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研　 究 　 基 于 多 学 科 设 计 的 复 杂 机 电 系 统　
与　
设　 计　
并 行 设 计 方 法 研 究　
李 旭 字 ，钟 掘　
（中 南 大 学 ，湖 南 长 沙 ４１００８３）
　

Ｒｅａｓｅｒ
ｃｈ　ｏｆ
　ｔｈｅ
　Ｃｏｎｃｕｒｒｅｎｔ
　Ｄｅｓｉ
ｇｎ　Ｔｅｃｈｎｉ
ｑｕｅ　ｆｏｒ
　Ｃｏｍ ｐｌ
ｅｘ　Ｍ ｅｃｈａｔｒｏｎｉ
ｃ　Ｓｙｓｔ
ｅｍ　Ｕ ｓｉ
ｎｇ　

Ｍ ｕｌ
ｔｉｄｉ
ｓｃｉ
ｐｌｉ
ｎａｒｙ　Ｄｅｓｉ
ｇｎ　Ｏｐｔ
ｉｍｉ
ｚａｔｉ
ｏｎ　
Ｌｌ
　Ｘｕ—ｙｕ，
ＺＨＯＮＧ　Ｊｕｅ　

（Ｃｅｎｔｒ
ａｌ　Ｓｏｕｔ
ｈ　Ｕ ｎｉ
ｖｅｒｓｉ
ｔｙ，
Ｃｈａｎｇｓｈａ　４１００８３，
Ｃｈｉ
ｎａ）
　

摘 要 ：针 对 目前 复 杂 机 电 系 统 设 计 采 用 各 学 科　 我 们 认 为 耦 合 是 系统 的本 质 特 征 。而 系 统 工 程 的 分　
分 离 进 行 子 系 统 串行 设 计 的 现 状 ，在 分 析 机 电 系 统　 解 协 调 方 法 正 是 这 一 本 质 在 研 究 系 统 方 法 论 的 反　
耦 合 特 征 的 基 础 上 ，应 用 国 外 刚 兴 起 的 一 种 设 计 方　 映。
在对 大型复杂机电设备的研究 中，
我 们 发 现 了 一　
法 —— 多 学 科 设 计 方 法 进 行 复 杂机 电 系统 的 设 计 。
　 些耦合 现象 ：
机 电 耦 合 、界 面耦 合 … ，
这 些 耦 合 关 系　
分 析 了复 杂 机 电 系统 并 行 设 计 的 实施 基 本过 程 。
　 对 系 统 影 响 可 通 过 建 立 系 统 全 局 耦 合 模 型 进 行 分　
关 键 词 ：复杂 机 电系 统 ；
耦 合 系 统 ；多学 科 设计　 析 。 而对 于设 计 时 ，
如 何 考 虑这 些 耦 合 关 系 ，建 立 合　
中图 分 类 号 ：
ＴＨ１２　 理 的设 计 模 型 ，
使 得 设 计 过 程 能够 并 行 实 施 ，
就 是 本　
文献标识码 ：
Ａ　 文 要 讨 论 的 主 要 内容 。
　
文章 编 号 ：
１００１—２２５７（２００２）Ｏ６—００２９—０３
　 通过 广泛文 献查询 ，
我 们 发 现西 方 国家 的 研 究　
Ａ ｂｓｔｒａｃｔ：Ｔ ｒａｄｉ
ｔｉｏｎａｌ
　 ｄｅｓｉ
ｇｎ　 ｏｆ
　 ｃｏｍ ｐｌ
ｉｃａｔｅｄ　 人 员 把 优 化 设 计 方 法 引 入 到 复 杂 产 品 的设 计 中 ，
特　
ｅｌ
ｅｃｔｒｏ — ｍ ｅｃｈａｎｉ
ｃａｌ
　ｓｙｓｔｅｍ　ｗｈｉ
ｃｈ　ｔａｋｅ　ｔｈｅ　ｓｅｒｉ
ａｌ　 别 是 使 航 空 航 天 产 品设 计 中 ，把 这 种 方 法 称 为 多 学　
ｍ ｏｄｅｌ，ｉ
ｓ　ｎｏｔ
　ｓｕｉ
ｔａｂｌ
ｅ　ｆｏｒ
　ｄｅｓｉ
ｇｎｉ
ｎｇ　ｔｈｅ　 ｃｏｕｐｌ
ｅｄ　 科 （优 化 ）设 计 。我 们 把 其 设 计 思 想 应 用 到 耦 合 系统　
ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ ｓ　ｂｅｌ
ｏｎｇ　ｔ
ｏ　ｍ ｕｌ
ｔｉｄｉ
ｓｃｉ
ｐｌｉ
ａｒｙ． ｔｈｉ
ｓ　 ｐａｐｅｒ　 的 设 计 中来 ，以期 解 决 传 统 设 计 的 不 足 问 题 。
　
ａｎａｌ
ｙｚｅ　ｔｈｅ　ｃｏｎｃｕｒｒｅｎｃｙ　ｏｆ
　ｃｏｌｌ
ａｂｏｒａｔｉ
ｖｅ　ｏｐｔｉ
ｍｉｚａ—　
１
　 多 学 科 优 化 设 计 方 法 简介　
ｔｉ
ｏｎ　ｉｎ　Ｍ ＤＯ　ａｎｄ　ｄｅｓｃｒｉ
ｂｅｓ
　ｃｏｎｃｕｒｒｅｎｔ
　ｄｅｓｉ
ｇｎ　ｐｒｏ—
　

