Professional Documents
Culture Documents
Bagi kamu yang baru, ada baiknya untuk melihat postingan sebelumnya:
Yang udah pernah coba, kita akan lanjutkan saja. Berikut adalah alat yang perlu kamu
siapkan:
1x Arduino
1x Micro Servo
1x Potensio
5x Kabel Jumper Male-male
3x Kabel Jumper Male-female
void loop(){
nilaipot= analogRead(pot); //menyimpan nilai pot pada variabel nilaipot
nilaipot= map(nilaipot, 0, 1023, 10, 180); //konversi nilai 0-1023 menjadi 10-180
servoku.write(nilaipot); //menggerakan servo berdasarkan nilaipot
}
Jika sudah silahkan tekan Upload sampai DONE UPLOADING. Lalu coba putar
potensionya, dan servo akan berputar sesuai dengan potensionya.
Catatan:
TUGAS KREATIF:
1. Silahkan ganti potensio dengan menggunakan sensor LDR, contoh rangkaian dan
programnya bisa kamu liat pada: Program Arduino: Sensor LDR. Lalu baca dulu
menggunakan serial monitor mengenai nilai dari ldrnya, dan sesuaikan pada bagian
program map.
2. Silahkan gunakan rangkaian Push Button, minimal 2 untuk contoh rangkaian dan
programnya bisa kamu liat pada: Program Arduino: Digital Read Push Button . Lalu
atur jika tombol 1 ditekan servo bergerak pada derajat 10 misalkan, dan jika tombol 2
ditekan servo bergerak pada derjat 150. Silahkan atur sesuka kamu.