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中国 机 械 工 程 第 l7卷 第 22期 2006年 11月 下 半 月 

热超声倒装键合振动传递与键合强度形 成研究 
王福 亮  李 军辉  韩  雷  钟  掘 
中南大学,
长 沙,
410083
 

摘要 :
采 用 多普 勒激 光振 动测 量 系统 ,
获得 了热超 声倒 装键合 过程 中工具末 端及 芯 片的振 
动速 度 曲线 。通过 比较 分析 两条 曲线 ,
揭 示 了热超 声倒 装键 合 强度 的 生成过 程 :
在 键合 初始 阶 
段,
键 合界 面的相 对运 动主要 发 生在 芯片金 凸点 与基板 焊盘 表 面之 间 ,
并使 其接 触表 面氧 化层 
和 污染层被 破 坏 ,
裸 露 出新 鲜原子 ,
为金 凸点与焊 盘 间的原 子扩散 并 最终形 成键 合 强度 提供 条 
件 ;随 着键 舍 的进 行 ,芯 片振 动速 度 开始 下降 ,而工具 末端振 动速 度 继续增 大 (即 出现 速度 分 离 
现 象),工具 末端 和芯 片 间产生 明显相 对运 动 ,
表 明键 合 强度 已产 生 ,芯 片金 凸点/基 板 焊盘 间 
的结合 力超过 工具未 端/芯片 间的摩擦 力;速度 分 离后 芯 片与 工具末 端 的振 动 速度和 位移 曲线 
表 明 了超 声振 动 能量部 分耗 散在 芯 片/工 具的摩擦 上 。
 
关 键词 :
热超 声倒装 ;
键 合界 面 ;
相 对运 动 ;多普 勒激光 振动 测量 
中 图分 类 号 :
TN911
.6;
TG453.9
  文章 编号 :
1OO4— 1
32X(
2006)22—235O— O4
 

Study 
on V i
brati
on Transform ati
on and Bondi
ng St
rength Form at
ion of 
Therm osoni
c Fl
ip Chi
p 
W ang Ful
iang  Li
 Junhui
  Han Lei
  Zhong Jue
 
Central South Uni versi
ty,Changsha, 4 
10083 
Abstract:W ith the Doppler laser vi
bration measur ement system ,the vibrati
on vel
ocity curves of
 
the
 fli
p chip and tool ti
p were obtained during therm o— soni
c fl
ip chip bondi
ng.Compari ng and analy—
 
zi
ng the t
WO curves,the  generati
on process of bonding force for thermosonic fli
p chip 
was understood.
 
At the 
beginni
ng,the  relati
ve movement  of the bonding interface m ainl
y occurs between 
golden bumps  
of
 the chi
p and pads
 of
 the substr
ate,whi
ch br
eaks
 the
 oxi
de and the 
contam i
nati
on l
ayer
 of
 the 
int
er—
 
face surface and exposes fresh atom. Thi s i
S necessary conditions f
or atom di f
fuse and bonding 
strength form ati
on.After a peri
od of 
tim e,the
 vi
bration vel
ocity of 
the 
chip decreases,and vel
ocity 
of 
tool i
ncreases。which causes“velocity separation”.It  ndicates that the tool
 ti
p and chi
p have relati
ve 
m ovement and bonding strengt
h form s on the bum ps and pads interface. The displ
acement and veloci—
 
ty cur
ves aft
er“vel
oci
ty separati
on” are
 the evi
dence t
hat
 ul
trasoni
c vi
brati
on energy i
s consum pti
on 
by fri
ction of
 tool and chi
p interface. 
Key words:thermosoni c
 flip chip bondi
ng;bondi
ng i
nterf
ace;rel
ati
ve movement;Doppl
er l
aser
 vi
— 
brati
on m east
1rement
 


  引 言  热超 声倒装 键合 、
导 电胶键 合l
_
l ]、回流焊 接[
3]、
热 
目前 在微 电子 封装 领域 中 ,
倒装 技 术主要 有  压 键 合l
_
4 等 几种 技 术 。相 对 其 他 封 装技 术 而言 ,
 
热超 声倒装 键 合技术 是一 种清 洁 、
无铅 、
无焊锡 和 
收 稿 日期 :
2O05— 11
一 O7
 
无胶 的 阵 列 I
/O 互 连 方 式 ,同 时 具 有 键 合 温 度 
基金项 目:
国 家 自然 科 学 基 金 资 助 重 大 项 目 (5039
006
4);国 家 重 
点 基 础 研 究 发 展 计 划 资 助 项 目(2
003CB71
6202);国 家 自然 科 学 
低 、压 力 小 和 时 间短 的优 点 ,大 大 简 化 了封 装 工 
基 金 资 助 项 目(50575230)
  艺 。热超 声倒 装键 合所 产生 的金 属间连 接强 度 比 

参考文献 :
  与实 例教 程[ⅣI
].北京 :
电子 工业 出版社 ,
2003.
 
