Informe de Fisica 1

INFORME DE LABORATORIO ( FISICA I )
INFORME:
MOMENTOS DE INERCIA
MOMENTS OF INERTIA
EMERSON CASTILLO MIRANDA
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
PUNO
(INGENIERIA CIVIL)
Emerson castillo, emersoncastillo728@gmail.com; Trabajo presentado para el área de .
, ( Física dirigido por el Lic. Roger Olarte Mamani)
1
INDICE
INDICE ........................................................................................................................................... 2
INTRODUCCION .......................................................................................................................... 4
MOMENTO DE INERCIA ............................................................................................................ 5
(I.). OBJETIVOS ............................................................................................................................ 5
(II.). FUNDAMENTO TEORICO .................................................................................................. 5
MOMENTO DE INERCIA ........................................................................................................ 5
MOMENTO DE INERCIA DE MASAS PUNTUALES ........................................................... 6
MOMENTO DE INERCIA DE LA DISTRIBUCION DE MASAS PUNTUALES ............... 6
MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCION CONTINUA DE MASA .................. 7
MOMENTO DE INERCIA DE UN CILINDRO ....................................................................... 8
MOMENTO DE INERCIA DE UN ARO .................................................................................. 9
MOMENTO DE INERCIA DE UN DISCO SOLIDO............................................................. 10
(III.). EQUIPOS Y MATERIALES .............................................................................................. 15
(IV.). PROCEDIMIENTOS Y ACTIVIDADES .......................................................................... 18
PRIMERA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DE LA PLATAFORMA DE ALUMINIO ...... 20
SEGUNDA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DE MASAS PUNTUALES ............ 21
TERCERA ACTIVIDAD (MOMENTO INERCIA DEL DISCO) .......................................... 22
CUARTA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DEL DISCO Y EL CILINDRO
HUECO) ................................................................................................................................... 23
2
(V.). CUESTIONARIO ................................................................................................................ 25
CONCLUSIONES ........................................................................................................................ 27
WEBGRAFIA ............................................................................................................................... 27
3
INTRODUCCION
El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Más concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la
distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación, respecto al eje de giro.
El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro;
pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un
sólido rígido.
4
MOMENTO DE INERCIA
(I.). OBJETIVOS
(1.). Determinar experimentalmente el momento de inercia de una masa puntual.
(2.). Determinar experimentalmente el momento de inercia de la barra.
(3.). Determinar el momento de inercia de un cilindro hueco.
(4.). Determinar el momento de inercia de disco.
(5.). Analizar usando DataStudio los resultados que se obtienen de mediciones y observaciones,
para predecir comportamientos previos o posteriores a la toma de datos.
(6.). Calcular los errores.
(II.). FUNDAMENTO TEORICO
MOMENTO DE INERCIA
Él momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo
gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada
como una magnitud vectorial llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso más general
posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de
inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripción tensorial es
necesaria para el análisis de sistemas complejos. El momento de inercia refleja la distribución de
masa de un cuerpo o de un sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El
5
momento de inercia solo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro;
pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento (Landau, 1991).
La inercia rotacional es una medida de la oposición que ofrece un cuerpo al cambio de su estado
de movimiento rotacional, el momento de inercia depende de la masa del cuerpo de su geometría
y la distribución de las masas del mismo. El momento de inercia de un objeto depende de sus
masas y de la distribución de su masa En general, cuanto más compacto en el objeto, menor es su
momento de inercia (Guía de laboratorio, p.1).
MOMENTO DE INERCIA DE MASAS PUNTUALES
El momento de inercia de 2 masas M puntuales e iguales, que se encuentran una distancia r del
eje de rotación es:
I = 2Mr2 (1)
MOMENTO DE INERCIA DE LA DISTRIBUCION DE MASAS PUNTUALES
Para una distribución de masas puntuales el momento de inercia estaría dado por la ecuación:
6
I=∑ 𝑥 2 𝑖𝑚𝑖 (2)
Donde xi es la distancia de las partículas y mi la masa de las partículas
MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCION CONTINUA DE MASA
Distribución de masas puntuales a una distribución continua de masa la formula a aplicar es:
I=∫ 𝑥 2 dx (3)
MOMENTO DE INERCIA DE UNA VARRILLA
El momento de inercia de una varilla de masa M y longitud L respecto de un eje perpendicular a
la varilla que pasa por el centro de masas.
7
La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx es:
𝑀
dm = 𝑑𝑥
𝐿
El momento de inercia de la varilla es:
𝐿/2 𝑀 1
Ic = ∫−𝐿/2 𝐿 𝑥 2 𝑑𝑥 = 𝑀𝐿2
12
Aplicando el teorema de Steiner, podemos calcular el momento de inercia de la varilla respecto
de un eje perpendicular a la misma que pasa por uno de sus extremos.
𝐿 1
I = Ic + M(2)2 = 𝑀𝐿2
3
MOMENTO DE INERCIA DE UN CILINDRO
Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L respecto
de su eje.
8
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es una capa
cilíndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se muestra en la
figura. La masa dm que contiene esta capa es:
𝑀 2𝑀
dm = 2𝜋xdx . L = 𝑥 𝑑𝑥
𝜋𝑅 2 𝐿 𝑅2
El momento de inercia del cilindro es:
𝑅 2𝑀 1
Ic = ∫ 𝑥 2 𝑑𝑚 = ∫0 𝑥 3 𝑑𝑥 = 𝑀𝑅 2
𝑅2 2
MOMENTO DE INERCIA DE UN ARO
1
I= 2 𝑀(𝑅12 + 𝑅22 )
9
Donde, M es la masa del aro, R1 es el radio interior del aro, y R2 es el radio exterior del aro.
MOMENTO DE INERCIA DE UN DISCO SOLIDO

