Transitórios Eletromagnéticos

Transitórios Eletromagnéticos Usando o Software ATP
conprove@conprove.com.br
Fundamentos sobre Transitórios

Eletromagnéticos
Marcelo Lynce Ribeiro Chaves

Elise Saraiva
¾ Um transitório elétrico acontece quando ocorre uma variação súbita

nas condições de regime permanente de um sistema elétrico, como:
o uma chave que abre ou fecha ou
o uma falta que ocorre em um ponto qualquer deste sistema.
¾ O período transitório é muito pequeno quando comparado com o

período de regime permanente.
¾ Mas é durante este período que os equipamentos são submetidos aos

maiores estresses elétricos devido a tensões ou correntes excessivas.
Em casos extremos, um transitório elétrico pode:

¾ Inutilizar um equipamento,
¾ Desligar um sistema elétrico
¾ Provocar um “black-out” em uma cidade ou região.
Por outro lado, os transitórios elétricos podem ser:

¾ entendidos,
¾ calculados
¾ simulados e,
¾ algumas vezes prevenidos ou pelo menos controlados, para serem
inócuos ao sistema de potência nos quais eles aparecem.
Os transitórios de chaveamentos em sistemas elétricos de potência

podem ser divididos em duas categorias normais e anormais, de acordo
com a intensidade dos picos transitórios de tensão ou corrente.
Transitórios de chaveamentos normais: São aqueles em que os picos das

correntes ou tensões envolvidas não são superiores a duas vezes o seu
valor nominal.
Exemplos:
¾ corrente de energização de reatores lineares;
¾ abertura de disjuntores interrompendo um curto-circuito;
¾ tensão sobre de bancos de capacitores durante a energização.
Transitórios de chaveamentos anormais: São aqueles para os quais os

picos de correntes ou tensões envolvidas excedem a duas vezes o seu
valor nominal.
Exemplos:
¾ corrente de energização de capacitores;
¾ corrente de energização de transformadores;
¾ tensão sobre reatores durante a desenergização.
Parâmetros do Sistema Elétrico

Qualquer circuito elétrico possui basicamente os três tipos de parâmetros
seguintes:
Todo sistema elétrico, possui cada um desses parâmetros em maior ou menor

intensidade.
Seja, por exemplo, um REATOR:
¾ Sob condição de regime permanente, freqüentemente predomina a sua

indutância.
¾ Em regime transitório, as condições podem ser muito diferentes e, em

alguns casos, a capacitância distribuída nos enrolamentos do reator seria,
momentaneamente, o parâmetro mais importante.
¾ A resistência, a indutância e a capacitância são grandezas

distribuídas, isto é, cada pequena parte do circuito possui uma porção
desses parâmetros.
¾ Comumente eles podem ser tratados como elementos concentrados

em determinados ramos, sem prejuízos na precisão dos cálculos.
¾ Casos particulares como, por exemplo, as linhas de transmissão, o

tratamento desses elementos da forma distribuída é preferível.
Os parâmetros indutância (L) e capacitância (C) são caracterizados pela

capacidade de armazenar energia.
¾ A indutância armazena energia no campo magnético;

¾ A capacitância armazena energia no campo elétrico.
¾ Estas energias são funções dos valores instantâneos de corrente
(indutor) e tensão (capacitor):
1 2
E L = LI [ joule ]
2
1
E C = CV 2 [ joule ]
2
A resistência é dissipadora de energia:

A potência dissipada na resistência é dada por P = RI2.
Em um determinado período de tempo (τ) a energia dissipada é expressa

por: τ
ER = ∫ RI 2 dt [ joule]
0
EM RESUMO:
¾ Sob condição de regime permanente, a energia armazenada nos

indutores e capacitores de um circuito em corrente contínua é
constante;
¾ Em um circuito de corrente alternada, a energia é transferida

ciclicamente entre as indutâncias, capacitâncias e fontes do circuito,
conforme a corrente e tensão crescem ou decrescem, na freqüência da
rede.
¾ Este processo de transferência de energia é acompanhado de perdas

que dependem da resistência do circuito.
¾ Estas perdas são supridas pela fonte de alimentação.

O QUE OCORRE QUANDO HOUVER VARIAÇÕES SÚBITAS

NO CIRCUITO ELÉTRICO?
¾Essas variações serão acompanhadas de uma redistribuição das

parcelas de energia armazenada nos indutores e capacitores para
estabelecer uma nova condição.
¾É nesta etapa que ocorre os fenômenos transitórios e a sua natureza

depende do tipo de variação súbita ocorrida.
NOTA IMPORTANTE:
A redistribuição de energia não pode acontecer instantaneamente e
tem uma duração finita!
MOTIVOS:
1 - A variação da energia magnética armazenada em um indutor requer

uma variação de corrente.
2 - A variação da energia elétrica armazenada em um capacitor requer

uma variação de tensão.
1 - A variação da energia magnética armazenada em um indutor requer

uma variação de corrente.
a) A variação de corrente em um indutor é contraposta pela f.e.m.

determinada pelo produto da indutância (L) pela taxa de variação de
corrente (di/dt):
f.e.m = L.(di/dt)
b) Uma variação instantânea significa uma taxa de variação da

corrente infinita, ou seja, seria necessária uma tensão infinita para a
sua realização. Como isto é impraticável, a corrente em um indutor não
pode variar abruptamente e, conseqüentemente, a energia magnética
armazenada no indutor também não!
2 - A variação da energia elétrica armazenada em um capacitor requer

uma variação de tensão.
¾ A tensão através de um capacitor é dada por: V = Q/C, onde Q é a

quantidade de carga elétrica no capacitor.
¾ A variação de tensão deverá ser acompanhada pela variação da carga.
Assim, uma variação instantânea da tensão requer uma variação
instantânea da carga!
Como I = (dQ/dt), isso significa que uma corrente infinita deve fluir
pelo capacitor. Isto também é irrealizável!
CONSEQUÊNCIA: a tensão em um capacitor não pode variar

abruptamente e nem a energia associada ao campo elétrico.
Três aspectos simples e fundamentais para o entendimento do fenômeno

transitório:
¾ a corrente em um indutor não pode variar subitamente;

¾ a tensão em um capacitor também não pode variar subitamente;
¾ o princípio da conservação de energia deve ser preservado durante
todo o tempo.
Estimar completamente as implicações destes fatores é tocar na essência

do assunto.
Interpretação Física e Formulações

Matemáticas de Transitórios
Elétricos
Circuito RL Suprido por uma Fonte de Corrente Contínua
¾ No instante em que a chave fecha, a corrente no circuito é nula.

