维普资讯　ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｃｑｖｉｐ．ｃｏｍ　

《机床与液压）ａ￣
ｒ３．
Ｎｏ．
４　

Ｍａ
ｔｌａ
ｂ环 境 下 振动 的动画 显 示　
李旭 宇 ，钟 掘　
（中南大学机 电工程学院，长沙 ４１
００８
３）　
摘要 ：通过对振动动态过程 的数学描述 ，分析 了其 动画表示 的基本 原理 ，给 出了　 环境 下动画设 计的一 般过程 ，
　
并通过两个实例展示动 画显示 的效果 。
　
关 键 词 ：振 动 分 析 ；动 画 ；
　
Ａｎｉ
ｍａｔ
ｅｄ　Ｖｉ
ｂｒａｔ
ｉｏｎ　ｕｓ
ｃｎｇ　
Ｍ ａｔ
ｌａｂ　

ＬＩ
　Ｘｕ—ｖｕ，
　 Ｇ　
Ｊｕｅ
　
（
Ｓｃｈｏ
ｏｌ　
ｏｆ　
Ｍｅｃｈａ
ｎｉｃ
ａｌ　
ａｎｄ　
Ｅｌｅ
ｃｔｒ
ｏｎｉ
ｃ　Ｅｎｇｉ
ｎｅｅｒ
ｉｎｇ，ＣＳＵ，Ｃｈａ
ｎｇｓ
ｌｌ
ａ　
４１００８３，Ｃｈｉ
ｎａ）
　
Ａｂｓ
ｌ￣ｃ
ｔ￣ Ｔｈｉ
ｓ　ｐｓ
ｐｅｒ
　ｄｅｃ
ｒｉｈｅｓｄｙｎ￣ｎ
ｉｃ　
ｐｌｏｃ
ｅｓｓ
　ｏｆｖ
ｉｂｒ
ａｔｉ
ｏｎｔ
￣ｉｎｇｍａｔ
ｈｅｍａｔ
ｉｃａｌ
　ｅｘ
ｔａｅ
ｓｓｉ
ｏｎ， ａ
ｎｄ ｔ
ｈｅ　
ｂａｓ
ｉｃｔ
ｈｅｏｒ
ｙ　ｏ
ｆｌｕｌ
ｌｎ￣ ｏ
ｎｉｎ　
ｅＯｍｌ
￣ｔ－
　

ｅ
ｒ．Ａ　
ｇｅｎ
ｅｒａ
ｌｍｅ
ｔｈｏ
ｄｔｏ
　ａｎ
ｉｍａ
ｉ
ｔｏｎ
　ｏｆｖ
ｉｂｒ
ａｔｉ
ｏｎ啦 ｇ
ｎｌｐ
ｈｉ￣ｈ
ａｌｌ
ｄｌ
￣ｉｎｍａ
ｔｌ
ａｂｉ
ｓ　
ｐｌｅ
ｓｅＩ
ｌ
ｔ，ａ
ｎｄｔ
ｈｅ　
ｅｆｅ
ｃｔｓ
　ｏｆａ
ｎｉｍａ
ｉ
ｔｏｎ
　ａＪ
ｅ　ｓ
ｈｏｗｅ
ｄｉｎｔ
ｗｏ　
ｅｘ－
　
ａｍｐｌ
ｅ。　

