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热 超 声 引 线 键 合 换 能 系统 振 动 特性 仿 真 研 究 —— 隆 志 力  吴 运 新  韩  雷 等 

热 超 声 引线 键 合 换 能 系 统振 动 特 性仿 真研 究 
隆 志 力  吴 运 新  韩  雷  钟  掘 
中南 大 学 ,
长沙 ,
410083
 

摘要 :
在 建立 热超 声 引线键 合换 能 系统各 子部 分运 动 方程 的基础 上 ,
利 用有 限元 方法建 立 
空 载情 况下换 能 系统 的振 动特 性仿 真模 型 ,并采 用正 弦扫频 方法验证 仿 真模 型 。结果表 明 :
换 
能 系统 以 第 2阶 变幅 杆 轴 向 振 动 与 劈 刀 径 向 振 动 的 模 态 作 为 其 工 作 状 态 下 的 主 振 型 ;
换 能 系 
统 工作 频 率 附近 包含 多种 振动 模 态 ,
键 合过 程极 易被 激发 而表 现 出多模 态性 ,由此会 消耗 部分 
超 声能量且 对 芯 片键 合 界 面造成 负面影响 ,
这 些振 动模 态必 须得 到抑 制 ;
仿 真计 算 与试验 结 果 
相 吻合 ,
其 中 工 作 频 率 的 相 对 误 差 只 有 1.2
  。
 
关键 词 :
换 能 系统 ;有 限元模 型 ;
振 动 特性 ;
热超 声 引线键 合 
中图分类 号 :
TN605
  文章 编号 :
1O04— 132X(2006)1
5— 1
613— 05
 

Vi
brati
on Si
m ul
ati
on of 
Transducer 
System  i
n Therm osoni
c W i
re Bondi
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Long Zhi
li
  W u 
Yunxi
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Lei
  Zhong 
J ue
 
Centra1
 South U ni
versi
ty.Changsha,4 
10083
 
Abstract:T he vi
brati
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 system  i
n therm osoni
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re bonding 
w as 
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K ey words:transducer
 syst
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cs; therm osoni
c w i
re bondi
ng 

0  引 言  量 传递 的部 件 ,
其 超声 振 动 特 性 直 接 影 响 系统 的 
当前 ,
引线 键 合 与 倒装 键 合 构 成 半 导 体 器 件  能量输 出 ,由此 影 响芯 片与基 板之 间 的键 合 质量 。
 
制造 后半 序 ,即芯 片 一级 封装 的 主体 工 艺 。引 线  换 能 系 统 综 合 了 电 场 、力 场 、声 场 等 不 同物 理 系 
键合 工艺 简单 且 已相 当成 熟 ,占据 芯 片 封装 领 域  统,
其 振 动 特 性 相 当 复 杂 ,Or等  曾经 预 测 换 能 
70
  的份额 。倒 装 键 合 是 新兴 的芯 片 互 连 工 艺 ,
  系统 包含 多种 振 动 模 态 当这 些振 动 模 态 处 于 超 
它 包 括 回流 焊 、
热 超 声倒 装 键 合 、
热 压 倒 装键 合 、
  声锁 相 环范 围之 外时 ,
换 能 系统 可能 会产 生“随机 
环 氧树 脂导 电胶 等 4种 封装类 型 。倒装 键 合工艺  振动 模式 (
random 
vibr
ati
on 
mode)”。因此 ,
研 究 
的主 要 特点 是 多 点 键合 ,
互 连效 率 非 常 高 ,因此 ,
  与 分析 换能 系统 的振 动 特性 ,对 换 能 系统 的性 能 
倒 装键 合 工艺 是芯 片封 装工 艺 的发展 方 向 。
  评 判 与设计 依据 具有 重要 意 义 。
 
作 为超声 引线 键合 和热 超声 倒装 键合 系统 的  当前 ,
换能 系统 超声 振 动 的研 究方 法 包 括 解 
重 要 组 成部 分 ,
换 能 系统 充 当 电声 转 换 与 超声 能  析法 、
传递 矩 阵法 、
等效 电路法 以及 有 限元法 。解 
析法 简单 直接 ,
但边 界条 件难 于确 定 ,
且不适 合 多 
收 稿 日期 :
20O5
  O5
  11
  物理 系统 的建 模 ;
传 递 矩 阵 法存 在 计 算 量 过 大 的 
基金项 目:
国 家 自然 科 学 基 金 资 助 项 目 (5
039
006
4);国 家 重 点 基 
缺点 ;
等 效 电路法 适合 整体 系统模 型 的建 立 ,
但 参 
础 研 究 发 展 计 划 资 助 项 目(2003CB716202)
 