1
I = 2 𝑀𝐿2
Donde M es la masa del disco y R radio del disco.
Para determinar experimentalmente el momento de energía del aro y del disco, aplique un torque
o momento de fuerza al aro y al disco y mida la aceleración angular resultante.
𝜏
Dado que: I = 𝛼
Dónde: 𝛼 es aceleración angular y τ es el torque.
El torque depende de la fuerza aplicada y de la distancia entre el punto donde el objeto pivota y
el punto donde se aplica el impulse, es decir:
τ= r. 𝛼
10
Donde r es la distancia desde el centro del aro o del disco hasta el punto hasta el punto donde se
aplica la fuerza y F es la fuerza aplicada.
Teorema de Steiner
El teorema de Steiner se enuncia de la siguiente manera: el momento de inercia de un cuerpo
respecto de un eje cualquiera, es igual al momento de inercia respecto a un eje, paralelo al dado,
que pase por su centro de masas, más el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado de la
distancia que separa ambos ejes:
Siendo IG el momento de inercia respecto al eje que pasa por el centro de masas, y d la distancia
entre ambos ejes.
Para comprobar el teorema de Steiner y obtener de forma alternativa la constante del muelle
espiral, se emplea el disco con agujeros. El método a seguir será hallar el momento de inercia
con respecto a los ejes definidos por los orificios y comprobar si siguen la expresión (5). Para
11
ello, mediremos el periodo de oscilación para cada eje ya que combinando las expresiones (2) y
(5):
La ecuación de la rotación de un cuerpo rígido viene dada por:
Donde M0 es el momento resultante respecto de O, y L0es el momento angular respecto de O.
Generalmente el punto O suele ser el c.d.g. del cuerpo. La ecuación es válida para un para un
sistema inercial de referencia. Cuando existe simetría respecto del eje de rotación, L0=I y la
ecuación (7) queda:
Los cuerpos aquí utilizados, cumplen esta condición de simetría respecto del eje vertical que
pasa por su c.d.g., que es el eje respecto del cual rotan. M0 y tienen la dirección de este eje de
rotación.
El momento de fuerza aplicado actúa sobre el muelle y lo deforma según la ley de Hooke:
Donde D es la constante recuperadora del muelle o también constante restauradora angular.
12
De (8) podemos deducir que:
que es la ecuación de un movimiento oscilatorio de periodo:
Si deseamos obtener el momento de inercia, hemos de determinar primero la constante
recuperadora D y lo haremos de la siguiente forma. La expresión (9) nos indica que la relación
entre el momento MO y el ángulo θ es lineal, y por tanto teniendo diferentes valores del
momento y las correspondientes desviaciones angulares θ, que producen, le ajustamos la recta de
regresión y de su pendiente, según la ecuación (9), hallamos el valor de D. Una vez conocido
este valor, midiendo el periodo podemos hallar el momento de inercia de la expresión (11).
Si deseamos conocer el momento de inercia del cuerpo respecto de un eje de rotación, paralelo al
anterior, pero que no pase por el c.d.g., basta con aplicar el teorema de Steiner, (de los ejes
paralelos).
Donde IA es el momento de inercia respecto de un eje vertical que no pasa por el c.d.g. sino por
un punto A que está a una distancia d del c.d.g.; m es la masa del cuerpo, e I es el momento de
13
inercia respecto de un eje vertical que pasa por el c.d.g, o sea, el momento de inercia calculado
con (11).
El periodo para la oscilación, cuando el eje de giro pasa por A, es:
14
(III.). EQUIPOS Y MATERIALES
(1.) COMPUTADORA PERSONAL
(2.) SENSOR DE MOVIMIENTO ROTACIONAL (CI-6538)
(3.) SET DE PESAS (ME-8967)
15
(4.) ACCESORIO ADAPTADOR DE BASE ROTACIONAL (CI-6690)
(5.) SISTEMA DE ROTACIONAL COMPLETO (ME-8990)
16
(6.) 2.0M DE HILO
(7.) BALANZA ANALÓGICA
(8.) REGLA DE NIVEL