哪 ｒ
ｄｓ：Ｖｉ
ｂｒａ
ｉｏｎ　
ｔ ａｎａ
ｌｙｓ
ｉｓ； Ａｎｉ
ｍａｔ
ｉｏｎ；
　

０　 １
钶言　
科学计 算的可视化 ＶＩ ＳＣ （Ｖｉ
ｓｕａｌ
ｉＴ
ａｔｉ
ｏｎ　
Ｉｎ　
Ｓｃｉ
ｅｎｔ
ｉ
ｉｃ
ｆ 　
Ｃｏｍｐ
ｕｔ
ｉｎ
ｇ）是 ８０年 代 出现 的 一 门新 技术 ，９０年代 ， 　
逐步走 出实验室 ，进入应 用阶段 。现阶段 ，大型的计　
算软件一般都有可视化的前置或后置处理功能 ，用以　
表示复杂 的数据 ，以便于人们的理解 。 　
科学计 算的可视 化基 本思 路是 从输 人 数 据 、计　
算的进度 以及 结果 的表 示 都利 用 图形 图象 或动 画来　
描述 ，目的是使人们对 大量 的数据集 产生一 个形象 、　
图１
　 Ｍｓ
￣！
ｓｂ中图形 句柄结构关 系　
直观的整体印象 。因此 ，科学计 算的可视化有两个关　
针对某些结构 ，不能满足一般分析需求 ，如果采用通　
键 的环节 ：（１
）对数据 的可视化 的描述 ：根据数据 的　
用语言编程的话 ，程序工作量很大 ，对 于大多数结构　
物理意义 ，用何种形式 的图形或 图象进行数据的形式　
分析人员而言 ，从技术上难以胜任或从时间上难以接　
化 。（２）表示数据 集的图形或图象的计算机实 现。前　
受 。由于 Ｍａ
ｔｌ
ａｂ在工程界已获得广泛应 用 ，也 是一种　
者 问题 的具体特征所决定 ，不 同类型 的问题有不 同的　
通用 的振动分析工具 ，在这种环境下进行可视化是十　
可视化需求 ，对 于振 动而言 ，用动画来描述质点相互　
分方便 的。
　
间的运 动关 系。而后者可通过调用一些开发环境 中通　
（１）模 态振 型 的 动 画 描 述　
用 的图形 图象 显示例 程供 来实现可 视化 。本文就是讨　
对 于一般 的结构 ，可用动 力学 方程 ：
　 ＋ＣＸ＋　
论 在工程 界获得 广泛应用计 算软件 Ｍａｔｌ
ａｂ环境 中 ，利　
ＫＸ＝Ｆ （ｔ）进行描 述 。可通 过振动 分析求 得模 态向　
用强大的可视化功能实现振动分析结果的可视化 。 　
量 ，对 于简单 的结构可 以在纸上画 出振型 图来帮助理　
１
　 Ｍａｔ
ｌａ
ｂ的可视化功能简介【 ２
Ｊ　
解 。而对复杂的的结构 ，就需要借助计算机 ，把模态　
基 于矩阵运算的 ｂ ｌ
ｔａｌ
ａｈ软件包 ，由于其 友好 的界　
振动的画面动态的显 示出来 ，帮助人们直 观地 了解结　
面 ，简单 、灵活 的程 序 语 言 ，以及 丰 富 的第 三 方 函　
构的动态特性 ，找出薄弱环节加 以改进 。 　
数 ，在计算 、工程界获得广 泛的认 可。同时 ，提供 了　
对于 ，ｔ个 自由度 的振动 系统 而言 ，有 ，
ｔ阶 固有　
大量 的图形例程 ，可 方便实 现数据 的可 视化 。Ｍａ
ｔｌ
ａｂ　
频率 ，每阶固有 频率对应 一阶模 态向量 ｛ 　｝
　，模态　
内部利用图形句柄控制图形的显示 ，图形 句柄定 义了　
向量的 Ⅳ个分量 ｛
　。　 …　 ｝
　表 示 ，
ｔ个振 动相　
一

个图形对象集 ：包括直线 、表面 、文本 等 ，同时提　

对幅值 ，描述 了系统 内在的一 种振 动形态 ，也称为 固　
供 了这些对象 的操作方法 。用户可利用它实现数据的　
有振型Ｌ
　
３】。
　
可视化 。其结构关系如下 ：　
｛
　｝ｌ＝ （
　ｌｌ
　 ｌ
２…　ｌ
　）　，
　
２ 振 动分 析结果的可视化　
对于数据场的可 视化 已获得广 泛 的应 用 （流场 ，
　 ｛
　ｔ２＝ （
　ｌ　 笠…　 ）
　，　 （１
）　
应力场 ，温度场等 ），而对于振动分析结果的可视化 ， 　 ：
　

只在一些大型或专业 的软件 中出现 ，由于这些功能是　 ｛

　｝　＝ （
　ｌ　 ２…　 ）
　

・
国家 自然科学基金项 目 （
５９８
３５１
７０）
　
 维普资讯　ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｃｑｖｉｐ．ｃｏｍ　

‘
机床与液压）２
０ｏ３．
Ｎｏ．
４　 ・４５ ・
　

求得 ｛
　｝　，ｉ阶的振动过程可 以描述为 ：
　 显示 的过 程 为 ：ＸＹ
Ｚ （ｔ
１）一 ＸＹ
Ｚ （ｔ
２）一 …一　
Ｘｌ
　 “　 ＸＹＺ （ｔ
　）通 过这样一个显示 序列 ，我们就 可以看 到　
Ｘ２
　 ２ｆ
　
一

