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ACTIVIDAD 5: Proyecto Etapa 2

ACTIVIDAD 5:

“PROYECTO ETAPA 2”

ALUMNO: Ing. Nubia Izanamí Moreno Álvarez


MATRICULA: 870111895
CATEDRATICO: Dr. Gamaliel Hernández González
MATERIA: Competencias de la Comunicación

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Campus Monterrey Norte 1 de Octubre de 2017
ACTIVIDAD 5: Proyecto Etapa 2

“LA AUTOMATIZACIÓN: EL
FUTURO HOY, DE LA
INDUSTRIA”

Por: Ing. Nubia Izanamí Moreno Álvarez,


Universidad Valle de México
Campus Monterrey Norte
Octubre de 2017
ACTIVIDAD 5: Proyecto Etapa 2

ABSTRACT

La Automatización Industrial, hoy en día es una de las áreas de investigación más


importantes. En este artículo, relato de forma global, qué es la róbotica Industrial, algunas
de sus aplicaciones, sus ventajas y desventajas
Inicialmente presento, Los antecedentes históricos, las principales definiciones, la
clasificación de los robots y algunas de los componentes que lo integran. Y por último las
principales ventajas y desventajas que implica la automatización de procesos.
ACTIVIDAD 5: Proyecto Etapa 2

INTRODUCCIÓN

La aplicación de la tecnología en el área de la industria, se ha visto muy favorecida con la


implementación y la automatización de procesos. Ya que la automatización de estos
proporciona un mejoramiento en calidad de producto, mejora de tiempo de la producción,
tener mayor control en los stocks, hasta llegar al ahorro considerable en salarios y en
indemnizaciones por accidentes laborales.

La automatización industrial, ha traído como consecuencia que nos encontremos en una


era cada vez más cercana a la “perfección” ya que los márgenes de error humanos y los
peligros que para éste representa han disminuido considerablemente trayendo consigo
bienestar a la sociedad, seguridad humana y competitividad comercial.

Existen muchas áreas en las cuales pudiéramos realizar un análisis sobre la aplicación de la
automatización, en esta ocasión trataremos de hacer énfasis en el área industrial,
mencionando brevemente el impacto que ha surgido con su implementación y las posibles
consecuencias que trae consigo.
ACTIVIDAD 5: Proyecto Etapa 2

LA AUTOMATIZACIÓN: EL CAMINO HACIA EL FUTURO INDUSTRIAL.

El Término Robótica se incorporó a nuestro vocabulario por el escritor KArel Capek, en su


obra Rossum’s Universal Robots, en 1920. La palabra robot proviene del verso eslavo
robotat que significa trabajar.

El surgimiento de los robots, se debe a que se fusionaron dos tecnologías; los tele
operadores y el control numérico. Los primeros surgen en la segunda guerra mundial, y
consistían en un servo que, mediante algunos dispositivos mecánicos, repetía las acciones
que el operador hacía, de manera simultánea. El control numérico, se emplea por la
necesidad de la programación de la movilidad de las máquinas.

Los primeros robots combinan esencialmente la mecánica de la tele operadores con la


autonomía y la facilidad e programación de las máquinas de control numérico.

La Automatización industrial, es la utilización de sistemas de control, y de tecnologías de la


información, para el manejo de procesos y maquinarias en una industria, con el objetivo de
reemplazar al ser humano.

Es el paso siguiente a la mecanización, en el ámbito de la industrialización. En otras


palabras, es el reemplazo con computadoras y máquinas a la toma de decisiones del ser
humano en un proceso de mecanización.

La robótica es una disciplina científica que aborda la investigación y desarrollo de una clase
particular de sistemas mecánicos. Denominados robots manipuladores, diseñados para
realizar una amplia variedad de aplicaciones industriales, científicas y domésticas.

Un robot es un manipulador reprogramable diseñado para realizar diversas tareas a través


de movimientos programados para su ejecución.
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Los Robots Industriales son herramientas claves para la modernización. La automatización


de los procesos industriales ha traído el aumento de la productividad y rentabilidad de
todas las empresas.

También son conocidos como brazos robots, se componen de una base de 360° que permite
el giro además posee articulaciones para hombro y codo. Y en el extremo cuanta con una
herramienta la cual realizará la actividad programada.

Un robot manipulador necesita como mínimo los siguientes elementos:

El brazo robot o manipulador: consiste en un sistema de articulaciones mecánicas,


actuadores y sensores deposición usados en el sistema de con el controlador: generalmente
basado en un micro computador, que recibe la señales de los sensores deposición a los
comandos.

Dependiendo del tipo de aplicación de un robot, puede contar con sensores externos, de
los cuales el más poderoso es un sistema.