¾ Assim, toda tensão da fonte (V) é aplicada sobre o indutor.
¾ Com o decorrer do tempo, a corrente começa a crescer e,
simultaneamente, cresce também a queda de tensão sobre a resistência
(VR).
¾ À medida que a corrente cresce, a tensão através do indutor vai

decrescendo até se anular, pois VL = V - VR.
¾ Nesse momento a queda de tensão na resistência é igual à tensão da
fonte: VR = V
¾ A corrente se manterá constante (e igual a V/R) enquanto a chave
estiver fechada.
Período transitório de interesse:
Compreende desde o instante em que a chave fecha até o momento em

que a corrente pára de crescer.
¾ O expoente R/L determina a rapidez com que a corrente cresce até

atingir o valor constante (V/R).
¾ Quanto maior for o parâmetro indutivo em relação ao resistivo, mais

tempo o circuito levará para estabilizar o valor da corrente,
V ⎛ R
− t ⎞
I( t ) = ⎜1 − e L ⎟
R ⎜ ⎟
⎝ ⎠
Define-se como constante de tempo deste circuito (T) a relação entre a
indutância e a resistência do circuito, ou seja: .
L
T=
R
V ⎛ −
t
⎞
Logo a expressão da corrente será: I ( t ) = ⎜1 − e T ⎟
R ⎜⎝ ⎟
⎠
Circuito RC Suprido por uma Fonte de Corrente Contínua
Neste caso, é a tensão no capacitor

que não pode variar instantaneamente.
Considerando o capacitor
inicialmente carregado com uma
tensão VCo, tão logo a chave fecha,
a diferença entre a tensão da fonte
(V) e a tensão inicial do capacitor
(VCo) é aplicada sobre a
resistência.
Assim, a corrente, que antes do fechamento

da chave era nula, a partir desse instante
assume o valor (V-VCo)/R.
A corrente no circuito agora é

determinada por:
1
⎛ V − VC o ⎞ − RC t
I =⎜ ⎟e
⎝ R ⎠
A constante de tempo no circuito capacitivo assume o valor: T = RC

Circuito LC Suprido por uma Fonte de Corrente Contínua
Neste circuito, as condições iniciais de tensão no capacitor e corrente

no indutor são consideradas nulas quando a chave k fecha.
¾ Após o fechamento da chave k, como a

tensão inicial do capacitor é nula, então,
toda a tensão da fonte é aplicada sobre o
indutor.
¾ A corrente começa então a crescer com

uma taxa dada por: di/dt =V/L
¾ À medida que a corrente vai fluindo

pelo capacitor, este vai adquirindo carga e
apresenta uma tensão VC em seus
terminais.
¾ O crescimento da tensão no capacitor

implica em uma redução na tensão sobre o
indutor, ou seja, na redução da taxa de
crescimento da corrente: di/dt =(V-Vc)/L
¾ Quando a tensão no capacitor atingir o

valor da tensão da fonte,
¾ A taxa de crescimento da corrente será

nula.
¾ A corrente nesse instante pára de crescer,

atingindo o seu valor máximo.
Considerações sobre o o fluxo de energia oriundo da fonte no

instante em que a corrente atinge o valor máximo (pico).
dI
I ( t ) = I m sen ω o t VL = L = Lω o I m cos ω o t
dt
V
Im =
ωo L
Como VL(o) = V, então, a energia oriunda da fonte é determinada por:
π
2
VI m
E fonte = ∫ VI m sen( ω o t )dt =
0
ωo
A energia armazenada no indutor no instante em que a corrente atinge o

valor de crista é:
1 2 1 V 1 VI m
E L = LI m = L Im =
2 2 ωo L 2 ωo
Logo, a metade da energia oriunda da fonte é armazenada no indutor e a

outra metade no capacitor.
1 VI m
E L = Ec =
2 ωo
Igualando a energia armazenada no capacitor com a energia do indutor

tem-se:
¾ Como o fluxo de corrente eleva a carga

do capacitor, a tensão sobre este
prossegue crescendo, ultrapassando o
valor da tensão da fonte.
¾ Isto impõe uma taxa negativa de

crescimento da corrente, ou seja, a corrente
começa a decrescer, até se anular.
¾ No período em que a corrente decresce

até se anular, a energia armazenada no
indutor é transferida ao capacitor juntamente
com a energia vinda da fonte.
¾ No momento em que a corrente se anula, o

capacitor estará armazenando quatro vezes a
energia máxima armazenada no indutor.
¾ Isto significa que a tensão sobre o mesmo

deverá dobrar.
¾ Como a tensão é igual a duas vezes à da

fonte, a taxa de variação da corrente será
negativa.
¾ Portanto, a corrente inverte o seu sentido e

o capacitor devolverá a sua energia para a fonte.
¾ Completa-se dessa forma o ciclo no qual,

inicialmente, a energia flui da fonte para os
elementos, sendo em um dado momento
armazenada em partes iguais nos dois elementos,
depois se concentrando totalmente no elemento
capacitivo e, a seguir, é devolvida à fonte.
¾ Este ciclo é repetitivo e como o circuito não

possui elementos resistivos, não haverá
dissipação de energia, mantendo-se essa
oscilação indefinidamente.
¾ A corrente será periódica, iniciando pelo valor

nulo, tendo o seu valor máximo igual à tensão da
fonte dividida pela impedância característica do
circuito (Zo), ou seja:
V
I( t ) = senω o t
Zo
¾ Onde ωo é a freqüência de oscilação do circuito:
L 1
Zo = ωo =
C LC
¾ A tensão no indutor é oscilatória e é obtida pela

expressão:
VL = V cos ω0t
¾ A tensão no capacitor deverá também oscilar,

porém não assumirá valores negativos.
¾ Ela deve iniciar por zero e atingir um valor

máximo igual ao dobro da tensão da fonte:
VC = V (1 − cos ω0t )
Circuito RL Excitado por Fonte CA
¾ No instante t = 0 a chave K fecha.
¾ O comportamento da corrente dependerá do valor instantâneo da tensão no

instante do fechamento da chave.
¾ Inicialmente, considerando desprezível o valor da resistência, ou seja, R = 0:

Circuito RL Excitado por Fonte CA
(a) - A chave é fechada quando a tensão passa pelo valor de nulo.

