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第 ３８卷 第 ９期　 机 械 工 程 学 报　 ｖｏ
１．
３　
８
　Ｎｏ
．９
　
２　
０　０　
２ 年 ９ 月　 ＣＨＩ
Ｎ ＥＳＥ　
ＪＯＵＲＮＡＬ　
ＯＦ　
Ｍ ＥＣＨＡＮ Ｉ
ＣＡＬ　
ＥＮＧ Ｉ
Ｎ ＥＥＲＩ
ＮＧ　 Ｓ
ｅｐ．
　 ２
　０　
０　２
　

基 于 耦 合 机 制 的并 行 设 计 环 境 理 论 与方 法 水
　
钟 掘　 胡 志 刚　
（
中 南 大 学 冶 金 机 械 研 究所 长沙 ４１００８３）
　

摘 要 ：为 了能够 真实 反 映多重 耦合 及描 述耦 合 过程 的动态 演 变 ，设计 了协 同任 务类 型 。提 出 了减 少瓶 颈 问题 的消　

息 主 动 汇 报 机 制 和 任 务 两 层 调 度 策 略 ， 以及 提 高 多 智 能 体 系 统 设 计 合 法 性 、 灵 活 性 的 体 系 结 构 原 型 和 自然 语 言 通 　
信功 能 的思想 及方 法 。实现 了可视 化 的多智 能体 系统 集成 开发 环境 。应 用 结果 表 明 ，借 助 集成 开发 环境 进行 多 智　
能体 系统 和并 行程序 开 发减 少 了用 户 在通 信和 管理 方面 的设 计工 作量 ，可 有效 提 高开发 效 率和 系统 的健 壮性 。
　
关键 词 ：耦合 协同 智 能体 并行 设计 开发环 境　
中 图 分 类 号 ： ＴＰ３１１
、５１
　
工程 计 算 问题 的十 分有 效 的方 式 ，但 当 前 并 行 软 件 　
０ 前 言　 由于 其 技 术 性 太 强 ， 而 无 法 满 足 广 大 用 户 ，特 别 是　
普 通 用 户 的 需 要 。基 于这 一 点 ，研 究 设 计 了 一 个 可　
复杂 机 电系 统普遍 由多物理 过程 交互 作用 ｆ
即　 视化 的并行程序开发软件 包。
　
耦合）
最 终 形 成 系 统 功 能 。这 类 耦 合 问 题 涉 及 多 过　 １．
１ 任 务 描 述　
程 、 多 参 数 的 多 重 耦 合 ， 问题 求 解 难 度 很 大 ［
”。 若　 任 务 是 并 行 计 算 的 实 体 ，每 个 任 务相 互 独 立 ，
　
沿 用 传 统 的 解 析 求 解 、 串行 计 算模 式 进 行 求 解 、 设　 对 应 着 用 户 编 写 的一 个 程 序 ， 负 责 完 成 整 个 并 行 计　
计 ，几 乎 得 不 到 合 理 的结 果 或 效 率 很 低 。
　 算 的 一 部 分 。 任 务 间 的 关 系 是 任 务 之 间 通 信 的 依　
当 求 解 上 述 复杂 问题 或 者 是 涉 及 到 多领 域 知 识　 据。
　
的 问题 时 ，通 常 采 用 人 工 智 能理 论 和 分 而 治之 的 方　 １
．１．
１ 任 务 类 型及 属 性　
法构成 多智能体系统来解 决。多智能体系统是一个　 并 行 任 务 分 为 顺 序 任 务和 协 同任 务 两 大 类 ［
　。　
极 为 复杂 、 庞 大 和 涉 及 多学 科 知 识 的 系 统 。 目前 ，
　 （
１） 顺 序 任 务 ： 顺 序 任 务 是 最 普 通 的 任 务 类 　
关 于 多 智 能 体 系 统 开 发 集 成 环 境 的 研 究 尚不 多见 。
　 型 。 它在 满 足执 行 条 件 以 后被 调 度 执 行 一 次 ，将 执　
在 多智 能 体 系 统研 究 中存 在 的主 要 问题 如 下 。
　 行 结 果 发送 给 其 后 继 任 务 ，执 行 后 结 束 。
　
（１）没有 或 很 少 有 通 用 的 多 智 能 体 系 统 开 发 平　 （
２）协 同任 务 ： 协 同任 务 之 间 为 达 到 某 个 共 同　
台。
　 目标 ，不 断地 交 换 数 据 ，对 接 收 的 数 据 分 析 并 做 出　
（
２）设 计 完 成 的 多 智 能 体 系 统 大 多 面 向特 定 工　 决 策 ，达 到协 同 目标 后 ，终 止 协 同过 程 。
　
程 领 域 ，缺 乏 开放 性 和 互 联 性 。
　 软 件 包 提 供 “任 务 属 性对 话 框 ”来 定义 每 一 个　
（
３）大 多 数 多 智 能 体 系统 注 重 于 各 个 智 能 体 的　 任 务 的属 性 。属 性 包 括 该 任 务 的 名 称 ， 该任 务 代 表　
具 体 结 构 和 实 现 ，对 智 能 体 之 间 的协 商 只 停 留在 如　 的源 程 序 文 件 路 径 、 文 件 名 及 文 件 所 在 的 主 机 名　
何 提 供 协 商手 段 上 ，没 有 深 入研 究协 商 在 多智 能 体 　 等。
　
系 统 中 的 重要 作 用 。
　 １．
１．２ 任 务 间 的关 系　
为 了 减 小 多 智 能 体 系 统 开 发 工 作 的复 杂 度 ， 同　 根 据 任 务 之 间 的交 互 特 性 ，任 务 之 间 的关 系 可　
时提 高 多 智 能 体 系 统 的可 靠 性 、稳 定 性 ，研 究 智 能　 分 为 两 种 关 系类 型 ： 单 向关 系 及 双 向关 系 。
　
体 之 间 通 信 和 智 能 体 管 理 机 制 ，设 计 一 个 操 作 简　 （
１）单 向关 系 ： 这 种 关 系 反 映 了 任 务 之 间制 约　
单 、可 视 化 的 多 智 能 体 系 统 开 发 平 台 十 分 重要 。
　 关 系 是 一 种 严 格 的 同 步 关 系 。如 图 １
ａ 所 示 ，表 示　
任 务 Ｂ 只有 得 到 任 务 Ａ 发 送 的数 据 之 后 ， 才 能 被　
１
　 并 行 程 序 开 发 软 件 包 的 研 究　 调度 。
　