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n Ji
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ong,Fa
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唐 文 静 .用 ADO 控 件 实 现 VB 与 

O Gr
aphi
c Ge
net
ic Mode
lon[J].J
our
nal
 of
 Comput
er  s
QL Se
rve
r 2
000的 连 接 [
J].电 脑 开 发 与 应 用 ,
 
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 and Te
chnol
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1 16—
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16-
17.
 

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刘 朝 晖 .ADO控 件 访 问 数 据 库 的 各 种 技 巧 
论、
方 法 及 其 应 用研 究 [
D].
杭州:
浙江 大 学 ,
199
9.  探 讨 [J].微 计 算 机 信 息 ,2003,19(1):
65—
66.
 
[3] Pahl
 G,Bei
tz W. Engi
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gn:A Syst
emat
ic  (编 辑 张 洋)
 

Appr
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h[M].Ber
lin:
Spr
inger
 Ver
lag,1994.
 

4] 张建明 ,
魏 小鹏 ,
张德 珍 .
产 品概 念 设 计 的研 究 现状 及  作 者 简 介 :刘伟 洪 ,
女 ,1971年 生 。 山 东 理 工 大 学 机 械 工 程 学 院 

其发展方向[
J].计 算 机 集 成 制 造 系统 一CI
MS,
2003,
  助教 。研 究 方 向 为 设 计 自动 化 技 术 。 发 表 论 文 7篇 。 魏 修 亭 ,
 

9(8):
613-
620.
  男 ,1
961年 生 。山 东 理 工 大 学 机 械 工 程 学 院 院 长 、
教 授 、博 士 研 
究 生导 师 。 刘 海 波 ,
男,1971年 生 。 山 东 理 工 大 学 机 械 工 程 学 院 
[5] 江洪 ,
李仲兴 ,
邢 启 恩.Sol
idWor
ks 
2003二 次 开 发 基 础 
讲 师。
 
・ 
235O ・
 
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热 超 声 倒 装 键 合 振 动 传 递 与 键 合 强 度 形 成 研 究 —— 王福 亮  李 军 辉  韩  雷 等 

其他方 式所 产 生 的连 接 强 度 大 。因此 ,
该 技 术 以 
其 独特 的 优 势 在 低 成 本 和 低 I
/O 数 目的 封装 中 
被越来 越 广 泛 地采 用 ,如 智 能 卡 封 装 、LED 封 装 
以及 通信 领 域 中 的 SAW Fi
lter器 件 封 装 等 。]。
 
针对 热超声 倒装 键 合 的研 究 ,
人 们 主 要 着 眼于 键 
合功 率 、温 度 、时 间 、压 力 和超 声功 率 等 键合 参 数 
对键 合强 度 和可 靠性 的影 响 ,
并 根 据 大 量 的实 验 
来建 立针 对特 定 材料 和特 定 芯 片 的 可键 合 窗 口 ,
  图 3
  实 验 所 采 用 芯 片 的 结 构 

用 于优 化 生 产 工 艺  ]。实 际 上 ,在 热 超 声 倒 装  倒装键 合 过程 如 下 :
① 将基 板 固定 在 工 作 台 
键 合过 程 中 ,
超声 振 动 导 致键 合 界 面 的相 对运 动  上进 行加热 ;
② 在 图像 识 别 系统 的 帮 助下 实 现 芯 
是 影 响键 合 强度 的关键 因素之 一 。本 文根 据实 验  片金 凸点 和基 板焊盘 的对 准 ;
③在 工具压 力 、
加 热 
观 测结 果 ,
研 究 了热 超声倒 装键 合过 程 中 ,
键合 工  台加热 和工具 传 递 过来 的超 声 能作 用 下 ,
金 凸点 
具 与 芯片 的相对 运 动 ,
揭 示 了键 合 强度 的生 成 与  被键 合在 基板 焊盘上 ,实现 了热超声 倒装 键合 。
 