[11]
  周 上 祺 .x 射 线 衍 射 分 析 I
-M].重 庆 :重 庆 大 学 出 
版社 ,
1991.
  作者简介 :
奏 哲 ,女 ,
1973年 生 。 广 东 工 业 大 学 机 电 工 程 学 院 


l2]
  马如璋 ,
许 祖 雄 .材 料 物 理 现 代 研 究 方 法 [M]
.北  讲师 、
博 士 研 究 生 。主 要 研 究 方 向 为 难 加 工 材 料 切 削 加 工 。 发 表 

京:
冶 金 工 业 出 版社 ,
1997.
  论 文 1O余 篇 。 王 成 勇 ,
男 ,1
964年 生 。 广 东 工 业 大 学 机 电 工 程 

(编 辑 卢湘帆)
  学 院教 授 、
博 士 研 究 生 导 师 。 袁  墓 ,女 ,1950年 生 。广 东 工 业 
大学 机 电工 程 学 院副 教 授 。
 

・ 
1613 ・
 
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中 国 机 械 工 程 第 17卷 第 15期 2006年 8月上 半 月 

数太 多且 计算 复 杂 ;
有 限单 元 法 是 分 析 和设 计 换  应 。压 电 陶瓷 的运 动 状态 由压 电方 程  描 述 ,
即 
能 系统 的 一 种 有效 方 法 。Or等  建立 了 引线 键  T 一  一 eE 、
 

合 变 幅杆 一劈 刀 系统 的有 限元 仿 真 模 型 ,获 得 了  D:e
TS+£
E}  (
1) 
式中,
T为 应 力 矢 量 ;
C为 弹 性 矩 阵 ;
D 为电通 密度矢 量 ;
e 
该 系统 谐 振频 率 及变 幅杆 轴 向振 动 的位 移 分 布 ;
 
为压电矩阵 ;
s为应 变 矢 量 ;
£为 介 电 常 数 矩 阵 ;
E 为 电 场 
Par
rini
l3
 结合 有 限元模 拟和 阻抗 测试 设 计 了用 于 
强度矢量 。
 
楔焊 的 125kHz换 能 系统 ;
Ami
n等  利 用计 算 机 
1.2.2  变 幅 杆 运 动 方 程  
辅助 方法 分 析 了用 于 超 声 加工 的变 幅杆 ,
并 提 出 
假设 变 幅杆 由均 匀 、
各 向同性 的材料 构成 ,
能 
优化 变 幅杆性 能 的方 法 。
 
量 在变 幅杆 中传 递没有 受 到热 弛豫 、
粘滞 、
热 传导 
本文 针 对生 产线 上使 用 的某一 热超 声 引线键 
等 内部 因素 的影 响 ,由此 可 以忽 略 能 量 的 材料 内 
合机,
在 建立 换 能 系统 各 子 部 分 运 动 方 程 的基 础 
部 机械 损耗 。同时 ,
变 幅杆 的横 截 面尺寸 远小 于声 
上,
利 用 有 限 元 法 在 ANSYS平 台上 建 立 压 电 陶 
波波长,
所 以声 波 传 递 可 以视 为 平 面 纵 波 在 变 幅 
瓷 一过 渡段 一变 幅杆 一劈 刀 整个换 能 系统 的超声 
杆 中的传 递 ,由此 ,
其波 动方 程 可定 义为 
振 动 特性仿 真 模 型 ,并 分 析 系 统谐 振 频 率 与 振 动 
模态 。
  尝

 
x0+
’ 
S(
z)
 3


S(

xx
 3
)一
3y+
x’ 

 一o
  (

~)
 

