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ERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCN
TÉCNICA
E ANTONIO JOSÉ DE SUCRE
X VICERRECTORADO BARQUISIMETO
P DEPAR
EPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
ICA
O

MANUAL DE O
OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO
TO DE
D LA
MAQUETA DE SIM
SIMULACIÓN DE UN PROCESO INDUSTRIAL
INDU
DE DOSIFICA
IFICACIÓN Y MEZCLA DE INGREDIENT
IENTES

AUTOR: BR. ERKYS

ERKY FERMÍN
TUTOR: ING. FRANCISCO
O DE LA CRUZ
COTUTOR: ING. MAGDA DÍAZ GRANADOS

JULIO, 2016
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ÍNDICE
ÍNDICE ......................................................................................................................... 2
ÍNDICE DE FIGURAS Y TABLAS ............................................................................ 3
SECCIÓN I ................................................................................................................... 7
DESCRIPCIÓN DE LA MAQUETA ........................................................................... 7
SECCIÓN II .................................................................................................................. 9
CONEXIONES ............................................................................................................. 9
1. CONEXIONES PARA EL CONTROL DE LAS COMPUERTAS........... 9
2. CONEXIONES DEL TRANSMISOR ANALÓGICO DE PESO ........... 10
CONEXIÓN DE LA CELDA DE CARGA ................................................... 10
CONEXIÓN DEL TRANSMISOR ANALÓGICO DE PESO AL PLC ........ 11
CONEXIÓN DE LA FUENTE DE PODER PARA MOTORES PASO A
PASO .............................................................................................................. 12
SECCIÓN III............................................................................................................... 14
TARJETA INTERFAZ DE CONTROL ..................................................................... 14
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ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1. Maqueta Didáctica Para la Simulación de un Proceso Indusdrial de

Dosificación y Mezcla para el Laboratorio de Automatización Industrial de la
UNEXPO LABAI (Vista Frontal). ................................................................................ 8
Figura 2 Tablero de Conexiones de la maqueta. ......................................................... 10
Figura 3. Celda de carga de flexión modelo ALL C3 de 3Kg. ................................... 13
Figura 4. Transmisor analógico de peso TPZ (Laumas, 2013). .................................. 13
Figura 5. Tarjeta Interfaz de Control........................................................................... 16
Figura 6. Sensor de Compuerta Cerrada. .................................................................... 16
Figura 7. Circuito Eléctrico de la Tarjeta Interfaz de Control. ................................... 17
Figura 8. Detalles de Montaje del Sensor de Compuerta Cerrada y del disco de
posición. ...................................................................................................................... 18
Figura 9. Maqueta Didactica Para la Simulación de un Proceso Indusdrial de
Dosificación y Mezcla para el Laboratorio de Automatización Industrial de la
UNEXPO LABAI (Vista Superior). ........................................................................... 19
Figura 10. Partes Metalicas que constituyen los soportes de la Maqueta Didactica
Para la Simulación de un Proceso Indusdrial de Dosificaciòn y Mezcla para el
LABAI. ....................................................................................................................... 20
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SEGURIDAD PRECAUCIONES Y MANTENIMIENTO

Lea atentamente las advertencias incluidas en el presente manual ya que
aportan información importante sobre la seguridad de instalación, uso y
mantenimiento.
Para prolongar la vida útil del equipo y su buen funcionamiento deberán tenerse en
cuenta los puntos que se detallan a continuación:
• Antes de conectar las fuentes de poder que alimentan los módulos y/o
circuitos electrónicos, asegúrese que éstas sean de: +24VDC para las
conexiones del PLC, +24VDC +/-15% para alimentación del transmisor de
peso, +24VDC/3Amp para la alimentación de los motores paso a paso
(MPAP). También asegúrese de comprender el uso y polaridad de cada uno de
los conectores (véase SECCIÓN II: CONEXIONES). Las tomas de
alimentación y fuentes de poder deben de tener su conexión de puesta a tierra
correctamente instalada.
• Todas las conexiones necesarias para realizar las prácticas o las conexiones de
instrumentos de medición deben efectuarse con el equipo apagado y usando
los correspondientes cables tipo banana.
• Si no se utiliza el equipo durante un largo periodo de tiempo, desconéctele las
fuentes de poder.
• Los cables de alimentación y control deben colocarse de modo que no se
pisen, choquen ni sean aplastados por objetos.
• No conecte y/o desconecte los MPAP con el equipo energizado, de lo
contrario se puede producir daños irreversibles en los drivers A4988 de los
MPAP.
• El transmisor lleva incorporado una protección contra interferencias
eléctricas, pero es recomendable conectarlo a una fuente de poder
independiente, que no tenga conectado otros equipos susceptibles de generar
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interferencias eléctricas. No utilice el equipo cerca de máquinas eléctricas

