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TECNOLÓGICO PÚBLICO
"BAMBAMARCA"
MECÁNICA AUTOMORIZ
“Sistema de
Dirección y Suspensión”
Precisión: el sistema no debe ser ni muy duro ni muy blando, para lo cual no
debe existir juego entre los elementos. Las ruedas deben estar equilibradas,
las cotas deben ser correctas, el desgaste de los neumáticos debe ser
simétrico y su presión de inflado se debe ajustar a lo indicado por el
UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión
fabricante.
Radio de giro: este depende de las distancias entre los ejes y la longitud del brazo
de dirección. La dirección debe llevar ambas ruedas orientadas sobre sus
trayectorias curvas, el radio de la rueda interior es menor que el de la exterior, la
primera tiene que abrirse más que la segunda; la adherencia de estas ruedas
debe ser la máxima posible, ya que se apoya en ellas el impulso del vehículo para
virar.
Árbol de dirección: está encerrado en una caja fijada por el extremo inferior
en la caja de engranajes de dirección y, en el centro o en su parte superior,
por una brida o soporte que lo sujeta al tablero o a la carrocería del
vehículo. Su extremo superior se une al volante. Al conjunto árbol y caja se
le denomina columna (árbol) de dirección.
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Árbol de dirección partido: para evitar que las vibraciones del sistema de dirección,
debidas a las irregularidades del terreno o al funcionamiento del motor, se
transmitan al volante, a veces se dispone del árbol de dirección en dos (2) piezas
unidas mediante una junta elástica.
Además, muy importante, en caso de choque frontal el árbol cederá por esa junta,
con lo que el conductor no impactará (no chocará) con el volante.
Caja y Engranajes de dirección: el engranaje de este sistema es el
mecanismo cuya función principal es transformar el movimiento de giro del
volante en movimiento lineal (de izquierda-derecha o viceversa) del brazo
de dirección y con ello orientar las ruedas.
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Son los ejes sobre los que giran las ruedas delanteras. Cada rueda delantera tiene una de ellas.
1. Timón o volante; 2. Barra de dirección; 3. Caja de dirección; 4. Biela; 5. Varilla central; 6.
Terminales de dirección.
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Engranaje de cremallera: se trata de engranajes más empleado
actualmente, el cual va unido directamente al brazo de acoplamiento de las
UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión
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Su accionamiento es muy suave y la recuperación es buena, resultando un
sistema muy seguro.
1. Geometría de giros
2. Geometría de las ruedas
- Progresiva: cuando para un mismo radio de giro del volante, las ruedas
giran más según el ángulo que ocupe este, es decir, que no hay que
efectuar giros grandes en el volante para que las ruedas viren mucho.
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Geometría de las ruedas: para un correcto funcionamiento del sistema de
dirección, las ruedas directrices han de cumplir una serie de condiciones llamadas
“cotas geométricas”, siendo las siguientes:
- Ángulo de avance: el eje del pivote2 no es vertical, sino que por debajo
apunta hacia adelante formando un ángulo llamado de avance, dando fijeza
a la dirección. Si el ángulo de avance es menor del debido, la dirección se
hace errante (vagabunda) y si es excesiva tira hacia un lado produciendo
una vibración oscilante.
Cuando el vehículo está en marcha, este ángulo hace que la dirección sea
estable y que, después de tomar una curva, las ruedas tiendan a volver a la
posición de línea recta.
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Es el eje sobre el que giran las ruedas. Su inclinación y avance determina las características de la dirección.
Sirven para unir la mangueta al eje delantero.
El ángulo de salida viene dado por construcción del eje y no es regulable
sino torciendo éste.
La combinación de avance y salida hace que la prolongación del eje del pivote
encuentre el terreno lo más próximo posible al centro de la base de apoyo de la
rueda, dando como resultado con esta cota el conseguir dar estabilidad a la
dirección y ayudar a restablecer la posición del volante después de un giro,
posición que puede ser recobrada sin intervención del conductor.
Con un exceso de caída, los neumáticos se desgastan más por los bordes
exteriores, y con una falta de caída, se degastan más por los bordes
interiores. El ángulo de caída positivo reduce el desgaste del mecanismo de
dirección y facilita el manejo de la misma.
Influencias de las cotas sobre la dirección: aunque con cada una de las cotas
descritas se consiguen mejoras específicas, éstas están enlazadas entre sí de tal
manera que algunas veces se complementan y otras tienden a corregirse
mutuamente.
Estando los ángulos de salida y caída en el mismo plano y puesto que el ángulo
de salida viene fijado por construcción, sólo en caso de torcedura de éste habrá
que comprobarlo (en la práctica se mida y comprueba el de caída o inclinación de
la mangueta), ajustándolo a su medida para compensar las pequeñas variaciones
que haya tenido. Por tanto, salvo deformación aparente, carga excesiva o golpe,
las cotas que deben comprobarse son:
- Avance
Precisamente por este orden, puesto que cada
- Caída una influye en las siguientes.
