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PROFESOR:
Ing. Juan Bautista Sanango Fernandez
OBJETIVOS:
INTRODUCCIÓN
El análisis que se presenta es tanto válida para membranas como placas, ya que la diferencia entre
ellas es que el parámetro que rige a las primeras es la tensión a la que sea sometida, mientras que
la segunda tendrá como factor determinante su comportamiento a la rigidez.
Las membranas tienen en acustica un gran campo de aplicación; gracias a las propiedades que
presentan las vemos aplicadas en un gran número de dispositivos tales como: instrumentos
musicales, altavoces, microfonos, cajas acusticas y filtros, entre otros.
Asi, pues el estudio de este tipo de elementos, basicamente la forma en que vibran, nos permite
modificar diseños, de manera que tengamos un mayor aprovechamiento de cada una de las
caracteristicas analizadas.
Supuestos físicos:
Aun cuando estos supuestos no puedan ponerse en práctica exactamente, se cumplirán con
relativa precisión con vibraciones transversales pequeñas de una membrana elástica delgada, de
tal modo que se obtiene un buen modelo.
Componentes verticales de las fuerzas: estas componentes a lo largo del lado derecho e izquierdo
son fig. (1.1)
𝑇∆𝑦𝑠𝑒𝑛𝛽 Y −𝑇∆𝑦𝑠𝑒𝑛𝛼,
respectivamente; el signo menos aparece porque sobre el lado izquierdo la fuerza está dirigida
hacia abajo. Puesto que los ángulos son muy pequeños sus senos pueden ser sustituidos con sus
tangentes. Por tanto, la resultante de esas dos componentes verticales es
De manera similar, la resultante de las componentes verticales que actúan en los otros dos lados
de la porción es
𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝑇∆𝑥 ( ](𝑥1 ,𝑦+∆𝑦) − ](𝑥2 ,𝑦) )
𝜕𝑦 𝜕𝑦 (1.2)
Por la segunda ley de Newton, la suma de las fuerzas dadas por (1.1) y (1.2) es igual al producto de la
𝜕2 𝑣
masa 𝜌∆𝐴 de esa porción pequeña por la aceleración 𝜕𝑡 2
; aquí 𝜌 es la masa de la membrana no
flexionada por unidad de área y ∆𝐴 = ∆𝑥∆𝑦 es el área de la porción cuando no está flexionada. Por
tanto,
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕2𝑣
𝑇∆𝑦 ( ](𝑥+∆𝑥,𝑦1 ) − ](𝑥,𝑦2 ) ) + 𝑇∆𝑥 ( ](𝑥1 ,𝑦+∆𝑦) − ](𝑥2 ,𝑦) ) = 𝜌∆𝑥∆𝑦 2
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑡
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝑇 (𝜕𝑥 ](𝑥+∆𝑥,𝑦1 ) − 𝜕𝑥 ](𝑥,𝑦2 ) ) (𝜕𝑦](𝑥1 ,𝑦+∆𝑦) − 𝜕𝑦](𝑥2,𝑦) ) 𝜕2𝑣
{ + }= 2
𝜌 ∆𝑥 ∆𝑦 𝜕𝑡
𝜕2 𝑣 𝜕2 𝑣 𝜕2 𝑣 𝑇
𝑐 2 (𝜕𝑥 2 + 𝜕𝑦2 ) = 𝜕𝑡 2
, 𝑐2 = 𝜌
(1.3)
𝜕 2𝑣
𝑐 2 ∇2 𝑣 =
𝜕𝑡 2
MEMBRANA RECTANGULAR
a x
Figura 2.1. Membrana rectangular
𝜕2𝑣
𝑐 2 ∇2 𝑣 = ( 1)
𝜕𝑡 2
Frontera 𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑡) = 0 ( 2)
𝜕𝑣
𝜕𝑡
∣𝑡=0 = 𝑔 (𝑥, 𝑦) Velocidad inicial ( 4)
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
= 𝐹𝑥 𝐺 ; = 𝐹𝑦 𝐺 ; = 𝐹𝐺̇
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑡
𝜕2 𝑣 𝜕2 𝑣 𝜕2 𝑣
𝜕𝑥 2
= 𝐹𝑥𝑥 𝐺 ; 𝜕𝑦 2
= 𝐹𝑦𝑦 𝐺 ; 𝜕𝑡 2
= 𝐹𝐺̈
Reemplazando en (1)
𝐹𝑥𝑥 +𝐹𝑦𝑦 𝐺̈
=
𝐹 𝑐 2𝐺
𝐹𝑥𝑥 + 𝐹𝑦𝑦 𝐺̈
= 2 = −𝑢2
𝐹 𝑐 𝐺
De esto se obtienen:
𝐺̈ + 𝜆2 𝐺 = 0 donde 𝜆 = 𝑐𝑢 ( 6)
Aplicamos una vez más el método de separación de variables en la función de amplitud 𝐹(𝑥, 𝑦)
𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝐻(𝑥)𝑄(𝑦) ( 7)
1 𝜕2𝐻 1 𝜕2𝑄
= − ( + 𝑢2 𝑄)
𝐻 𝜕𝑥 2 𝑄 𝜕𝑦
1 𝜕2𝐻 1 𝜕2𝑄
= − ( + 𝑢2 𝑄) = − 𝑘 2
𝐻 𝜕𝑥 2 𝑄 𝜕𝑦 2
𝜕2 𝐻
𝜕𝑥 2
+ 𝑘2𝐻 = 0 ( 8)
𝜕2 𝑄
+ 𝑝2 𝑄 = 0 𝑝2 = 𝑢 2 − 𝑘 2 ( 9)
𝜕𝑦 2
Donde A, B, C, D son constantes. Por (5) y (2) se sigue que la función F=HG debe ser cero en la
frontera, que corresponde a x=0, x=a, y=0, y=b; fig. (2.1). Se obtienen así las condiciones:
H (0) = 0 𝐻 (𝑎) = 0
𝑄 (0) = 0 𝑄 (𝑏) = 0
𝐻 (𝑎) = 𝐵 sin 𝑘𝑎 = 0
Debe tomarse B ≠ 0, pues de otro modo H0 y F0. Por tanto,sin 𝑘𝑎 = 0 o 𝑘𝑎 = 𝑚𝜋 es decir,
𝑚𝜋
k= 𝑎
(m entera)
Del mismo modo se concluye que C=0 y p debe restringirse a los valores p=n ⁄ b donde n es un
entero. Se obtienen así las soluciones:
𝑚𝜋𝑥 𝑚𝜋𝑦
𝐻𝑚 (𝑥) = sin 𝑎
𝑄𝑛 (𝑦) = sin 𝑏
; 𝑚 = 1,2,3 … ; 𝑛 = 1,2,3, …
𝜆 = 𝑐 √𝑝2 + 𝑘 2
𝑛𝜋 𝑚𝜋
como 𝑝 = 𝑏
; 𝑘= 𝑎
, por lo tanto
𝑚2 𝑛2
𝜆𝑚𝑛 = 𝑐𝜋 √ 𝑎2 + 𝑏2
; 𝑚 = 1,2,3 … ; 𝑛 = 1,2,3, … (11)
Se sigue que las funciones 𝑣𝑚𝑛 (𝑥, 𝑦, 𝑡) = 𝐹𝑚𝑛 (𝑥, 𝑦) 𝐺𝑚𝑛 (𝑡) , desarrolladas
𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝑣𝑚𝑛 (𝑥, 𝑦, 𝑡) = [𝐵𝑚𝑛 cos 𝜆𝑚𝑛 𝑡 + 𝐵∗ 𝑚𝑛 sin 𝜆𝑚𝑛 𝑡] sin sin
𝑎 𝑏 (12)
Con 𝜆𝑚𝑛 de acuerdo con (12), son soluciones de la ecuación de onda (1) que son cero en la frontera
de la membrana rectangular de la fig.(2.1). Estas funciones se llaman eigenfunciones o funciones
características y los números 𝜆𝑚𝑛 se llaman los eigenvalores de la membrana vibratoria. La
frecuencia de 𝑣𝑚𝑛 es 𝜆𝑚𝑛 ⁄ 2π.
