Professional Documents
Culture Documents
TEMA 6
Planimetría de obras
CLOTOIDES
1
Tema 6
Planimetría de obras
Clases de carreteras.
3 Según el grado de control de accesos :
Sin acceso a propiedades colindantes
Con acceso limitado a propiedades colindantes
Con accesos directos autorizados
v=
∑l K
EL PROBLEMA DE LA TRANSICIÓN.
Las curvas de transición difieren de las curvas circulares en que
su radio varía constantemente. Sus fórmulas son más
complejas que las usadas en las curvas circulares, así como su
diseño y replanteo.
Los efectos de la fuerza centrífuga ( Fc) sobre un vehículo
que circule por una vía en curva. Un vehículo, de masa m, que
circule, a una velocidad constante v, a lo largo de una vía
circular de radio r, está sometido a una fuerza 2
mv
Fc =
r
que trata de hacer seguir al vehículo una trayectoria
2
recta.
En el caso de una recta, donde r = ∞ , Fc = mv = 0
∞
mv 2
En el caso de una curva de radio , r≠∞ Fc = =k
r
CURVAS DE TRANSICIÓN
NECESIDAD DE TRANSICIÓN
EN FUNCIÓN DEL RADIO DE LA CURVA Y DE LA VELOCIDAD
ESPECÍFICA DEL TRAMO
POR TANTO EN VIALES DE VELOCIDAD REDUCIDA ( 50KM/H
ZONAS URBANAS ) NO SE APLICAN ( CIUDADES Y
URBANIZACIONES )
EN TRAMOS CON CURVAS DE RADIO MUY GRANDE NO SON
NECESARIAS.
ACUERDOS EN PLANTA.
v es la velocidad de proyecto definida para ese tramo, y suele ser
respetada por el 85% de los vehículos que circulan por ese tramo,
pudiéndose considerar, pues, una valor constante.
Así pues, diremos que Fc es proporcional a 1/r ⇒ si r →∞ , Fc → 0
Consecuentemente, un vehículo que se encuentre circulando por un tramo
recto está sometido a una Fc = 0;en el punto
T – dx : Fc = 0
T + dx : Fc = k
T–dx
T
T+dx
en T el vehículo pasa de no estar sometido a ninguna fuerza centrífuga (en
T – dx), a estar sometido a un cierto valor de Fc (en T+dx), produciendo
una variación, importante en las condiciones de marcha del vehículo,
fundamentalmente en la seguridad y en el confort.
ACUERDOS EN PLANTA. CURVAS DE TRANSICIÓN
“CURVAS DE TRANSICIÓN” , entendiendo por tal aquéllas cuyo radio
varía constantemente, desde r = ∞, a un valor de r = k
rB
rC
rA
C A
Si en C, punto de tangencia de una alineación recta y una curva, el radio de
ésta es r = ∞, en ese punto Fc = 0; en un punto A tal que rA <rC, pero
aún muy grande,⇒FcA ≠ 0, pero de valor muy pequeño; igualmente, si en
B, rB < rA⇒
FcB = k, tanto más pequeño cuanto mayor sea rB.
Sin embargo, para conseguir ésto las curvas deben tener una propiedad :
Para una velocidad constante, v, mv 2
Fc =
r
; puesto que cada curva está diseñada para una velocidad específica y la
masa del vehículo se puede considerar constante, podemos decir que .
1
Fc = k( )
r
Si la fuerza centrífuga ha de ser introducida uniformemente, a lo largo de la
curva de transición, aquélla ha de ser proporcional a la longitud l de curva
entre el punto de tangencia y el punto en cuestión; es decir .
Fc = k' l
ACUERDOS EN PLANTA. CURVAS DE TRANSICIÓN
rB
l B
Enlace de vértice, o
sin círculo central,
de forma simétrica.
Enlace de vértice, o
sin círculo central,
de forma asimétrica.