并 行计算【
　］已经 成 为 当前 解 决 许 多 大 型 科 学 和　
∞ 　
（ａ）单 向 关 系　 （ｂ）双 向 关 系　
国家 自然科 学 基 金 资助 项 目（
５９８３５１
７０）。 ２００１
１１０６ 收 到 初 稿　
２０
０２０４２０收 到修 改稿　 图 １ 任 务 关 系 描 述 图　
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６
６　 机 械 工 程 学 报　 第 ３８卷 第 ９期　

（
２）双 向关 系 ：这 种 关 系 反 映 了任 务 之 间 的交　 可执行文件 。
　
互 。任 务 由于 自身 的 需 要 ，需 要 多 次 与 其 他 的任 务　 １．
２＿３ 任 务 控 制 调度　
交 换 数 据 ， 从 而 构 成 这 种 相 互 通 信 的关 系 （图 ｌ
ｂ）。
　 任 务 的 控 制 调 度 工 作 是 在 并 行 任 务 的执 行 过 程　
任 务 之 间传 送 的 数 据 称 为 消 息参 数 。每 个 关 系　 中 进 行 的 。 它监 控 任 务 之 间 消 息 的 发 送 和 接 收 ，转 　
包 含 的 消 息 参 数 通 过 软件 包 提 供 的 “消 息 参 数 对 话　 发 需 发 送 的 消 息 ，决 策 任 务 的 调度 。 一 般 地 ， 设置　
框 ” 来 定 义 。每 个 消 息 参 数 由参 数 的 数据 类 型 和 变　
一

