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第 １６卷 第 ４期　 振　 动　 工　 程　 学　 报　 Ｖｏ１

．１６
　Ｎｏ．４　
２００３年 １２月　 Ｊ
ｏｕｒｎａｌ
　ｏｆ
　Ｖｉ
ｂｒａｔ
ｉｏｎ
　Ｅｎｇｉ
ｎｅｅ
ｒｉｎｇ　 Ｄ ｅｃ．２ＯＯ３
　

模 态 分 析 的 一 种 新 方 法 — — 键 合 图 法　
王 艾 伦　 钟　 掘　
（中 南 大 学 机 电 工 程 学 院 长 沙 ，４１００８３）
　

摘　 要 键合 图理论 与方法一直被认 为是一种物理 系统建模 与仿真 的有效工具 ，

通 过分析与推 导 ，
本 文 提 出 了一　
种 将键合 图用于获得 机械系统模 态（
振 型）
参 数 的新 方 法 ，
传 统方法 只能直接 得到一种模 态参数 ，
而 基 于 键 合 图 的　
模 态 分 析 方 法 则 能 一 次 得 到 两 类 模 态 （互 为 对 偶 ），且 便 于 处 理 存 在 大 量 零 频 率 模 态 的 系 统 ，由于 键 合 图 是 一 种 基　
于 能 量 守 恒 和 信 号 因果 分 析 的 动 力 学 建 模 方 法 ，借 助 该 方 法 ，模 态 方 法 和 概 念 可 向非 机 械 系 统 拓 展 ，
所 提 供 的 算 例　
证 明了本文提 出的方法的正确性 。
　

关 键词 ：
模态；
键合 图；
对偶 ；
振 型　
中图分类号 ：
ＴＨ１１３．１
　

适 用 于 多 能 域 系 统 建 模 与 仿 真 的 键 图 （ｂｏｎｄ　 模 态分 析 。本 文 尝试 将键 图理 论 和 方法应 用 于 机械　

ｇｒ
ａｐｈ）
方 法 自美 国麻 省理 工 学 院的 Ｈ　
Ｐａｙｎｔ
ｅｒ教 授　 系统模 态 分 析 ，既 为键 图理 论 与 方法 拓 展 新 的应 用　
创 建 以来 ［
１
　 ］，由于 具 有 如 下 优 点 而 获 得 迅 速 发 展　 领 域 ，也为模 态分 析提 供新 的 分析 工具 。
　
和 广泛 应 用 ：
（１）它把 多种 物理 量统 一归 纳 为 ４种 状　
态 变 量 ，即势 变 量 、流 变 量 、变 位 变 量 和动 量 变 量 ；
　 １
　 理 论 分 析　
（２）采 用表 征 基 本 物理 性 能 和描 述 功 率 变 量 与能 量　
守 恒 的基 本 定 律 元 件 ，
将研 究 多 种 能 量 范 畴系 统 的　 １．１
　 一般 Ⅳ 自由度线 性振 动 系统 的 自由运动 方 程　
动 态 特性 方法 统 一 起 来 ，
并 在 键 合 图 模 型 中充 分 反　
［Ｍ］｛
ｘ｝十 ［
ｃ］｛
　 ｝＋ ［
Ｋ］｛
ｘ｝一０
　 （１）
　
映 系 统 内部 的信 息 流 向 、功率 流 向和 元 件 间 的负 载　
式 中　 ［Ｍ］，［
ｃ］和 ［
Ｋ］分 别 为 Ｎ 阶质 量矩 阵 、阻尼　
效应 ；（
３）键 合 图本 身 揭示 了各 变量 或储 能元 件之 间　
矩 阵 和 刚度 矩 阵 ，
若［ｃ］一ｃ
ｅ［Ｍ］十 ／
３ｒＫ］，
ａ和 ｐ为　
的 因果 关 系 。根 据从 互 联 网检 索 到的 ７
　０００多篇 有　
比 例 常数 ，［
ｃ］称 为 比例 阻 尼 ，在 此 坐 标 系 中 ，可求　
关键 图论 文进 行分 类来 看 ，
可 以分 为三 大类 ：
第一 类　
是 对 键 图方 法 本 身 的理 论 研 究 ［
３
　］，第 二 类 是 键 图　 得 该 系统 的固有 频率 矩 阵和 固有 振型 矩 阵　
力一 ［
　。　 …　 ］
　
方法 在 各个 工 程领 域 （机械 、电子 、热能 、
生物 、
流体 、
　
经 济 …… ）的 应 用 研 究［
５　］，第 三 类 是键 图 软件 、符　
一
［
　。　 ２
　 …　 ］
　

号 生 成 及 模 型 自动 生 成 研 究 ［
７川］，这 些 研 究 工 作 几　 当Ｉ
Ｆ］为非 比例 阻尼 时 为 复模 态 问题 ，
方 程 ‘１）
　
乎 都将 键 图 主要作 为 动力 系统 建模 和仿 真 的一种 工　 可 写成　