CLOTOIDES Distintas formas de
enlaces
1 Enlace de curva y
contracurva pasando por
radio ∞
3 Enlace de varias
clotoides consecutivas
acabando en curva de
radio fijo
TIPOS DE CURVAS USADAS PARA
TRANSICIÓN
FÓRMULA DE
CÁLCULO
Y = X3 / 6RL
TIPOS DE CURVAS USADAS PARA TRANSICIÓN
.CLOTOIDE
Se ha expuesto anteriormente que la ecuación general
que debiera satisfacer una curva de transición viene
dada por le expresión rl = K ; es decir, que el radio
de curvatura debe disminuir en proporción a la
longitud de curva considerada; es decir, se ha de
cumplir : r1l1 = r2l2 =r3l3=rl=RL = K
La clotoide es la curva de transición que cumple
fielmente esta condición, por lo que es considerada la
curva ideal de transición. r N
Tang. N
dθ
rM N
dθ
dl Tang. M
M dy
σ θ dx
y θ+dθ N’
θ
C V
x
ELEMENTOS DE LA CLOTOIDE
CPF = ARCO DE CLOTOIDE = L (DESARROLLO DE LA CLOTOIDE)
R = RADIO DEL CÍRCULO A ENLAZAR
F= PUNTO FINAL DE LA CLOTOIDE.TANGENTE CLOTOIDE-CÍRCULO
El radio de la clotoide (rp) en este punto coincide con R
C= PUNTO INICIAL
Tangente recta-clotoide
El radio de la clotoide en este
punto es infinito
O= CENTRO DEL CÍRCULO DE
ENLACE
M=PUNTO INTERSECCIÓN DE
LAS TANGENTES A LAS
CURVAS EN C Y F
CH= X ABCISA DE F
HF= Y ORDENADA DE F
ELEMENTOS DE LA CLOTOIDE
CN= Xo ABCISA DE O
NO= Yo ORDENADA DE O
QN= ∆R RETRANQUEO
MF= Tc TANGENTE CORTA
CM= Tl TANGENTE LARGA
= جÁNGULO QUE FORMAN
LAS DOS TANGENTES EN EL
PUNTO M
CF=Sl CUERDA DEL PUNTO F
σ =ÁNGULO POLAR DEL PUNTO F
l = DESARROLLO DEL ARCO CP
θ = ÁNGULO QUE FORMAN LA RECTA CM Y LA TANGENTE A LA CLOTOIDE
EN UN PUNTO CUALQUIERA P
Rp = RADIO DE CURVATURA EN P. RADIO DE LA CURVA CIRCULAR QUE
SERÍA TANGENTE EN ESE PUNTO
FF´= ARCO DE CÍRCULO TANGENTE A LA CLOTOIDE DE ANGULO ω
ELEMENTOS DE LA CLOTOIDE
ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA CLOTOIDE LR = A2
SE CUMPLE EN CUALQUIER PUNTO DE LA CLOTOIDE LR= lr=l1r1=l2r2=A2
l2 l2 l2 l 2
l máx L2
θ= = = = θ máx = = =
L
=τ
2K 2RL 2rl 2r 2RL 2RL 2R
جes el valor máximo de θ , ambos siempre se expresan en radianes
ELEMENTOS DE LA CLOTOIDE
Cálculo de las coordenadas locales x e y de un punto P de la clotoide respecto a
la semirecta CV
Los valores que se introducen son el desarrollo parcial lp y el radio y desarrollo
final R y L respectivamente
y= ___l3 - ___l7 + ____l11 - _____l15 _
3(2RL) 42(2RL)3 1320(2RL)5 75600(2RL)7
=جL / 2R جexpresado en
radianes
CÁLCULO DE LOS ELEMENTOS DE LA CLOTOIDE
Cálculo de σ : tang σ = Y
X
Cálculo de SL :
S2L = X2 + Y2
Y
sen σ =
Y
⇒ SL =
sen σ
SL
X
cos σ =
X
⇒ SL =
SL cos σ
Cálculo de Xo :
Xo = CN ; CN = CH – NH ; CH = X ;
GF = NH = R sen τ ⇒
Xo = X – R sen τ X = X – R sen τ
o
Cálculo de ∆R :
∆R = QN; QN = ON – OQ ; OQ = R ;
OA + FH = OA + AM = ON
ON = R cos τ + Y
∆R = R cos τ + Y – R = Y + R (cos τ - 1)
CÁLCULO DE LOS ELEMENTOS DE LA CLOTOIDE
Cálculo de TC : TC = FM ; Y / FM = sen τ TC = Y / sen τ
Tangente corta
Cálculo de TL : TL = CM ; CM = CH – MH = X – TC cos τ
Tangente larga MH = Y / tang τ
TL = X – TC cos τ TL = X – ( Y / tang τ )
ENCAJE DE CLOTOIDES
CASO1 Encaje con círculo central, de forma simétrica
ENCAJE DE CLOTOIDES
CASO2 Encaje con círculo central, de forma asimétrica.
ENCAJE DE CLOTOIDES
CASO3 Encaje sin círculo central (clotoide de vértice), de
forma simétrica.
ENCAJE DE CLOTOIDES
CASO4 Encaje sin círculo central (clotoide de vértice), de
forma asimétrica.
DATOS
DATOS