ｃｅｓｓ　ｏｆ
　ｃｏｍ ｐｌ
ｉｃａｔｅｄ　ｅｌｅｃｔｒｏ — ｍｅｃｈａｎｉ
ｃａｌ
　ｓｙｓｔｅｍ　ｂｙ　 １．１ 传 统 设 计 方 法　
ａｐｐｌ
ｙｉｎｇ　Ｍ ＤＯ ．
　 目前 ，
对 于 机 电 系 统 的 设 计 一 般 采 用 简 单 任 务　
Ｋｅｙ　 ｗｏｒｄｓ： ｃｏｍ ｐｌ
ｉｃａｔｅｄ　 ｅｌ
ｅｃｔｒｏ　 ｍｅｃｈａｎｉ
ｃａｌ
　 分 解 的设 计 方 法 ，
把 系统 按 客 观子 系 统 或 学 科 分 解 ，
　
ｓｙｓｔｅｍ ；ｃｏｕｐｌｅｄ　ｓｙｓｔｅｍ ｓ；ｍ ｕｌ
ｔｉｄｉ
ｓｃｉｐｌ
ｉｎａｒｙ　ｄｅｓｉ
ｇｎ　 把 整 个 任 务 分 解 为若 干 子 任 务 ，只 给 出各 子 系 统 间　
ｏｐｔｉ
ｍｉｚａｔ
ｉｏｎ　 的 简 单 常 量 接 口 ，如 ，机 械 子 系 统 问 的 连 接 尺 寸 ，机　
械 与 电器 系统 间静 态 负 载 。而把 一 些 动 态 ，物 理 量 问　
的耦合关 系忽略 ，
分 别 进 行 设 计 ．每 个设 计 任 务 只 在　
０　 引 言 　 单 学 科 的 范 围 内 进 行 设 计 。设 计 变 量 的 确 定 与 更 改　

复 杂 机 电 系 统 一 般 由若 干 个 子 系 统 组 成 ，
而 各　 不 考 虑 对 其 它 设 计 任 务 的影 响 ，只 把 设 计 结 果 传 人　

个 子系统之 间又存在相 互作用 的的关 系 ，

正 是 这 种　 与 之 相 关 的其 他设 计 中 ，
进 行 校 验 ，不 满 足 则 返 回重　
关系，
使 得 各 子 系统 能 够 协 同 工 作 ，
实现 系统 功能 。
　 新 设 计 ，采 用 “回 溯 ”的 串行 设 计 方 式 ，
这 种 设 计 模 式　

而 这 些 子 系统 又涉 及 多 个 学 科 （或 称 为 多 物 理 过 程 ）
　 的优 点 是设 计 管 理 简 单 ，易 于 实现 ，由于 对 产 品 要 求　