具，
如 每 两 年举 行 一次 的键 图国 际会 议 （
ＩＣＢＧＭ ）即　
由仿 真 学 会 （
ＣＳＣ）主 办 ，
而 键 图在 动力 系统 分 析 与　
式 中　 Ａ一　
设计 中的 一个 重要 领 域—— 结 构模 态分 析 中的 应用　
完 全是 空 白，
造 成 这一 局 面的 原 因是非 常 明显 的 ，即　
曰一　
现 有 模 态 分 析 理论 与 方法 完 全 是 建 立 在 牛 顿一
拉 格　
朗 日方 程 （１）
基 础 之上 的 ，
其复 模态 分析 所依 赖 的方　 Ａ为 ２Ｎ ×２Ｎ 维矩 阵　
程 （２）也 由前 一 方 程 导 出来 ，
两 者 渊源 一样 ，而 由根　
若　 ｙ一　 ＝　 ｅ
　
据 对偶 思 想 建立 在能 量 流和 因果 分析基 础 上 的键 图　
推 导 出 的状 态 空 间方 程 ，
其状 态 向量　 与前 述 ｙ的　 代 入 式 （２）可 求 得 该 系统 的 复 特 征 值 （固 有 频　
构 造 与 意 义完 全 不 同 ，
难 以按 照传 统 思 路 将 其用 于　 率 ）和对 应 的复特 征 向量 ，可分别 表 示 如下　

国家 自然 科 学 基 金 重 点 资助 项 目（编 号 ：５９８３５１７０）　
收 稿 日期 ：
２００２—
１１－０４；修 改 稿 收 到 日期 ：２
００３—０３－２４　
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振　 动　 工　 程　 学　 报　 第 １６卷　
一
　 一
　
ｎ一 ［
　 …　 ２
７　 … 　

］
　
一
ｄｉ
ａｇ　 Ａ　］
　 （３）
　 ］
一［　［
　嚣］
　
］
　 特 殊情 况下 ，当系统无 阻尼 ，
无 ＧＹ元 件 ，Ｉ
－
Ａ－１阵将 有　
¨
　 Ａ　
或 ａ对共 轭复根 和　 个零根 及相应 的特征 向量 。
　
当 ａ＞　时　
上面 是模 态参 数 求取 的一般 方法 ，
而 应 力／６变　 — — — — — — 　
ｊ　
— 一 　

模 态 的 分 析 与前 述 位 移模 态 类 似 ，
但 要 进 行 较 多线　 ｎ ＝ｄｉ
ａｇＥ２。 …　 …　 ０ … ｏ－
１一　

性 变换 ［
９－１
１］。
　 ｄｉ
ａｎｇ
　 Ａ　 ｏ－
１
　 （
６）　
＝
［
　 …　 …　 …　 ］＝　
１．２ 推 导用 键 合 图求取 模态 参数 的 方法　

对 于某 含有　 个储 能 元 件 的线性 系统 ，（
　一 般　 ［
　 ］
一［≥］
一　
不等于 ２
Ｎ，也不一定 为偶数），
一般地，
设 有键 图 Ｇ　
Ｌ
　 蝶 Ｊ
　 ㈩
…　　
如 图 １所示　
当 ａ＜　 时　
ｎ ＝ｄｉ
ａｇＥ
Ａ。 Ａ　 ０］
　 （８）
　

Ｃ ———　 — — — 　

Ｒ　
一

［
　 ］
一［≥］
一　
Ｉ 卜——————一　 卜——一 Ｒ　

［
Ｌ
　。
　 蝶
嚣Ｊ
］
　 ｃ
９
　
０．
共 势节 ；
１．共 流节 ；
Ｉ．惯 性 元 件 ；
Ｃ．容性元件 ；
　 显 然 由方程 （
５）可得 到 一对 偶 模 态　 ，
　 及 各　
Ｒ．阻 性元 件 ；ＴＦ．转 换 器 ；
ＧＹ．回转 器 ；
ＳＦ．势 源 ；
ＳＥ．流 源　
同形模 态 ，由方程 （１），（
２）只能得 到 系统 的位 移 模态　
图 １ 一 般 键 合 图结 构　
或速 度模 态　 一　 （
位 移模 态 的同型 模态 ）。
　
若 上 图储 能 元 件 全 部 取 积 分 因果 关 系 （无 因果 矛　
而 状 态 变 量 Ｐ对 应 的模 态　 是 动量模态 ，
根　
盾 ），
按 一定 的规 则 ，由键 图 Ｇ可 写 出其 状 态方 程 为　
据键 图理论 ，
在 积分 因果关 系 下 ，由惯 性 元 件 Ｉ的 特　
｛
Ｘ ）一 Ａ｛
Ｘ ）＋ Ｂ｛
Ｕ）　 （４）
　 性 方程 ，
动 量模 态易 转化 为 速度 模 态　 和 位 移模 态　
式 中　 ｛
Ｘ）采用 下列 排列 方式　 ， 即　
｛
Ｘ）一 ［Ｐ ；Ｑ］
　一 ［
户１ … Ｐ。 ｑ　 … ｇ　］
　 ＝
ｄｉ
ａｇ［
Ｉ；　］
　
Ａ 为　 Ｘ　一 （
ａ＋　）Ｘ（ａ＋　）阶方 阵 ，
一 般为 非对 称　 一
ｄｉ
ａｇｌ
－（
ＩｊＳ　
）　］
　ｐ　
降秩方 阵 ，
Ｐ为惯 性元件 Ｉ的广 义动量 ，
ｑ为容性元 件　 式 中　 一 １，２，…　，
Ｊ一 １，２，… 口，Ｓ　为 Ｌａｐｌ
ａｃｅ算　
ｃ 的广 义变 位 （
户，ｑ实质 为 Ｈａｍｉ
ｌｔｏｎ正则变量 ）。
　 子，
与状 态 变量 ｑ对 应 的模态　 是 变形 模 态 ，同理 ，
　
方程 （４）的特征 值 问题 为　 对 于 简单 一 维 振 动 情 况 （
轴 的 纵 向 振 动 或 扭 转 振　
Ａ　 （５）
　
动 ），由容 性 元件 的特 性 方程 ，
变 形模 态 也 易转 化 为　
一