  工 艺 过 程  y
(x,

)=  詈 
1.1
  系 统 组 成 及 工 艺 过 程 

s一√  厂
 
图 1所 示 为典 型 的 热 超声 引线 键 合 系统 ,其 
式 中 ,Y为 z位 置 的 质 点 振 动 位 移 ;
  为声 波 在 杆 件 传 递 时 
键 合参 数为 :
超 声频 率 62kHz,
压 力 0.588N,
温 度 
的波 数 ;c
 为 声 波 在 杆 件 传 递 时 的 波 速 ;
Eg为 变 幅 杆 材 料 
220℃ ,
键合 时 间 50ms。它 主 要 由 超 声 发 生 器 、
 
的弹 性 模 量 ;
p 为 变 幅 杆 的 密 度 ;f为 质 点 的振 动 频 率 ;
 
PZT换 能器 、变 幅 杆 、劈 刀 等 部 分 组 成 。超 声 发  S(z)为 圆截 面变 幅 杆 的 横 截 面 面 积 。
 
生 器 的 电能量 通 过 PZT 换 能 器 的 逆 压 电效 应 转  安 装 过渡部 分 和换 能器 前后 盖板 属 于等截 面 
换 为 纵 向机械 振动 ,
然 后经 过变 幅杆 的放 大作 用 ,
  杆件 ,
可 以将 其 当成 圆锥变 幅杆 的特 例处 理 。
 
再经 过劈 刀转 化 为 与 芯 片 平行 的横 向振 动 ,由此  1.2.3  劈 刀 运 动 方 程 
劈 刀尖端 带动 金 线 (
或 铝丝 )与基 板 发生 相互 摩擦  考 虑劈 刀横 截面 的转 动惯 量和 剪切 变形 对高 
振动 ,
从 而将 超声 能量 传递 到键 合 界面 。
  频振 动 的影 响 ,
根 据 Ti
moshe
nko梁 理论 ,劈 刀 的 
横 向弯 曲波 动方 程  为 



 Y +
pd
S(
Y)
等--p

I(
 )
(1
+而E
d)
  +
 
K 
G  3 一 o
  ㈦  
…  
v 

式中,
Z(y,
£)为 劈 刀 横 向振 动 的位 移 函数 ;J(
 )为 劈 刀 横 
(a)换 能 系 统 组 成 
截 面 的转 动惯 量 ;
s( )为劈 刀 横 截 面 的 面 积  为 劈 刀 材 
料密度 ;
Ea为 劈 刀 材料 的 弹 性 模 量 ;
G 为 劈 刀 材 料 的 剪 切 
模量 ;
K 为 劈 刀 横 截 面 剪 切 力 分 布不 均 匀 系 数 ,
矩 形 截 面 
I压力 
时 K = 1
/1.2,
圆 形 截 面 时 K 一 1/1.1。
 

 
… 动 
D舢 】
  2
  有 限元 模 型 

利用 ANSYS 
8.0平 台建 立 如 图 2所 示 的换 
萋  童
  誊  能 系统 有 限元模 型 ]。整个 系统 由 PZT压 电陶 瓷 
f温 度 
片、
前后 盖 板 、
过 渡段 、
变 幅杆 及劈 刀等 部分 组成 。
 
(b)键 合 点 局 部 图 
为 了简 化模 型 ,
建模 过程 忽略 了安 装肋 环 的影 响 ,
 
图 1 热 超 声 引 线 键 合 系 统 
将 劈 刀 当成 实 心 圆柱 体 处 理 ,
而 且 暂 不 考 虑 一 些 
1.2
  运 动 方 程 
间 隙因素 的影 响 。表 1和 表 2为模 型 的材 料 特 性 
1.2.1
  压 电方 程  
参数 、
单 元类 型 以及模 型 的部分 尺寸 。
采 用扫 掠方 
压 电 陶瓷是 一 种 智 能材 料 ,当 受 到 电场 作 用 
法 网格划 分 模型 ,
整 个 模 型包 含 19
 716个 单 元 及 
时发生 压 电效应 ,当 受 到力 作 用 时 发 生 逆压 电效 
38;
905个 节 点 。
 
・ 
】6】4 ・
 
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热 超 声 引 线 键 合 换 能 系 统 振 动 特 性 仿 真 研 究 —— 隆 志 力  吴 运新  韩  雷 等 