破坏 过程 。
  其中,
工 具与 芯 片 上表 面 接 触 面 称 为键 合 上 
界 面 ,金 凸 点 与 基 板 焊 盘 的 接 触 面 称 为 键 合 下 

  实验 过 程 
界面。
 
1.1
  键合装 备 和材料  热 超声 倒装键 合 实验 的工艺参 数 见表 1。
 
实验 所采 用 的热超 声倒装 键合 设备 是 自行组  表1
  热 超 声 倒 装 键 合 实 验 的 工 艺 参 数 

装 的实 验平 台 ,
其 中最 关键 的部件 是换 能器 系统 ,
  实 验 参数  设 置 芯 片 

其 结构 如 图 1所示 。
  I
/O 数 目(个 )
  8
 

键 合 力 (N)
  2.55
 

基 板 温 度  室 温 

超 声 频 率 (kHz)
  58
 

超 声 功 率 (w )
  2
 

键 合 时 间(ms)
  100
 
1.PZT  2.夹 持 器 3.变 幅 杆 4.倒 装 工 具  


.芯 片 和基 板 6.超 声 发 生 器 
1.2  键合 上界 面相对 运动 的观 测 

图1
  换 能 器 系统 结构  键合 上界 面 的相对 运动 在一定 程度 上揭示 了 

热超声 倒装 芯 片的夹 持方 式是 超声 能量传 递  热超 声倒 装键 合强 度 的生成与 破坏 过程 。实验 中 


环节 中的重要 组成部 分 。实验 采用 无周 边约束 的  采 用 了 PSV一400一 M2型激 光 多 普 勒测 振 系 统 

倒装 芯 片夹 持 方式 ,
其 原理如 图 2所示 。
  来 测量 工具末 端 和 芯 片 的振 动 ,测 量方 法 如 图 4
 
4  所 示 。首先 ,
激 光光 斑 被 精 确 地 聚焦 在 倒装 芯 片 


.基 板 2.焊 盘 3.真 空 吸 附 4.
键 合力  1.多 晋 勒 激 光振 动测 量 仪  2.激 光 干 涉 测 振 头  3.变 幅杆 

5.倒 装 芯 片 6.金 凸 点 7.加 热 工作 台  4.超 声 发生 器 5.基 板 夹 持 器 6.工 作 台 

图 2 芯 片 的夹 持 方 式  图 4 工 具 及 芯 片 的 振 动 测 量 

图 2中键 合 工 具 的 末 端是 光 滑 平 面 ,在 热 超  lmmX 
0.3mm 的侧 面或 工具末 端 的侧 面 ,
然 后 启 
声 倒装 键合 过程 中由于 工具和 芯片 问有键 合力 的  动 热超 声倒装 键 合 的过 程 ,
此 时可 分别 测量 到 芯 

存在 ,
倒装 工具 依 靠 接触 面 上 的摩 擦 力 实现 对 芯  片和工具 的振 动过 程 。 由于 测振 系统 只有一个 测 

片 的约束 和超 声能 量在键 合 界面 中 的传 递 。
  振 头 ,一次 只能测 量一个 物 体 的振 动 ,
工具与 芯片 

实 验所采 用倒 装芯 片 的结构 如 图 3所示 。


  的振 动不能 同时 测得 。因 此需 要 进 行 大 量实 验 ,
 

芯 片的面积为lmmX 
lmm,
在芯片表面 的 8个 

方 面保证 测量 观 测 结 果不 是 偶 然 现 象 ,另 一方 
面保 证工具 与 芯片 的振动 曲线 能反 映相 同的键合 
铝焊 盘上采用 热超 声 引线键 合 方式 植有 8个 直 径 
过程 。
 
约 809m、
高 度约 5
09m 的金 凸点 。
 
・  235]
 ・ 
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中 国机 械工 程第 17卷 第 22期 2006年 11月 下 半 月 


