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Virginio Gómez
Departamento de Ciencias Básicas
Cargas externas: Un cuerpo puede estar sujeto a varios tipos diferentes de cargas externas; sin
embargo, cualquiera de ellas podrá ser clasificada ya sea como una fuerza sobre una superficie o
como una fuerza de cuerpo ( o fuerza sobre la totalidad del cuerpo).
Fuerzas sobre una superficie: Como su nombre implica, las fuerzas sobre una superficie son
causadas por el contacto directo de un cuerpo con la superficie de otro.
En todos los casos estas fuerzas están distribuidas sobre
un área de contacto entre los cuerpos.
En particular, si esta área es pequeña en comparación con
el área de la superficie total del cuerpo, entonces la fuerza
sobre la superficie puede ser idealizada como una sola
fuerza concentrada aplicada en un punto del cuerpo.
Si la carga sobre la superficie está aplicada a lo largo de un
área angosta, la carga puede ser idealizada como una carga
distribuida linealmente, w(s). En este caso la carga se mide
como si tuviera una intensidad de fuerza / longitud a lo largo
del área y estaría representada gráficamente por una serie
de flechas a lo largo de la línea s.
La fuerza resultante FR de w(s) es equivalente al área bajo
la curva de carga distribuida y esta resultante actúa en el
centroide C o centro geométrico de esta área.
Cargas Internas: Una de las aplicaciones más importantes de la mecánica de materiales consiste
en determinar la fuerza y el momento resultante que actúa entro de un cuerpo.
Por ejemplo, considere el cuerpo que muestra la figura que esta en equilibrio bajo la acción de 4
fuerzas externas. Con objeto de obtener las cargas internas que actúan en una región específica
dentro del cuerpo, es necesario usar el método de las secciones. Las dos partes se separan y se
traza un diagrama de cuerpo libre de cada una de las partes.
Puesto que todo el cuerpo está en equilibrio, cada parte del cuerpo está también en equilibrio. Por
consiguiente MRO y FR pueden determinarse a partir de las ecuaciones de equilibrio en cualquiera
de las dos partes seccionadas del cuerpo.
NZ : es la fuerza normal, puesto que actúa perpendicularmente al área. Esta fuerza se desarrolla
cuando cargas internas tienden a empujar a los dos segmentos del cuerpo o a tirar de ellos.
TZ : es el momento de torsión o par de torsión. Se desarrolla cuando las cargas externas tienden a
torcer un segmento del cuerpo con respecto al otro.
Si el cuerpo está sometido a un sistema coplanar de fuerzas, entonces sólo las componentes de
fuerza normal, de fuerza cortante y del momento flexionante existirán en esa sección. Luego
mediante las ecuaciones de equilibrio podemos determinar cada una de las incógnitas.
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EJERCICIOS PROPUESTOS
1.- Determine las cargas internas resultantes que actúan sobre la sección transversal
en G de una viga de madera. Suponga que las uniones en A, B, C, D son a base de pasadores
3.-Un tubo tiene una masa de 12 kg / m. Está fijo a la pared en A; determine las cargas resultantes
internas que actúan sobre la sección transversal ubicada en B. Desprecie el peso de la llave de
tuercas CD
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ESFUERZO
Si el área seccionada se subdivide en pequeñas áreas tal como ∆A , entonces en cada una de
estas áreas, la distribución de la fuerza resultara más uniforme según el área se vuelva más y más
pequeña.
A medida reducimos el área de esta manera,
debemos plantear dos hipótesis respecto a las
propiedades del material:
En la figura se muestra una fuerza ∆F, finita, pequeña que actúa sobre su área asociada ∆A. Esta
fuerza como todas las demás, tendrá una dirección particular, pero la podemos reemplazar por sus
dos componentes ∆FN , ∆FT , que se toman normal y tangente al área respectivamente.
Esfuerzo normal: La intensidad de la fuerza, o fuerza por unidad de área que actúa normal a ∆A
se define como esfuerzo normal ( σ ) :
σ = lím ∆FN
∆A → 0 ∆A
Si la fuerza normal o esfuerzo “tira” del área elemental ∆A , nos referiremos a esfuerzo de tensión;
mientras que si se “empuja” sobre ∆A le llamaremos esfuerzo de compresión.
Esfuerzo cortante: La intensidad de la fuerza, o fuerza por unidad de área que actúa tangente a
∆A se define como esfuerzo cortante ( τ ) :
τ = lím ∆FT
∆A → 0 ∆A
El esfuerzo cortante puede expresarse en términos de las componentes al plano que las contiene.
Con frecuencia los miembros estructurales o mecánicos se fabrican largos y esbeltos. También
están sujetos a cargas axiales que usualmente están aplicadas en los extremos de las pieza. Las
barras de armaduras, colgantes, y pernos son ejemplos típicos.
El análisis dependerá de que la barra permanezca recta tanto antes como después de ser aplicada
la carga y también la sección transversal deberá permanecer plana durante la deformación, esto es
durante el tiempo que la barra cambia su volumen y forma.
FR(Z) = Σ FZ ∫ dF = ∫ σ • dA ⇒ P = σ•A
O bien : σ = P/A
Para mantener la deformación uniforme de la barra, la distribución del esfuerzo no debe producir
un momento interno resultante en la sección transversal.