(b) - A chave é fechada quando a tensão passa pelo valor de pico.
A seguir apresenta-se a formulação matemática do circuito considerando

uma condição qualquer de tensão no instante do fechamento da chave.
dI
V ( t ) = RI + L
dt
onde:
V(t) é a tensão da fonte: V(t) = Vm.sen(ωt +θ)
θ é o ângulo da tensão associado ao instante do fechamento da chave.
Ou seja, o valor da tensão no instante do fechamento da chave é Vm.sen(θ ).
R e L são respectivamente a resistência e a indutância do circuito.
Solução da Equação Diferencial do Circuito é dada por:
Vm ⎡ R
− t ⎤
I( t ) = ⎢ sen(ωt + θ − φ) − e L sen(θ − φ)⎥
R + (ωL )
2
2
⎣ ⎦
Onde φ é o ângulo de defasagem entre a tensão e a corrente do circuito,

ou seja, o ângulo que define o Fator de Potência do circuito:
⎛ ωL ⎞
−1
φ = tg ⎜ ⎟
⎝ R ⎠
Curva (a): corrente no circuito I(t); Curva (b): componente CA

Curva (c): componente CC
Observa-se na expressão da corrente que, se o ângulo φ for igual ao ângulo θ,

não haverá período transitório no estabelecimento da corrente.
Transitórios de Chaveamento
Tensão de Restabelecimento Transitória (TRT) ocasionada

pela remoção de um curto-circuito por um disjuntor
Na figura:
Sistema supridor: a fonte de tensão em série com a indutância (L) que é
determinada pelo nível de curto circuito do sistema.
Capacitância (C): capacitância de fuga de buchas, isoladores, TC’s e cabos.
Desprezam-se todas resistências elétricas que o sistema poderia apresentar.
Considera-se que a corrente de curto-circuito, no momento de sua

interrupção, já tenha atingido o seu valor de regime permanente, isto é, a
componente CC já tenha desaparecido.
Arco Elétrico
¾ Em todas as manobras feitas com um disjuntor, um arco elétrico

estará sempre presente, em vários graus de intensidade ou potência, em
função da corrente a ser interrompida.
¾ O arco elétrico nasce no instante da separação mecânica dos

contatos do disjuntor.
¾ O momento em que este arco é normalmente extinto, é quando a

corrente passa por zero.
¾ O tempo de duração do arco é denominado de tempo de arco.

Estágios de Abertura
Primeiro estágio: compreende o instante em que os contatos do

disjuntor estão prestes a se separarem fisicamente.
Para este estágio, tem-se que a tensão entre os contatos é nula e a

corrente que circula pelos mesmos é finita.
Segundo estágio: os contatos já estão fisicamente separados mas, no

entanto, a tensão entre os mesmos ainda é igual a zero e a corrente ainda
é finita.
Isso acontece devido à existência de um arco elétrico fechando os

contatos eletricamente.
Terceiro estágio: É quando a extinção do arco elétrico já ocorreu: A

tensão entre os contatos é finita e a corrente já não circula mais entre os
mesmos.
Neste último estágio de abertura de um disjuntor, define-se duas

grandezas mensuráveis:
¾ tensão de restabelecimento transitória(TRT);
¾ taxa de crescimento da tensão de restabelecimento (TCTR).

Tensão de Restabelecimento Transitória TRT (Transient Recovery

Voltage TRV): é a diferença das tensões medidas em cada lado do
disjuntor e a terra, resultante após a interrupção de corrente, qualquer que
seja a manobra.
Taxa de Crescimento da Tensão Restabelecimento - TCTR:

(Rate of Rise of the Recovery Voltage - RRRV):
¾ Fornece o grau de crescimento da magnitude da tensão até que seja

atingido o valor do primeiro pico da tensão transitória.
¾ A TCTR fornece a intensidade com que a magnitude da tensão

transitória cresce. Sua unidade de medida mais usual é kV/μs.
A fonte de tensão considerada para o estudo tem a forma:

v(t) = Vm . cos(ω.t)
Assim, garante-se que no instante de abertura do disjuntor, instante t = 0, a
tensão esteja passando pelo valor máximo e, por conseguinte, a corrente esteja
passando pelo valor nulo.
Os contatos do disjuntor são designados pelos números 1 e 2, conforme

apresentado na figura acima. Dessa forma, a TRT será dada por:
V12 ( t ) = V1 − V2 = V1 − 0 = V1 = VC ( t )
Portanto, a tensão transitória de restabelecimento (TRT) após a eliminação do

curto-circuito é igual à tensão sobre a capacitância VC(t):
Aplicando-se a lei das tensões de Kirchhoff no circuito, obtém-se:
dI dVc
V ( t ) = L + VC Sabe-se que: I =C
dt dt
d 2Vc 1 1
2
+ VC = Vm cos ωt
dt LC LC
Lembrando-se que antes do instante de abertura do disjuntor, não existe tensão

entre os seus contatos e a corrente é nula, então, tem-se VC(0) = 0 e V’(0) = 0. A
solução da equação diferencial é dada por:
2
ω0
VC ( t ) = 2 2
Vm [cos ωt − cos ω0 t ]
ω0 − ω
1
Como já visto anteriormente: ω 0 =
LC
Em geral, ωo >> ω, por isto, durante o período de interesse que corresponde ao
intervalo durante o qual a freqüência natural de oscilação (ωo) persiste, o termo
relacionado com a freqüência do sistema (ω) varia muito pouco e para esta
região é justificável a aproximação:
V ( t ) = Vm .( 1 − cos ω0 .t )
V ( t ) = Vm .( 1 − cos ω0 .t )
Esta é a Tensão de Restabelecimento Transitória – TRT (Transient Recovery

Voltage - TRV).
Com base na curva superior, que representa a tensão entre os contatos do
disjuntor, tem-se que o pico atingido é duas vezes o pico de tensão nominal.
Assim: TRT = 2.Vm
Observando-se o triângulo representado na figura acima, tem-se que a TCTR