需 接
『 g)
鞲罄触表


n 咏面
硝 
H 的氧化 层 和 污 染 层 被 去 除 ,
暴露 出洁 净 

  实验 结 果 及 分 析 
的金 属表 面 ,
1   O  
为 对偶 金 属表 面 进 行 原 子扩 散 提 供 
O   1  

实验所 采 用 的超 声 振 动频 率 约 为 58kHz(即  条件 。
 
热超 声倒 装过 程 中工具 的振 动 频 率 )。为 确保 倒  (3)
“起 振”阶段 过后 ,
工具 末端 的振 动速度 继 
装过 程 中界 面振 动 的所 有 细 节 均 可 被 观测 到 ,
将  续增加 ,
直 到一 个稳 定 的阶段 为止 。但是 ,
芯 片振 
多 普 勒 振 动 测 量 系 统 的 采 样 频 率 设 置 为  动速 度却 在 7.693ms时 刻 的数 个 超 声 周 期 内迅 
2560kHz。经分 析发 现振动 信 号 主要频 率 段 集 中  速下 降 ,
我们称 之 为速度 分离 现象 (迅速 下降 的时 
在 3O~200kHz之 间 ,
为 了去 除环 境 因素 的 干扰 ,
  机 与键 合 条件 有关 ,
一个 超 声 周期 约 为 16.7gs)。
 
对 振动 信号进 行 了带通 滤 波 处理 ,
仅 仅 保 留 2O~  速 度分 离 表 明 金 凸点 /基板 焊 盘 界 面 已经 产生 了 
500kHz段 的信号 。为 了获 得 超 声 开启 前 后 瞬 间  键 合强 度 ,
并 导致 键 合 下 界 面 的运 动 阻 力 大 于键 
的振动 对 比数 据 ,振 动测 量 系统 被设 置 为 1
  的  合 上界 面 的摩 擦 阻 力 ,使得 一 部 分 相 对运 动转 移 
预触发 模 式 。
  到芯 片和键合 工具 末端 之 间的界 面上 。但 此 时 的 
根据 上述 实验 条 件 及 方 法 ,可获 得 芯 片 和 工  键 合强 度还 没有 达 到 最 大值 ,
进 一 步 的 键合 还 将 
具末 端振 动速 度 曲线 ,
如 图 5所示 。
  继 续提 高键 合强 度 。
 
速度分离后工具 和芯片振动 曲线 如 图 6所示 。
 
由图 6可知 ,
速度 分离 后 ,
芯 片处 于“粘 一滑 ”
 
运动 状态 。在振 动 速度 较 小 的 时刻 ,
也 就 是 振 动 
0  5  l0  l5  20  25  30  35  位移较 大 的时刻 ,
芯 片与倒 装工具 间有相对 运 动 ,
 
时间 t
/ms
 
处 于滑动 状态 ;
在振 动速度 较 大的 时刻 ,
也 就是 振 
(a)工具 末端 振 动 速 度 曲线 
动位 移较 小 的时刻 ,
芯 片与工具 末端 一起 振动 ,
处 
1.
 
于粘 着状 态 。
 
o.
 
1.
0 

挎  一 O.
 
鹕}
f—1.
 
0  5  10  15  ZO  25  30  35 
时间 t
/ms
 

(b)芯 片振 动速 度 曲线 
图 5 芯 片和 工具 末端 振 动 速 度 曲线 

2.1
  振动 曲线 的 时域 特 征分析 
由图 5可 知 ,在热超 声倒 装键合 过 程 ,
倒 装工  (a)芯 片 和 工具 的 振 动速 度 曲线 

具末 端 和芯 片 的振 动 速度变 化是 不相 同 的。它们  g 

在 时域上 的变化过 程具 有 以下特 点 :


 
(1)超声 在 0.32ms开 启 ,
超 声 振 动经 变 幅杆  需 
鞲 
和劈 刀传播 ,
大 约在 0.362
ms才 传 递 到工 具 末 端 
和芯 片上 ,
激 起它 们 的振动 。在 这个 过程 中 ,
工 具 
(b)芯 片 和 工 具 的 振 动 位 移 曲线 
末端 和芯 片几乎 同 时开始 振动 。
 
1.工 具 2.芯 片 
(2)超 声振 动传递 到 工具末 端 和芯 片界面 (以 
图 6 速 度 分 离 后 振 动 曲线 的 细 节 
下称倒 装 上界 面 )后 ,
初 始 时 刻 的 振动 速 度 较 小 ,
 
