PRESENTADO POR:JAVIER ANDRES PEDROZO OLAVE

CURSO DE CONTRALADORES LOGICOS PROGRAMABLES PLC I(1723859)

ACTIVIDAD # 2

1. Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas. Clasifique

desde el punto de vista del PLC cuáles de los siguientes son entradas y
cuáles salidas: bomba, sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor,
termocupla, led, válvula, actuador, final de carrera y obturador.

ENTRADAS SALIDAS
SENSOR INDUCTIVO BOMBA
INTERRUPTOR LED
TERMOCUPLA VÁLVULA
FINAL DE CARRERA ACTUADOR
OBTURADOR BOMBILLO

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas

de un PLC, respectivamente

Según el libro “Automatismos Industriales” de Alvaro Ángel Orozco Gutiérrez,

Cristian Guarnizo Lemus, Mauricio Holguín Londoño, se puede la metodología del
arranque de un motor DC en un método de especifico que es por derivación donde
evalúa todos los posibles fallos que puede tener le sistema al ser montado. De está
manera opté por seguir el paso a paso del libro.

ARRANQUE DE MOTOR DC EN DERIVACIÓN

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En el circuito de control para el arranque de un motor de corriente continua

se debe considerar los elementos requeridos para protección adicional a la
implementación propia de la funcionalidad de arranque. Las consideraciones
más relevantes deben incluir la protección contra cortocircuitos, protección
contra sobrecargas y limitación de corrientes en el arranque.
En el momento del arranque el voltaje en la armadura es de cero voltios y
como la resistencia interna es de un valor muy bajo se presenta una corriente
de valor muy alto. Se hace necesario entonces insertar una resistencia de
arranque en serie de tal forma que limite el valor de la corriente mientras el
voltaje en la armadura crece para limitar por si mismo la corriente. Pero esta
resistencia de arranque no debe permanecer en el circuito de manera
indefinida por lo que se debe retirar a medida que la velocidad del motor
crece. Una forma de implementar este requerimiento es colocar una
resistencia de arranque conformada por una serie de segmentos que se van
retirando a medida que aumenta la velocidad.

Para la protección contra cortocircuito en el motor se emplean fusibles en

cada una de las líneas de alimentación, para la protección contra sobrecarga
se emplea un relé térmico en serie con la armadura de tal forma que si se
presenta una corriente excesiva y prolongada se calentará el térmico
ocasionando la activación de los contactos del relé. Como elemento
adicional de protección se instala un relé en el circuito de campo, el cual tiene
por finalidad sensar una posible pérdida de la corriente ante lo cual se debe
des-energizar el motor. Los contactos 1A y 2ª tienen por finalidad retirar a
tiempo adecuado cada uno de los segmentos de la resistencia de arranque,
para lo cual se emplean relés de temporización tipo ON
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Arranque de motor DC utilizando Relés ON.

En resume se debe diseñar un circuito de auto-enclavamiento ya que al

dejar de oprimir el pulsador siga encendido el motor,debido a esto
utlizaremos una bobina que nos va a permitir la acción descrita.

3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos

y modulares.

PLC COMPACTOS PLC MODULARES

Utilizan poco espacio en su Armables (de acuerda a las
construcción. necesidades)
Reúnen estructuras básicas Selección de todos los componentes
como:(Hardware, fuentes de como (CPU,tiempos de ejecución
alimentación, CPU, memorias, software requerido..etc) de acuerdo a
interfaces de entrada y salida) las necesidades del usuario.

Bajo costo Numero de entradas y salidas

determinadas por el usuario de acuerdo
a requerimientos técnicos
Utilidad domótica Fuente de alimentación necesaria para
cada sistema
Mantenimiento mucho más cómodo y Tamaño del RACK
económico
Instalación mucho más rápida Se podrían arreglar en caso de daño
cambiando módulos
Ocupan mucho espacio
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4. Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles de los siguientes

bombillos encenderán: Los bombillos están representados por las letras
A,B,C,D

En el primer instante si la bobina no está activada el bombillo encendido

será el A, en el momento que la bobina esté encendida o energizada se
energizaran los bombillos B,C y D.
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5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice

un mapa conceptual en el cual dé cuenta de lo aprendido, haciendo
relaciones jerárquicas y cronológicas de los hechos importantes en la misma.
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6. Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y salidas

del sistema y defina su misión en el proceso; tenga en cuenta que las “Y”
hacen referencia a válvulas, las “K” a motores, las “Z” a los actuadores
y las “S” a sensores.

ENTRADAS PROCEDIMIENTO
S0 Sensor de proximidad, enviar la señal cuando
la caja llega a ese punto.
S1 Sensor inicio de carrera, verifica si el cilindro
está en la posición inicial.(Vertical Z1)
S2 Final de carrera verifica si el cilindro llega a la
posición final. (Vertical Z1)
S3 Sensor inicio de carrera, verifica si el cilindro
está en la posición inicial (Horizontal Z2)
S4 Final de carrera verifica si el cilindro llega a la
posición final (Horizontal Z2)
S5 Sensor inicio de carrera, verifica si el cilindro
está en la posición inicial.(Vertical Z3)
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S6 Final de carrera verifica si el cilindro llega a la

posición final. (Vertical Z3)
S7 Sensor de proximidad para posicionamiento de
la caja

SALIDAS PROCEDIMIENTO
Y1 Electroválvula, controla el desplazamiento del
cilindro vertical Z1
Y2 Electroválvula, controla el desplazamiento del
cilindro horizontal Z2
K1 Motor que permite el accionamiento del taladro.