个 调 度 主 机 作 集 中式 调 度 会 产 生 瓶 颈 问题 ， 为此 　
量 名构 成 ，参 数 可 以是 简 单 的 数 据类 型 ：ｉ
ｎｔ、ｆ
ｌｏａｔ
、　 提 出主 动 报 告和 两 层 调 度 策 略 。
　
ｄｏｕｂｌ
ｅ、ｃｈａ
ｒ及 分 别 对 应 的数 组类 型 。
　 （１
）主 动 报 告 ：将 调 度 主 机 收 集 调 度 信 息 的 工　
１．
１＿３ 任 务 间通 信 的实 现　 作 交 给 计 算 主机 处 理 ， 即计 算 主机 主 动 、定 期 计 算　
软 件 包 是 在 ＰＶＭ（
Ｐａｒ
ａｌｌ
ｅｌ　ｖｉ
ｒｔｕａ
ｌ　ｍａｃｈｉ
ｎｅ）
环 境　 自身 的负 载 ， 然 后 发 送 给 调 度 主机 。调 度 主 机 根 据　
基 础 上 开 发 实 现 的 。借 助 软 件 包 提 供 的 功 能 ，用 户　 计 算 主 机 发 来 的信 息 做 调 度 决 策 ， 减 少 了计 算 主机 　
在 编 写 并 行 任 务 源 程 序 时 ，只 需 图 形 化 描 述 任 务 间　 的 等 待 时 间 ，充 分利 用 了计 算 主机 的 处 理 能 力 。
　
关 系 和 关 系 间 的 消 息 参 数 ，并 在源 程 序 中加 入 一 些　 （
２）两 层 调 度 ：将 所 有 主 机 分 为 调 度 主 机 和 计　
注 释 语 句 表 明 与 其 他 任 务 通 信 的位 置 即 可 ，无 需编　 算 主 机 两 类 。 所 有 的调 度 主机 依据 它 们 的调 度 关 系　
制 任 务 之 间通 信 的 代 码 。
　 形 成 一一棵 树 。 首 先 有 一 个 总 的 调度 主 机 — — 第 一 层　
任 务之 间 的 通 信 代 码 被 封 装 在 几 段 软 件 包 自动　 调 度 主机 ， 第 一 层 调 度 主 机 可 按 任 务 复 杂 性 派 生 出　
生 成 的 Ｗｒ
ａｐｐｅ
ｒ语 句 中 。Ｗｒ
ａｐｐｅｒ语 句 由底 层 通 信　 多 个 子调 度 主 机— — 第 二 层 调 度 主 机 ，并 由第 二 层　
使 用 的 通信 函数 构 成 ， 有 四 部 分 ：Ｗｒ
ａｐｐｅｒ
Ｈｅａｄｅｒ、
　 调度主机来直接 分配任务给计算主机 。
　
Ｗｒ
ａｐｐｅｒ
Ｓｅｎｄ、Ｗｒ
ａｐｐｅｒ
Ｒｅｃｖ 和 Ｗｒ
ａｐｐｅｒ
Ｅｎｄ。每 部　
分 都 是 一 段 代 码 。Ｗｒ
ａｐｐｅｒ
Ｈｅａｄｅｒ包 含 使 用 底 层 并　 ２　 多 智 能 体 系 统 开 发 平 台 的 研 究　
行 软 件 ＰＶＭ 所 需 的 头 文 件 ， 以及 由于 加 入 ｑ
＂Ｗｒ
ａｐ—
　
ｐｅｒ语 句 而 引入 的 部 分 新 变 量 的定 义 ；Ｗｒ
ａｐｐｅ
ｒＲｅｃ
ｖ　 复杂 机 电系 统 耦 合 问题 内涵 的 复 杂 性 和 外 延 的　
和 Ｗｒ
ａｐｐｅ
ｒＳｅｎｄ分 别 包 含 从 其 他 任 务 中接 收 数 据 和　 广 泛 性 都 迫 切 地 需 要 运 用 多智 能 体 系 统 来 进 行 全 局　
向其 他 任 务 发 送 数 据 的 语 句 ；Ｗｒ
ａｐｐｅｒ
Ｅｎｄ 包 含 任　 耦 合 设计 。 为 了提 高 多智 能 体 系 统 开 发 的 自动 化 程　
务 完 成 退 出前 ，通 知 主 控 进 程 相 关 信 息 的语 句 。
　 度 ，减 少 多 智 能 体 系 统 开 发 中 的 重 复 劳 动 和 出错 可　