动 而损 耗所 传递 的超 声 能 量 ,
并 直 接 影 响 芯 片 与 
基板 的键 合质 量 。
 
3.1 工 作 频 率 与 主 振 型 分 析 
仿真 计 算 得 到 ,
在 0~200kHz频 率 范 围 内 ,
 
换能 系统 包 含 3阶变 幅杆轴 向振动 与劈 刀径 向振 
动 的 模 态 ,其 固 有 频 率 分 别 为 44.291
kHz、
 
62.1
89kHz和 86.157
kHz。图 3为 利 用 正 弦 扫 
频 PZT换 能器 的方 法测 试 得 到 的换 能 系 统 Bode
 
图,
表 3为仿 真分析 与试 验 的对 比结果 ,
可 以看 出 
二者 吻合得 很 好 ,仿 真 误 差 可能 来 源 于 材 料 特性 
(a)换 能 系统 模 型 
误差 、
尺 寸测 量误 差 以及 有 限 元建 模 时简 化 了的 

些 细节 等 因素 。
 
20 

3O 

号 -4
0 

(b)单 元 划 分 及 约 束 加 载  菩一
50
 
馨 
图 2  换 能 系统 有 限元 模 型  一

60 

表 1
  材 料 特 性 参 数 、单 元 类 型 及 部 分 尺 寸 
7O 

组 成  材 料  密度 p
  弹 性  泊 松  部 分 尺 寸 
部 分  单 元  类 型  (
k 模 量 E 
g/
m3)
 (GP 比  (r
am )
  8O 

a)
  4O  5O  6O  7O  8O  90  100  llO 

外 径  l
3.44
  冁率 f
 7kHz
 
压 电 PZT
陶 瓷 片  4
 Sol
Ed5
  7700
  内径  8.00
 

图 3 实 测 的 换 能 系统 Bo
de图 
厚 度  l
4.8O
 
预 紧  直 径  l
2.8O
 
螺 栓  长 度  l
4.8O  表 3 仿 真 与 实 测 的 固有 频 率 对 比 
前盖 板  直径  l2.8O  模 态 序 号  仿 真 谐 振 频 率  实测 谐 振频 率  相 对 误 差 (% )
 
后盖 板  长 度  5.1O  (kH z)
  (kH z)
 
不 锈 钢 Sol
id45
  793O
  226
  0.28
 
安 装  直 径  l
O.66
  l4  44.29l
  49
  9
 
部 分  长 度  4O.47
 
23  62.189  63  1.2 
变幅 杆  大 端 直 径 lO.66
 
32  86.157  83  3.8 
小 端 直径 3.0
0 
劈 刀  AI
2O3
  Sol
id45  4OOO  393  0.27 
直 径  l
_56
  图 4、图 5及 图 6分 别为 不 同谐振 频率下 的 3
 
长 度  7.O5
 
阶变 幅杆 轴 向振 动与劈 刀径 向振 动 的模态 及 相应 
的位 移 振型 图 。当谐 振 频 率 为 44.291kHz时 ,
变 
表 2  PZT一 4材 料 特 征 参 数 
幅杆 节 点 有 2个 ,当 谐 振 频 率 为 62.189kHz时 ,
 
介电常数矩阵 压电矩阵 e
 
8  (C/
m 2)
 
弹性 矩 阵 c(GPa)
  变 幅 杆 节 点 为 3个 ,当 谐 振 频 率 为 86.1
57kHz
 
时,
变 幅杆 节点 为 4个 ,
而 劈 刀在这 三种 谐振 频率 


  — 5.2
  0 —  -139
 74
 3 77
 8  一 

一 728 5  0  0 — 
0  l 
5. 1
 
0  — 5 2  0 
0  ll
 5  74.3 

 39 
下 的 位 移节 点 只 有 1个 。从振 型 图可 得 到 ,通 过 
0  634.7  0 

O  O  728 5 
l 
2 7 

0 
0 

0  l
0 

 2.7 
25.6 

25 6 
换 能 系统 的放大 作 用 ,
劈 刀末 端 的位 移 都 得 到放 
0  0  0  30 6 
大 。在 实 际键合 过程 中 ,当超 声 发 生 器 以 63kHz
 
