PARTES DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

ESTATOR:
Es la parte fija del motor responsable del establecimiento del campo magnético
de excitación. En su interior se encuentran distribuidos, en número par, los polos
inductores, sujetos mediante tornillos a la carcasa, están constituidos por un
núcleo y por unas expansiones en sus extremos. Alrededor de los polos se
encuentran unas bobinas, que constituyen el devanado inductor, generalmente
de hilo de cobre aislado, que al ser alimentados por una corriente continua,
generan el campo inductor de la máquina, presentando alternativamente
polaridades norte y sur.

Partes que conforman un Estator:

Armazón:
Denominado también yugo, tiene dos funciones primordiales: servir como
soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magnético del rotor y
del imán permanente, para completar el circuito magnético.

Imán permanente:
Compuesto de material ferromagnético altamente remanente, se encuentra fijado
al armazón o carcaza del estator. Su función es proporcionar un campo
magnético uniforme al devanado del rotor o armadura, de modo que interactúe
con el campo formado por el bobinado, y se origine el movimiento del rotor
como resultado de la interacción de estos campos.
Escobillas:
Las escobillas están fabricadas de carbón, y poseen una dureza menor que la del
colector, para evitar que éste se desgaste rápidamente. Se encuentran albergadas
por los porta escobillas. Ambos, escobillas y porta escobillas, se encuentran en
una de las tapas del estator

ROTOR:
Es la parte móvil del motor, que proporciona el par para mover la carga. Consta
de un conjunto de bobinas denominadas bobinas inducidas que van arrolladas
sobre las ranuras de un núcleo de hierro que recibe el nombre de inducido.
Está formado por:

Eje:
Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotación al núcleo, devanado
y al colector.

Núcleo:
Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su función es
proporcionar un trayecto magnético entre los polos para que el flujo magnético
del devanado circule. Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes
parásitas en el núcleo. El acero del núcleo debe ser capaz de mantener bajas las
pérdidas por histéresis. Este núcleo laminado contiene ranuras a lo largo de su
superficie para albergar al devanado de la armadura (bobinado).

Devanado:
Consta de bobinas aisladas entre sí y entre el núcleo de la armadura. Estas
bobinas están alojadas en las ranuras, y están conectadas eléctricamente con el
colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de
conducción conmutado.
Colector:
Denominado también conmutador, está constituido de láminas de material
conductor (delgas), separadas entre sí y del centro del eje por un material
aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector se encuentra
sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con éste y está en
contacto con las escobillas. La función del colector es recoger la tensión
producida por el devanado inducido, transmitiéndola al circuito por medio de las
escobillas (llamadas también cepillos)
VENTAJAS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

VENTAJAS GENERALES:

La facilidad de inversión de marcha de los motores grandes con cargas de gran

inercia, al mismo tiempo que devuelven energía a la línea actuando como
generador, lo que ocasiona el frenado y la reducción de velocidad.
Mantiene un rendimiento alto en un amplio margen de velocidades, lo que
junto con su alta capacidad de sobrecarga lo hace más apropiado que el de
corriente alterna para muchas aplicaciones. Los motores de corriente continua
empleados en juguetes, suelen ser del tipo de imán permanente, proporcionan
potencias desde algunos vatios a cientos de vatios
Este tipo de motores proporciona un buen par de arranque y un eficiente control
de la velocidad
La gran variedad de la velocidad, junto con su fácil control y la gran flexibilidad
de las características par-velocidad del motor de corriente continua, han hecho
que en los últimos años se emplee éste cada vez más con máquinas de velocidad
variable en las que se necesite amplio margen de velocidad y control fino de las
mismas.