软 件 包 根 据 用 户 对 任 务 关 系 的 描 述 自动 生 成　 能 ，研 究 设 计 一 个 多智 能 体 系 统 开 发 平 台 ，从 而 简　
Ｗｒ
ａｐｐｅｒ语 句 ， 并 将 几 段 Ｗｒ
ａｐｐｅｒ语 句 分 别 插 入 任　 化 多智 能体 系 统 的设 计 过 程 有 重 要 的 学 术 和 应 用 意　
务 源 程 序 指 定 位 置 ， 经 编 译 即 得 到 可 并 行 执 行 文　 义［
　。　
件。
　 ２．
１ 两 个 概 念　
１．
２ 任 务 控 制 调 度 进 程　 为提 高 多 智 能体 系 统 设 计 的 规 范 化 程 度 和 灵 活　
任 务控 制 调 度 进 程 是 一 个 单 独 的进 程 ， 软件 包　 性 ，提 出 了 多 智 能 体 系 统 体 系 结 构 和 多智 能体 系 统　
启 动 后 自动 创 建 这 一 进 程 ， 一 般 运 行 在 后 台 。 主要　 体 系 结构 原 型两 个概 念 。
　
负 责 三 部 分 工 作 ：收 集 系 统 信 息 、收 集 任 务 分 布 信　 （１
） 多 智 能 体 系 统 体 系 结 构 ： 指 系 统 中各 个 独　
息 及 完 成 任 务 的 控 制 调度 工 作 。
　 立 智 能体 之 间 的关 系 。一 个 体 系 结 构 就 相 当 于 一 个　
１．
２．１ 收 集 系 统信 息　 框 架 ，通 过 在这 个 框 架 内加 入 实 际 的 智 能 体 即 可 构　
并 行 计 算 环 境 是 一 个 网络 环 境 ， 为 了 有 效 调　 成 一 个 多智 能体 系 统 。
　
度 ， 调 度 进 程 需 收 集 网络 中参 加 并行 计 算 的计 算 机　 （
２）多 智 能 体 系 统 体 系 结 构 原 型 ： 一 个 体 系 结　
的 性 能 、资 源 状 况 、 内存 使 用 情 况 和 ＣＰＵ 的忙 闲　 构 原 型 由一 组 智 能 体 “类 ” 组 成 ， 另 外 还 包 括 有 关　
程 度 等 任 务 调 度 所 需 的信 息 。
　 整 个 体 系 结 构 的 规 则 和 关 于 各 个类 的 规 则 。 实 际 系　
１．
２．２ 收 集 任 务 分 布 信 息　 统 的体 系 结 构 应 是基 于 一 个 已定 义 的 体 系 结 构 原 型　
任 务 属 性 及 关 系 描 述 完 成 后 ， 系 统 可 根 据 描 述　 而创建 的。
　
信 息 获 得 每 个 任 务 的源 程 序 及 可 执 行 文件 所 在 计 算　 系 统 借 助 体 系 结 构 原 型 可 判 断 用 户 定 义 的 一 个　
主 机 的 名称 ，生 成 源 程序 分 布 表 及 可 执 行 文 件 分 布　 多 智 能 体 系 统 体 系 结构 的 合 法 性 。
　
表 。 为 保证 代 码 的一 致 性 ， 一 般 一 个 源 程 序 只 存 在　 ２．
２ 平 台结 构 及 功 能　
于 一 台 主机 上 。一 个 源 程 序 对 应 的可 执 行 文 件 则 可　 多智 能体 系 统开 发平 台 ［
ｓ－
６］
用 于 交互 式地 建立　
存 放 在 多 台 主 机 上 ，每 台 主 机 也 可 含 有 多 个 不 同 的　 个 多智 能 体 系 统 的 框 架 。整 个 多 智 能 体 开 发 平 台　
一
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２
００２年 ９月　 钟 掘 等 ： 基 于 耦 合 机 制 的 并 行 设 计 环 境 理 论 与 方 法　 ６７
　