个实 际结构 的振动 过程 的动画仿 真 ，得 到振 动的综　

（
２）　
合信息 。
　
●　
：
　
●　 ：
　

ｎ　
（
３）Ｍａ
ｔｌａ
ｂ动 画 的 实现 　
Ｘ＝ （
　Ｉ　 ２…　 ）表示 的并非 同一方 向的运动　 Ｍａ
ｔｈｂ并没有专 门的动画工具 箱 ，但通过 对其 已　
位置 ，相应的 ｛
　｝。中的分量对应运 动空间 的不同坐　 有功能 的挖掘 是可以方便 实现的。从 （１）和 （２）动　
态过程 的描述 ，我们可 以总结 出 ：动画是通过 随时间　
标方 向 ，而实际结构 的振应该是运动 的综合 。首先对　
的推移 ，根据 实际过程 中位置 发生 移动的物体 ，不 断　
｛
　｝　按坐标方 向分 为 ｋ组 ：
　
‘
　幻 　 放变图中与之 相对应 的若 干点 的坐标值 ，产生一种视　
｛
　｝ｉ
　 ｌ： （
　 Ｉ，
　 …　 ），
　 中列代 表结 构 中　 觉上动的感觉 。因此 ，从程 序设计 的角度 来看 ，是如　
考察点在某坐 标方 向幅值 ，
　 图这样 的一个 过程。
　
Ｉ
　 我 们 可 以看 出：动　 在 屏幕上 绘 出结构的 ■Ｉ
圈形）
　

３
　 ￣ｉ
４　 画实际 上就 是 重复 地 进　
仇＝ （
　 Ｉ，
　 ）＝
　 （
３）　 ｌ
ｒ口 “）一Ｉ
　ｔｏＮ　
行 ：绘 图一 擦 除 ，因 此　 除上一 ●圈 形‘圈形）　
出结 构的 第，个序 列位 置圈形‘
墨　
，
２　
绘图程 序 是 关键 ，同时　 ｌ
ｄ　

为了简单 起见 ，不妨假设分 为两 组 ，一组代表 Ｘ　 这个程 序 是坐 标值 为 参　

图 ２ 动画设计的基本过程　
坐标方 向 ，另一 组代 表 Ｙ方 向。多 组 的情况 也 是相　 数驱动的子程序 。Ｍａ ｔ
ｌａｂ　
同的。考察点 的实时位置 ： 　 ’　 提供了两个功能强大的二维 图形 函数 Ｐ ｌ
ｏｔ和三维 图形　
ＸＹ＝ （ （
　Ｉ，ＹＩ）（
　２，Ｙ２）… （
　，２，Ｙ　
，２））
　 函数 Ｓｕ
ｒｆａ
ｃｅ，以及其他 的一些 图形辅助 函数 。可 以很　 逝
．　
轻易地实现画 图功能 。同时期擦除功能是隐含的 ，只　
Ｉ
　 ２　
要用新 的数据刷新画 图函数 ，就可 以擦除原图形 。
　
３　
●　

：
　
●　

：
　
（
４）　 ３ 实 例　
⑧　
根据 以上方法和原理 ，我们在研究工作 中利用 了　
（
　一Ｉ）Ｊ　 Ｌ
　
动画进行振动分析 ，下面给 出了两个例子 ，以论证这　
ＸＹ随着 ｔ变化 不断 改变 ，如果用 图形 记 录下这　
些技术 的可行性 。
　
些位置 ，并播 放出来 ，就是该振 型的动画描述 。由于　
（１）四 辊 轧 机 机 架 的振 型 的 动 画显 示　
（
　，Ｙ）同时变化 ，我们就可 以观察 到观察 点综 合的　
振动的轨迹 ，得到动态信息 。对于这种情况 ，手工振　 ⑦　 ⑧　
型 图是难 以给人带来如此直观信息 。
　
⑥　 ’
　
（２）结构振动的三维动 画仿真　 ６　 ・
Ｕｉ
６　 ② 、
　●　 一 　