(motores, transformadores, otros.) y equipos que emitan radiaciones
electromagnéticas, estos generan señales eléctricas no deseadas que pueden
producir errores en la señal captada de la celda de carga.
• No exponga el equipo a temperaturas que excedan los límites de -10ºC a
+40ºC, ya que se puede dañar y/o interferir en el correcto funcionamiento de
los sensores, circuitos electrónicos y módulos. No utilice o guarde el equipo
cerca de una fuente de calor, ni en un sitio expuesto directamente al sol, el
acrílico del que están hecho las tolvas y el material del que está hecho la celda
de carga son susceptibles al calor, así como también lo son la tarjeta interfaz
de control y el acondicionador de señal de la celda de carga.
• No bloquee ni tape las ranuras y aberturas de ventilación en el equipo, para
que funcionen correctamente y para proteger el equipo, contra el riesgo de
exceso de calentamiento.
• No abra el equipo, en caso de avería y/o mal funcionamiento apague el equipo
y no lo manipule y notifique de inmediato al personal calificado.
• Nunca coloque el equipo encima de carretillas, soportes, trípodes, estribos o
mesas que no sean fijas. Instale el equipo en una superficie amplia y a una
altura que permita disminuir los choques accidentales contra la estructura
metálica, el equipo podría provocar lesiones a las personas si les cae encima o
chocan con él, o podría dañarse.
• Evite cualquier golpe y/o contacto sobre la celda de carga y su respectiva
tolva, de lo contrario se puede producir errores en la medición. Asegúrese de
que las rampas no toquen la tolva inferior de pesaje ni que la compuerta
inferior haga soporte a dicha tolva. La tolva de pesaje debe estar solamente
sostenida por la celda de carga.
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• Las vibraciones e inclinaciones pueden afectar las mediciones, Asegúrese de

que el equipo está situado sobre una superficie rígida, y tan libre de
vibraciones como sea posible,
• Verifique con un nivel que la celda de carga y sus soportes de montaje no
posean inclinación alguna. Utilizar los orificios tipo corredera de la estructura
de aluminio para un reajuste del nivel y reubicación de los componentes y
partes.
• Verificar eventualmente los tornillos de fijación de todas las partes y
componentes de la maqueta. No apretar muy fuerte los tornillos de fijación de
partes de acrílico, ya que un torque excesivo parte la pieza de acrílico.
• Utilice ingredientes sólidos granulados esféricos cuyo diámetro sea mayor al
riel de la tapa de la compuerta (3.5 mm), así evitará atascamientos. Mantener
dichos ingredientes fuera del alcance de los niños.
• Antes de conectar el equipo didáctico verifique que las compuertas están
correctamente cerradas para ello la ranura del disco de posición debe coincidir
con la línea de vista o ranura del sensor óptico de barrera.
• No utilice detergente, gasolina o disolvente para limpiar el equipo. Utilice
para ello un paño suave y seco.
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SECCIÓN I
DESCRIPCIÓN DE LA MAQUETA

El presente manual de operación y mantenimiento describe los ajustes,

funciones y características de las diferentes partes de la maqueta didáctica que simula
el proceso de dosificación de ingredientes sólidos granulados y que puede ser
automatizada usando un PLC y supervisada mediante una HMI o consola gráfica, así
como de las conexiones necesarias a estos equipos de control y supervisión a través
del panel de conexiones.