17
(9.) VERNIER
(IV.). PROCEDIMIENTOS Y ACTIVIDADES
Procedimiento para configuración de equipos y accesorios.
(1.). Encender el Computador e ingresar al Data Studio hacienda doble click en el icono ubicado
en el escritorio, luego seleccionar crear experimento.
(2.). Seleccionar el sensor de movimiento rotacional de la lista de sensores, luego efectuar la
conexión usando los cables de transmisión de datos de acuerdo a lo indicado por Data Studio.
(3.). Efectué la calibración correspondiente, elija para el sensor de movimiento rotacional una
frecuencia de muestreo igual a 10Hz (registros por segundo) y 360 divisiones por giro; luego en
calibración lineal seleccione polea grande.
(4.). Genere un gráfico para la aceleración tangencial vs Tiempo.
(5.). Mida con un vernier el diámetro de la polea grande del sensor de movimiento rotacional y
calcule el radio.
(6.). Realice el montaje del sensor de movimiento circular en el soporte del Sistema rotacional
complete, usando el accesorio adaptador de base rotacional (CI-6690)
18
(7.). Monte la plataforma rotante de aluminio, la cual previamente deberá ser pesada junto con el
eje de acero.
(8.). En este punto haga una prueba con una masa en la porta pesas de 5 gr.
(9.). Usando las ecuaciones correspondientes calcule el momento de inercia del conjunto solo, y
anótelo en la tabla (1), este resultado deberá restarle de sus resultados posterior del momento de
inercia.
Elemento Dato Elemento Dato
Masa de plataforma 273kg Momento de inercia
de aluminio Sistema
(Eje,plataforma)
Masa de disco 1.451 kg Radio del eje solo 2.5cm
Masa del cilindro 1.435 kg Radio del disco 5.35cm
hueco
Masa disco y 2.886 kg Radio interno del 5.35 cm
cilindro hueco cilindro hueco R1
Masa del elemento 158.5kg Radio externo del 6.4 cm
puntual cilindro hueco R2
Diámetro de la 11.7 cm Otra variable
polea (m)
19
PRIMERA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DE LA PLATAFORMA DE
ALUMINIO
(1.). Situé la plataforma de aluminio sobre el eje rotante de aluminio, tal como se muestra en la
figura:
(2.). Use inicialmente una masa y realice una medición, anote los datos de aceleración
tangencial, el radio (r) es conocido (radio de la polea del eje rotante).
(3.). Calcule el momento de inercia restando del encontrado el momento de inercia del eje solo.
(4.). Varíe la masa en la porta pesos adicionado y efectué nuevamente una medición (Anote los
datos obtenidos en la tabla (2).
EVENTO Aceleración Masa Radio de
giro de la
angular ( ) Aplicada
Polea
1 0.247 rad/s 55g 2.5 cm
2 0.552 rad/s 105g 2.5 cm
3 0.828 rad/s 155g 2.5 cm
(5.). Compare estos resultados con el valor teórico dado por la ecuación (3) y determine el error
absoluto, relativo y porcentual anote sus resultados en la tabla (3)
20
Momento de inercia Momento de inercia Error absoluto Error porcentual
experimental teórico
SEGUNDA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DE MASAS PUNTUALES
(1.). Pese al elemento puntual y colóquela a una distancia conocida del eje de rotación sobre la
plataforma rotante de aluminio tal como se muestra en la figura:
(2.). Use inicialmente una masa determinada y realice una medición anote los datos de
aceleración tangencial el radio (r) es conocido (radio de la polea del eje rotante).
(3.). Calcule el momento de inercia restándolo del encontrado para el momento de inercia del
conjunto solo.
(4.). Varíe la masa en la porta pesos adicionando la masa y efectué nuevamente una medición
(anote los datos en la tabla 4)
21
EVENTO Aceleración Masa Radio de la Distancia respecto al centro
Aplicada Polea
angular ( ) de giro la posición de masas
1 0.142 rad/s 25 g 2.5 cm 10cm 15cm
2 0.312 rad/s 105 g 2.5 cm 10cm 15cm
3 0.288 rad/s 155 g 2.5 cm 20cm 20cm