由七 个 部 分 构 成 ，见 图 ２。
　 接 利 用 信 使 发 送 出去 ； 相 应 地 ，智 能 体 收 到 自然 语　
言 形 式 的 信 息 后 ，调 用 该模 块 对 消 息进 行 语 法 、语　
Ｉ
集成开
发环境
　Ｉ　
ｌ体系
结构原
型配置模
块　Ｉ
　 义 分 析 ， 从 而 获 得 谓 词 逻 辑 表 示 的语 义信 息 ，供 智　

Ｉ
智能体
析构者
　ｌ　
ｆ　 地址服务
器　 Ｉ
　 能 体 进 行 推 理 。 自然 语 言 形 式 消 息 有 以下 优 点 。
（１
　
）消 息 都 转 换 为 自然 语 言 格 式 ，减 少 了 对 信　
Ｕ　 Ｕ　
息 格 式 的 限 制 ，智 能体 可 以更 加 灵 活 地 发送 、 识别　
ｌ
智能体
　 信
使｝　信
使　 智
能体　 和 处理消 息 。
　
（
２）通 过 增 加 对 消 息 的 确 认 机 制 ， 使 所 表 达 的　
主 机　 １
分布式
管理者
　Ｉ
　１分
布式管
理者　ｌ
主
机　 信 息 有 良好 的容 错 性 。
　
图 ２ 多 智 能 体 系 统 开 发 平 台 结 构　 （
３） 自然 语 言 消 息 更 符 合 人类 的语 言 习 惯 ，可　
以提 供 一 个 良好 的 人 机 接 口。
　
（１
）集 成 开 发 环 境 ：用 于 配 置 、修 改 和 创 建 一　
（
４）协 商 过 程 容 易重 现 。
　
个 多 智 能 体 系 统 体 系 结 构 ， 以及 启 动 相 关 的 智 能　
３．
１ 设 计 思 想　
体 。
　
多智 能 体 协 商 的工 作 方 式 要 求 自然 语 言 处 理 模　
（
２）地 址 服 务 器 ： 主 要 任 务 是 维 护 一 个 “智 能　
块 能 够 准 确 地 理 解 与 表 达 信 息 ，尽 量 避 免 歧 义 。应　
体 关 系 图 ”，该 图 中 包含 了智 能 体 的名 称 ，Ｉ
Ｐ地 址 ，
　
用 于 复 杂 机 电系 统 多 智 能体 耦 合 并 行 设计 环 境 的 自　
通 信 端 口和 智 能 体之 间 的 关 系 等 。
　
然 语 言 处 理 模 块 提 供 了一 个 受 限 的 自然 语 言环 境 ，
　
（
３）信 使 ： 它 是 一 个 智 能 体 的辅 助 进 程 。 主 要　
该 模块设计采用 了如下策略 。
　
功 能是 从 别 的 智 能 体 处 接 受 消息 ，把 它 放 在 本 地 智　
（
１）建 立 综 合 信 息词 汇 库 。
　
能 体 的 邮箱 中 ，并 发 送 消 息 给 其 他 智 能 体 。
　
（
２）确 定 用 户 受 限句 型 。
　
（
４）体 系 结 构 原 型 配 置 模 块 ：这 是 一 个 用 于 创　
（
３）确 定 句 子 生 成模 板 。
　
建 并管 理 体系 结构 原 型 的 进 程 。
　
３．
２　 自然 语 言 处 理 模 块 结 构　
（
５）分 布 式 管 理 者 ：这 个 进 程 用 于 管 理 和 启 动　
自然 语 言 处 理 模 块 主 要 由 四 个 部 分 组 成 ｆ图　
位 于 其 他 通 过 ＬＡＮ 互 联 的 结 点 上 的智 能体 。
　
４），分 别 介 绍 如 下 。
　
（
６）智 能 体 ：它 是 多 智 能 体 系 统 的 基 本 组 成 部　
分 ，在 实 际运 行 中 它 是 一 个 可 以 与其 他 智 能体 交 互　 自　 智　

的分布式软件模块 ，其具体 内容 由用户编码完成 。 　 喜

　
析　Ｉ
Ｈ
　
Ｉ
　 然　 能　
蚀　
（
７）智 能 体 析 构 者 ：智 能 体 退 出 时 调 用 该 进 程　 智　
语　
对　
言 　
完成例行操 作 。
　 能　
口 　

应　
字　 的　
佑　

３
　 自然 语 言 通 信 功 能 的 研 究　 符　
盖
　 由　
信　

使　
一 　

运 用 多 智 能 体 进 行 系 统 耦合 参 数 设 计 时 ，智 能　
模板库 Ｉ
　
体 之 间 需 要 通 过 大 量 的协 商 来 完 成 任 务【
　。 由于 协　
商 过 程 中协 商 时 机 和 内容 的 不确 定 性 ，必 须 为 多 智　 图 ４　 自然 语 言 处 理 模 块 结 构 图　
能体 系 统提 供 可 以识 别 协 商 信 息 的 自然 语 言 处 理 模　
（１
）词 法 分 析 模 块 ：该 模 块 对 自然 语 言 字 符 串　
块 ，协 商 式 多 智 能 体 系 统 的结 构 简 图如 图 ３所 示 。
　
进 行 处 理 ， 生 成 句 子 的词 汇 链 表 ，找 出词 汇 的 各 个　
词 素 ，从 中获 得 名 词 复 数 和 动 词 的 时态 等 信 息 。
　
Ｉ
ｆ
　
自然语ｆ
ｌ
　智
　体对
能
应
１　ｃ
　对智
佑
能
应
２　
　ｌ
■一
　
４
１
　言
自
模然
处
块
语
理
　Ｉ
　 （
２）语 法 、语 义 分 析 模 块 ： 该 模 块 利 用 语 法 规　
信 使　 信 使　 Ｉ
　 Ｉ
　 则 对 句 子 的 结构 进 行 分 析 ，通 过 语 义 分 析 获 取 用 户　
智能体 １
　 ＾
ｔ
ｊ　 智 能 体 ２　
１　
的 意 图 ，利 用 上 下 文 和 字 典 来 消 除 歧 义 ， 生成 谓 词　
演 算 的合 式 公式 。
　
图 ３ 协 商 式 多 智 能 体 系 统 的 结 构 简 图　
（
３）匹 配 模 板 模 块 ：根 据 谓 词 逻 辑 表 示 的语 义　
智 能 体 可 以调 用 自然 语 言处 理 模 块 将 其 产 生 的　 在 模 板 库 中 匹配 合 适 的 句 子 模 板 。
　
谓 词 逻 辑 语 义 转化 成 自然 语 言 字 符 串信 息 ，并 利 用　 （
４）句 子 生 成 模 块 ：在 词 库 中选 择 合 适 的单 词　
信 使 发 送 ， 也可 以将 某 些 特 殊 的指 令 或 约 定 消 息 直　 来 代 替 模 板 中 的参 数 ，生 成 自然 语 言 字 符 串 。
　
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６８
　 机 械 工 程 学 报　 第 ３８卷 第 ９期　