- Convergencia
Se debe tener mucho cuidado de no dar golpes de refilón a las ruedas contra los
cordones, piedras grandes, etc. Ya que no es fácil que la dirección se desarregle
por torceduras del eje, bielas o palancas, el ajuste se limitará, normalmente, a la
inclinación (caída) y la convergencia.
- Cualquier causa que aumente el desvío de las ruedas que por su inercia
oscilan alrededor de su posición de marcha en línea recta.
Hay otro fenómeno en el que las ruedas pueden desplazarse sin deslizamiento
aparente en una dirección, formando un cierto ángulo llamado “Ángulo de deriva”.
Es resultado de esto es que todas las ruedas son directrices apareciendo los
términos subvirador3 o sobrevirador4. El resultado depende del valor relativo de las
derivas. Sobre el sistema de dirección también tiene influencia si el vehículo está
vacío o con carga, sobre todo en aquellos vehículos en los que se modifique el
peso soportado por el eje donde están las ruedas directrices.
- Los pivotes: son ejes sobre los que giran las ruedas. Unen a las manguetas
al eje delantero. Su inclinación y avance determinan las características de
la dirección. Están unidos al eje delantero y al girar sobre su eje orientan a
las manguetas hacia el lugar deseado.
- Las manguetas: son los ejes sobre los que giran cada rueda delantera.
El eje delantero suele terminar en unas horquillas que abrazan la articulación del
pivote alrededor del cual giran y se orientan las manguetas, sobre las cuales giran
las ruedas delanteras mediante cojinetes o rodillos.
Prevención de averías:
UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión
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Deriva de las ruedas delanteras
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Deriva de las ruedas traseras
desigual Verificar
Tensión incorrecta de
la bomba
Aire en el sistema
Dirección defectuosa
Embolo de ayuda no
estanco
La bomba no Reparar
La dirección se endurece suministra suficiente
al girar el volante caudal Reparar
rápidamente
Aire en el sistema
convergencia
La dirección tiende a irse
Reparar
hacia un lado Suspensión en mal
estado Reparar
Angulo de caída
desigual en las dos 14
ruedas
Manguetas falseadas
Escape de fluido
Convergencia o Reglar
Los neumáticos chillan al
divergencia excesiva
tomar las curvas Reparar
Elementos hidráulicos
averiados
de ayuda cambiados
muy suave
de posición
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SISTEMA DE SUSPENSIÓN: Concepto. Componentes. Clasificación de los diversos
sistemas de suspensión.
Además de estos elementos, existen otros que tienen también una misión
amortiguadora de las irregularidades del terreno, como son los neumáticos (lo cual
veremos más adelante).
Las láminas u hojas (de distintas longitudes) están unidas entre sí por medio del
“perno capuchino” y las abrazaderas que permiten el deslizamiento entre las hojas
al deformarse por la carga o irregularidades del terreno, mientras que las bridas
sujetan la ballesta al eje del vehículo. La hoja de mayor tamaño, situada en la
parte superior, se denomina “hoja maestra” y va curvada en sus extremos
formando unos ojos, donde se montan unos casquillos de bronce para su
acoplamiento al soporte del bastidor mediante unos pernos o bulones. Para que el
funcionamiento de estas articulaciones sea silencioso y no precise engrase, se
usan los “silentblock5”.
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Es un bloque silencioso, antivibratorio, hecho de un material flexible, suele estar fabricado con caucho o
tejido de hilo de acero inoxidable, que le permite absorber vibraciones y choques que involucran componentes
mecánicos y la estructura sobre la que está apoyado. Al absorber los choques y las vibraciones elimina los
ruidos.
UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión
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3. Barra de torsión: muy empleada actualmente en sistemas de suspensión
independiente.
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Al tomar una curva, se produce una inclinación hacia unos de los laterales del
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vehículo debido a la fuerza centrífuga, sobrecargando las ruedas exteriores y
elevando las interiores, lo cual puede producir un vuelco si ello es excesivo. Esto
creo un momento de torsión en la barra estabilizadora, la cual absorbe el esfuerzo
oponiéndose a que esto ocurra e impide que la carrocería se incline hacia un lado,
manteniéndose estable. Lo mismo ocurre cuando una de las ruedas encuentra un
bache u obstáculo.
- Suspensión Hidráulica: compuesta por una unidad hidráulica para cada una
de las ruedas y fijada al chasis, que desempeña las funciones de los
muelles y de los amortiguadores.
Esta suspensión se está empleando mucho en los grandes camiones por resultar
UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión
Existe el caso de la utilización de un solo cojín o fuelle neumático por cada lado
del eje y también de dos, dependiendo del fabricante del vehículo.
