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Solución:
La recta del muelle se expresa como:
y 1 3x
La posición x de la masa será:
x1 0.344
y 3.4 x 2 1 3 x... 3.4 x 2 3 x 1 0... ...
x 2 0.854
y 3,4 x 2
dy
6.8 x 2.34 tg ... ... 66.86
dx
d2y
6.8
dx 2
3/ 2
dy 2
1 dx
1 2.34
2
3/ 2
2.42
d2y 6.8
dx 2
La fuerza del resorte es:
FK k 550 0.87 1 71.5
De la ecuación del movimiento:
F m.a
F ma ... ... 71.5 cos 53.14 3 9.81 cos 23.14 3a
t t t
3.5 2
F n m.a n ... ...N C 71.5sen 53.14 3 9.81 sen 23.14 3
2.42
... ...N C 83.96.N
2.2. El bloque B de masa 0,5 kg se mueve por una guía circular lisa contenida en un plano
vertical, según se indica en la figura. Cuando el bloque se encuentra en la posición
representada, su celeridad es de 20 m/s hacia arriba y la izquierda. si la longitud natural
del resorte ( k = 25 N/m) es 300 mm, determinar la aceleración del bloque y la fuerza que
sobre él ejerce la superficie de la guía.
1
Fig. Probl. 2.2
Solución:
Aplicando la ec. del movimiento en coordenadas tangencial – normal:
lk 790 2 430 2 662.72.mm. l k l 0 0.363.m
cos 1 430 / 790 57.02
v B2 v2
Fn m .a n m mg k sen N m B
R R
.
20 2
N 0.5 9.81 25 0.363 sen 57.02 0.5 241.44.N
0.79
F t m.at mg k cos m.a t
0.5 9.81 25 0.363 cos 57.02 0.5at ... at 15.22.m / s 2
2.3. La esfera A de 0.10 kg, que se desliza en una ranura en el brazo giratorio OB, se mantiene
en contacto en la leva estacionaria C por un resorte de compresión de rigidez k. El resorte
ejerce una fuerza de 2 N en la esfera cuando el brazo está estacionario en la posición OP. Si el
brazo gira con una velocidad angular constante θ = 20 rad/s, calcule la mínima rigidez k del
resorte que mantenga contacto entre la esfera y la leva y cuando el brazo se encuentre en la
posición OQ ,. Desprecie la fricción y suponga que el conjunto se encuentra en el plano
horizontal.
1
William F. Riley, Leroy D. Sturges, Ing. Mec. DINAMICA, Ed. Reverté SA, 1996, p.59
Solución:
Aplicando la ecuación de movimiento de la partícula en coordenadas polares:
Si en P: Fk k . 2, N
F r m.ar ... . Fk .N r m R
.R.. 2
.... FkQ 0 0.1 40 0.3 20
2
16
14 N
.... ...16 k . 0.2 k . 0.2.k ... ...k 70.
0.2 m
2.4. El brazo telescópico del manipulador mecánico gira alrededor del eje vertical con
velocidad angular constante 8.rad / s , al mismo tiempo, el brazo se extiende y baja a las
velocidades constantes de l 4 pies / s y 2.rad / s respectivamente. Determine las
componentes cilíndricas de la fuerza que ejerce el brazo sobre la cabeza del manipulador
cuando L = 6 pies y Φ = 45°.
Solución:
...
2 R . F
R.
.
1 2 0
e
R R R
Solución:
Por cinemática:
s A sB l
sA sB 0.... ...sA sB
Por cinética. Considerando que la placa B se desliza hacia abajo, el
bloque B hará en sentido contrario. Planteando la ecuación de
movimiento para cada bloque obtendremos:
Para el bloque A:
F x m A a Ax ... ...T 0.2 N B 20 9.81 0.5 20a A 20a B
F y m A a yA ... ...N B 20 9.81
3 / 2 0... N B 98.1 3.N
Para el bloque B:
F x m B a Bx ... ...T 0.2 N B 0.1N 60 9.81 0.5 60a Bx
F y m B a By 0... ...N 60 9.81
3 / 2 N B 0... N 679.66.N
Resolviendo (1) y (3) tenemos:
T 101.95.N
a B 1.51.m / s 2
a B / A a B a A 1.51 1.51 3.02.m / s 2
Solución:
De cinemática:
La longitud de los cables es:
Solución:
Dibujamos el DCL y DC para cada bloque y planteamos las ecuaciones de movimiento
correspondiente:
WB
k N A
NA NA
m A .a A
WA
Para el bloque B: N
Por cinemática:
a B a A a B / A a A i a B / A cos 35 i sen 35 j
Por cinética:
4
Braja M. Das, Aslam Kassimali, Sedat Sami. Mec. para Ing.: Dinámica.
Ed Limusa S.A. 1999, p 105.
F x m B .a Bx m B g .sen(35) k N A m B a B / A a A . cos 35 ....1
2.8. Un cursor de 250 g puede deslizarse por una varilla horizontal que puede
girar libremente alrededor de un eje vertical. Inicialmente el cursor se mantiene
en A merced a una cuerda sujeta al eje y comprime un muelle de constante 6
N/m, que está sin deformar cuando el cursor está a 500 mm del eje. Cuando la
varilla gira a la velocidad constante 0 16.rad / s , se corta la cuerda y el cursor
se desplaza hacia fuera a lo largo de la varilla. Despreciando el rozamiento y la
masa de la varilla, hallar para la posición B del cursor: a) la componente
transversal de la velocidad del cursor, b) las componentes radial y transversal
de su aceleración, c) la aceleración del cursor relativa a la varilla.( Beer J.
1998).
Solución:
Al despreciar la masa de la varilla no hay fuerza transversal sobre el cursor y el
movimiento es de fuerza central:
rA2 . A 0.1 2 16
rA . A rB . B .... ... B
2
2
1.rad / s
rB2 0.4 2
v B rB . B 0.4 1 0.4.m / s