速 度分 离后芯 片 的“粘 一滑”运 动 对键合过 程 
并在 一段 时 间内 (
约 2ms)
没 有 明显 的增加 ;
之后 ,
 
及 键合 强度 是不 利 的 。因为速度 分离 现象表 明 了 
芯 片和工 具末 端振 动速度 才 开始增 加 。这个 阶段 
倒 装下 界面 键合 强 度 的 生成 ,此 时芯 片 的 大振 幅 
可认 为是 热超 声倒 装 键 合 系统 的“起振 ”过 程 (对  “粘 一滑”运 动将 对 已经生 成 的键 合强 度不 利 。一 
应 图 中 0.362~7.693ms阶 段 )。在 这 个 阶段 ,
芯  方面,
大振 幅 的粘着 运 动将 破 坏 已 经形 成 的 键 合 
片与工 具末 端几乎 以相 同的速度 振动 ,
这表 明 :
①  强度 ,
使键 合 界面处 于“生成强 度 一破 坏 强度 一生 
倒 装上 界 面没有 明显 相 对 运 动 ;② 由 于键 合 力 引  成 强度 ”的循 环 中 ,
其结 果是键 合 界面 的总体 强度 
起 的芯片/工具 间摩擦 阻力 大 于金 凸点/基板焊 盘  并 没有 提高 ,
反而 导致键 合 基体材 料 的疲 劳失 效 ,
 
间 的运动 阻力 。因此 ,这个 阶段 的 超 声振 动 将 导  最 终 降低 键 合点 强度 ;
另一方 面 ,
大振 幅 的相 对滑 
致金 凸点 /基 板焊盘 界 面产生 相对 运动 ,
使得 它们  动 消耗 了大 量超声 能量 ,
不仅 降低 了键合 效率 ,
而 
・ 
2352 ・
 
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热 超声 倒 装 键 合 振 动 传 递 与键 合强 度形 成研 究— — 王 福亮  李 军 辉  韩  雷 等 

且还将 严 重磨损 键合 工具 和倒 装芯 片 。
  58kHz的倒装 界 面进 行监 测 ,获得 了热 超 声倒 装 
因此 ,
在设 计新 型热 超声倒 装键 合装 置 时 ,
有  键 合过 程 中工具 末端及 芯 片 的振 动速 度 曲线 。通 
必要 充分 考虑 速度 分 离 现 象 ,
在 速 度 分 离发 生 后  过 比 较 分 析 两 条 曲 线 ,揭 示 了 键 合 强 度 的生 成 
应 降低超 声输 入 强度 ,这样 有 利 于 提 高 超声 倒 装  过程。
 
键合 效率 、
键 合强度 及 可靠性 。
 
2.2  振 动 曲线 的 频 域 特 征 分 析  参考文献 :
 

振 动速度 的时域 曲线反 映 了热超声 倒装 键合  [1]


  Fr
isk L_Ri
stol
ainen E. Fl
ip Chi
p At
tachment
 on 
Fl
exi
ble
 LCP Subst
rat
e Usi
ng an ACFFJ].Mi
croe
— 
过 程 中倒装 上下 界 面 的相 对 运 动 变 化 过 程 ,
其 频 

ectr
oni
cs Rel
iabi
lit
y,2005,45(3):
583—
588.
 
率 域 曲线将 进一 步揭示 键合 过程 中系 统振 动特性 
[2]
  Fr
isk L,Jar
vinen J,Ri
stol
aine
n R. Chi
p on Fl
ex 
的变 化过程 。
 
At
tachm ent
 wi
th 
Ther
m opl
ast
ic 
A CF 
for
 RFI
D A p—
 
对 图 5所示 振动 曲线 ,
计算 其频 率变 化过 程 ,
 
pl
icat
ionsEJ].Mi
croel
ect
roni
cs Rel
iabi
li
ty,2002,42
 
可得 图 7所示 曲线 。
  (9):1559—1562.
 
N 

Z  [3] Set
oya 
T,Mat
suur
a T,Fur
uta
 K,et
 a1
.Exami
na—
 

ion 
of R ef
low Resi
stanc
e f
or Copper
 Fr
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 SM D 
瓣 
爨  Pr
oduct
s[J]. Mi
croel
ect
roni
cs and Rel
iabi
li
ty,
 
需 
媸  1996,
36(11):1799—
1802.
 

[4]  Ki
m Y G.Ther
moc
ompress
ion Bondi
ng Ef
fect
s on 
Bump— pad Adhesi
on[J].Mi
croel
ect
roni
cs and
 Re—
 
(a)工 具 末 端 振 动 频 率 曲线 
N  

iabi
lit
y,1996,
36(
4):
550—
556.
 