该 方 程 有　 一ａ＋　 个 特征 值 及相 应 的特 征 向　 力模 态　，，
应 变模 态　 和 应 力模态　 ，
即　
量，
设 矩 阵 Ａ的秩 为 ｒ（通 常 ｒ≤　），
零 特 征值 的个 数　 一
ｄｉ
ａｇＥ
Ｃ；　］
　
为 Ｓ，
则 有　 ＝ａ＋　—ｒ＋Ｓ，
ｒ可 由矩 阵 Ａ求 得 ，也 可　 一
ｄｉ
ａｇＥ
／；　］
　
以直 接 由键 合 图 Ｇ按 文 ［１２－
１的 方法 求得 ，
特 殊 情 况　 一
ｄｉ
ａｇＥ
Ｃ；．
　］
　
下，
若 系统 无 阻尼 且 不存 在 ＧＹ 元 件 ，
则 ａ，
　，ｒ，
Ｓ还　
式中 ￡
　为离 散轴 各 段长 度　
存 在 如 下 简单 协 调 关 系 ，即 ：
若 ａ＞　，则 Ｓ—Ｏ
ｒ－　，
ｒ　
一
１，
２，…　，
Ｊ一 １，
２，… 口，
　
一
２　；
若 口＜　，
则 Ｓ—　一口，
ｒ一２ａ
　
Ｃ　依具 体 情 况而定 ，对 于式 （
７）或 式 （
９）中的 零　
一

般 地 ，由 Ａ 阵 可 得　 个 特 征 值 ，
将 它 们 分 别　
模 态　
代人 式 （５）
得　 个 特征 向量 ，
可 分别 记为　

ｎ ＝ｄｉ
ａｇ［
－２。 …　
，—

０ …
　 —— — —
ｊ　—
一

ｏ－
１一　
　 一
ｆ
Ｌ
－
　］
，
　Ｊ　
　 ，

ｄｉ
ａｇ［
－
Ａ， ｏ－
１
　 若 键 合 图 中无 阻性 元 件 Ｒ，
无 回转 器 ＧＹ，当 ａ＞　，
　
一
［
　。 …　 ， ａ
ｐ．
　 …７
，０１
－
　 零 模 态 数 量 Ｓ—Ｏ
ｒ－　，即 Ｉ元 件 数 量 大 于 Ｃ元 件 数　

１ 下　 厂 ｒ　
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第 ４期　 王 艾 伦 等 ：模 态 分 析 的 一 种 新 方 法 —— 键 合 图 法　 ４６５
　

量，
某 些 Ｉ元件 未 能与 Ｃ元件 充 分耦 合形 成对 偶 （这　 式 中　 ｛
　｝＝［
Ｐ　ｉ
　ｇ－
Ｉ
　＝　 Ｐ　 Ｐ。Ｐ
　ｑ　ｑ
　 ｑ。
］　
是 复 共 轭 的物 理 本 质 ），当　 一Ｏ时 ，由方 程 （
４）不 难　 ｒ
　０　 ０
　 ０
　 ０
　 －１
／ｃ１
　 ０
　 ０］
　
验 证　 ｌ
　０　 ０
　 ０
　 ０
　 １
／ｃ１ —１
／ｃ２
　 ０
　ｌ　
Ｐｉ Ｐ　
ｚ １
　０　 ０
　 ０
　 ０
　 ０
　 １
／ｃｚ 一１
／ｃ３
　　
ｌ
一　 一 ・
‘
　：　７＝
　 一　
一 １’
，
　
２…ａ
”　　
—

