Nota de Aplicação

Exemplo de Comunicação CLP Atos

MPC6006 mestre e PLC M221 escravo em
Modbus RTU

Versão: ● V0.0

Suporte Técnico Brasil

Especificações técnicas
Hardware: Firmware:
Rack 6006.24
CPU 6006.06
Fonte 6006.40
CPU TM221ME16T/G
Software: Versão:
Atos A1 Soft 2.1.1.854
SoMachine Basic 1.3 SP2

Suporte Técnico Brasil

 Arquitetura utilizada
MPC6006
(MESTRE)

M221
(ESCRAVO)

RS485
MODBUS SERIAL
VW3A806D30

Schneider Electric - TSC – Bruno Oliveira de Souza – Everton Souza – 08/12/2015 3

Atenção!

● Este documento é apenas um guia de orientação de como comunicar

um CLP Atos MPC6006 em modo Mestre e um CLP Modicon M221 em
modo escravo Modbus RTU, onde não dispensa a utilização do manual
dos respectivos equipamentos.

● É estritamente necessário avaliar as condições de segurança para o

correto funcionamento dos equipamentos em questão, evitando-se
assim funcionamento involuntário, danos pessoais e materiais.
 Avisos Importantes

• Equipamentos elétricos devem ser instalados, operados e manuseados apenas por

pessoas qualificadas.
• Uma pessoa qualificada é aquela que tem habilidades e conhecimentos relacionados
com a construção, instalação e operação de equipamentos elétricos e recebeu
treinamento adequado para reconhecer e evitar os perigos envolvidos.
• Nenhuma responsabilidade é assumida pela Schneider Electric por qualquer
conseqüências decorrentes da utilização deste material.
•Todas as informações contidas neste documento estão corretas de acordo com o
conhecimento do autor. Esta abordagem foi projetada e testada em condições de
laboratório. O ambiente pode influenciar o comportamento de dispositivos eletrônicos e,
portanto, o usuário assume toda a responsabilidade para aplicar as soluções
apresentadas.
• Este documento está disponível no site http://www.schneider-electric.com

Schneider Electric - TSC – Bruno Oliveira de Souza – Everton Souza – 08/12/2015 5

Criando aplicação no Atos A1 Soft

Definir nome do projeto

Selecionar a família de CLP’s utilizada

Configuração de hardware no Atos A1
Soft

Clicar com o botão direito na guia

“Hardware” e em seguida clicar em
“Ver catálogo de Hardware”
 Configuração de hardware no Atos A1
Soft

No catálogo de Hardware arrastar

o bastidor utilizado para a guia
Hardware e em seguida arrastar os
módulos utilizados para os slots
Configuração de hardware no Atos A1
Soft

Acessar as configurações da porta

Modbus na CPU especificada

Na janela de propriedades definir

as configurações da comunicação
Modbus
Configuração de hardware no Atos A1
Soft

Na guia “Access Path” acessar as

configurações da Serial B.

Na janela de “Propriedades” definir

o “Protocolo” utilizado como
“Modbus” e o “Modo de
comunicação” como “Mestre”
Config. dos Frames de comunicação
Para comunicação com o M221 devem ser
utilizadas Word de comando (MW).
Variável inicial: endereço de inicio do vetor a
ser enviado.
Qtde de variáveis: Quantidade de váriaveis a
serem lidas no escravo.
Endereço remota: endereço a ser lido no
escravo (deve ser acrescido +1 ao endereço
desejado, neste caso o endereço apontado é
o %MW0).
N° estação Remota: Adress do escravo
(1...247)
Função: Read Holding Registers.
Tempo de atualização(ms): caso seja cíclico
definir tempo.
Variável de atualização: definir endereço caso
não seja cíclico.
Habilitando o protocolo MODBUS

Habilitar os bits MASTER_B (%SX140) e MODBUS_B (%SX143)

Criando aplicação no SoMachine Basic

Criar um novo projeto

Criando aplicação no SoMachine Basic

Selecionar a CPU utilizada e

em seguida “arrasta-la” para
a área de configuração
 Configuração da rede Modbus

Definir as configurações da
comunicação Modbus iguais as
configurações parametrizadas
no PLC Mestre

Selecionar a porta serial

Definir o “Protocolo” utilizado

como “Modbus RTU” e o
“Adressing” como “Slave”.
Inserir o N° estação Remota -
Adress do escravo (1...247)
Consulte também nossa base de conhecimento
http://goo.gl/nVkvRM

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