Circuito de aire comprimido: la acción llevada a cabo por los cojines o fuelles
neumáticos comporta un control constante del aire comprimido que se halla dentro
de ellos, lo que hace posible que se pueda adaptar la suspensión a diferentes
estados de carga, reparto de pesos entre ambos lados del mismo eje y a la
UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión
Los brazos no son paralelos ni de igual longitud, siendo más corto el superior, con
lo cual, al subir y bajar la rueda, no conserva su verticalidad, dado que se inclina
ligeramente hacia adentro, lo que mejora el comportamiento en las curvas.
La mangueta forma parte de la mitad inferior del soporte telescópico. Este soporte
gira al hacerlo la dirección y se une a la carrocería por medio de un elemento
elástico. Por debajo, una rótula lo une al brazo inferior.
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En este sistema la carrocería ha de ser verdaderamente resistente en la fijación de
los soportes, con objeto de absorber los esfuerzos transmitidos por la suspensión.
UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión
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Este tipo de suspensión no se puede usar como eje directriz puesto que en el
movimiento oscilatorio de los semiejes se altera notablemente la caída de las
ruedas en las curvas. Completan el sistema de suspensión dos conjuntos muelle-
amortiguador telescópico (4)
Para salvar este inconveniente, se recurre a hacer independientes las ruedas, por
medio de la suspensión llamada por “ruedas independientes”. De esta forma no se
comunican mutuamente las vibraciones y choques que sufren, sino que
permanecen más en contacto con el suelo, cualesquiera que sean las oscilaciones
del bastidor.
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Dependiendo de si el vehículo es de tracción o propulsión, la suspensión
independiente puede ser de los siguientes tipos:
- De trapecios articulados
- De semiejes estabilizadores
- De brazo arrastrado: Este tipo de suspensión independiente se caracteriza
por tener dos elementos soporte o "brazos" en disposición longitudinal que
van unidos por un extremo al bastidor y por el otro a la mangueta de la
rueda. Si el eje es de tracción, el grupo diferencial va anclado al bastidor.
En cualquier caso las ruedas son tiradas o arrastradas por los brazos
longitudinales que pivotan en el anclaje de la carrocería.
En la figura inferior se muestra como los brazos tirados pueden pivotar de distintas
formas: en la figura los brazos longitudinales pivotan sobre un eje de giro
perpendicular al plano longitudinal del vehículo. Este tipo de suspensión apenas
produce variaciones de vía, caída o avance de la rueda. En la figura de la
izquierda pivotan los brazos sobre ejes que tienen componentes longitudinales, es
decir sobre ejes oblicuos al plano longitudinal del vehículo. A esta última variante
también se la conoce como "brazos semi-arrastrados" y tiene la ventaja de que no
precisa estabilizadores longitudinales debido a la componente longitudinal que
tiene el propio brazo o soporte. Aquí las variaciones de caída y de vía dependen
de la posición e inclinación de los brazos longitudinales por lo tanto, permite que
se varie durante la marcha la caída y el avance de las ruedas con lo que se mejora
la estabilidad del vehículo. En cuanto al tipo de elementos elásticos que se utilizan
en estas suspensiones, se encuentran las barras de torsión y los muelles.
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Sistemas especiales de suspensión
Sistema Hydrolastic: en este sistema cada una de las ruedas posee una unidad
hidráulica de suspensión que desempeña las funciones de muelle y de
UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión
A su vez, deben ser muy elásticos, para permitir que las ruedas se adapten
continuamente al terreno sin separarse de el. Esta elasticidad en los elementos de
unión produce una serie de oscilaciones de intensidad decreciente que no cesan
hasta que se ha devuelto la energía absorbida, lo que coincide con la posición de
equilibrio de los elementos en cuestión; dichas oscilaciones deben ser
amortiguadas hasta un nivel razonable que no ocasione molestias a los usuarios
del vehículo.
Si en los vehículos las cargas fueran constantes resultaría fácil adaptar una
suspensión ideal, pero como esto no se da en ningún caso (al ser la carga
variable, especialmente en vehículos de transporte) los elementos elásticos deben
calcularse para que aguanten el peso máximo sin pérdida de elasticidad.
Prevención de averías:
UNIDAD 4: Sistema de Dirección y Sistema de Suspensión
Muelle cedidos
Reemplazar
Suspensión muy blanda Mal estado de los
Sustituir
amortiguadores
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Mal estado de los
Suspensión muy dura Sustitución
muelles o barras
Amortiguadores
gastados Sustituir
El vehículo cabecea
Muelles delanteros Sustituir
gastados
Muelle averiado
Reponer
Ballesta rota
El vehículo se inclina Cambiar
Barra de torsión mal
hacia adelante Reponer
Avería sistema
hidráulico, neumático Reparar
o hidroneumático
Cojinetes
defectuosos
Silentblock en mal
estado
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