如果　 ，Ｃ是变化的 ，则系统 的固有特性是变化　 ⑤　 ４　 ２　

的，（１）中的方 法失 去了原有的意义。只能通过 对具　 ５　 －　

体 的输入进行仿真分析 ，仿真从数学 的本质来看就是　 ④　 ⑧　

微分方程 的数值求解 ，我们不打算讨论 ，这里我们 只　 ４　
③　 ’
２１
　 ⑩ 　呦 　
分析求解结果 的三维可视化 原理 。 　 Ｉ
２０　 牲 　７
　
微分方程 的求 解结 果 观察 点 的坐 标值 与 时 间 的　 Ｕ４
１　
②　 Ｕｓ
ｓ　
向量值 （
　，Ｙ，。，ｆ），一般 的可视 化描述 是单 变量　
的时 域 曲线 ，由于 （
　，Ｙ，。，ｔ）是 四维 向量 。很　
２　 》
１９　 ⑩　
①　
难用 图描述 ，因此，把 ｔ用 真实的时间来 表达 ，就可　 １　
以用变 化三维 图来 表示 四维 向量 。计 算求 得 ，
ｔ个观　 ⑩ 　
测点 ｔ
　坐标值 ：
　 ⑩　
１８　 ｖｈ　 １
７ ％ １６　
ＸＹＺ （ｔ
　） ＝ （ＸＹ
ＺＩ（ｔ
ｉ）ＸＹ
Ｚ２（ｔ
ｊ）… ＸＹ
Ｚ／Ｉ（ｔ
ｆ））
　
图 ３ 轧机机架的有限元模型　
图 ３为一个机架 系统 的混合模型【
４Ｊ：机座用梁单　
元模拟 ，液压油缸用杆单元模拟 ，轧辊用等效 集中质　
（
４）　
量元表示 ，辊 间接触用 弹性元模拟 。建立 朋　＋ＣＵ　
（下转第 ２
５３页）
　
 维普资讯　ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｃｑｖｉｐ．ｃｏｍ　

《机床与液压）
２ｏ０
３．Ｎｏ．
４　 ・２５
３・　

弧 ＡＰ上的任一 内点 Ｐｏ的切线交于 曲线 ｌ上的 Ｐｌ点 ，

　 参考文献　
该 点必位于 ＢＰ弧上 。做 Ｐｌ的切线交 于曲线 ２上的 Ｐ２
　 【１
】Ｉ．Ｄ福 克斯 等著 ，厉声林 等译 ．设 计 与制造用 的计算　
点上 ，则 Ｐ
２必位 于 Ｐ０
　Ｐ弧上 。 当求 交 次数 ｎ一 ∞　 几何学 ［
Ｍ］．国防工业 出版社 ，１
９８６
　
【
２】王琨 琦 等 ．Ｃ
ＡＤ／
ＣＡＭ 中二 次 曲面求 交 的交 叉迭 代 法 ．
　
时 ，Ｐ２
　点收敛于 Ｐ点 。
　
西安工业学 院学报 ，１
９９９（
１）：１
　５　
（
２）证 明　
作者简介 ：李 平 ，联 系地 址 ：西安 市金 花北路 ４号　
印 号信箱 ，邮编 ：７１
００３２，电话 ：（
０２９）３２
０８０
７７。
　
收 稿 时 间 ：２０
０２—０ｌ一１
４　

（
上接 第 ４５页）
　
＋ＫＵ＝ｄＰ动力学方 程 后 ，Ｍ，Ｃ，Ｋ分别 为振 系统　
的质量矩阵阻尼矩阵和刚度矩阵 ，Ｕ，
　 ，
　 分别　
为系统 的广义坐标及其　
对的时间的一阶 、二阶　
导数 的列矩阵 。求 出待　
征 向量矩阵 ，由于动画　
不可能表示振动 的频率 ， 　
故对 （４）式取　 １，
　
口
　 ０，对于 ｔ进行离　
散处理 ｔ
　＝ （
０，ｚ
ｒ／
８，　
…