左 右 的 电 信 号 激 励 换 能 系 统 时 ,换 能 系 统 的 

  结 果 与分 析  62.1
89kHz的固有 频 率 ,即第 2阶固有 频 率 被 激 
发而 成 为整个 系 统 的工 作 频率 ,其 相 应 的振 型成 
有 限 元 仿 真 结 果 发 现 ,换 能 系 统 在 0~ 
为工 作状 态下 的主振 型 。可见 ,
在键 合 过程 中 ,
换 
200kHz频 率范 围 内包 含 50种振 动 模 态 ,
其 中包 
能 系统 主要 以 3个节 点变 幅 杆轴 向和 1个节 点劈 
括轴 向 、
弯曲、
扭 转 以及 多种模 态耦 合 等类 型 的振 
刀径 向振动 的模 态将 超声 能量 传递 到芯 片与 基板 
动模 态 。当受 到适 当 的外 部 激 励 信 号 时 ,这些 振 
的键合 界 面 。
 
动模 态都 有可 能 被 激 发 ,由此会 产 生 不 必 要 的振 
・ 

 6]5
 ・ 
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中 国机 械工 程第 17卷 第 15期 2006年 8月 上 半 月 


  一
  一
  一
 
6  4   2   O   2  4  6   8  

(a)系统 振 动模 态 
(a)系 统 振 动 模 态 
O 

\ 
 
_

5 

趟 
靛 
l一1
0 

E 
罂  E 
稃  一

15 

《  一

20 

馨 
橡 -

 
25 
R 
橡 

3O 

0  25  50  75  100 ——20 ——10  0  10 


变 幅杆长度 L。
/r
am  劈刀 质点振动相 对位移s
a  一

2O一 1O  O  1O  2O 


变 幅杆 长 度 L。/r
am  劈 刀 质 点 振 动 相 对 位 移 
(b)变 幅 杆 系统 振 型  (c)劈 刀 振 型 
(b)变 幅 杆 系 统 振 型  (
C)劈 刀 振 型 
图 4 谐 振 频 率 为 44.291kHz的 振 动 模 态 与 振 型 
图 6 谐 振 频 率为 86.157kHz的振 动模 态 与振 型 

合条件 下 ,由于这 些 谐振 动 频 率 都 没 有远 离 工作 


频率 ,
它们 极有 可 能被激 发 ,
一旦这 些振 动模 态被 
激发 ,
将会 浪 费超声 能量 ,
并 破坏 芯片 与基板 之 间 
的正常键 合 ,
所 以这 些 振 动模 态在 工 作 情 况 下应 
该 被抑 制 。而抑 制 非 工作 模 态 ,
保 留单 纯 的 工作 
模 式 ,以提高 换能 系统 超声 能量传 递 效率 ,
实现 途 
径 包括 以 下 几个 方 面  :使 用 新 型 压 电陶 瓷 材 
(a)系 统振 动模 态  料,
如 压 电复合 材料 ;
合理 控制 劈刀 与变 幅杆 的连 
O 
接方式 ;
进 一步 优化 换能 系统 的节点 安装 方式 ;
抑 
2.5  制超 声发 生器 的谐 波成 分 。
 