参 考 文 献　
４ 应 用 实 例　 ｌ
　 钟 掘 ， 段 吉 安 ．现 代 复 杂 工 业 制 造 系 统 的 若 干 设 计 理 论 　
问 题 ．机 械 工 程 学 报 ， ２
００１，３７（
１２）
：ｌ～６
　
开 发 环 境 已经 成 功 应 用 于耦 合 关 系 十 分 复 杂 的　
２　 Ｈｗａｎｇ　
Ｋａｉ， Ｘｕ　
Ｚｈｉ
ｗｅｉ
．Ｓｃａｌ
ａｂｌ
ｅ　 Ｐａｒａｌ
ｌｅｌ
　 Ｃｏｍ ｐｕｔ
ｉｎｇ．
　
高速 轧 机 的全 局 耦 合 参 数 优 化 设 计 和 耦 合 问题 并 行　
Ｎ ｅｗ　
Ｙｏｒ
ｋ： Ｍ ｃＧ ｒ
ａｗ —
Ｈｉｌ
ｌ， ｌ
９９８　
求 解 。 由于 篇 幅 所 限 ，仅 对 借 助 开 发 环 境 进 行 基 于　
３　 Ｓａｒｉ
ｔ　Ｋｒ
ａｕｓ．
　 Ｎ ｅｇｏｔ
ｉａｔｉ
ｏｎ　ａｎｄ　ｃｏｏｐｅｒ
ａｔｉ
ｏｎ　ｉ
ｎ　ｍｕｌ
ｔｉ—
ａｇｅｎｔ
　
耦 合 问题 的可 视 化 并 行 程 序 设 计 作 简 单 介 绍 。
　
ｅｎｖｉ
ｒｏｎｍｅｎｔ
ｓ．Ａｒ
ｔｉｉｃｉ
ｆ ａｌ　
Ｉｎｔ
ｅｌｌ
ｉｇｅｎｃｅ，１
　９９７，９４（１，２）：７９～　
采 用 四辊 轧 机 全 局 动 力 学耦 合 模 型 ， 目的 是 研　
９７　
究 四辊 轧 机 的机 械 振 动 特 性 。 该模 型 由传 动 控 制 、
　
４　 Ｂｒａｆ
ｍａｎ　
Ｉ，Ｔｅｎｎｅｎｈｏｌ
ｔｚ　
Ｍ ．Ｍ ｏｄｅｌ
ｉｎｇ　
ａｇｅｎｔ
　ａｓ
　 ｑｕａｌ
ｉｔａｔ
ｉｖｅ　
开 卷 动 态 、卷 取 动 态 、带 材 动 态 、 工 作 辊 动 态 、 滚　
ｄｅｃｉ
ｓｉｏｎ　ｍａｋｅｓ．Ａｒｔ
ｉｉｃｉ
ｆ ａｌ　Ｉ
ｎｔｅｌ
ｌｉｇｅｎｃｅ， １
９９７，９４（１，２）：
　
缝 润 滑 和 垂直 动 态 七 个 耦 合 功 能 模 块 组 成 。这 些 模　
２ｌ７～ ２６８　
块 之 间存 在 较 为 复 杂 的耦 合 关 系 ，如 开 卷 动 态 模 块　
５　 Ｋａｂａｎｚａ　
Ｆ， Ｂａｒｂｅａｕ　Ｍ ， Ｓｔ
—Ｄｅｎｉ
ｓ． Ｐｌ
ａｎｎｉ
ｎｇ　
ｃｏｎｔｒ
ｏｌ　
ｒｕｌ
ｅｓ　
受 传 动 控 制 模 块 中开 卷 励 磁 电 流 的 影 响 ；传 动 控 制　
ｆ
ｏｒ　
ｒｅａｃｔ
ｉｖｅ　
ａｇｅｎｔ．Ａｒ
ｔｉｉｃｉ
ｆ ａｌ　
Ｉｎｔ
ｅｌｌ
ｉｇｅｎｃｅ，１
９９７，９５（１
）：６７～　
模 块 又 受 开卷 动 态 模 块 中 开卷 电动 机 负 载 转 矩 的 影　
ｌｌ
３　
响等 。
　
６　 Ｂｒ
ａｄｓ
ｈａｗ　 Ｍ ． Ａｎ　 Ｉ
ｎｔｒｏｄｕｃｔ
ｉｏｎ　 ｔ
ｏ　 Ｓｏｆ
ｔｗａ
ｒｅ　 Ａｇｅｎｔ
．　
通 过 祸 合 问题 的 关 系 描 述 界 面 ｆ图 ５）
， 定 义 各　
Ｃａｌ
ｉｆｏｒ
ｎｉａ： Ａ Ａ ＡＩ
　Ｐｒ
ｅｓｓ， ｌ
９９７　
并 行 模 块 的关 系 及 相 关 属 性 ， 自动 为 各 并 行 子 程 序　
７　 Ｆｌ
ａｎａｇａ
ｎ　Ｊ
　Ｌ．Ｔｅｃｈｎｏｌ
ｏｇｉ
ｅｓ　
ｏ ｒ　
ｆ ｍｕｌ
ｔｉｍ ｅｄｉ
ａ　ｃｏｍｍ ｕｎｉ
ｃａｔ
ｉｏｎｓ．
　
生 成 协 同所 需 的 通 信 代 码 ， 并 自动 将 通 信 代 码 插 入　
Ｐｒ
ｏｃｅｅｄｉ
ｎｇｓ
　ｏｆ　
ｔｈｅ　
ＩＥＥＥ，
　 １
　
９９４，
　 ８４（
４）： ５９０￣ ６０３　
到 各 子 程 序 的对 应 位 置 。执 行 界 面 见 图 ６。
　

