MOTOR CD EN SERIE

Un motor de cd en serie es aquel cuyos devanados de campo

constan relativamente de pocas vueltas conectadas en serie con
el circuito del inducido. En la figura 8-20 se muestra el
circuito equivalente de un motor de cd en serie. En un motor de
este tipo, la corriente del inducido, la corriente de campo y la
corriente de línea son iguales. La ley de voltaje de Kirchhoff
para esta clase de motor es:

Par inducido em un motor cd en serie

La característica de los terminales de un motor de cd en serie
es muy diferente de la que ya se estudió del motor en
derivación. El comportamiento básico de un motor de cd en serie
se debe al hecho de que el flujo es directamente proporcional a
la corriente del inducido, por lo menos hasta antes de llegar al
punto de saturación. Conforme se incremente la carga del motor,
también se incrementa su flujo. Como ya se describió, un
incremento del flujo del motor causa una disminución de su
velocidad. El resultado es que un motor en serie tiene una
característica par-velocidad con una caída muy pronunciada.
El par inducido de esta máquina está dado por la ecuación:

El flujo en esta máquina es directamente proporcional a la

corriente del inducido (por lo menos hasta antes de que se
sature el metal). Por lo tanto, el flujo en la máquina está dado
por:

donde c es una constante de proporcionalidad. Entonces, el par

inducido en esta máquina está dado por:
En otras palabras, el par del motor es proporcional al cuadrado
de la corriente del inducido. Como resultado de esta relación,
está claro que un motor en serie proporciona más par por ampere
que cualquier otro motor de cd. Por lo tanto, se utiliza en
aplicaciones que requieren pares muy grandes. Por ejemplo, entre
tipo de aplicaciones se encuentran motores de arranque de
coches, de elevadores y de tracción de locomotoras.

Características de los terminales de un motor de

cd en serie
Para determinar la característica de las terminales de un motor
de cd en serie, el análisis se basará en la suposición de que la
curva de magnetización es lineal y luego se consideraran los
efectos de la saturación mediante un análisis gráfico.
El supuesto de una curva de magnetización lineal implica que el
flujo del motor estará dado por la ecuación:

Esta ecuación se utilizará para deducir la curva característica

par-velocidad del motor en serie.
La deducción de la característica par-velocidad de un motor en
serie comienza con la ley de voltaje de Kirchhoff:

De la ecuación del "par inducido" se sabe que la corriente del

inducido se puede expresar como:

También. Sustituyendo estas expresiones en la ecuación de

voltajes se obtiene:

Si se puede eliminar el flujo de esta ecuación, se relacionará

directamente el par de un motor con su velocidad. Para eliminar
el flujo de la expresión, nótese que:

y se puede escribir la ecuación del par inducido como:

Por lo tanto, el flujo del motor se puede expresar como:

Resolviendo:

Nótese que, en el caso de un motor en serie no saturado, su

velocidad varia con el inverso de la raíz cuadrada del par. Se
trata de una relación muy poco común. En la figura se muestra la
gráfica de esta característica par-velocidad ideal.
En esta ecuación se puede observar inmediatamente una de las
desventajas de los motores en serie. Cuando el par del motor
llega a cero su velocidad aumenta al infinito. En la práctica,
el par nunca puede llegar a cero por las pérdidas mecánicas, en
el núcleo y misceláneas que debe superar. Sin embargo, si no hay
ninguna carga conectada al motor, puede girar lo suficientemente
rápido para dañarse. Nunca se debe conectar a una carga por
medio de una correa o banda o cualquier otro mecanismo que se
pudiera romper. Si esto sucediera y el motor se encontrará de
pronto operando sin carga, el resultado podría ser muy grande.
CARACTERÍSTICA PAR-VELOCIDAD DE UN MOTOR CD EN SERIE