ОДРЕЂИВАЊЕ МОМЕНАТА ИНЕРЦИЈЕ

1. Штап

x
A
O
z

Момент инерције за осу која пролази кроз тежиште:

dm = =
x≈0 y≈0, m=


1  3  3 
/2 /2
  z3 3 2
2
J xC   y 2  z 2 dm  A  z 2 dz  A  A     A  m
 / 2  / 2
3 
 3 8 8  12 12
2

Момент инерције за осу која пролази кроз крај O штапа:

а)
= = = = =

Механика 3 - вежбе 1 Љ. Вељовић, Г. Богдановић

б) Штајнерова теорема

J xA  J xC  md 2

2
2 l
J xA  m  m 
12 2
2
J xA  m
3

Момент инерције за заокренуту осу

J v    u 2  w2 dm
m Трансформације
координата:

u = x cos(α) + y sin(α)
v = -x sin (α) + y cos(α)

Механика 3 - вежбе 1 Љ. Вељовић, Г. Богдановић

2. Правоугаона плоча

dm = ρ dV = ρδ dy dz δ –дебљина плоче

Моменти инерције:

а) Аксијални

==

Маса плоче је:

m=

Механика 3 - вежбе 1 Љ. Вељовић, Г. Богдановић

 =

б) Центрифугални

b h b h
y2 z2 b2  h2 m  b  h
J yz   yzdm      ydy  zdz      
m 0 0
2 0
2 0
4 4

3. Кружна плоча

Маса елемента:

dm   dA   rdrd
Механика 3 - вежбе 1 Љ. Вељовић, Г. Богдановић
а) Аксијални моменти инерције

J z    x 2  y 2  dm
m

Маса плоче је:

m   r 2

Координатне трансформације:

x  r cos 
y  r sin  → x2  y2  r 2

R 2
R4
J z   r 2 rdrd    r 3 dr  d   2
m 0 0
4

R2
Jz  m
2

3
J z1  J z  m  R  
2
mR 2
2

J x    y 2  z 2  dm
m
2 2
1  cos 2
R R
J x   r sin   rdrd    r dr  sin  d    r dr 
2 2 3 2 3
d
m 0 0 0 0
2
4
R 1
J x   . 2
4 2
R2
Jx  m
4
Механика 3 - вежбе 1 Љ. Вељовић, Г. Богдановић
J y    x 2  z 2  dm
m

2 2
1  cos 2
R R
J y   r 2 cos 2   rdrd    r 3 dr  cos 2  d    r 3 dr  d
m 0 0 0 0
2

R4 1
J y   . 2
4 2

R2
Jy  m
4

4. Tроугаона плоча

Маса елемента:

dm   dA   dxdy

Маса плоче је:

bh
m  
2
Једначина праве која пролази кроз координатни почетак
y  kx 
 h
h  y  x
k  tg   b
b
x 0 y hx 
b h

b 
b
 Границе
h y
y 0 x 0h 
Механика 3 - вежбе 1 Љ. Вељовић, Г. Богдановић
а) Аксијални моменти инерције

J z    x 2  y 2  dm
m

b
y
b h h h
J z     x 2  y 2  dxdy    x 2 dx  dy   0 y 2 dy  dx
m 0 h 0 0
x
b

b h
h b
J z     x 2  y 2  dxdy    x 2 (h  x) dx    y 2 ydy
m 0
b 0
h

b h 4  bh 2b 2 b 2 h 2
b b h
h 3 b 3 b3 h b4
J z   h  x 2 dx  
b 0 h 0
x dx   y dy   h      (   )
0
3 b 4 h 4 2 3 2 2

4b 2 3b 2 3h 2
J z  m(   )
6 6 6

m 2
Jz  (b  3h 2 )
6
b
y
h h
b 3 h
b h4
J x     y  z  dxdy    y dy  dx    y dy  
2 2 2

m 0 0
h0 h 4

h2
Jx  m
2
b h b
h
J y     x 2  z 2  dxdy    x 2 dx  dy    x 2 (h  x)dx
m 0 h 0
b
x
b

h b 4  bh 2b 2 b 2  bh b 2
b b
h 3 b3
J y   h  x dx   x dx   h  
2
 (  )
0
b0 3 b 4 2 3 2 2 6
m 2
Jy  b
6

m 2
Jz  (b  3h 2 )  J x  J y
6
Механика 3 - вежбе 1 Љ. Вељовић, Г. Богдановић
б) Центрифугални моменти инерције

J xy   xydm
m

b h b
h2 h2 x2
J xy    xydxdy    xdx  ydy    x(  )dx
m 0 h 0
2 b2 2
x
b

b b
h2 h2 h2 b2 1 b4
2 0 2b 2 0
J xy   xdx   x 3
dx   (  )
2 2 b2 4
bh
J xy  m
2
......
b
J xz  m
3
2 h
J yz  m
3

r2 1 4 1
dJ y  dm   r  dy   [ z ( y )]4  dy
2 2 2

r2 1 4 1
dJ xC  dJ zC  dm   r  dy   [ z ( y )]4  dy
4 4 4

Механика 3 - вежбе 1 Љ. Вељовић, Г. Богдановић

 1 4 1
dJ xA  dJ zA  dJ zC  dmy 2   r  dy   r 2 y 2 dy  [ z ( y )]4  dy  [ z ( y )]2  y 2 dy
4 4

Маса цилиндра:

M   R 2 H

Маса елементарног диска:

dm   R 2 dy
R2 1
dJ y  dm   R 4 dy
2 2
H
2
1 1 1
Jy   R 4  dy  2  R  H  2 MR
4 2

2 H

2

1
dJ xA  dJ zA   R 4 dy   R 2 y 2 dy
4

H H
2 2 3
1 1 1 2 H
 J zA   H R dy   H R y dy  4  R H  3  R 4
4 2 2 4
J xA
4
 
2 2

H H

1 2 2
1 1 H2
 J zA   H R dy   H R y dy  4 MR  3 M 4
4 2 2
2
J xA
4
 
2 2

1 1 H2 1
J xA  J zA  MR 2  M  M (3R 2  H 2 )
4 3 4 12

Механика 3 - вежбе 1 Љ. Вељовић, Г. Богдановић

 Моменти инерције неких хомогених тела
y
z zC x1 Танак штап савијен у
Танак штап R
C круг
l C
y x
xC
x J x = Jz =

ml 2
J xC  J yC 
12
y z
Плоча у облику Прав кружни цилиндар
R кружног прстена
r H
C x y
C

x
R

y z
Кружна плоча Прав кружни конус
R
C h y
C
x
r

r
z
y Правоугаона плоча
r Лопта
h C
x y

b x

Механика 3 - вежбе 1 Љ. Вељовић, Г. Богдановић

 Момент инерције за заокренуту осу:

Штајнерова C x
теорема: d z γ
u
x1 y
O β

x
α

Механика 3 - вежбе 1 Љ. Вељовић, Г. Богдановић