ＴＨ ＥｏＲＹ　
ＡＮ Ｄ　
Ｍ ＥＴＨ ｏＤ　
ＩＮ　
ＰＡＲ ＡＬＬＥＬ　
Ｄ ＥＳＩＧ ＮＩＮＧ 　
ＥＮ ＶＩＲｏ ＮＭ ＥＮ Ｔ　
ＢＡＳＥＤ　
ｏＮ　
Ｃｏ ＵＰＬＩＮ Ｇ　

ＺｈｏｎｇＪｕｅ　 Ｈｕ　
Ｚｈｉ
ｇａｎｇ　

（
Ｃｅｎｔ
ｒａｌＳｏｕｔ
ｈ　Ｕｎｉ
ｖｅｒ
ｓｉｔ
ｙ）　

Ａｂｓ
ｔｒａｃｔ： Ｉ
ｎ　ｏｒ
ｄｅｒ
　ｔｏ　ｒ
ｅａｌ
ｌｙ　
ｓｈｏｗ　ｍｕｌ
ｔｉ—
ｃｏｕｐｌ
ｉｎｇ　
ａｎｄ　ｄｅｓ
ｃｒｉ
ｂｅ　

ｄｙｎａｍ ｉ
ｃ　ｃｈａｎｇｅ　ｏｆ
　ｃｏｕｐｌ
ｅｄ　
ｐｒｏｃｅｓｓ，ａ　ｃｏｏｐｅｒａｔ
ｉｏｎ　ｔ
ａｓｋ　
ｔｙｐｅ
　ｉｓ
　
图 ５ 任 务关 系及 属性 描述 界面　
ｓ
ｅｔ　ｕｐ．Ａ ｃｔ
ｉｖｅ
　ｍ ｅｓｓａｇｅ　ｒｅ
ｐｏｒ
ｔｉｎｇ　ａｎｄ　ｔ
ｏｗ ・
ｔｉｅｒ
　ｔａ ｓｋ　ｓｃｈｅｄｕｌ
ｉｎｇ　