Ａ＝｝０
　 ０
　 ０
　 ０
　 ０
　 ０
　 １
／ｃ３
　ｌ　
ｑ１一 ｑ２一 … ｑ口 ＝ ０，
　
ｌ
　
１／，
１ —１
／Ｉ２
　 ０
　 ０
　 ０
　 ０
　 ０
　Ｊ　
此 时 的零 频 率 模 态 也 称 为 刚 体模 态 ，
或 零 变 形　
｝０
　 １
／Ｉ２ —１
／Ｉ３
　 ０
　 ０
　 ０
　 ０
　ｌ　
模态 ，因此 ，
式 （７）
可 以写 为　
ｌ
　０　 ０　 １／
＇
Ｉ３ —１
／Ｉ４
　 ０
　 ０
　 ０
　ｊ　
一
『
Ｌ
　 ｏ
　］
Ｊ
　 （
１ｏ
）　 由图 ４易 知　一ａ＋卢一 ４＋ ３，因 ａ＞卢，
故存在 ｒ
　
—
ｚｐ＝ ２×３— ６个 共 轭 复 根 。
　
同理 ，当 ａ＜　时 ，
零模 态 数 为 ｓ￣ｆ
ｌ－ ａ，
某 些 Ｃ元件　 零频 率模 态 数　—ｎ一　一 １由方 程 （
５）求 得其 特　
未 能 与 Ｉ元 件 充 分 耦 合形 成复 共 轭 时 ，当　 一０时 ，
　 征矩 阵 和振 型矩 阵分 别 为　
此 时 由 方 程 （４）
不 难验 证　 Ｑ ＝ｄｉ
ａｇ［
－
Ａ　 Ａ ； ｏ－
１＝　
Ｃｉ＝ 丝
生 －
４、７
９６ｌ
　 ０
　 ０
　 ０
　 ０
　 ０
　 ０
　
一　 一
Ｃｚ　
＝ … 一　 ＝ １，
２，… 卢　
…　 ｌ
　
０
　 ３
．６６
９ｉ
　 ０
　 ０
　 ０
　 ０
　 ０
　
ｌ
　
Ｐｌ＝ Ｐｚ一 … 一 Ｐ　一 ０，
　
ｌ
　０　 ０
　 １
．９８
６ｉ
　 ０
　 ０
　 ０
　 ０
　
此 时 的零 频 率 模 态 也 称 为零 动 量 模 态 ，系统 中　 Ｉ
ｌ
　
０
　 ０
　 ０
　 －４
．７９
６ｉ　 ０
　 ０
　 ０
　 Ｘｌ
０　
ｌ
　
只存 在静 变 形 ，因此式 （９）可进 一 步写 为　 ０
　 ０
　 ０
　 ０
　 —３
．６６
９ｉ　 ０
　 ０
　
ｌ
　

［
　嚣　］
　 …　
一
０
　 ０
　 ０
　 ０
　 ０
　 —１
、９８
６ｉ　０
　
Ｉ
　
Ｌ　Ｏ
　 ０
　 ０
　 ０
　 ０
　 Ｏ
　 ０
　

一
『
Ｌ
　口　 Ｏ　Ｊ　
］
：　
２ 算　 例　
２
７Ｏ．
６　 ５
００　 —６
５３．
３ｌ
　 ２
７Ｏ．
６　 ５
００　 ６
５３．
３ｉ 一５
００　

求 图 ２所 示无 约 束轴 的 纵 向振动模 态 。
　
—

６
５３。
３　 －５
００　 —２
７Ｏ．
６Ｊ 一６
５３．
３　 一Ｓ
００　 ２
７０。
６ｉ —Ｓ
ＯＯ　

将 该 轴 离 散 为 ４段 ，
其 物理 模 型 为 图 ３所 示 的　 ６
５３、
３　 －５
００　 ２
７０．
６ｌ
　 ６
５３．
３　 —５
００　 —２
７Ｏ．
６ｉ 一５
００　

４质 量一３弹簧 系统 。
　
—

２
７０．
６　 ５
００　 ６
５３．
３ｉ　 －２
７０．
６　 ５
００　 —６
５３．
３ｉ －５
００　 Ｘ１
０一。
　

；
　 ，
　
—

１
、２３
５ｉ 一１
．７４
７ｉ 一１
．２３
５　 １
．２３
５ｉ　 １
．７４
７ｉ　 —１
．２３
５　 ０
　

＼　 ：
　 １
．７４
７ｉ　 Ｏ
　 —１
．７４
７ －１
．７４７
ｉ
　 ０
　 一１
．７４
７　 ０
　
一

１
．２３
５ｉ　 １．
７４７
ｉ —１
．２３
５　 １
．２３
５ｉ 一１
．７４
７ｉ —１
．２３
５　 ０
　
图 ２ 无 约 束 轴 系统　
而位 移模 态　
若 已 知该 轴 弹 性 模 量 Ｅ＝ ２１０× １０ｎ　
Ｎ／ｍ　，
质 量 密　
ｇｒ
，
　一 ｄｉ
ａｇ［
－（Ｉ
　）　］
　ｐ　 ｄｉ
ａｇＥ（
Ｓ　）
　］　
度 ｐ＝７．８×１０。ｋｇ／
ｍ。，
　—Ｏ．８
　ｍ，
Ａ一１０
　 ｍ　，
　１一　
取 Ｓ。
一 九，
　一 １，
２，３，
４，５，
６　 一 １，２，
３，４，得　
２一　３一厶＝ Ｏ．２
　ｍ，则 易 推 得　 １一　 ２一　３一　 ４一　
＝
［
　 。
　 。　 ；
　 ．
１
　 ．
２
　 ；
　 ］＝　
Ｏ．Ｏ１５　６
　ｋｇ，
是１一 是２＝是３— １．Ｏ５×１０
　Ｎ／ｍ　
一