这 种 子 系统 间或 物 理 过 程 间 的 相 互 关 系 ，
就是耦合 。
　 不高 ，
以 及 技 术 的 限制 ，
在 很 长 的 时 间 内 一 直 采 用 这　
种 模 式 。但 是 这 种 模 式 的 不 足 也 是 显 而 易 见 的 。 由　
收稿 日期 ： ２００２一Ｏ１一 Ｏ４　
基 金 项 目 ：国 家 自 然 科 学 基 金 重 点 项 目 （５９８３５１
　７Ｏ）
　 于 采 用 “串 行 ”模 式 设 计 周 期 比较 长 ，加 之 “各 自为　
《机 械 与 电 子 ￣２００２（６）
　 ・　 ｑ ・　
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政 ”．实 际 系 统 的 性 能 与 设 计 时 预 计 显 然 是 不 同 的 ．
　 协 同优 化 （
ＣＯ ）
　
因此 ．
设 计 修 改 必 然 频 繁 ，更 为 严 重 的 是 实 际 系 统 的　 上 述 算 法 中 除 了标 准 系 统 级 优 化 算 法 外 ，
都 具　
很 多故 障 难 于 从 设 计 中找 到 原 因 。另 外 ，
设 计变 量 的　 有 并 行 性 ，且 后 ５种 算 法 是 完 全 可 以并 行 实 现 的 。
　
修 改 只能 影 响 局 部 ，容 易 造 成 其 他 设 计 的 失 败 。
　
２
　 基 于 Ｍ ＤＯ 的 复 杂 机 电 系统 的 并 行　
１．
２ 多 学 科 设 计 思 想　
设 计　
复 杂 机 电 系 统 的 设 计 涉 及 多 个 学 科 ，由 于 各 物　
理 子 系 统 或 过 程 耦 合 作 用 ，本 质 上 要 求 各 学 科 设 计　 ２．１
　 复 杂 机 电 系统 设 计 的任 务分 解　
应协 同进 行 ，
多 学 科 设 计就 是 在这 种 背 景 下 产 生 的 。
　 设 计 任 务 的 分 解 实 质上 是 一 个 调 度 问 题 ，应 根　
它是 以 系 统 性 能 为 评 价 指 标 ．
综 合 考 虑各 学 科 的 各　 据 设 计 所 涉 及 的 学 科 ，设 计 人 员 资 源 ，设 计 时 间 周　
自设 计 要 求 以及 各 学 科 设 计 变 量 （即物 理 过 程 ）间 的　 期 ，设 计 任 务 的 大 小 ，设 计 任 务 间 的 耦 合 关 系 等 因　
耦 合 关 系 。建 立 一 个 整 体 优 化 模 型 。
　 素 ．进 行 分 解 ，
使 得 设 计 “负 载 ”平 衡 ，设 计 “子 系 统 ”
　
ｆ
Ｍｉｎｉ
ｍｉｚｅ：
　’（
　 ，
ｙ）　 间的耦合小 ，
满 足设 计 时 间 的要 求 。
这 是 任 务 分 解 的　

１
ｆＣ
：ｉ：
ｇ ，
　（　， ｙ　）≤０，
ｈ，
　（
ｘ　．
ｙ　）
一ｏ；
　 ，
，、
　 般 性 原 则 ，具 体 的操 作 应 视具 体 情 况 而 定 。下 面我　
一

（
　 一 １．… ，是，）
　 … 　
们 以 冶 金 行 业 中 大 型 的 设 备 — — 四 辊 板 带 轧 机 为　
Ｉ（
　一 １，… ，
　）　 例，
进 行 说 明 。分 解 示 意 图如 图 １所 示 。每一 个 任 务　
Ｆ（
　，Ｙ）
— — 目标 函数 （系 统 性 能 ）；
　
Ｘ＝ （
　 ”，
ｚ，．
｝＿一 设 计 变 量 ；
　
ｙ一 （．
）
，　 一，
Ｙ　）
——状态变量 ；
　 控 制　 统　
Ｇ　— — 第 ｉ个 设 计 任 务 的 设 计 约 束 集 （设 计 要　 开　
求 和耦 合 关 系 ）；
　 卷　

Ｈ
　
Ｈ　
ｌ
　ｌ
蓁
　
机　
控　
Ｘ，— — 第 ｉ个 设 计 任 务 的 设 计 变 量 及 与 之 有 关　 制　
系　
的其 它 设 计 变 量 ；
　 统　

ｙ　— — 第 ｉ个 设 计 任 务 的 状 态 变 量 及 与 之 有 关　
的其 它状 态 变 量 ；
　
代 表设计任务 ，
Ｆ（Ｘ，
ｙ）代表 系 统 设 计 要 求 ，
　 图 １
　 四 辊 板 带 轧 机 设 计 任 务 分 解 图　