De donde
𝜆𝑚𝑛 = 𝜆𝑛𝑚
𝑓𝑚𝑛 = sin 𝑚𝜋𝑥 sin 𝑛𝜋𝑦 𝑦 𝑓𝑛𝑚 = sin 𝑛𝜋𝑥 sin 𝑚𝜋𝑦
𝑓𝑚𝑛 ≠ 𝑓𝑛𝑚
Para 𝜆𝑚𝑛 = 𝜆𝑛𝑚 quiere decir que existen muchas vibraciones que pueden tener la misma
frecuencia, pero diferentes líneas nodales
La solución es
∗
𝑣12 = (𝐵12 cos 𝑐𝜋√5𝑡 + 𝐵12 sin 𝑐𝜋√5𝑡 )𝐹12
∗
𝑣21 = (𝐵21 cos 𝑐𝜋√5𝑡 + 𝐵21 sin 𝑐𝜋√5𝑡 )𝐹21
1 1
Y tienen las líneas nodales 𝑥 = 2 𝑦 𝑦=2 (puntos donde no existirá movimiento de partículas)
Para obtener la solución que también satisface las condiciones iniciales (3) y (4), se consideran las
series dobles
∞ ∞
∞ ∞
𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑡) = ∑ ∑[𝐵𝑚𝑛 cos 𝜆𝑚𝑛 𝑡 + 𝐵∗ 𝑚𝑛 sin 𝜆𝑚𝑛 𝑡] sin sin
𝑎 𝑏 (13)
𝑚=1 𝑛=1
Esta es una serie doble de Fourier. Supongamos que f(x,y) puede desarrollarse en una serie como
esta. Entonces los coeficientes de Fourier 𝐵𝑚𝑛 de f(x,y) en (14) pueden determinarse de la siguiente
manera. Al hacer
∞
𝑛𝜋𝑦
𝐾𝑚 (𝑦) = ∑ 𝐵𝑚𝑛 sin (15)
𝑏
𝑛=1
para y como constante esta sería la serie senoidal de Fourier en función de x. Sabiendo que los
coeficientes de desarrollo son
Además (15) es la serie senoidal de Fourier de 𝐾𝑚 (𝑦) y por medio del mismo análisis anterior
tenemos
2 𝑏 𝑛𝜋𝑦
𝐵𝑚𝑛 = ∫ 𝐾𝑚 (𝑦) sin 𝑑𝑦
𝑏 0 𝑏
Los 𝐵𝑚𝑛 de (13) se determinan ahora en términos desde 𝑓(𝑥, 𝑦). Para determinar los 𝐵∗ 𝑚𝑛 se
deriva (13) termino a termino con respecto a t; usando (4), se obtiene
∞ ∞
𝜕𝑣 𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
∣𝑡=0 = ∑ ∑[ 𝐵∗ 𝑚𝑛 sin 𝜆𝑚𝑛 ] sin sin = 𝑔(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑡 𝑎 𝑏
𝑚=1 𝑛=1
Suponiendo que 𝑔(𝑥, 𝑦) puede desarrollarse en esta serie doble de Fourier. Entonces,
procediendo como antes se encuentra
4 𝑏 𝑎 𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝐵∗ 𝑚𝑛 = 𝑎𝑏𝜆 ∫0 ∫0 𝑔(𝑥, 𝑦) sin 𝑎
sin 𝑏 𝑑𝑥 𝑑𝑦 ; 𝑚 = 1,2,3 … ; 𝑛 = 1,2,3, …
𝑚𝑛 (18)
El resultado es que, para que (13) satisfaga las condiciones iniciales, los coeficientes 𝐵𝑚𝑛 y 𝐵∗ 𝑚𝑛
deben elegirse de acuerdo con (17) y (18).