３
．６１
８ｉ　 ８
．７３
５
一

ｉ　 ８．
７３５
　 ３
．６１
８
—

ｉ　 ８．
７３５
ｉ　 一

８
．７３
５　６
．６８
６ｉ
－１
　
Ｉ
　

８
．７３
５ｉ　 ８
．７３
５ｉ　 一

３
．６１
８ —８
．７３
５ｉ 一８
．７３
５ｉ
　 一

３
．
６１
８　６
．
６８６
ｉ
　Ｉ
　
Ｘ１
０　．
　
一

８
．７３
５ｉ
　８．
７３５
ｉ　 ３
．６１
８　 ８
．７３
５ｉ 一８
．７３
５ｉ　 ３
．６１
８　６
．６８
６ｉ
　Ｉ
　
３
．６１
８ｉ　 一

８
．７３
５　８
ｉ ．７
３５　 —３
．６ｌ
８ｉ　 ８
．７３
５ｉ　 ８
．７３
５　 ６
．６８６ Ｊ
　
图 ３ 弹 簧一
质 量 系统　
由其 物理 模 型 可画 出键合 图模 型如 图 ４
　
— — 　

ｌ
　 —　 Ｏ——　 ｌ
　 —　 Ｏ——　 ｌ
　 —　 Ｏ ——　 ｌ
　 —　

Ｉ
　Ｉ　Ｉ
　Ｉ　Ｉ
　Ｉ　Ｉ
　 ＝
［
　 ；
　 ；
　 ］＝　
Ｉ
：ｍｌ
　 Ｃ：
ｌ／ｋｌ
　 Ｉ
：ｍ２
　 Ｃ：
１／ｋ￣
　 Ｉ
：ｍ３
　 Ｃ：
Ｉ／七］
　 Ｉ
：ｍ　
ｒ
一６．
１７
７ｉ一８
．７
３５
ｉ－６
．１
７７
　６．
１７
７ｉ
　 ８
．７
３５
ｉ 一６
．１
７７
　ｏｑ
　
图 ４ 键 合 图模 型　 　８
ｊ ．
７３５
ｉ　 ０
　 —８
．７３
Ｓ －８
．７３
５ｉ
　 ０
　 —８
．７３
５　０
　Ｊ
　ｘｌ
０一　
根 据 键 合 图模 型 ，可 写 出其 自由运 动 的状 态 空 间 方　 Ｌ
一６．
１７７
ｉ
　８．
７３５
ｉ 一６
．１７
７　６
．１７
７ｉ －８
．７３
５ｉ一６
．１７
７　Ｏ
　
程 为　 ｛
２ ｝一Ａ｛
Ｘ｝　

～ 　 —
覆Ｔ —Ｔ 　
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４６６
　 振　 动　 工　 程　 学　 报　 第 １６卷　
３　
一　 ８　
．　
． ８　
—　 ３　
，
．
　　 ．

６ 　
而 如 图 ８所 示 系 统　
［
嚣］一
［　
６ 　 ３ 　 ７ 　 １ 　
一 　 １ 　 ５ 　 ３ 　 ８ 　
８ 　 ５ 　

／ ／ ／ ／ ／ ／ ／ ／ ／ ／ ／　
［一０．５ —０．５ —０．５　 —０
８　
— 　．
７　 ５
８　８　
． 　 ８　
７　
． —　
．
　 ．

上 例若 由方程 （
１）分析 其模 态７ 为　
　 ３ 　 ３ 　 ７ 　
３ 　 ５ 　 ５ 　 ３ 　
￡ ｕ　 ５ 　
一
［
　 。
］一　
一

８．７３５
　
—

３．６１８　
× １０一　
３．６１８　

８．７３５　

由方程 （
２）得 到 的模 态 为　
一
［
　 ｆ
‘
２　 。
　 ：
　 ］一　 图 ８ 弹 簧 一质 量 系 统　

３
．６１
８ｌ 一８
．７３５
ｉ －８．
７３５
　 ３．６
１８ｉ
　 ８
．７３５
ｉ　 －８
．７３５
　
－

’
８．７３
５ｉ　 ８．
７３５
ｉ　 －３
．６１
８ —８
．７３５
ｉ 一８．
７３５ｉ 一３．６
１８　 其键 合 图模 型如 图 ９所 示 。
　
×１０一
　 ｅ
８
．７３
５ｉ　 ８．
７３５
ｉ　 ３
．６１８
　 ８．
７３５ｉ 一８．
７３５ｉ
　 ３
．６１
８　

１
化
　ｃｆ
化　
—

３．
６１８
ｉ 一８
．７３５
　 ８
．７３５ －３
．６１
８ｉ　 ８
．７３５
ｉ　 ８
．７３
５　
０—　 ｌ
　 ０—　 ｌ
　 ０—　 ｌ
　 ０—　
但 由方 程 （１），
（２）分析 这一 系统 时 ，明显有 如下　
不足：
（１）由于 该 系 统缺 少 几 何 约 束 ，
　 阵 是半 正 定　
【
　【　【
　【　【
　【　【
　
Ｃ：
１／ｋ
． Ｉ：
ｍ． Ｃ：
ｌ４　 Ｉ
／ ：ｍ２
　Ｃ：
ｌ４　 Ｉ
／ ：ｍ　 Ｃ：
１４　
／
的，
必 须 另外 引 入物 理约 束 ，进行 坐标 压缩 方可 得 出　
以上 结论 ；（２）由方程 （１）不能 得 到该轴 的 应变振 型 ，
　 图 ９ 键 合 图模 型　