所有的设计 变量都包 含在 一个优化 的数学 模 型中 ，

　 都 会 对 一 些 设 计 变 量 进 行 设 计 ，而 由 于耦 合 关 系 的　
这 就 是 多学 科 优 化 设 计 ＭＤＯ（
ｍｕｌ
ｔｉｄｉ
ｓｃｉ
ｐｌｉ
ｎａｒｙ　
ｄｅ—
　 存在，
各 设 计 必 须 协 同进 行 才 能 完 成 设 计 ，
而 协 同必　

ｓｉ
ｇｎ　ｏｐｔ
ｉｍｉ
ｚａｔ
ｉｏｎ）的 基 本 思 想 。这 种 设 计 模 式 克 服　 须 了 解设 计 任 务 之 间 拓扑 关 系 。从 图 中 我 们 可 以看　
了传 统设 计 的 缺 点 ，
也 带 来 了新 的 问题 。由于 数 学 模　 出，
子 任 务 间 关 系是 一 种 层 次与 网状 混合 的结 构 ，这　
型 的庞 大 ，
其 建 模 与 求 解 必 须 借 助 目前 迅 速 发 展 的　 种 结 构 使 得 设 计 任 务 的 管 理 十 分 困 难 ，如 果 继 续 往　
计算机技术 ，
提 高 求 解效 率 ，
而 并 行 技 术 是 一 种 有 效　 下 分 解 整个 设 计 任 务 的 关 系 结 构 更 为 复 杂 ，因此 ，新　
的求 解 方 法 。
　 的 设 计 方 法 和理 念 的 研究 十 分 必 要 。
　
１．３ 多 学 科 设 计 方 法 的 并 行 性　 ２．２ 优 化 设 计 模 型 的 建 立　
从 式 （１）
模型中，
我 们 可 以 看 出 Ｇ，代 表 是 一 个　 任务分解 后 ，
开 始 设 计 。整 个 设 计 并 行 实 施 ：系　
学科或任务 的设计约 束集 ，
Ｇ　 ．
－’Ｇ，的 建 立 是 可 以　 统 级 小 组 确 定 目标 函 数 及 系 统 级 约 束 ，在 四辊 板 带　
并行 实 现 的 。
　 轧机设计 中，
可 以 以设 备 的 成本 为 目标 函 数 ，以轧 制　
ｆ
标 准 系统 级 优 化　 力，
工 作 辊 的 固有 频 率 等 作 为约 束 ，
用 数 学 表 达 式 进　
单级 优化｛基 于 ＧＳＥ单级优化　 行 描 述 。而 其 它 的 子 系 统 根 据 设 计 所 属 学 科 的 设 计　
ｌ
一 致 性 约 束 优 化　 要求和规范 ，
给 出约 束 表 达 式 ，同时 对 设 计 中 的独 立　
ｆ
基 于 ＧＳＥ 的 ＣＳＳＯ　 变 量 和 耦 合 变 量 进 行 分 类 描 述 ，独 立 变 量 取 值 可 在　
并行子空间优化（
ＣＳＳＯ）
｛改进的 ＣＳＳＯ　 子 任 务 中确 定 ，
而 耦 合 变 量 的确 定 必 须 协 同 完成 。各　
ｌ基 于 响 应 面 ＣＳＳＯ　 学 科 设 计要 求 都 转 化 成 约 束 的形 式 。
　
《饥 械 与 电 子 ￣２００２（６）
　
　
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优化 方 法 （串 行 模 拟 并 行 ）的 求 解 结 果 对 照 表 如 表 ｌ
　
所示 。
　
表 １
　 传 统 方 法 与 协 同 方 法 优 化 结 果 对 照 表　

口： ０．５　 传 统 方 法　 协 同 方 法　
Ｆ　 ３．２０００　 ３．１
　９６８　

０．８０００　 ０．７９９１
　

ｊ
　 ｆ
　 ６０００　 ｆ
　 ５９８４　

对 比 优 化结 果 ，我 们 可 以 发 现结 果 十 分 近 似 ，因　
此 协 同优 化 是 完 全 可 行 的 。由于 篇 幅 ，我 们 只 给 出协　
同优 化 的求 解过 程 ，
但 其 中很 多 方 法 都 可 并行 实 现 。
　