EJEMPLO
Encontrar las vibraciones de una membrana rectangular de lasos a=4pies y b=2pies. Si la tensión es
12.5lb/pies, la densidad es de 2.5slugs/𝑝𝑖𝑒𝑠 2 (como la del caucho ligero), la velocidad inicial es
cero y el desplazamiento inicial es
𝑇
𝑐2 =
𝜌
𝑙𝑏𝑓. 𝑠 2
𝑠𝑙𝑢𝑔𝑠 = 1
𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑇 12.5
𝑐2 = = = 5(𝑝𝑖𝑒𝑠 2 /𝑠 2 )
𝜌 2.5
4 𝑏 𝑎 𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝐵𝑚𝑛 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦) sin sin 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑎𝑏 0 0 𝑎 𝑏
4 2 4 𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝐵𝑚𝑛 = 8 ∫0 ∫0 0.1(4𝑥 − 𝑥 2 )(2𝑦 − 𝑦 2 ) sin sin 𝑑𝑥𝑑𝑦
4 2
1 4 2
𝑚𝜋𝑥 2
𝑛𝜋𝑦
𝐵𝑚𝑛 = ∫ (4𝑥 − 𝑥 ) sin 𝑑𝑥 ∫ (2𝑦 − 𝑦 2 ) sin 𝑑𝑦
20 0 4 0 2
4 𝑚𝜋𝑥 128(1−cos 𝑚𝜋) 128(1−(−1)𝑚 ) 256
∫0 (4𝑥 − 𝑥 2 ) sin 4
𝑑𝑥 = 𝑚3 𝜋 3
= 𝑚3 𝜋 3
= 𝑚3 𝜋 3 Para m impar
1 256 32 0.426
𝐵𝑚𝑛 = ( ) (𝑛3 𝜋3) = 𝑛3𝑚3 Para m, n impar
20 𝑚3 𝜋3
Si m o n es par 𝐵𝑚𝑛 = 0
Como la velocidad es
𝑑𝑣
= 0 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑔(𝑥, 𝑦) = 0
𝑑𝑡
∗
𝐵𝑚𝑛 = 0 𝑑𝑎𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑔(𝑥, 𝑦) = 0
∞ ∞
1 5𝜋 𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑡) = 0.426 ∑ ∑ cos ( √𝑚2 + 4𝑛2 ) 𝑡 sin sin
𝑚 3 𝑛3 4 4 2
𝑚 𝑖𝑛𝑝𝑎𝑟 𝑛 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟
5𝜋 𝜋𝑥 𝜋𝑦 1 5𝜋 𝜋𝑥 3𝜋𝑦
= 0.426(cos ( √5) 𝑡 sin sin + cos ( √37) 𝑡 sin sin
4 4 2 27 4 4 2
1 5𝜋 3𝜋𝑥 𝜋𝑦 1 5𝜋 3𝜋𝑥 3𝜋𝑦
+ cos ( √13) 𝑡 sin sin + cos ( √45) 𝑡 sin sin )
27 4 4 2 729 4 4 2
Discusión de esta solución.- se observa que el primer término de la suma no tiene líneas nodales y
es por mucho el termino dominante ya que los coeficientes de los demás términos son mucho más
pequeño; el segundo término tiene las líneas nodales horizontales (y=2/3,4/3), el tercer término
tiene dos líneas nodales verticales (x=4/3,8/3), el cuarto termino tiene dos líneas nodales
horizontales y dos líneas nodales verticales, y así se podría seguir encontrando las líneas nodales
de los siguientes términos.
CONCLUSIONES:
La ecuación que modela el movimiento de las ondas en una placa o membrana delgada es
la ecuación bidimensional de ondas.
Las ondas en una membrana rectangular también tienen modos de vibración, y líneas
nodales en las cuales no hay movimiento de las partículas de la membrana.
En las membranas ideales vibrantes, los modos de vibración no son armónicos del
fundamental, por lo que no resultarán muy agradables al oído.
BIBLIOGRAFÍA:
Kreyszig, Erwin. “Matemáticas Avanzadas para Ingeniería” Vol.1 , 3ra edición, México,
2003.
Murray R. Spiegel. “Ecuaciones Diferenciales Aplicadas”, 3ra edición, México, Prentice-
Hall, 1983.
Itzalá Rabadan. “Análisis Modal en Cavidades Tubulares Acústicas con Discontinuidades
Utilizando el Método de Galerkin Híbrido” Tesis Doctor en Ciencias, México D.F., Instituto
Politécnico Nacional, 2005.