必须 进 行 一 系 列 变换 方 可 得 出 以 上结 论Ｅ
９￣１
１］。（３）
　
由方 程 （１），
（２）
得 出的模 态 （振型 ）尽管 与 由方程 （
４）　 对 于该 系统 ，
可 以推 知 ，
ｚ—ａ＋　＝ ３＋６，
零 频 率 模 态　

得 出 的模 态 （
振 型 ）数 值 完 全一 样 ，
但 仅 是 其 中一 部　 数 Ｓ一６～３— ３，
存 在 三 个 零 动 量 （零 速 度 ）模 态 ，也　

分。
　 存在 ｒ一２ａ＝６个 共轭 复根 ，而 由 方 程 （
１），（
２）无 法　

对 于如 图 ５所 示 受 约束 轴系 统为 图 ｌ所 示 系统　 得到 图 ６，图 ８所 示 系统 的零模 态 。

　

的对偶 系统 （对偶 问题 ）。
　
３　 结　 论　
Ｉ
　 由上述 分 析 可知 ，键合 图理 论 和 方 法 不 但 可 用　
图 ５ 受 约 束 轴 系统　 于物 理 系统 建 模和 仿 真 ，
也 可 直 接 用 于 结 构 的 模态　

该 系 统 物理 模型 为 弹簧一
质 量 系统 ，
如图 ６
　 分析 ；
由传 统 的牛顿 方 程 （１），（２）仅 能得 到 系统 的一　
种类 型 的模态 ，
而 由方 程 （４）能得 出系统 的两种 类 型　
的模 态 ；
基 于键 合 图 的 模态 分 析 方 法 极 易 处理 存 在　
大 量 零 模 态 的 模 型 （或 结 构 ）；方 程 （
４）中 Ａ矩 阵 阶　
图 ６ 弹簧 一质 量 系统　 数，
ｚ≥ ２Ｎ ，
模态信息更完整 ；
键 合 图 模 型 是 一 种 能　
量模 型 ，因此 ，借 助键 合 图 ，
模 态 概 念 和 方 法 可 推 广　
其 键 合 图模 型为　 到电、
液、气 等 能量域 。
　
卜—　 ０——　 ｌ卜—　 ０——　 ｌ卜—　 ０ ——　 ｌ卜—　 ０ ——　

参　 考　 文 献　

Ｃ：
Ｉ／ｋ， Ｉ
：ｍｌ
　 Ｃ：
Ｉ　 Ｉ：
ｍ２　Ｃ：
１４　 Ｉ
／ ：ｍ） Ｃ：
１４　
／
１
　 Ｐａｙｎｔ
ｅｒ　Ｈ　
Ｍ ． Ｇｅｎｅｒａｌ
ｉｚｉ
ｎｇ　
ｔｈｅ　
ｃｏｎｃｅｐｔ
ｓ　ｏｆ
　ｐｏｗｅｒ
　ｔｒａｎｓ—
　

图 ７ 键 合 图模 型　 ｐｏｒ
ｔ　ａｎｄ　ｅｎｅｒｇｙ　ｐｏｒｔ
ｓ　ｆ
ｏｒ　ｓｙｓｔ
ｅｍ 　ｅｎｇｉ
ｎｅｅｒ
ｉｎｇ． Ａ ＳＭ Ｅ　

Ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ　
ａｔ　ｔ
ｈｅ　１９５８
　Ａ ｎｎｕａｌ
　Ｍ ｅｅｔ
ｉｎｇ． Ｎ ｅｗ　Ｙ ｏｒ
ｋ， Ｎ Ｙ　

由键 合 图易 知 ，
ｚ—ａ＋　一 ３＋４，
零 频 率 模态 数　 １９５８　

２
　 Ｐａｙｎｔ
ｅｒ　Ｈ　Ｍ ． Ｈ ｙｄｒ
ａｕｌ
ｉｃｓ
　ｂｙ　
ａｎａｌ
ｏｇ－
ａｎ　ｅｌ
ｅｃｔ
ｒｏｎｉ
ｃ　ｍ ｏｄｅｌ
　
ｓ—　—ａ一１，
存在 一个 零 动 量 （零速 度 ）模态 ，
也 存在　
ｏｆ
　ａ　ｐｕｍ ｐｉ
ｎｇ　ｐｌ
ａｎｔ．Ｊ
　Ｂｏｓ
ｔｏｎ　Ｓｏｃ． Ｃｉ
ｖｉｌ
　Ｅｎｇｎｇ， １９５９；
　
ｒ一２ａ＝２×３—６个 共轭 复 根　
３（８）：１
　９７— ２１　
９　