absoluto, relativo y porcentual anote los resultados en la Tabla (5).
TERCERA ACTIVIDAD (MOMENTO INERCIA DEL DISCO)
(1.). Pese el disco y colóquelo sobre el eje rotante tal como se muestra en la figura:
(2.) Use inicialmente una masa de determinada y realice una medición anote los datos de
aceleración angular el radio (r) es conocido (radio de la polea del eje rotante).
(3.). Calcule el momento de inercia restándolo del encontrado para el momento de inercia del
conjunto solo.
22
(4.). Varíe la masa en la porta pesos adicionando y efectué nuevamente una medición (anote los
datos en la tabla 6.
EVENTO Aceleración Masa Radio de la Distancia respecto al centro
angular (𝛼 ) Aplicada Polea de giro
1 1.04 rad/s 155g 2.5cm
2 1.4 rad/s 205g 2.5cm
3 1.74 255g 2.5cm
absoluto, relativo y porcentual anote sus resultados en la tabla (7).
CUARTA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DEL DISCO Y EL
CILINDRO HUECO)
(1.). Usando un vernier determine los radios interiores R1 y exterior R2 del cilindro hueco, luego
pese el cilindro y colóquelo sobre el disco en posición horizontal sobre el eje rotante tal como se
muestra en la figura:
23
(2.). Use inicialmente una masa determinada y realice una medición anote los datos de
aceleración tangencial, el radio (r) es reconocido (radio de la polea del eje rotante).
(3.). Calcule el momento de inercia restándole del encontrado para el momento de inercia del
conjunto solo
(4.). Varíe la masa en la porta pesos adicionando y efectué nuevamente una medición. (Anote
los datos obtenidos en la tabla (8)
EVENTO Aceleración Masa Radio de la
angular ( ) Aplicada Polea
1 0.437 rad/s 105g 2.5cm
2 0.652 rad/s 155g 2.5cm
3 0.888 rad/s 205g 2.5cm
absoluto, relativa y porcentual, anote sus resultados en la tabla (9)
Momento de inercia Momento de inercia Error absoluto
24
(V.). CUESTIONARIO
(1.). Defina que es momento de inercia.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de partículas
en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia solo depende de la geometría del
cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el
movimiento (Landau, 1991).
(2.). Ponga el cálculo de la aceleración angular del datastudio de todos los experimentos
realizados.
25
3. Ponga las gráficas posición vs tiempo e interprete 4. Determine el momento de inercia
detalladamente de cada experimento realizado.
5. Determine la incertidumbre de los datos experimentales obtenidos en las tablas 3, 4, 5 y 9
con sus respectivos valores equivalente teóricos.
6. ¿Qué factores podrían motivar las diferencias entre los valores teóricos y experimentales?,
Justifique su respuesta.
7. ¿mediante que ecuación se relacionan el momento de inercia y el momento angular para un
cuerpo rígido?
8. Aplicando el razonamiento similar al aplicado para el caso del cilindro y el disco calcule el
momento de inercia de la placa rectangular delgada de masa M de lados a y b respecto del eje
que pasa por la placa.
26
CONCLUSIONES
(1.). Se pudieron hallar dos métodos para hallar la inercia de los cuerpos, por medio de la
relación de sus radios y sus masas.
(2.). Se determinó experimentalmente el momento de inercia de los sólidos de diversas
geometrías.
(3.). Se determinó el momento de inercia de un cilindro hueco y compararlo con su valor
teórico.
(4.). Se analizó usando Data Studio los resultados que se obtienen de mediciones y
observaciones, para predecir comportamientos previos o posteriores a la toma de datos.
WEBGRAFIA
(1.) https://es.scribd.com/doc/144727563/Informe-7-Momento-de-Inercia-UTP
(2.) file:///C:/Users/ASUS/Downloads/fisica%20vectorial-vallejo%20zambrano.pdf
(3.) file:///D:/IMPRIMIR/fisica-general-libro-completo.pdf
(4.)
27