Z 
[5] Tan Q,Schai
ble B,B
o nd L J,et
 a1
.Ther
mosoni
c 
瓣  Fl
ip— chi
p B
o ndi
ng U si
ng Longi
tudi
nal
 U l
trasoni
c 
爨 
Vi
brat
ion[c]//Pr
ocee
dings
 47t
h El
ect
roni
c Com—
 
需 
媸  ponent
s and Tec
hnol
ogy 
Conf
erence,
San 
Jose,
CA ,
 

USA :I
EEE ,1997:l128一l1
33.
 

(b) 芯 片 振 动 频 率 曲 线  [6] Tan Q,Schai


ble
 B,B
o nd L 
J,et
 a1
.Ther
mos
oni
c 

图 7 频 率 变 化 的过 程  Fl
ip— Chi
p B
o ndi
ng 
Syst
em w i
th 
a Sel
f— Pl
anar
iza—
 

由图 7可 知 :
① 在超 声 系统 的“起振 ”阶段 ,
芯  t
ion Fe
ature
 Us
ing Pol
ymer
EJ ̄.I
EEE Tr
ansact
ions
 
on Advanced 
Packagi
ng,1999,22(3):
468—
475.
 
片与 工具 末端 的振 动频率 并不 是在 超声 开启 后就 
17]
  Kang S Y, Mc
Lar
en T,Zhang W , et
 a1
.Ther
— 
是 58kHz,
而是有 一个 逐 渐 上 升 的过 程 。这表 明 
mosoni
c B
o ndi
ng f
or Fl
ip— c
hip As
sembl
y[c]// 
在该 阶段 ,
超声 振 动 系 统处 于一 个 不 稳 定 的过 渡 
Pr
ocee
dings
 of
 1995
 IEEE M ul
ti——Chi
p M odul
e 
阶段 ,
若 能在 键合 过程 中避 开这个 阶段 ,
将 有 利于  Conf
erence (M CM C一 95),Sant
a Cruz,CA ,USA :
 
提 高键合 过程 的可 控性 ,
提 高键合 质量 和可靠 性 。
  IEEE,1995:75—80.
 

② 系 统 的振 动 频 率 达 到 58kHz后 ,频 率 缓 慢 下  [8] 王 福 亮 ,
韩雷 ,
钟 掘 .超 声 功 率 对 粗 铝 丝 超 声 引线 键 
降,
约数 百赫 兹 ,
并 随着 振 幅的增 加趋 于稳定 。这  合强度的影 响 l
-J].中 国 机 械 工 程 ,2005,16 (i0):
 
个 阶段 表 明了在 频 率 跟踪 系 统 的作 用 下 ,超 声发  919—923.
 

生电路 逐渐 调整 驱动信 号 的频率 。③ 速度分 离发  19] Tomi


oka T,I
guc
hi T,Mor
i I,The
rmosoni
c Fl
ip— 

生后 ,
工 具末 端 的振动 频率 没有 发生 变化 ,
表 明换  chi
p B
o ndi
ng f
or SAW Fi
lter[J].Mi
croel
ect
roni
cs 
Rel
iabi
lit
y,2004,
44(1):
149—154.
 
能器系 统对 此不 敏 感 ;
而 芯 片 振 动频 率 却 变 得 不 
(编 辑 张 洋)
 
稳定 ,
这表 明工具 末端 /芯 片界 面发 生 的“粘 一滑”
 
运动状 态并 不是 一 种 稳 定 的状 态 ,反 映 了倒 装 接 
作者简介 :
王福 亮,
男 ,1
979年 生 。 中南 大 学 机 电 工 程 学 院讲 师 。
 
触界 面接触 状态 的复 杂 性 ,
其 运 动 模式 尚待 进 一 
研 究 方 向为 微 电 子 封 装 工 艺 与 装 备 。发 表 论 文 1
2篇 。 李军 辉 ,
 
步 的研 究 。④ 超声 驱 动 信 号关 闭后 ,
工 具 和芯 片  男,
1969年 生 。 中南 大 学 机 电 工 程 学 院 讲 师 。 韩  雷,男 ,1955
 
的振 动 幅值 逐 渐 减小 (图 5),而振 动 频 率 有 所 上  年生 。 中南 大 学 机 电 工 程 学 院教 授 。 钟 掘,
女 ,1
936年 生 。 中 

升,
逐渐 趋近 于 58kHz。
  南 大学 机 电工 程 学 院 教 授 ,
中国工程院院士。
 


  结 论 

采 用 多 普 勒 振 动 测 量 仪 ,对 振 动 频 率 高 达 

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