ｉ
　 一 １　 Ｉ＿ ｒ　
 维普资讯 http://www.cqvip.com

第 ４期　 王 艾 伦 等 ：模 态 分 析 的 一 种 新 方 法 —— 键 合 图法　 ４
６７　

３　 Ｒｏｓｅ
ｎｂｅｒｇ　Ｒ　Ｃ ，Ｋ ａｒｎｏｐｐ　Ｄ　Ｃ． Ａ　
ｄｅｆ
ｉｎｉ
ｔｉｏｎ　ｏｆ
　ｔｈｅ
　ｂｏｎｄ　 ８　 Ｍ ｅｅｒ
ｍａｎ　
Ｊ　Ｗ ．ＴＨＴＳＩ
Ｍ　ｓｏｆ
ｔｗａｒ
ｅ　ｆ
ｏｒ　ｔｈｅ
　ｓｉ
ｍｕｌ
ａｔｉ
ｏｎ　ｏｆ
　

ｇｒａｐｈ　ｌ
ａｎｇｕａｇｅ．Ｔｒ
ａｎｓ
　ＡＳＭ Ｅ　
Ｊ　Ｄｙｎ．Ｓｙｓｔ
．Ｍ ｅａｓ．Ｃｏｎ—
　 ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ
　ｄｙｎａｍ ｉ
ｃｓ　ｓｙｓｔｅｍ ｓ　ｏｎ　ｓｍ ａｌ
ｌ　ａｎｄ　ｖｅｒｙ　ｓｍ ａｌｌ
　

ｔ
ｒｏ１．１９７２；
２（７）：１７９— １８２
　 ｃｏｍｐｕｔ
ｅｒ　ｓｙｓｔ
ｅｍｓ． Ｉ
ｎｔ　Ｊ
　Ｍ ｏｄｅｌ
ｌｉｎｇ　Ｓｉ
ｍｕｌ
ａｔｉ
ｏｎ， １９８１；
　

４　 Ｂｒｅｅｄｖｅｌ
ｄ　Ｐ　Ｃ． Ｆｕｎｄａｍ ｅｎｔ
ａｌｓ
　ｏｆ
　ｂｏｎｄ
　ｇｒａｐｈｓ． Ｉ
Ｍ Ａ ＣＳ　 １（１）：５２— ５６　

１
　９８８
　Ｐｒ
ｏｃｅｅｄｉ
ｎｇｓ
　ｏｆ
　ｔｈｅ
　１　
２ｔｈ　Ｗ ｏｒｌ
ｄ　Ｃｏｎｇｒｅｓ
ｓ　ｏｎ　Ｓｃｉ
ｅｎ—
　 ９ 李 德 葆 ．试 验 应 变 、应 力 模 态 分 析 若 干 问 题 的进 展 评 述 ．
　
ｔｉ
ｆｉｃ　
Ｃｏｍｐｕｔ
ａｔｉ
ｏｎ，１９８８；１（２）：７— １２
　 振 动 与 冲 击 ．１９９６；５（１）：１３— １７
　
５　 Ｓｕｇｕｒｅ
　Ａ ・Ｎｏｌ
ａｎ　Ｐ　
Ｊ．Ｂｒ
ｏｗｎ　
Ｊ．Ｂｏｎｄ
　ｇｒａｐｈｓ
　ａｎａｌ
ｙｓｉ
ｓ　ｏｆ
　 １Ｏ陆 秋 海 ．基 于 应 变 模 态 理 论 的 结 构 修 改 和 损 伤 神 经 网络　
ａｕｔ
ｏｍ ａｔ
ｉｃ　ｇｕｉ
ｄｅｄ　ｖｅｈｉ
ｃｌｅ
　ｄｙｎａｍ ｉ
ｃｓ． Ｐｒｏｃ
ｅｅｄｉ
ｎｇｓ
　ｏｆ
　ｔｈｅ　 辩识法研 究 ：
［学 位 论 文 ］
．北 京 ：
清 华 大学 工 程力 学 系 ．
　
２ｎｄ　Ｅｕｒ
ｏｐｅａｎ　Ｓｉ
ｍｕｌ
ａｔｉ
ｏｎ　Ｃｏｎｇｒｅｓｓ， １９８６；３（５）：７９Ｏ一 　 １
　９９７　

７９６　 ｌ１李 德 葆 ．
陆 秋 海 ．实 验 模 态 分 析 及 其 应 用 ．
北京 ：
科 学 出版　
６　 Ｆａｈｒｅｎｔ
ｈｏｌ
ｄ　Ｅ　Ｐ ．Ｗ ｕ　Ａ ． Ｂｏｎｄ
　ｇｒ
ａｐｈｓ
　ｍ ｏｄｅｌ
ｉｎｇ　
ｏｆ　
ｃｏｎ—
　 社 ，２００１：
２１６— ２３７
　
ｔ
ｉｎｕｏｕｓ
　ｓｏｌ
ｉｄｓ
　ｉｎ　
ｆｉｎｉ
ｔｅ　ｓｔ
ｒａｉ
ｎ　ｅｌ
ａｓｔ
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ｐｌａｓ
ｔｉｃ
　ｄｅｆ
ｏｒｍ ａｔ
ｉｏｎ．
　 １
　２　Ｄａｕｐｈｉ
ｎ—Ｔａｎｇｕｙ　Ｇ ． Ｒ ａｈｍ ａｎｉ
　 Ａ ， ａｎｄＳｕｅｕｒ
　Ｃ． Ｂｏｎｄ　