 
_

趟  ,
  E 
霞  E 一 5.O  表 4 工 作 频 率 附近 的振 动 模 态 及 影 响 
罂 

V\
 / 
稃  -

7,5  模 态 谐振 频 率  振 动 
序 号  (kHz
)  模 态  对 芯 片 与 基 板键 合 的影 响 
《 
R 一 1O.0 

橡  21
  57
.820
  弯 曲  前 后 往 复 拉 扯 金 线 ,
使 金线 脱 离基 板 
馨  一

12.5 
22
  6
0.033
  扭 转  变 幅 杆 “扭 弯 ”运 动 ,
卷扯 金 线 
15.O 

0  50  100  2O 一 1O  0  1O  2O  2


4  62 弯 曲与  破 坏 PZT压 电陶 瓷 ,  
47
5 扭转 耦 合  上 下 往 复 拉 扯 金 线 

变 幅 杆 长 度 Lc/
mr.  劈 刀质点振动 相对位移 5
d 

(b)变 幅 杆 系 统 振 型  (c)劈 刀 振 型  25
  63 弯 曲 与  破 坏 PZT 压 电 陶 瓷 ,
 

468
 扭 转耦 合  前 后往 复 拉 扯 金 线 
图 5 谐 振 频 率 为 62.189kHz的 振 动 模 态 与 振 型 


  结 论 
3.2 工 作 频 率 附 近 的 振 动 模 态 分 析 
图 7为 56~ 64kHz范 围 内提 取 换 能 系 统 在  (
1)引线键 合 系 统 换 能 系统 包 含 多 阶变 幅 杆 
工作频 率 (63kHz)附 近 的振 动 模 态 。可 以 看 到 ,
  轴 向与劈 刀径 向的振动 模态 。对 于本 研究 键合 系 
在工作 频 率 (
63kHz)附 近 ,
换 能 系统 的振 动 模 态  统,
在 O~ 100kHz范 围 内 ,换 能 系 统 包 含 3阶 变 
非 常丰 富 ,
除 了纵 向振 动 之 外 ,系 统还 包 含 弯 曲 、
  幅杆轴 向与 劈刀 径 向的 振 动模 态 ,而 实 际工 作 中 
扭转 及多 模态 耦 合 等类 型 ,表 4详 细列 举 了这 些  以第 2阶 62.1
89kHz固有 频 率 的 振 动 模 态作 为 
振 动模 态及 对芯 片与 基板键 合 的影 响 。在 实 际键  工 作状 态下 的 主振 型 ,即 以 3个 节 点 变 幅杆 轴 向 
・ 

 61
 6 ・
 
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热 超 声 引 线 键 合 换 能 系 统振 动 特性 仿 真 研 究 —— 隆 志 力  吴 运 新  韩  雷 等 

种振 动模 态 ,
键 合 过 程 极 易 被激 发 而 表 现 出 多模 
态性 ,由此会 消耗 部 分 超 声 能量 且 对 芯 片 键 合界 
面 造成 负面 影响 ,
这些 振动 模态 必须得 到 抑制 。
 

3)通过 采用 新 型 压 电 陶瓷 材 料 (如 压 电复 
合 材料 )、
合 理控 制 劈 刀 与 变 幅 杆 的连 接 方 式 、进 

步优 化换 能 系 统 的节 点 安 装 方 式 、抑 制 超声 发 
生器 的谐 波成 分等 方式 可有 效抑 制非 工作模 态 的 
影响,
提 高换 能 系统超 声能量 的传 递效 率 。
 

参考文献 :
 
(a)谐 振 频 率 为 57.820kHz的 模 态 
[1] Or
 S 
W ,Chan 
H L W.M ode
 Coupl
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d Zi
r一 
conate
 Ti
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ite
 Ri
ngs
 

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Physi
cs,2001,90(8):
4122—
 
4129.
 

[2]
  Or
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W , Lo 
V C ,at
 e1
.D ynam i
cs 
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(b)谐 振 频 率 为 60.033kHz的模 态 
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 632—1639.
 


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吴 运 新 ,韩 雷 ,
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(4):
293—
400.
 

(编辑 郭 伟)
 

作者简介 :
隆志 力,
男 ,1
976年 生 。 中 南 大 学 机 电 工 程 学 院 博 士 
(d)谐 振 频 率 为 63.468kHz的模 态 
研究生 、
讲 师 。 研 究 方 向 为 微 电 子 封 装 工 艺 。 发 表 论 文 1O篇 。
 
图 7  工 作 频 率 (
63kHz)附 近 的 振 动 模 态 
吴运 新 ,
男,1963年 生 。 中 南 大 学 机 电 工 程 学 院 教 授 、博 士 研 究 
振 动 与 1个 节点 劈 刀径 向振 动 的模 态将 超 声能 量  生 导 师 。韩  雷 ,
男 ,1
959年 生 。 中 南 大 学 机 电工 程 学 院 教 授 、
 
传递 至芯 片键 合界 面 。
  博 士 研 究 生 导 师 。钟  掘 ,
女,1936年 生 。 中 南 大 学 机 电 工 程 学 

(2)换 能 系统 工 作频 率 (63kHz)附 近 包 含 多  院教 授 、
博 士 研 究 生 导 师 ,中 国工 程 院 院 士 。
 

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