(taxa de crescimento da tensão transitória, também denominada RRRV- Rate of
Rise of the Recovery Voltage) do disjuntor é dada por ΔV12/Δt.
Dessa forma, analisando-se as curvas, verifica-se que:
ΔV12 = 2.VM e Δt = To/2.
Portanto, a equação para a RRRV do disjuntor, pode ser escrita como:

ΔV12 2.VM 2.π. f 0
TCTR = = = 4.VM . f 0 = 4.VM .
Δt T0 2.π
2
4.VM
Ainda pode ser escrito que: TCTR = .ω0
2.π
2.VM
Resultando-se, finalmente, em: TCTR =
π. LC
Para disjuntores de média tensão, geralmente, a TCTR não deve ultrapassar

1,2kV/μs.
Exemplo 1
Um determinado disjuntor classe 15 kV, apresenta um limite para sua TCTR

(taxa de crescimento de tensão de restabelecimento) de 1,2 kV/μs. Deseja-se:
a) Verificar se a ação de abertura do curto-circuito indicado na figura, não

ultrapassa este limite.
b) Caso este limite seja ultrapassado, dimensionar um cabo a ser inserido em
série, à montante do disjuntor, que reduza o limite do RRRV para 1,2 kV/μs.
Solução
Inicialmente, calculam-se os parâmetros referentes ao sistema em estudo.
Dessa maneira, tem-se:
2
Vm = 13800. = 11267 ,65 Volts
3
onde Vm é a tensão de pico da fonte de suprimento.
Tem-se ainda que:

U 2 13, 8 2
XS = = = 3, 81Ω
Scc 50
A partir da reatância do sistema, tem-se a indutância do sistema:
XS 3, 81
LS = = = 10, 1mH ⇒ LS = 10, 1mH
ω 377
A capacitância de fuga equivalente para os elementos adjacentes ao disjuntor,

assim como do próprio disjuntor, é de 500pF.
Assim, de posse de todos os dados pertinentes ao problema, calcula-se a TCTR

do disjuntor.
2.VM
Da equação TCTR = tem-se que:
π. LC
2.Vm 2.11267,65
TCTR= = = 3,19 kV / μs
π. L.C π. 10,1.10−3.500.10−12
Observa-se, então, que na abertura do curto-circuito indicado, a TCTR do
disjuntor é superior a 1,2 kV/μs, o que certamente provocará a reignição do
arco elétrico!
Exemplo 2
Considerando um reator de núcleo de ar limitador de corrente de curto-circuito,

possuindo uma indutância de 1 mH e uma capacitância de fuga de 400 pF,
interligando um barramento infinito de 13,8 kV a um disjuntor, o qual é
solicitado a interromper uma falta na sua saída. Determinar a TCTR no
momento da abertura do disjuntor.
ΔV 2Vm 2Vm
TCTR = = = = 4Vm f 0 [ kV / μ s ]
Δt T0 π LC
2
ΔV12 2.VM 2. π. f 0
RRRV = = = 4.VM . f 0 = 4.VM .
Δt T0 2. π
2
ωo =
1
= 1,581 × 10 6 rd / s ω0
fo = = 251,6 kHz
10 −3 × 400 × 10 −12 2π
4 × 2 × 13,8
TCTR = × 251,6 × 10 3 = 11,34 kV / μs
3
Exemplo
Fazer uma simulação do sistema elétrico a seguir, objetivando analisar os

transitórios de tensão na subestação e na carga sob diferentes
possibilidades de chaveamentos dos bancos de capacitores.
Será considerando que o sistema está sem perdas, sendo desprezada a

impedância do sistema de distribuição que liga a subestação à carga.
Exemplo
Este sistema consiste de uma SE de 69/13,8 kV e um nível de curto-circuito de

1000 MVA suprindo uma carga industrial através de um transformador de
225 kVA e 13,8/0,38 kV.
Para correção do fator de potência, a subestação possui um banco de
capacitores de 6 MVAr e a carga industrial um de 40 kVAr.
Deseja-se analisar os transitórios de tensão sob as seguintes situações de

chaveamentos:
1) A chave k1 é fechada quando a chave k2 está aberta;
2) A chave k2 é fechada quando a chave k1 está aberta;
3) A chave k1 é fechada quando a chave k2 está fechada;
4) A chave k2 é fechada quando a chave k1 está fechada;
Para solução deste exercício, consideram-se os parâmetros do circuito

equivalente referidos à tensão de 13,8kV. Dessa forma, as sobretensões
transitórias na S.E. e na carga podem ser diretamente comparadas.
13,8 2 0 ,19
X SE = = 0 ,19 Ω ⇒ LSE = = 0.50 mH
1000 0 ,377
13,8 2 10 3
X C1 = = 31,74 Ω ⇒ C1 = = 83,57 μF
6 31,74 × 0 ,377
0.045 × 13,82 5,11

XT = = 1,93 Ω ⇒ LT = = 13,57 mH
0,225 0,377
13,82 103
XC2 = = 4.761,00 Ω ⇒ C2 = = 0,56 μF
0,04 4761 × 0,377
Os resultados obtidos através de simulação são apresentados nas figuras a

seguir:
Caso (1) - A chave k1 é fechada quando a chave k2 está aberta.

25,00
[kV]
18,75
12,50
6,25
0,00
-6,25
-12,50
-18,75
-25,00
0 10 20 30 40 [ms] 50
Caso (2) - A chave k2 é fechada quando a chave k1 está aberta
25,00
[kV]
18,75
12,50
6,25
0,00
-6,25
-12,50
-18,75
-25,00
0 10 20 30 40 [ms] 50
Caso (3) - A chave k1 é fechada quando a chave k2 está fechada
70,0
[kV]
52,5
35,0
17,5
0,0
-17,5
-35,0
-52,5
-70,0
0 10 20 30 40 [ms] 50
Caso (4) - A chave k2 é fechada quando a chave k1 está fechada.
25,00
[kV]
18,75
12,50
6,25
0,00
-6,25
-12,50
-18,75
-25,00
0 10 20 30 40 [ms] 50
Amortecimento de Transitórios
Elétricos
Amortecimento em circuitos elétricos