Ventajas de los motores DC de imán permanente

• Como estos motores no requieren un circuito de campo externo, no tienen las
pérdidas de cobre del circuito de campo que corresponden a los motores de c.c.
en derivación.
• Puesto que no requieren embobinados de campo, pueden ser más pequeños que
los correspondientes motores de c.c. en derivación. Se utilizan en caballajes
pequeños donde es necesario un ahorro de espacio.
• La mayor ventaja de este tipo de motor, con respecto a los motores de
inducción y sincrónicos convencionales, es la ausencia de pérdidas de
deslizamiento y la natural habilidad de suministrar corriente reactiva,
dependiendo de las condiciones de excitación tanto del imán como de la
armadura,
• Presenta un aumento general de la eficiencia de conversión de energía como
también de la disminución de los costos de mantenimiento, y pérdidas asociadas
a la refrigeración del motor. Entre las desventajas se encuentran: o Los imanes
permanentes no pueden producir una densidad de flujo tan alta como un campo
en derivación suministrando externamente. ferrumycuprum@gmail.com
Tecnología Eléctrica 23/25.
Tendrán un menor momento inducido por amperio de corriente inducida que un
motor en derivación del mismo tamaño e iguales características. Los CCIP
presentan riesgos de des magnetización. La corriente de inducido Ia de una
máquina de c.c. produce su propio campo magnético inducido. La fuerza
magneto motriz de inducido se sustrae de la fuerza magneto motriz de los polos
bajo porciones de las superficies polares, reduciendo el flujo neto total de la
máquina. (Efecto reacción de inducido.

CARACTERISTICAS DE UN MOTOR DE CORRIENTE

CONTINUA
El cambio de giro se consigue con el cambio de polaridad de la corriente que
atraviesa el bobinado.
A mayor tensión, mayor velocidad de giro o mayor par.
Buena regulación de la velocidad.
Frecuentes arranques/frenadas e inversión de giro.

Característica de velocidad del motor shunt o derivación

Según la ecuación de velocidad, manteniendo constante el campo magnético y la
tensión en bornes, al aumentar la intensidad de carga la velocidad tiende a
disminuir un poco debido al término Ri·Ii (curva c). Por otro lado, al aumentar la
intensidad de inducido, lo hace también la reacción de inducido, disminuyendo el
flujo total y con ello la velocidad (curva a). El resultado es que la velocidad de un
motor de excitación en derivación se mantiene prácticamente constante para
cualquier régimen de carga (curva b).
La regulación de velocidad entre amplios límites se consigue mediante un
reóstato en serie con la excitación. Son motores con velocidad casi constante (la
velocidad apenas disminuye al aumentar la carga). Son motores estables y de
precisión, muy utilizados en máquinas herramientas: fresadoras, tornos,
taladradoras,

Característica del par y mecánica de un motor shunt

La característica de par relaciona el par motor con la corriente de inducido. Para

un determinado flujo constante el par motor es directamente proporcional a la
corriente de inducido e inversamente proporcional a la velocidad

La característica mecánica relaciona el par motor con la velocidad. Es importante

porque nos indica la velocidad a la que girará el motor al aplicar un determinado
par resistente. Considerando el flujo constante la velocidad también lo es para
cualquier par resistente.
Característica de velocidad del motor serie
Como el flujo del campo magnético inductor es proporcional a la corriente de
excitación, este depende directamente de la intensidad de carga del inducido
La característica de velocidad tiene forma de hipérbola. Según aumenta la
intensidad del motor, este va perdiendo velocidad, a la vez que aumenta su par.
Para corrientes muy pequeñas el motor tiende a alcanzar velocidades muy
elevadas que pueden llegar a ser peligrosas (enbalamiento), por lo que no
conviene hacer funcionar estos motores en vacío o sin carga conectada al eje.
Característica de par motor del motor serie
El Par del motor es proporcional al cuadrado de la corriente del inducido. Esta
ecuación representa una parábola. El par crece con el cuadrado de la intensidad.
Como resultado de esta relación, es fácil observar que un motor DC serie
produce más par por amperios que cualquier otro. El motor serie tiene un elevado
par de arranque debido al alto valor de la intensidad de arranque.
El motor serie se utiliza en aplicaciones que requieren pares muy altos. Ejemplo
de tales aplicaciones son los motores de arranque de los vehículos automotores,
motores de elevadores, grúas y motores de tracción en locomotoras

Característica mecánica del motor serie: Torque vs velocidad

Al aumentar el par resistente el motor reduce su velocidad a la vez que consume
más intensidad generando el par suficiente. Si el par resistente es excesivo, el
motor no puede con la carga y tiende a pararse. Si el par resistente disminuye
mucho el motor se embala.
Estos motores se caracterizan, por tanto, por tener un elevado par de arranque, lo
que les permite iniciar el movimiento con carga, pero su velocidad no se
mantiene constante, sino que disminuye al aumentar la carga o aumenta al
disminuir ésta. Se utilizan en ferrocarriles, funiculares