La maqueta didáctica (figura 1) posee en su parte superior tres depósitos o

tolvas de dosificación de un material sólido granulado y en su parte inferior una
cuarta tolva de pesaje con CELDA DE CARGA modelo ALL C3 la cual es una celda
de carga de flexión de viga que tiene forma de viga fijada en un extremo y con la
carga F aplicada al otro extremo. Dicho sensor de peso está conectado a un
acondicionador de señal modelo TPZ-10, el cual es un transmisor analógico de peso
que proporciona una salida de 0-10 Vdc para un peso entre 0 y 3 kg correspondiente
al rango de la celda de carga.

Cada tolva cuenta con una compuerta dotada con un mecanismo tipo biela
manivela que convierte el movimiento rotacional de un MOTOR PASO A PASO
bipolar (MPAP) en un movimiento lineal, y son activados eléctricamente para el
vaciado de cada una de las tolvas. Además, cada sistema de compuerta tiene un
sensor óptico de barrera H21A1 con el fin de detectar si la compuerta está
correctamente cerrada. Para la activación eléctrica de los MPAP de las compuertas se
emplea una TARJETA INTERFAZ DE CONTROL (figura 5), dicha tarjeta también
permite opto acoplar las señales de entrada y salida del PLC, y posee interruptores,
puentes y potenciómetros por medio de los cuales se puede configurar el límite de
aperturas de las compuertas, ajuste de la velocidad y corriente máxima de los MPAP.
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Toda la estructur
tructura metálica está dotada de orificios tipo
ipo corredera
co que
permiten un reajuste
te del nivel y posición de los componentes de las tolvas
to para así
poder emplear en la ma
maqueta didáctica otros sensores de peso
o y accesorios
a de
compuerta.

Figura 1. Maqueta
ta Did
Didáctica Para la Simulación de un Proceso
so Indusdrial
Ind de
Dosificación y Mezcla
ezcla para el Laboratorio de Automatización Industrial
Indu de la
UNEXPO LABAI (Vista Frontal).
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SECCIÓN II
CONEXIONES

1. CONEXIONES PARA EL CONTROL DE LAS COMPUERTAS

La maqueta didáctica para la simulación de un proceso industrial de

dosificación y mezcla puede ser automatizada por un controlador lógico Programable
(PLC Twido) para lo cual se dispone en el tablero de conexiones (figura 2) de un
grupo de conectores señalados como “COMPUERTAS DE TOLVA”.

Los puntos de conexión identificados como FC0, FC1, FC2 y FC3

corresponden a los finales de carrera de cada compuerta. Cada uno entrega un nivel
lógico “1” (+24V) cuando su respectivo sensor óptico de barrera detecta que la
compuerta está totalmente cerrada. Estas señales se conectan a las entradas del PLC.

Los puntos de conexión identificados como MT0, MT1, MT2 y MT3 al

aplicarles un nivel lógico “1” (+24V) producen que la tarjeta interfaz de control de la
figura 5, realice la apertura de la respectiva compuerta, la cual se mantendra abierta
hasta que esté presente la señal de activación, es decir, se utilizan para abrir y
mantener abierta una compuerta. Los conectores MTi se conectan a las salidas del
PLC.

Todos estos puntos de conexión eléctrica a las entradas y salidas del PLC
estan aislados electricamente mediante opto-acopladores de los circuitos de la tarjeta
interfaz de control que se muestra en la Figura 5 y requieren una polarización externa
para su funcionamiento, para lo cual se debe conectar una fuente de tensión de
24VDC a los conectores +24V y 0V.
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Figura
igura 2 Tablero de Conexiones de la maqueta.