Considere o circuito RLC série, no qual deseja-se determinar a expressão da corrente
i(t).
V R = R .I
dI
V = V R + V L + VC VL = L
dt
1
VC = ∫ Idt
C
dI 1
V = RI + L + ∫ Idt
dt C
Derivando em relação ao tempo, tem-se a equação diferencial:
dI d I 1 2 d 2 I R dI 1
R +L 2 + I =0 ou : 2
+ + I =0
dt dt C dt L dt LC
fazendo :
L 1 1
Ts = ; ω0 = ⇒T =
R LC ω0
2
d I 1 dI 1
2
+ + 2 I =0
dt Ts dt T
A solução para essa equação a equação diferencial apresenta três

possibilidades distintas
⎛ −1+ 1 4
− 2 −
1
−
1 4
− 2 ⎞
⎜ Ts 2
Ts T Ts 2
Ts T ⎟
V ⎜e
t t
⎟
I (t ) = 2
−e 2
1 4 ⎜ ⎟
L 2− 2 ⎜ ⎟
Ts T ⎝ ⎠
a) raízes reais e diferentes: 1/Ts2 > 4/T2 ⇒ R/Z0 > 2

I(t) ⇒ superamortecido
b) raízes reais iguais: 1/Ts2 = 4/T2 ⇒ R/Z0 = 2
I(t) ⇒ amortecimento crítico
c) raízes reais imaginárias: 1/Ts2 < 4/T2 ⇒ R/Z0 < 2
I(t) ⇒ oscilatório
−1
t
Ve Ts
⎛1 1 4 ⎞
a ) I( t ) = senh⎜ − 2 ⎟.t
1 4 ⎜2 T 2
T ⎟
L 2 − 2 ⎝ s ⎠
Ts T
−1
V Ts
t
b ) I ( t ) = .t .e
L
−1
t
Ve ⎛1 1
Ts
4 ⎞
c ) I( t ) = sen⎜ − 2 ⎟.t
1 4 ⎜2 T 2
T ⎟
L 2 − 2 ⎝ s ⎠
Ts T
Circuito
Transitórios R L C Paralelo
Eletromagnéticos Usando o Software ATP
Considere o circuito RLC paralelo, no qual deseja-se determinar a tensão no

capacitor V(t), sabe-se que:.
V
IR =
R
1
I R + I L + IC = 0 IL =
L ∫ Vdt
dV
IC = C
dt
V 1 dV
+ ∫ Vdt + C =0
R L dt
Derivando em relação ao tempo, tem-se a equação diferencial:
d 2V 1 dV 1
2
+ + V =0
dt RC dt LC
Observa-se com relação ao circuito série, que houve somente uma mudança de
variável de corrente para tensão
fazendo T p = RC e T = LC
2
d V 1 dV 1
2
+ + 2V =0
dt TP dt T
A solução em tensão V(t) será semelhante à da corrente no circuito RLC série

com as devidas substituições das constantes de tempos série (TS) pela paralela
(TP) e, quando necessário, nas condições iniciais, assim, tem-se:
a) raízes reais e diferentes: 1/Tp2 > 4/T2 ⇒R/Z0 < 1/2

V(t) ⇒ superamortecido
b) raízes reais iguais: 1/Tp2 = 4/T2 ⇒ R/Z0 = 1/2
V(t) ⇒ amortecimento crítico
c) raízes reais imaginárias: 1/Tp2 < 4/T2 ⇒ R/Z0 > 1/2
V(t) ⇒ oscilatório
Da análise desses dois circuitos (série e paralelo) pode-se tirar seguinte

conclusão:
¾ No circuito série a corrente é amortecida pela exponencial (e-t/Ts);
¾ No circuito paralelo a tensão é amortecida pela exponencial (e-t/Tp).
Esta conclusão é importante para o estudo de linhas de transmissão.

Exercício
Fazer a simulação de um circuito RLC série e paralelo para verificar as
condições de amortecimento.
Dados: U = 100 V; L = 100 mH; C = 10 μF e resistência variável de acordo
com o amortecimento desejado.
1 1
ωo = = −3 −6
= 103 s −1
LC 100 ⋅10 ⋅10 ⋅10
L 100 ⋅10 −3
Zo = = −6
= 100 Ω
C 10 ⋅10 1
T= = 10 −3 s ⇒ DeltaT ≤ 10 − 4
ωo
T max = 10 −3
Circuito RLC série

Tensão no Capacitor
Circuito RLC série

Corrente no Capacitor
Amortecimento da Taxa de Crescimento da Tensão de

Restabelecimento com Resistores em Paralelo
¾ Em alguns tipos de disjuntores, os contatos principais possuem resistores

em paralelo que têm duas funções:em disjuntores com várias câmaras de
extinção de arco, os resistores ajudam a distribuir a tensão de
restabelecimento mais uniformemente entre as várias unidades de
interrupção;
¾ Para tal, usa-se uma resistência relativamente alta; com a restrição de que a
mesma fosse baixa quando comparada com a reatância capacitiva em
paralelo com os interruptores à freqüência do transitório de recuperação
Amortecimento da Taxa de Crescimento da Tensão de

Restabelecimento com Resistores em Paralelo
¾ Os resistores reduzem a taxa de crescimento da tensão de recuperação no

instante da interrupção, introduzindo amortecimento no fenômeno transitório.
Para satisfazer este item, é necessário um resistor de valor bem mais baixo.
¾ Também é possível reduzir a TCTR aumentando a freqüência de oscilação da

TRT, o que pode ser conseguido aumentando a capacitância de fuga do sistema.
¾ No circuito:
o L: representa a indutância limitadora de curto-circuito do sistema;
o C: representa a capacitância de fuga nos terminais do disjuntor;
o R: representa a resistência de amortecimento da TCTR.
¾ Quando a corrente de falta for interrompida, uma corrente residual poderá

fluir pelo resistor R. Esta corrente será interrompida subseqüentemente à
corrente de falta através dos contatos auxiliares representados pela chave S.
¾ Seja Vp o valor desejável do primeiro pico da tensão de restabelecimento e

