RAPPORTO Σ E Δ
• Per determinare lo spostamento angolare bisogna calcolare il valore del rapporto:
| Δ | | g'(α s )α |
≅
|Σ| | g(α s ) |
• Considerando il rapporto precedente, se g(α ) è gaussiano, si ha:
sign(Δ / Σ)
• indicando con ϕ ΔΣ l’angolo compreso tra i vettori rappresentativi dei segnali somma e
differenza, significa calcolare:
• Nel fare questa misura bisogna considerare il fatto che quando il segnale differenza è
molto piccolo, ossia quando il bersaglio è in prossimità del boresight, i disturbi possono
indurre un’alterazione della misura.
• Per calcolare il valore e il segno dello scostamento angolare, bisogna ricavare la quantità:
|Δ| ⎡Δ⎤
cosϕ ΔΣ = Re ⎢ ⎥ cosϕ ΔΣ < 0
|Σ| ⎣Σ⎦
• che non è altro che un prodotto scalare in cui i segnali somma e differenza sono
rappresentati come due vettori complessi.
MONOPULSE
•
RIDUZIONE RUMORE
Il prodotto scalare precedente può essere scritto come:
Δ ⋅ Σ Σ xΔ x + Σ yΔ y
=
|Σ| 2
| Σ |2
• E’ preferibile effettuare il prodotto scalare piuttosto che calcolare in maniera diretta con il termine coseno ricavato separatamente
ed approssimato col suo segno: supponendo il segnale differenza caratterizzato da due componenti lungo x e y e un vettore di
disturbo(rumore additivo) n, effettuando il prodotto scalare si minimizza l’effetto del disturbo secondo:
Δ ⋅ Σ Σ x (Δ x + nx ) + Σ y (Δ y + ny ) nx | Δ || Σ | cosϕ ΔΣ
= = +
|Σ| 2
|Σ| 2
|Σ| | Σ |2
effetto disturbo dato utile
⌢ ϑB ϑ
θ= S ⋅ D = B (Sx Dx + Sy Dy )
Km Km
Σ Δ
• in cui si è posto S = e D=
|Σ| |Σ|
MONOPULSE
SCHEMA MONOPULSE
anello di
trasmettitore
A.G.C.
A duplexer >
ricevitore rivelazione e
stima di distanza
Σ anello di
B distanza AL CLOCK
comparatore
C monopulse
ricevitore elaborazione stima angolare
>
D ΔT monopulse azimut
1 1 K m = 2α s 4 ln 2
σ α⌢ = θ sq
Km S 2α s =
2 ϑB
N
Si evince che si preferiscono fasci stretti, per
aumentare l’accuratezza
BIBLIOGRAFIA