Ｔｒａｎｓ
　ＡＳＭ Ｅ　
Ｊ　Ｄｙｎ．Ｓｙｓｔ
．Ｍ ｅ
ａｓ．Ｃｏｎｔ
ｒｏ１．１９８８；
３（１
　５）：
　 ｇｒ
ａｐｈ　ａｉ
ｄｅｄ　ｄｅｓ
ｉｇｎ　ｏｆ
　ｃｏｎｔ
ｒｏｌ
ｌｅｄ
　ｓｙｓｔ
ｅｍ ｓ． Ｓｉ
ｍ ｕｌ
ａｔｉ
ｏｎ　

２８４— ２８７　 Ｐｒａｃｔ

ｉｃｅ
　ａｎｄ　Ｔｈｅｏｒ
ｙ．１９９９；
７（６）：４９３— ５１３　

７　 Ｒｏｓｅｎｂｅｒｇ　Ｒ　Ｃ． ＥＮ ＰＯ ＲＴ Ⅶ Ｕ ｓｅｒ’Ｓ
　Ｍ ａｎｕａ１． Ｒｏｓ
ｅｎ—
　 １３路 观 平 ．模 态 综 合 的 交 叉 子 结 构 方 法 ．振 动 工 程 学 报 ．
　
ｃｏｄｅ
　Ａ ｓ
ｓｏｃｉ
ａｔｅｓ． Ｌａｎｓ
ｉｎｇ ， １
　９８７
　 ２００２；３（４）：
３ＯＯ一 ３０４　

Ａ　Ｎｅｗ　Ｍ ｅｔｈｏｄ　ｏｆ　Ｍ ｏｄａｌ

　Ａｎａｌ
　ｙｓｉ
ｓ－ Ｂｏｎｄ　Ｇ ｒａｐｈ　Ｍ ｅｔｈｏｄ　

ｌｕｎ　 Ｚｈｏｎｇ　Ｊｕｅ　
Ｗ ａｎｇ　Ａｉ

（
Ｃｏｌ
ｌｅｇｅ　ｏｆ
　Ｍ ｅｃ
ｈａｎｉ
ｃａｌ
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Ｅｌｅｃｔ
ｒｉｃａｌ
　Ｅｎｇｉ
ｎｅｅｒｉ 　Ｃｅｎｔ
ｎｇ， ｒａｌ
　Ｓｏｕｔ
ｈ　Ｕｎｉ
ｖｅｒ
ｉｓｔｙ　 Ｃｈａｎｇｓ
ｈａ，４１００８３）
　

Ａ ｂｓｔ
ｒａｃｔ
　 Ｂｏｎｄ　ｇｒ
ａｐｈ　
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ｈｎｉ
ｑｕｅ　
ｉｓ　
ｃｏｎｓ
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ｔｈ　
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　ａｎａｌ
ｙｓｉ
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ｉｎ—
　

ｆ
ｅｒｅｎｃｅ．ｂａｓｅｄ　ｏｎ　
ｂｏｎｄ　ｇｒ
ａｐｈ．ａ　ｎｅｗ　ｍ ｅｔｈｏｄ　
ｏｆ　
ｍ ｏｄａｌ
　ａｎａｌ
ｙｓｉ
ｓ　ｉ
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ｍ ｅｔ
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ｈｅ　ｓｙｓｔ
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ｎｇ　ｍ ａｎｙ　
ｍ ａｄｅｓ
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ｎｃｅ
　

ｂｏｎｄ　ｇｒ
ａｐｈ　ｉ
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ｃ　ｍ ｏｄｅｌ
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ｉｏｎ　ａｎｄ
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ｉｔｙ　ａｎａｌ
ｙｓｉ
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ｈｅ　ｓｕｐｐｏｒｔ
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ｂｏｎｄ　
ｇｒａｐｈ．ｍｏｄａｌ
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　ｓｈａｐｅ）ｃｏｎｃｅｐｔ
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　ｍｏｄａｌ
　ａｎａｌ
ｙｓｉ
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ｃａｎ　ｂｅ　
ｅｘｔ
ｅｎｄｅｄ
　ｔＯ　
ｎｏｎ—ｍｅｅｈａｎｃ
ａｌ　ｓｙｓｔｅ
ｍ ｓ・Ａｎ　
ｅｘａｍ ｐｌ
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ｓｈｏｗ ｓ
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　ｔｈｅ　ｍ ｅｔ
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ｓ　ｅｆ
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ｅｎｔ
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　ｐｒ
ａｃｔｉ
ｃａ１
．　

Ｋｅｙ　ｗｏｒ
ｄｓ：
ｍ ｏｄｅ；ｂｏｎｄ　ｇｒ
ａｐｈ；ｄｕａｌ
ｉｔｙ；ｖｉ
ｂｒａｔ
ｉｏｎ　ｓｈａｐｅ
　

第一作 者 王艾伦 男，
博士 ．
教 授 ，１９５９年 １２月 生 。 电话 ：（
０７３１）
８８７９１５７；
Ｅ—ｍａｉ
ｌ：ｗａｌ
ｗｌｚ＠ ２１ｃ
ｎ．ｃｏｒ
ｎ