Vm o valor de pico da tensão da fonte.
¾ Através dos equacionamentos obtidos para circuitos amortecidos, chega-se à

expressão que determina o valor do resistor a ser colocado em paralelo com os
contatos principais do disjuntor:
2
⎛ ⎞
⎜ ⎟
Z0 ⎜ π ⎟ L
R= × ⎜ ⎟ +1 onde Z0 =
2 ⎜ ln⎛⎜ V p − 1⎞⎟ ⎟
C
⎜ ⎜V ⎟⎟
⎝ ⎝ m ⎠⎠
Exemplo 3
Um disjuntor deve ser instalado em um barramento de 345 kV e nível de curto-
circuito 25.000 MVA.
A capacitância de fuga do barramento incluindo a do disjuntor é 25.000pF.
Deseja-se utilizar um resistor em paralelo com os contatos principais do
disjuntor para limitar a TCTR (ou RRRV) em 7 kV/ms.
Determinar o valor da resistência R a ser utilizada e comprovar através de
simulação a eficiência do valor calculado.
ΔV12 2.VM 2.π. f0

RRRV= = = 4.VM . f0 = 4.VM .
Δt T0 2.π
2
SOLUÇÃO:
1) Cálculo da indutância do sistema:
=
(kV )
=
2
345 2
= 4 ,761 Ω
4 ,761 × 10 3
X Lcc Lcc = = 12,63 mH
MVA 25.000 2 × π × 60
2) Cálculo da impedância característica Zo e freqüência de oscilação do circuito

ω0 após a interrupção da corrente de curto-circuito:
12 ,63 × 10 −3 1
Z0 = −9
= 710 ,74 Ω ω0 = −12
= 56 ,28 × 10 3
rd / s
25 × 10 12 ,63 × 25 × 10
ΔV12 2.VM 2. π. f 0
RRRV = = = 4.VM . f 0 = 4.VM .
Δt T0 2. π
2
ω 0 4 × 2 × 345 56,28 × 10 3
TCTR = RRRV = 4V m f 0 = 4V m = × = 10,09 kV / μs
2π 3 2π × 10 6
A redução da TCTR de 10,09 kV/μs para 7,0 kV/μs significa reduzir o primeiro
pico da tensão de recuperação na mesma proporção, quando se considera que os
picos de tensão, nas situações de amortecimento e sem amortecimento,
acontecem no mesmo instante, o que não é 100% verdadeiro. Para tal, o valor
de R deverá ser:
2 Vp 2×7 12 ,63 × 10 −3
⎛ ⎞ = = 1,3875 Z0 = = 710 ,74 Ω
⎜ ⎟ Vm 10 ,09 25 × 10 −9
Z0 ⎜ π ⎟
R= × ⎜ ⎟ +1
2 ⎜ ln⎛⎜ V p − 1⎞⎟ ⎟
2
710 ,74 ⎡ π ⎤
⎜ ⎜V ⎟⎟ R= × ⎢ ⎥ + 1 = 1.230 ,11 Ω
⎝ ⎝ m ⎠⎠ 2 ⎣ ln(1,3875 − 1) ⎦
Oscilograma da Tensão de Recuperação

Tensão de recuperação sem a
utilização do resistor de
amortecimento
Tensão de recuperação com o resistor
calculado (1.230,11 Ω).
Zoom do oscilograma acima (focado

no primeiro pico da tensão):
Valores do primeiro pico da tensão
amortecida: 390,81 kV
Instante em que ele ocorre: 58,19 μs.
A TCTR pode ser obtida pela relação determinada por estes 2 números:
390,81
TCTR = = 6,72 kV / μs
58,19
Vale lembrar que o valor de projeto, neste exercício, foi de 7,0 kV/μs e o
resultado obtido é um pouco menor, o que satisfaz a exigência.
Estes resultados comprovam a eficiência da técnica.
A TCTR (RRRV) calculada no primeiro exemplo (3,19 kV/μs) pode ser

reduzida para o valor desejado (1,2 kV /μs) com um incremento da capacitância
de fuga pela a adição de um cabo fazendo a interligação dos terminais do
disjuntor, como mostra a figura abaixo
SOLUÇÃO: sabe-se que a TCTR do disjuntor em questão não deve ser superior
a 1,2kV/μs.
2.V 4.V
Isolando-se T0’ na equação TCTR = T m = T m
0 0
2
4Vm 4.Vm
Pode-se escrever: TCTR' = = 1,2kV / μs ⇒ T0' =
T0' 1,2[ kV / μs ]
4Vm 4.Vm
TCTR' = = 1,2kV / μs ⇒ T0' =
T0' 1,2[ kV / μs ]
4 × 11,26765
Sabendo-se que: Vm = 11.267,65 V. Então: To' = = 37 ,55μs ⇒ T0' = 37 ,55μs
1,2
1
Por conseguinte: f 0' = = 26.631,16 Hz ⇒ f 0' = 26.631,16 Hz
T0'
A frequência angular ωo é expressa por:
ω0' = 2π × f 0' = 2π × 26.631,16 ⇒ ω0' = 167.328,51 rd / s
1
Como ω0' = , a nova capacitância equivalente será dada por:
L ⋅ C' 1 1
C' = 2
= −3 2
= 3.536,2 pF ⇒ C' = 3.536,2 pF
L ⋅ ω′0 10,1⋅10 ⋅(167.328,51)
1 1
C' = 2
= −3 2
= 3.536,2 pF ⇒ C' = 3.536,2 pF
L ⋅ ω′0 10,1⋅10 ⋅(167.328,51)
Considerando-se que já existe uma capacitância C= 500 pF, então a

capacitância do cabo a ser inserido (ΔC), será tirada da expressão:
C ' = ΔC + C ⇒ ΔC = C ' − C
3.536,2 – 500 = 3.036,2
ΔC = 3.036 ,2 pF
CONCLUSÃO: Para um cabo com, por exemplo, 350pF/m, seriam necessários