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INFORME DE LABORATORIO ( FISICA I )

EMERSON CASTILLO MIRANDA

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

Emerson castillo, emersoncastillo728@gmail.com; Trabajo presentado para el área de .

, ( Física dirigido por el Lic. Roger Olarte Mamani)

MOMENTO DE INERCIA ............................................................................................................ 5

(I.). OBJETIVOS ............................................................................................................................ 5

(II.). FUNDAMENTO TEORICO .................................................................................................. 5

MOMENTO DE INERCIA ........................................................................................................ 5

MOMENTO DE INERCIA DE MASAS PUNTUALES ........................................................... 6

MOMENTO DE INERCIA DE LA DISTRIBUCION DE MASAS PUNTUALES ............... 6

MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCION CONTINUA DE MASA .................. 7

MOMENTO DE INERCIA DE UN CILINDRO ....................................................................... 8

MOMENTO DE INERCIA DE UN ARO .................................................................................. 9

MOMENTO DE INERCIA DE UN DISCO SOLIDO............................................................. 10

(III.). EQUIPOS Y MATERIALES .............................................................................................. 15

(IV.). PROCEDIMIENTOS Y ACTIVIDADES .......................................................................... 18

PRIMERA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DE LA PLATAFORMA DE ALUMINIO ...... 20

SEGUNDA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DE MASAS PUNTUALES ............ 21

TERCERA ACTIVIDAD (MOMENTO INERCIA DEL DISCO) .......................................... 22

CUARTA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DEL DISCO Y EL CILINDRO

(V.). CUESTIONARIO ................................................................................................................ 25

El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un

distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación, respecto al eje de giro.

pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del

movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un

(1.). Determinar experimentalmente el momento de inercia de una masa puntual.

(2.). Determinar experimentalmente el momento de inercia de la barra.

(3.). Determinar el momento de inercia de un cilindro hueco.

(4.). Determinar el momento de inercia de disco.

para predecir comportamientos previos o posteriores a la toma de datos.

(6.). Calcular los errores.

(II.). FUNDAMENTO TEORICO

Él momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo

posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de

inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripción tensorial es

necesaria para el análisis de sistemas complejos. El momento de inercia refleja la distribución de

masa de un cuerpo o de un sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El

pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento (Landau, 1991).

de movimiento rotacional, el momento de inercia depende de la masa del cuerpo de su geometría

masas y de la distribución de su masa En general, cuanto más compacto en el objeto, menor es su

momento de inercia (Guía de laboratorio, p.1).

MOMENTO DE INERCIA DE MASAS PUNTUALES

eje de rotación es:

MOMENTO DE INERCIA DE LA DISTRIBUCION DE MASAS PUNTUALES

I=∑ 𝑥 2 𝑖𝑚𝑖 (2)

Donde xi es la distancia de las partículas y mi la masa de las partículas

MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCION CONTINUA DE MASA

MOMENTO DE INERCIA DE UNA VARRILLA

El momento de inercia de una varilla de masa M y longitud L respecto de un eje perpendicular a

la varilla que pasa por el centro de masas.

La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx es:

El momento de inercia de la varilla es:

Aplicando el teorema de Steiner, podemos calcular el momento de inercia de la varilla respecto

de un eje perpendicular a la misma que pasa por uno de sus extremos.

MOMENTO DE INERCIA DE UN CILINDRO

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L respecto

figura. La masa dm que contiene esta capa es:

El momento de inercia del cilindro es:

MOMENTO DE INERCIA DE UN ARO

MOMENTO DE INERCIA DE UN DISCO SOLIDO

Donde M es la masa del disco y R radio del disco.

o momento de fuerza al aro y al disco y mida la aceleración angular resultante.