Professional Documents
Culture Documents
1
Механика 3 - Предавањe 1 Др Гордана Богдановић, доцент
Деформабилно тело може да буде чврсто ако има сталан облик и флуидно
ако има облик суда у којем се налази.
3
Механика 3 - Предавањe 1 Др Гордана Богдановић, доцент
Како између две материјалне тачке, према III Њутновом закону, дејствују силе
истог интензитета, а супротних смерова дуж заједничког правца, то ће за
материјални систем који се не креће постојати равнотежа система унутрашњих
сила и момената за било коју тачку, односно
Nr (u ) r r Fr ( u ) r
N
∑ FR = 0
i =1
∑ O =0
M
i =1
R
5
Механика 3 - Предавањe 1 Др Гордана Богдановић, доцент
i =1 0 y
rn
mn
x
6
Механика 3 - Предавањe 1 Др Гордана Богдановић, доцент
7
Механика 3 - Предавањe 1 Др Гордана Богдановић, доцент
1.2.1 Густина
Посматрајмо део простора ограничен запремином ∆V који има масу ∆m .
∆m
∆V
def
∆m
ρ sr =
∆V
8
Механика 3 - Предавањe 1 Др Гордана Богдановић, доцент
∆m dm
ρ = lim =
∆V → 0 ∆V dV
r
ρ ≠ const ρ = ρ (r ) – материјални систем је нехомоген
Јединица густине је
kg
m3
9
Механика 3 - Предавањe 1 Др Гордана Богдановић, доцент
∆A
δ ≈0 def
∆m′
ρ sr′ =
∆A
dm′
ρ′ =
dA
ρ ′ - површинска густина
10
Механика 3 - Предавањe 1 Др Гордана Богдановић, доцент
def
∆m′′
ρ sr′′ =
∆l ∆l
dm′′
ρ ′′ =
dl
A
ρ ′′ – линијска густина
11
Механика 3 - Предавањe 1 Др Гордана Богдановић, доцент
Ако систем има N тачака чије су масе m1 , m2 ,...., mN , координате центра масе
система одређене су векторском једначином:
N
r
r ∑ mi ri
i =1
rC =
M
12
Механика 3 - Предавањe 1 Др Гордана Богдановић, доцент
N
r
r ∑ ii
m r
i =1
rC =
M
N N N
∑m x
i =1
i i ∑m y
i =1
i i ∑m z
i =1
i i
xC = yC = zC =
M M M
13
Механика 3 - Предавањe 1 Др Гордана Богдановић, доцент
y
x
∫ ρ x dV
V
∫ ρ y dV
V
∫ ρ z dV
V
xC = yC = zC =
∫ ρ dV
V V
∫ ρ dV ∫ ρ dV
V
14
Механика 3 - Предавањe 1 Др Гордана Богдановић, доцент
z
M
Ако је континуум облика површи:
dA dM
C
r r
r
∫ ρ ′r dA rC ~
A 0
rC = y
M
x
Ako je ρ=const ⇒
r
r
∫ dA
r ∫ xdA ∫ ydA ∫ zdA
A A A A
rC = xC = yC = zC =
A A A A
15
Механика 3 - Предавањe 1 Др Гордана Богдановић, доцент
z M
dL
L
dM r
r
C ~ r
∫ ρ ′′ r dL
A
rC =
rC M
0
y
x
16
Механика 3 - Предавањe 1 Др Гордана Богдановић, доцент
Положај центра масе материјалног система као и тежишта крутог тела не зависи
од избора координатног система.
17