， ２ｚ
ｒ），间隔为 ｚ
ｒ／
８，　 图４ 振型的动画显示　
取的 ｌ
６组 ＸＹ值 。可对所 有振 型进行动 画显示 。图 ４　
且有：
早Ｋ　
Ｉ　
Ｐ０Ｐ
　Ｉ≥
　 图４ 交叉迭代法证明图　 为一振型动画 的快照 。
　
Ｉ
　Ｐ２
　Ｐ　
Ｉ　 ＝ １，
２，３… 　 （
２）四辊轧机 系统耦合仿真 的三 维动 画　
上述 模 型 中 未考 虑　
由于 ０＜　 ＜ １，
所 以有 ｌ
ｉｍ　
ＩＩ　 ≤１
　
辊缝 状 态 的变 化 ，引起　
得 到 ：Ｉ
　Ｐｏ
Ｐ　Ｉ≥ ｌ
ｉｍ　Ｉ
　Ｐ２
　Ｐ　
Ｉ，由于 Ｉ
　Ｐｏ
Ｐ　Ｉ有界 ，
所以，
　
工作辊 之 间 的接 触 刚度　
Ｉ
　Ｐ２
　Ｐ　
Ｉ也有界 ；
　 和阻 尼 的变 化 ，同 时通　
推论 ：从 （１）和（
２）可知 ，既然 ｌ
ｉｍ　
Ｉ　Ｐ２
　Ｐ　
Ｉ有界 ，
　 过辊缝 使 得 轧机 的垂 振　
而且 Ｉ
　Ｐ２
　Ｐ　
Ｉ单调 的减 小 ，所 以当 ｎ一 ∞ 时 ，
　 系统 和轧 机扭 振 系统 发 图 ５ 轧机系统的三维动态仿真　
Ｉ
　Ｐ２
　Ｐ　
Ｉ收敛 。那末 ，Ｐ２
　点是否收敛 于 Ｐ点 呢？
　 生耦合 。我们建立 了整个 系统 的耦合模 型进行仿真分　
③ ：可以证 明 ：ｌ
ｉｍ　
Ｉ　Ｐ
２　Ｐ　
Ｉ一 ０　 析 ，动态显示整个 系统 的动态过程 ，见 图 ５。 　
采用反证法 。假定 收敛 于 Ｐ　≠Ｐ，Ｐ　
位于 Ｐ
ｎ与 Ｐ　 ４ 结 论　
由于机械结构 的复杂性 ，必须使用一些可视化 的　
之 间 。根 据 １，由于 Ｉ
　
ＰｎＰＩ
单调减 小 ，Ｐ　
点位于 Ｐｎ与 Ｐ　
方式对分析结果进行描述 。通过 我们 的实践 ，发现实　
之 间 ，那 末 ，在 Ｐ　
与 Ｐ之 间迭代仍 然能够继 续进 行 ，
　
现科学计算 的可视化并非高不可攀 。充 分利用 已有 的　
只要 Ｐ　≠Ｐ，迭代就不会结束 。因此 ，Ｐ　不可能位 于　
工具 ，挖掘其潜力 ，能对我们 的教学与科研工作提供　
Ｐ
ｎ与 Ｐ之 间。
　
很大 的方便 。
　
当 Ｐ　＝Ｐ时 ，Ｐ　
在曲线 １上 和曲线 ２上 的切线 互　
参 考文献　
相相交 于 Ｐ点 ，迭代 永 远重 复 ，不会 离 开 Ｐ点 ，因　
【
１】蔡 青 等 ．ＣＡＤ／
ＣＡＭ 系统 的可 视化 、集成 化 智能 化 、
　
此 ，迭代 收敛于 Ｐ点。证毕。 　
网络化 ．西安 ：西北工业大学 出版社 ，１
９９６，５
　
４ 结 论　
【
２】清 源计 算机 工作 室 ．Ｍａ
ｔｌ
ａｂ６．
０高级 应用一 图形 图像处　
使用该方 法进 行数控 编程轨 迹 的二 次 曲线求 交 ，
　 理 ．北 京：机械 工业 出版社 ，２
００１
　
能 极大地 减小数控程序量 ，利于数控加工 ，特别是其　 【
３】徐 燕 申．机 械 动 态 设 计 ．北 京 ：机 械 工 业 出 版 社 ，
　
自动寻找初始点以及不会使迭代失效的特点 ，使计算　 １
９９２　

机 自动求交成 为可能。该算 法已经用于 自行开发的具　 【

４】蔡敢为 等 ．一种轧 机 动力分 析 的有限 元模型 ．机械 工　
有 自动编程功能的数控系统中 ，该系统 已经在生产实　 程学报 ，２
０００．３６（
７）　
践中成功地使用。 　 收 稿 时 间 ：２０
０２—０９—０６