2. CONEXIONES
NES DEL TRANSMISOR ANALÓGICO DE PESO
PES

CONEXIÓN DE LA
A CE
CELDA DE CARGA

El equipo didáctic
idáctico viene dotado de una celda de carga de flexión
flexió de viga de
punto simple modelo AL
ALL de 3 kg de Laumas Electrónica elaborada
ada en aleación de
aluminio y con una sensi
sensibilidad de 2 mV/V ±10% (ver figura3), la cual tiene forma
ontaje va fijada en un extremo y con la carga F aplicada
de viga y para su montaj apl al otro
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extremo, la cual se utiliza para pesar los ingredientes descargados desde las tolvas
superiores a la tolva inferior. Dicho transductor de peso está constituido internamente
por galgas extensiométricas las que se acondicionan en una configuración tipo puente
de Wheatstone, obteniendo una salida E0 típicamente en milivoltios (mV) que debe
ser amplificada mediante un amplificador de instrumentación antes de que pueda ser
utilizada por un equipo controlador lógico programable (PLC). Específicamente, si la
celda de carga ALL C3 3Kg se alimenta con una tensión nominal de 10 Vdc, se
obtiene un rango de salida de 0-20 mV para una escala de peso de 0 a 3 kg. El PLC
Twido posee módulos de entradas analógicas con una rango de 0 a 10 Vdc por lo
tanto se requiere amplificar la salida de la celda de carga, para tal fin la maqueta
didáctica tiene un transmisor de peso analógico TPZ 0-10V marca LAUMAS (ver
figura 4).

En la figura 3 se observa que la celda de carga tiene cinco conductores, dos de

estos conductores son de excitación (10Vdc Nominal), dos conductores de señal y
uno blindaje. La conexión de la celda de carga al transmisor de peso analógico TPZ
se observa en la figura 4, donde las borneras 3 y 4 son para la conexión de
+excitación (ROJO) y –excitación (NEGRO) respectivamente, y las borneras 6 y 7
son para la conexión de +señal (VERDE) y –señal (BLANCO). El conductor de
blindaje se conecta a la bornera 2 junto con al cable negativo de la fuente de
alimentación de 24Vdc +/- 15% del transmisor.

CONEXIÓN DEL TRANSMISOR ANALÓGICO DE PESO AL PLC

En el tablero de conexiones de la maqueta al PLC (ver figura 2), se dispone de los

conectores “TRANSMISOR DE CELDA DE CARGA”.
Entre los conectores (+24V) y (-0V) se tiene que aplicar una fuente de poder de
24Vdc +/-15% para la puesta en funcionamiento del transmisor analógico TPZ.
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A través de los conectores de señal analógica (+mA) y (–COMÚN ANALÓGICA) o

(+Volt) y (–COMÚN ANALÓGICA) el transmisor TPZ proporciona
respectivamente el rango de corriente de 0-20 mA, o el rango de voltaje 0_10 Vdc,
para un rango del peso (0 a 3 kg) detectado por la celda de carga. Solamente una de
las dos salidas analógicas del TPZ se puede utilizar en una aplicación, no se pueden
emplear simultáneamente. Dicha salida se debe conectar a una entrada analógica del
PLC.

CONEXIÓN DE LA FUENTE DE PODER PARA MOTORES PASO A PASO

En el tablero de conexiones de la maqueta al PLC de la figura 2, también se dispone

de los conectores “FUENTE DE PODER MOTORES”. Entre los conectores
(+24V) y (0V) se tiene que aplicar una fuente de poder de 24Vdc /3Amp para la
puesta en funcionamiento de los motores paso a paso bipolar y la Tarjeta Interfaz de
Control.
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Figura 3. Celda de carga de flexión modelo ALL C3 de 3Kg.

Figura 4. Transmisor analógico de peso TPZ (Laumas, 2013).

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SECCIÓN III
TARJETA INTERFAZ DE CONTROL
La Tarjeta Interfaz de Control (ver figura 5) está construida con un
microcontrolador PIC16F877A-I/P el cual está programado para mantener las
compuertas de las tolvas normalmente cerradas, es decir, cuando en los conectores
del tablero de conexiones (figura 2) identificados como MT0, MT1, MT2 y MT3
hay un estado lógico “1” (+24V) la tarjeta interfaz de control realiza la apertura de la
respectiva compuerta, la cual se mantendrá abierta hasta que esté presente la señal de
activación. También la Tarjeta Interfaz de Control indica mediante LED el estado
lógico de los sensores ópticos de barrera instalados en las compuertas (ver figura 6),
para asi saber cuando dichas compuertas estan correctamente cerradas, entregado
dicho estado lógico en los conectores del tablero de conexiones denominados FC0,
FC1, FC2 y FC3.
La Tarjeta Interfaz de Control genera las señales de sentido de giro (DIR),
velocidad (STEP), habilitación (E) y reinicio (RST), de los módulos de control de
motores paso a paso bipolar (MPAP) A4988 para los MPAP instalados en las
compuertas de las tolvas. La Tarjeta Interfaz de Control aísla eléctricamente las
señales digitales de entrada/salida que interactúan entre la maqueta didáctica y el
controlador lógico programable (PLC), a través de opto acopladores 4N35.