ｍｅｃｈａ
ｎｉｓｍ　
ｒｅ
ａ 　ｂｒ
ｏｕｇｈｔ
　ｆｏｒ
ｗａｒ ｄ　
ｔｏ　
ｒｅｄｕｃｅ
　ｂｏＲｌ
ｅｎｅｃｋ　ｐｒ
ｏｂｌ
ｅｍ．
　

Ｔｈｅ
　ｉｄｅａ　ａｎｄ　ｍ ｅ
ｔｈｏｄ　ａｂｏｕｔ
　ａｒ
ｃｈｉ
ｔｅｃｔ
ｕｒｅ
　ｐｒ
ｏｔｏｔ
ｙｐｅ　ａ
ｎ ｄ　ｎａｔ
ｕｒａｌ
　

ｌ
ｎ ｇｕａｇｅ
ａ 　ｃｏｍ ｕｎｉ
ｃａｔ
ｉｏｎ　ｍ ｏｄｅ　ｆ
ｏｒ　ｅｎｈａ
ｎ ｃｉ
ｎｇ　ｌ
ｅｇａｌ
ｉｔｙ　ａ
ｎ ｄ　

ｌｅｘｉ
ｆ ｂｉｌ
ｉｔｙ　ｏｆ
　ａ　ｍｕｌ
ｔｉ・
ａｇｅｎｔ
　ｓｙｓ
ｔｅｍ　ａ
ｒｅ　ｄｅａｌ
ｔ　ｗｉ
ｔｈ．Ａ　ｖｉ
ｓｉｂｌ
ｅ　

ｍｕｌ
ｔｉ・
ａｇｅｎｔ
　ｓｙｓ
ｔｅｍ　ｉ
ｎｔｅｇｒ
ａｔｅｄ　ｄｅｖｅｌ
ｏｐｍｅｎｔ
　 ｅｎｖｉ
ｒｏｎｍｅｎｔ
　ｉｓ
　

ｒ
ｅａｌ
ｉｚｅｄ．Ａｐｐｌ
ｉｃａ
ｔｉｏｎ　ｒ
ｅｓｕｌ
ｔ　ｓｈｏｗ ｓ
　ｔｈａｔ
　ｔｈｅ
　ｕｓｅｒ’
Ｓ　ｗ ｏｒ
ｋｌｏａｄ　

ｃｏｎｓｕｍｅｄ　
ｉｎ　
ｃｏｍｍ ｕｎｉ
ｃａｔ
ｉｏｎ　
ａｎｄ　
ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ
　ｉｓ
　ｒｅｄｕｃｅｄ　ｗｈｅｎ　
图 ６ 并行 任务 调度 执行 界面　 ｄｅｓｉ
ｇｎｉ
ｎｇ　ａ　ｍｕｌ
ｔｉ・
ａｇｅｎｔ
　ｓｙｓ
ｔｅｍ　ｏｒ
　ａ　
ｐａｒ ａｌ
ｌｅｌ
　ｐｒｏｇｒａｍ　ｗｉ
ｈ 　ｔ
ｔ ｈ ｅ　

ｈｅｌ
ｐ　ｏｆ
　ｉｎｔ
ｅｇｒ ａｔ
ｅｄ　ｄｅｖｅｌ
ｏｐｍ ｅｎｔ
　ｅｎｖｉ
ｒｏｎｍ ｅｎｔ
，ｔｈ ｅ　ｄｅｖｅｌ
ｏｐｉ
ｎｇ　

ｅｆ
ｉ ｃｉ
ｅｎｃｙ　ｉ
ｓ　ｅｆｅｃｔ
ｉｖｅｌ
ｙ　ａｄｖａｎｃｅｄ，ａｔ
　ｔｈｅ　ｓ
ａｍ ｅ
　ｔｉ
ｍ ｅ，ｒ
ｏｂｕｓ
ｔｎｅｓｓ
　
５
　 结论　
ｏｆ　
ｔｈｅ　
ｓｙｓｔ
ｅｍ　
ｉｓ　ｉ
ｍｐｒ
ｏｖｅｄ．
　

Ｋｅｙ　
ｗｏｒｄｓ： Ｃｏｕｐｌ
ｉｎｇ　 Ｃｏｏｐｅｒａ
ｔｉｏｎ　 Ａｇｅｎｔ
　
应 用 结 果 表 明 ， 开 发 环 境 结 构 合 理 ， 功 能 较 为　
Ｐａ
ｒ ａｌ
ｌｅｌ
　ｄｅｓｉ
ｎ ｉ
ｇ ｎｇ　 Ｄｅｖｅｌ
ｏｐｍｅｎｔ
　ｅｎｖｉ
ｒｏｎ
ｍ ｅｎｔ
　
完 善 ，操 作 简 单 ，性 能稳 定 ，用 户 界面 良好 ，支 持　 作者简 介：钟掘 ， 女 ，１
９３６年 出 生 ， 教 授 。 长 期 从 事 冶 金 机 械 设 计 　
用 户 直 观 、 方 便 、快 捷 地 进 行 并 行 程 序 设 计 和 多 智　 理 论 、 工 程 新 技 术 、 故 障 诊 断 和 塑 性 加 工 界 面 规 律 研 究 。 曾 获 国家　
科技进步一等奖 １
项 ，二 等 奖 ２项 及 省 、 部 级奖 多项 。 发 表 论 文 百 余 篇 。
　
能体 系 统 开发 ，有 效减 少 了用 户在 通 信和 管理 方 面 的　
１
９８９年 被 国 务 院 授 予 “有 突 出 贡 献 中 青 年 专 家 ”， １
９９５年 当 选 为 中 国　
设计 工 作量 ，提 高 了开发 效 率 ，可 满足 复 杂协 同 问题　 工 程 院 院 士 。 现 为 国 家 ９７３项 目 “提 高 铝 材 质 量 的基 础 研 究 ”首 席 科 　
的并行 处理 和 多智 能体 全局 耦合 优化 设 计要 求 。
　 学 家。