Un brazo manipulador tiene generalmente en de 5 a 6 grados de libertad, de los cuales sólo


que responden al brazo mismo y las otras a la mano.

Las configuraciones ser más utilizadas en la práctica son las siguientes: cartesiana, cilíndrica,
esférica y articulada.

 Configuración cartesiana (PPP)


Se caracteriza por que sus primeras articulaciones son prismáticas y las variables de
articulación son las coordenadas cartesianas del efector final con respecto a la base.

 Configuración Cilíndrica (RPP)


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La primera articulación es de revolución y produce una rotación alrededor de la base


mieras que la segunda y tercera son prismáticas

 Configuración esférica (RRP)


Las dos primeras articulaciones son de revolución mientras que la tercera articulación es
la prismática. Las coordenadas esféricas definen la posición del efector final con respecto
al sistema de coordenadas.

 Configuración articulada (RRR)


Es también llamado manipular antropomorfo, lo que le permite gran libertad de
movimiento en un espacio reducido.

Podemos mencionar que en la actualidad existen 3 formas de accionar las articulaciones.


Dos de estas basadas en la presión de un fluido, es decir, los accionamientos hidráulicos.

Accionamientos eléctricos con los que utilizan en su mayoría de los robots actuales. Su
ventaja es que permite de una manera precisa y su fácil regulación de la posición a través
de los servomotores. Los cuales son de dos tipos: de paso a paso y de corriente continua.

 Los de paso a paso son empleados en movimientos los guale son requieren gran
esfuerzo.

 Los motores de corriente directa son denominados de baja inercia, donde los
rotores son un disco.

En las últimas décadas, la necesidad de mejoras en la calidad y cantidad de producción han


dado como consecuencia la tendencia de automatizar de manera progresiva todo tipo de
procesos.
Esto ha sido posible gracias a la baja de los costos de la tecnología y a su desarrollo
continuo.
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La Automatización de procesos industriales, busca cumplir con los siguientes objetivos


principalmente:

 Mejorar la calidad y mantener un nivel de calidad uniforme.


 Producir las cantidades necesarias en el momento preciso.
 Mejorar la productividad y reducir sus costos.
 Facilitar los cambios en la producción.
 Seguridad para Operadores.

Estos objetivos se han convertido en los requisitos indispensables para mantener la


competitividad entre industrias; Lo que ha traído como consecuencia el aumento del nivel
de automatización en los procesos industriales para poder así mantenerse en el mercado
vigentes.

CONCLUSIÓN
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Debemos destacar que la incorporación de robots a las industrias, es una tendencia que ha
reemplazado, a miles de personas, Y han sido desplazados por una fuerza laboral mucho
más eficiente: las máquinas.

La automatización está entrando en áreas que hace poco eran impensadas. Por ejemplo,
reemplazando la toma de decisiones en una empresa. O reemplazando al hombre en
muchas tareas. De los informes recientes, puede parecer que la automatización, sólo afecta
A los países en desarrollo.

El desarrollado de la automatización de los procesos industriales, a través de los años, ha


traído consigo a avances significativos, los cuales han permitido a las compañías, tener
procesos de producción más eficientes, competitivos y seguros.

L a automatización de procesos, ha traído el gran aumento de la producción de calidad.


Generándolo en el menor tiempo posible garantizando un rápido retorno de la inversión.
ACTIVIDAD 5: Proyecto Etapa 2

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:

1. Reyes Cortés Fernando. (2011). Robótica. En RÓBOTICA. Control de Robots


Manipuladores(592). México: Alfa Omega.

2. Roberto Sanchis Llopis, Julio Ariel Romero Pérez, Carlos Vicente Ariño Latorre. (2010).
Introducción a los Automatismos. En AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL(256). España:
Universitat Jaume I.

3. Jhon J. Craig. (2006). INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA. México: Prentice Hall.

4. W. Bolton. (Segunda Edición). MECATRÓNICA. México: AlfaOmega.

5. Rafael Iñigo Madrigal, Enric Vidal Idiarte. (Noviembre 2002). ROBOTS INDUSTRIALES
MANIPULADORES. 2017, de Web ebooks de UPC Sitio web:
https://books.google.com.mx/books?hl=es&lr=&id=zhG5Qhf2_LMC&oi=fnd&pg=PA
1&dq=robots+industriales+operaciones&ots=i30RgYMDBG&sig=MrqFaouQ5yXU0V
17GuW-H3Im-lg#v=onepage&q&f=false

6. MTRO: José Raymundo Torres Montero. (2015). LA AUTOMATIZACIÓN Y SUS


APLCIACIONES EN LA INDUSTRIA. 2017, de Milenio Sitio web:
http://www.milenio.com/firmas/universidad_tecnologica_del_valle_del_mezquital/
automatizacion-aplicaciones-industria_18_625917449.html