Para un ajuste del funcionamiento de la maqueta didáctica y desempeño de los

MPAP, la Tarjeta Interfaz de Control tiene puentes, conectores y mini interruptores
cuyas funciones se resumen en la tabla 1. En dicha tabla se hace referencia al
elemento de ajuste por su leyenda impresa en la Tarjeta Interfaz de Control, y se
detalla su utilidad.
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CONECTOR DESCRIPCIÓN
DSW1 S2 S4 S5 Ajuste de la apertura máxima de la
compuerta 100% 75% 50% 25%
MS1 MS2 MS3 Ajuste individual para cada motor paso
a paso (MPAP) de la cantidad de pasos
por revolución (Micro pasos).
FS. 1/4.1/8 .1/16
JRV0 Conector para Potenciómetro de
10Kohm de Ajuste de Velocidad de
los MPAP
PAP00, Driver A4988 para MPAP BIPOLAR
PAP01,PAP02,PAP03 con ajuste de corriente máxima, que
permite alimentar MPAP con tensión
BM superior a la nominal.
JP1 5V/3V Selección del voltaje de polarización
del microcontrolador
ICSP Conector para reprogramar el
microcontrolador directamente en la
tarjeta.
SW1 D4,SW2 D5,SW3 Mini Pulsadores para simular
D6,SW4 D7 compuerta cerrada y LED indicadores
de compuerta cerrada.
PLCI0, Conexión de las entradas del
PLCI1,PLCI2,PLCI3 Controlador Lógico Programable
(PLC).
SW5 D8,SW6 D9,SW7 Mini Pulsadores para simular Orden de
D10,SW8 D11 Apertura de compuerta y LED
indicadores de Orden de Apertura.
PLCQ2, Conexión de las salidas del PLC.
PLCQ3,PLCQ4,PLCQ5
LCD1 Pantalla LCD que indica la cantidad de
pasos aplicados al MPAP.
RCONT Potenciómetro para ajustar el contraste
de la pantalla LCD1.
Tabla 1 .Configuración y Ajustes de la Tarjeta Interfaz de Control.
OBSERVACIÓN
Normalmente todos apagados.
Se refleja en la apertura máxima
y en la velocidad, de forma
independiente. Normalmente
modo FULL STEP (paso
completo 200pasos/Rev.)
Velocidades muy bajas causan
vibraciones excesivas y las
velocidades muy altas causan
deslizamientos.
Mini Potenciómetro para ajustar
la corriente máxima MÍ del
MPAP. Ajustar máximo a 1,0A
con disipador de calor para
NEMA17 y 0,5A para
NEMA16.
Normalmente sin puente (5V)
Se recomienda programador
PICKIT2 o PICKIT3.
Si la compuerta está cerrada
(ranura del disco de posición
coincide con sensor óptico de
barrera) el LED correspondiente
se enciende y hay “1” lógico en
el conector FCi.
Terminales ópticamente
acoplados que requieren fuente
externa 24V PLC.
Cuando hay señal de apertura
de compuerta (“1” lógico
aplicado a MTi o SW
presionado) el LED se enciende
Terminales ópticamente
acoplados, requieren fuente
externa 24V PLC.
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Figura 5. Tarjeta Interfaz de Control.

Figura 6. Sensor de Compuerta Cerrada.

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ANEXOS

Figura 7. Circuito Eléctrico de la Tarjeta Interfaz de Control.

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Figura 8. Detalless de M
Montaje del Sensor de Compuerta Cerrada y del
d disco de
posición.
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Figura 9. Maqueta
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Figura 10. Partes Metalicas que constituyen los soportes de la Maqueta

Didactica Para la Simulación de un Proceso Indusdrial de Dosificaciòn y Mezcla
para el LABAI.