Ｉ
ｌ
　ｍｉ
ｎ　 ｌ
　 ３　 结 束 语　
Ｉ
　ｑ：
　 触＜４
　Ｉ　
Ｇ：
　 ＞２
　Ｊ　
． 二 二　 ．
　 由 于 技 术 的 发 展 ，人们 对 复 杂 机 电 系 统 提 出 了　
ｆ
　（
１ Ｍｉ
ｎＦ＝ｚ｛＋
　 ｌ
　
ｚ￣
－ｘ＂
）ｚ＋（
　一Ｙ‘
）　０
　ｆ
　Ｓｙ
ｓ　 新 的要求 ，
原 来 被 忽 视 的性 能 成 为 备 受 关 注 的 性 能　
■　广————　 指标 。原 来 的设 计 方 法 和模 式 已 不适 应 新 的 要 求 ，
必　
Ｉ ！
　
． ｚ
　 ）（ｚ
　！
　 ：！！
：！　 须 开 展 新 设 计 方 法 的 研 究 。多 学 科 设 计 方 法 由 于 克　
ｌｉｎ
ｇ　＝（
ｚ广ｘ
）　Ｉ
　 Ｉｍｉ
ｎｇｌ
＝（ｚＩ
一　。Ｉ　
　
ｌ Ｓ塾盟　！Ｉ
　 Ｉ
　 三　Ｉ
　 服传 统 设 计 的弊 端 ，引起 西 方 国 家 的高 度 重 视 ，仅 在　
ｕｂｓ　
１　 １
ｌ百　 一 　
美国就有数十所高校参与研究 。
　
本 文 从 复 杂 机 电 系 统 并 行 设 计 的 角 度 出 发 ，根　
据 其 设 计 是 耦 合 的 和涉 及 多学 科 参 与 的 客 观 实 际 出　
发 ，分 析 了应 用 多 学 科 设 计 方 法 设 计 机 电 系 统 的 可　
行 性 ，为 今后 的 深 入 研 究 打 下 基 础 。
　

参考文献 ：
　
［１］ 钟　 掘 ．陈 先 霖 ．复 杂 机 电 系 统 耦 合 与 解 耦 设 计 一 现 代　
机 电 系 统 设 计 理 论 的 探 讨 ［Ｊ］．中 国 机 械 工 程 ，１９９９．１ｏ　
（９）：１ｏ５１— １０５４．
　

［２］
　 复 杂 机 电 系 统 耦 与 解 耦 设 计 理 论 与 方 法 一 中 期 检 查 报　
告 ＪＲ］
．中南 大 学 ，
等，２
０００
．　
［３］ 余 庆 雄 ，
丁 运 亮 ．多 学 科 设 计 优 化 算 法 及 其 在 飞 行 器 设 　
计 中 应 用 ［Ｊ］．航 空 学 报 ．
２０００，２１（１）：１— ６．
　
［４］ Ｓｈａｎｋａｒ
　Ｊ．
Ｒｉｂｂｅｎｓ
　Ｃ，Ｈａｆ
ｔｋａ　Ｒ，Ｗ ａｔ
ｓｏｎ　Ｌ．Ｃｏｎｑ
ｌ
ｐｕｔ
ａ—　
ｔ
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ａｔｉ
ｏｎａｌ
　Ｏｐｔｉ
ｍｉｚａｔ
ｉｏｎ　ａｎｄ　Ａｐｐｌ
ｉｃａ—
　
ｔ
ｉｏｎｓ，１９９３，２：２７３— ２９３．
　

［５］
　 Ａｌ
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ｓ　Ｒ　Ｍ ．Ａｌ
ｇｏｒ
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ｔ
ｉｏｎ　 Ｓｙｍ ｐｏｓｉ
ｕｍ ・ Ｌｏｎｇ　 Ｂｅａｃｈ ． Ｃ ａｌ
ｉｆｏｒｎｉ
ａ． Ａ Ｉ
Ａ Ａ　

２０００— ４７１９，２０００，（９）：６— ８．
　

作 者 简 介 ：李旭 宇 （１
　９６７一 ），男 ．
湖 南长沙 人 ，中 南大学 机 电　
工 程 学 院 博 士 生 ．主 要 从 事 ＣＡＤ／
ＣＡＭ ．
机 电 系统 的并 行设 计 研究 ；
　
钟　 掘　 （１
　９３４一 ），女 ，中 国 工 程 院 院 士 ．中南 大 学 教 授 ．研 究 方 向 为　
机 械 没 汁理 论 。
　

・３１ ・