8,67 metros deste mesmo cabo (3.036,2pF)/(350pF/m)) para que a RRRV do
disjuntor não excedesse valores que possivelmente resultariam no
restabelecimento do curto-circuito.
Transitórios Devido a Chaveamentos
¾ Se um circuito não tem energia armazenada quando se inicia um transitório,

então este transitório será normal.
¾ Por outro lado, sabe-se que as condições iniciais de tensão nos capacitores e
corrente nos indutores influenciam nos transitórios.
¾ Essas condições descrevem a condição de energia do sistema antes do

transitório. Quando uma destas condições iniciais for diferente de zero, existe a
possibilidade de se desenvolver um transitório considerado anormal.
Corte de Corrente Indutiva
¾ Quando uma corrente relativamente pequena for interrompida por um

disjuntor, a ação dos dispositivos de supressão de arco pode fazer com que a
corrente seja levada a zero de forma abrupta, antes da mesma passar pelo zero
normal.
¾ Isto é chamado de corte de corrente (“current chopping”) e é uma forma de

supressão de corrente que pode dar origem a um transitório anormal, em virtude
da energia magnética associada à corrente que fica armazenada no circuito.
O fenômeno do corte de corrente indutiva é freqüentemente observado

quando a corrente de um transformador a vazio (corrente de
magnetização) é interrompida.
EL = EC
1 1
L ⋅ I = C ⋅V 2
2
2 2
L
V= ⋅I
C
V = Z0 ⋅ I
Exemplo
Um banco de transformadores trifásicos, ligação estrela aterrada-estrela
aterrada de 3 MVA, 13,8 kV 60 Hz, é composto por três unidades monofásicas
de 1 MVA cada. O valor eficaz da corrente de magnetização é 0,87 A, sendo o
valor de pico 1,44 A. A capacitância de fuga do sistema do lado do primário do
transformador é 5.000 pF.
Determinar o valor de pico da sobretensão transitória se a corrente for
interrompida quando estiver passando pelo seu valor de pico.
SOLUÇÃO:
Do enunciado sabe-se que: VC(0) = 0 e I(0) = 1,44 A
O valor de pico da tensão transitória pode ser determinada por:
Lm 13800 24,29
V = I0 = Z0I0 Então Lm = = 24 ,29 H e Z0 = = 69,70 kΩ
3 × 0 ,87 × 377 5000 ×10 −12
C
Lm
V = I0 = Z0I0 V = 1,44 × 69 ,70 = 100 ,37 kV
C
Considerando o valor de pico da tensão nominal do enrolamento (11,27 kV),

então o valor da sobretensão calculada é muito acima dos valores considerados
normais para os transitórios (10,37/11,27= 8,91 pu.).
Na prática, a tensão não atingiria o valor encontrado acima. Isto é devido, em

parte, ao amortecimento, provocado pelas perdas e, principalmente, porque uma
fração da energia armazenada é perdida no ciclo de histerese. Considerando que
40% da energia não é dissipada, a sobretensão será:
V = 0,40 ⋅ Z 0 I 0 = 63,48kV
Portanto, os enrolamentos do transformador deverão suportar tal nível de

sobretensão.
Chaveamento de Capacitores
Situação Ideal
Situações Reais
¾ Quando um capacitor é conectado à uma fonte de tensão CA, uma corrente

transitória de carga é estabelecida, a qual apresenta como principais
características uma elevada magnitude e curta duração.
Chaveamento de Capacitores
Situações Reais
¾ A parcela mais importante desta corrente transitória de alta freqüência inicia

e termina em uma pequena fração de um ciclo da freqüência da rede.
¾ A magnitude atingida por este transitório é maior se a tensão passa pelo valor
de pico quando o chaveamento ocorre.
¾ Neste curso, os estudos de transitórios de chaveamento de bancos de

capacitores serão realizados considerando apenas uma fase.
¾ Como a freqüência de oscilação do transitório é muito maior que a
freqüência da rede, as formulações serão baseadas na aplicação de tensão
contínua com valor igual ao valor de pico da tensão alternada.
¾ Se a resistência R for nula, a
corrente transitória teria uma
forma de onda senoidal oscilando
em alta freqüência.
¾ A expressão da corrente será:
Vm 1
I( t ) = sen t = I tm sen ω 0 t
L LC
C
Onde:
Itm – é o valor de pico da corrente transitória;
ωo – é a freqüência angular de oscilação da corrente.,
¾ A corrente pode ser expressa de forma mais prática como um múltiplo do

valor de pico da corrente nominal do banco de capacitor, ou seja, a corrente de
regime permanente.
¾ As reatâncias em 60 Hz (XL e XC) são empregadas em substituição a L e C.
¾ Estas reatâncias serão expressas em valores por unidade ou porcentuais na

base de potência e tensão do banco de capacitores. Sob tais condições tem-se:
1
I tm ( pu ) =
X L ( pu )
Exemplo
Seja um banco de capacitores de 2520 kVAr conectado a uma linha de 13,8 kV.
A reatância total da fonte é de 7,55 Ω por linha.
Qual o valor de pico da corrente transitória de energização do banco?
13,82 ×1000 7 ,55

Z base = XC = = 75,57 Ω X L ( pu ) = = 0,10 pu
2520 75,57
1 1
I tm ( pu ) = I tm ( pu ) = = 3,16 pu
X L ( pu ) 0,10
2520
In = = 105,43 A
3 × 13,8
I tm = 2 × 105,43 × 3,16 = 471,16 A

Chaveamento de Capacitores em Paralelo

Quando um capacitor já se encontra energizado e um segundo capacitor é
chaveado, dois distintos transitórios ocorrem:
1) O primeiro transitório envolve a fonte e o capacitor chaveado (C2),

2) O segundo envolve o capacitor que se encontrava energizado (C2) e o que
está sendo chaveado (C1).
O segundo efeito é muito mais relevante que o primeiro: É usual tratar o
transitório considerando apenas o fenômeno entre os dois capacitores
conforme a seguir ilustrado.
Na figura admite-se que a tensão do

capacitor já energizado (C2) é igual à da
fonte, ou seja, despreza-se a queda de
tensão entre a fonte e o capacitor C2
quando a chave se encontrava aberta.
Os dois valores de capacitores podem ser assim combinados:
O valor aproximado do pico da corrente transitória será:

Vm ( pu )
I tm ( pu ) =
X L ( pu ) × X C( pu )
Desligamento de Banco de Capacitores
¾ A operação de desligamento de capacitores pode apresentar condições

drásticas de operação e tem sido tradicionalmente um desafio para os
engenheiros envolvidos com as técnicas de chaveamentos.
¾ Será apresentado eventos que ocorrem antes e após a operação de

desligamento do capacitor:
Desligamento sem Transitórios

Neste caso, a diferença do ângulo de fase entre a corrente e a tensão é de 90
graus. O capacitor encontra-se carregado com a tensão de pico da fonte no
momento da interrupção da corrente.
O capacitor, agora isolado da fonte,

mantém sua carga (figura (b)).
Com este armazenamento de tensão,
(figura(c)), depois de transcorrido
meio ciclo, a tensão através dos
contatos da chave atinge um valor
igual a 2 vezes o valor de pico da
fonte, valor este, potencialmente
perigoso.
¾ Muitos disjuntores quando solicitados a interromper uma carga ou corrente

de falta, não conseguem extinguir o arco na primeira vez em que a corrente se
anula; ao invés disso, esperam até que se tenha estabelecido um “gap”
suficientemente grande para melhorar a possibilidade de êxito na operação.
¾ No caso de chaveamento de capacitância, a corrente é, em geral, pequena,

de forma que é comum que o disjuntor interrompa a corrente no seu primeiro
valor zero. Se isto ocorre logo depois da separação dos contatos, aparecerá
uma tensão de 2Vm entre eles enquanto a sua separação é pequena. Deste
modo há a possibilidade de reignição do arco.
Com base no circuito abaixo, pode-se determinar a expressão de I(t) após a

ocorrência da reignição:
dI
L + VC ( t ) = Vm cos ωt
dt
Vm − VC ( 0 ) Vm − VC ( 0 )
I( t ) = sen ω0 t = sen ω0 t
ω0 L Z0
Onde “Vm – VC(0)” é a tensão entre os terminais do disjuntor quando este

retornar a conduzir.
VEJAMOS ALGUNS EXEMPLOS NUMÉRICOS

Exemplo
Determinar o pico de corrente após a primeira reignição que poderá ocorrer
quando do desligamento de um banco de capacitores trifásico de 5000 kVAr,
15kV, 60 Hz. Sabe-se que a indutância do sistema de alimentação é 1 mH.
5000 5000 × 10 −3
In = = 192 ,45 A C= = 58,94 μF
3 × 15 377 × 15 2
Vm − VC ( 0 ) 2 × 2 × 15
I max = = = 5946,76 A
Z0 1 × 10−3
3×
58,94 × 10 −6
Este resultado é cerca de 31 vezes a corrente nominal do banco de capacitores.

A seguir apresenta-se uma operação
imprópria de uma chave seccionadora em
uma SE de alta tensão.

Transitórios Eletromagnéticos

Uploaded by

Document Information

Original Description:

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Transitórios Eletromagnéticos

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Transitórios Eletromagnéticos Usando o Software ATP

Fundamentos sobre Transitórios

Marcelo Lynce Ribeiro Chaves

¾ Um transitório elétrico acontece quando ocorre uma variação súbita

¾ O período transitório é muito pequeno quando comparado com o

¾ Mas é durante este período que os equipamentos são submetidos aos

Em casos extremos, um transitório elétrico pode:

Por outro lado, os transitórios elétricos podem ser:

Os transitórios de chaveamentos em sistemas elétricos de potência

Transitórios de chaveamentos normais: São aqueles em que os picos das

Transitórios de chaveamentos anormais: São aqueles para os quais os

Parâmetros do Sistema Elétrico

Todo sistema elétrico, possui cada um desses parâmetros em maior ou menor

Seja, por exemplo, um REATOR:

¾ Sob condição de regime permanente, freqüentemente predomina a sua

¾ Em regime transitório, as condições podem ser muito diferentes e, em

¾ A resistência, a indutância e a capacitância são grandezas

¾ Comumente eles podem ser tratados como elementos concentrados

¾ Casos particulares como, por exemplo, as linhas de transmissão, o

Os parâmetros indutância (L) e capacitância (C) são caracterizados pela

¾ A indutância armazena energia no campo magnético;

A resistência é dissipadora de energia:

Em um determinado período de tempo (τ) a energia dissipada é expressa

¾ Sob condição de regime permanente, a energia armazenada nos

¾ Em um circuito de corrente alternada, a energia é transferida

¾ Este processo de transferência de energia é acompanhado de perdas

¾ Estas perdas são supridas pela fonte de alimentação.

O QUE OCORRE QUANDO HOUVER VARIAÇÕES SÚBITAS

¾Essas variações serão acompanhadas de uma redistribuição das

¾É nesta etapa que ocorre os fenômenos transitórios e a sua natureza

1 - A variação da energia magnética armazenada em um indutor requer

2 - A variação da energia elétrica armazenada em um capacitor requer

1 - A variação da energia magnética armazenada em um indutor requer

a) A variação de corrente em um indutor é contraposta pela f.e.m.

b) Uma variação instantânea significa uma taxa de variação da

2 - A variação da energia elétrica armazenada em um capacitor requer

¾ A tensão através de um capacitor é dada por: V = Q/C, onde Q é a

CONSEQUÊNCIA: a tensão em um capacitor não pode variar

Três aspectos simples e fundamentais para o entendimento do fenômeno

¾ a corrente em um indutor não pode variar subitamente;

Estimar completamente as implicações destes fatores é tocar na essência

Interpretação Física e Formulações

Circuito RL Suprido por uma Fonte de Corrente Contínua

¾ No instante em que a chave fecha, a corrente no circuito é nula.

¾ À medida que a corrente cresce, a tensão através do indutor vai

Período transitório de interesse:

Compreende desde o instante em que a chave fecha até o momento em

¾ O expoente R/L determina a rapidez com que a corrente cresce até

¾ Quanto maior for o parâmetro indutivo em relação ao resistivo, mais

Circuito RC Suprido por uma Fonte de Corrente Contínua

Neste caso, é a tensão no capacitor

Assim, a corrente, que antes do fechamento

A corrente no circuito agora é

A constante de tempo no circuito capacitivo assume o valor: T = RC

Circuito LC Suprido por uma Fonte de Corrente Contínua

Neste circuito, as condições iniciais de tensão no capacitor e corrente

¾ Após o fechamento da chave k, como a

¾ A corrente começa então a crescer com

¾ À medida que a corrente vai fluindo

¾ O crescimento da tensão no capacitor

¾ Quando a tensão no capacitor atingir o

¾ A taxa de crescimento da corrente será

¾ A corrente nesse instante pára de crescer,