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.-La barra de la figura tiene una anchura constante de 35 mm y un espesor de 10 mm. Determine
el esfuerzo normal más grande en la barra cuando ésta se somete a las cargas que e muestran.
El esfuerzo cortante ha sido definido como la componente del esfuerzo que actúa en el plano del
área seccionada.
τPROM = V/A
τPROM : esfuerzo cortante promedio en la sección, el cuál se supone que es el mismo en cada
punto de la sección.
A : área en la sección
EJERCICIO PROPUESTO
ESFUERZO PERMISIBLE
Para garantizar la seguridad, es necesario elegir un esfuerzo permisible que restrinja la carga
aplicada a una que sea menor que aquella que el miembro puede soportar plenamente. Existen
varia razones para esto. Por ejemplo, la carga para la cuál se diseña el miembro puede ser
diferente de las cargas reales colocadas sobre él; las medidas previstas para una estructura o
máquina pueden no ser exactas debido a errores de fabricación o en el ensamble de sus partes o
componentes. Pueden sobrevenir vibraciones desconocidas , impacto o cargas accidentales que
no fueron tomadas en cuenta en el diseño.
Un método para especificar la carga permisible para el diseño o el análisis de un miembro es usar
un número llamado factor de seguridad. El factor de seguridad ( F.S.) es una razón de una carga
teórica máxima que puede ser soportada por el miembro hasta que falle de una manera particular
( PFALLA ) dividida por una carga permisible ( PPERMIS ) que ha sido determinada por la experiencia o
experimentalmente para que sea seguro bajo condiciones similares de carga y de geometría.
Si la carga aplicada al miembro está linealmente relacionada con el esfuerzo desarrollado dentro
del miembro, como en el caso que se use σ = P / A y τPROM = V / A , entonces el factor de
seguridad puede expresarse como una razón entre el esfuerzo de falla σFALLA ( o τFALLA ) y el
esfuerzo permisible σPERM ( o τPERM ), es decir:
En cualquiera de estas ecuaciones , el factor de seguridad se elige generalmente mayor que 1, con
objeto de evitar una posible falla.
Mediante hipótesis simplificatorias con respecto al comportamiento del material, las ecuaciones
σPROM = P / A y τPROM = V / A pueden a menudo utilizarse para analizar o diseñar una conexión
o un elemento mecánico simple. En particular si un miembro está sometido a una fuerza normal en
una sección, el área requerida para esa sección es:
A = P / σPerm ( ∗ )
Por otra parte, si la sección está sujeta a una fuerza cortante, entonces el área requerida es:
A = V / τPerm ( ∗ ∗ )
A menudo se emplean pernos o pasadores para conectar placas, tablas, o diversos miembros
entre sí.
Cuando estos conectores están sometidos a corte,
puede emplearse la ecuación ( ∗ ∗ ) para determinar
el área de la sección transversal. la figura ( a ) muestra una
junta traslapada. Si el perno está flojo o la fuerza de
sujeción del perno no se conoce, es seguro suponer
que toda la fuerza de fricción entre las placas es
despreciable. Como consecuencia en la figura ( b ) se muestra
el diagrama de cuerpo libre para una sección que pase
entre las placas y a través del perno.
El perno está sometido a una fuerza cortante interna
resultante V = P en su sección transversal.
Suponiendo que el esfuerzo cortante que causa esta
fuerza está uniformemente distribuido en la sección
transversal, el área A de la sección transversal del tornillo
se determina con la expresión ( ∗ ∗ ).
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.-Un brazo de control está sometido a las cargas que muestra la figura. Determine el diámetro
requerido del pasador de acero en C, si el esfuerzo cortante permisible para el acero es
τPERM = 8 ksi. Nótese que el pasador se halla sometido a un corte doble.
2.-La barra rígida AB que muestra la figura está soportada por una barra de acero AC que tiene un
diámetro de 20 mm y un bloque de aluminio que tiene un área en su sección transversal de
1800 mm2 . Los pasadores de 18 mm de diámetro en A y en C están sometidos a un corte simple.
Si los esfuerzos de falla del acero y del aluminio son ( σAC )falla = 680 MPa y ( σAL )falla = 70 Mpa
respectivamente y el esfuerzo cortante de falla para cada pasador es τFALLA =900 Mpa, determine la
carga más grande P que puede aplicarse a la barra. Aplique un factor de seguridad de F.S. = 2,0
3.-Una columna tiene un área en su sección transversal de 12 x 103 mm2 . Esta sometida a
una fuerza axial de 50 kN. Si la placa de base a la cuál está unida la columna tiene una longitud
de 250 mm, determine su anchura d de modo que el esfuerzo de apoyo promedio en el piso bajo
la placa sea un tercio del esfuerzo de compresión promedio en la columna.
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Definimos como cuerpo elástico aquel que recobra su tamaño y su forma original cuando deja de
actuar sobre él una fuerza deformante. Las bandas de hule, las pelotas de golf, los trampolines, las
camas elásticas, resortes, son ejemplos comunes de cuerpos elásticos. La masilla, la arcilla son
ejemplos comunes de cuerpos inelásticos.
Para todo cuerpo elástico conviene establecer relaciones de causa y efecto entre la deformación y
las fuerzas deformantes.
En la figura se muestran los tres tipos más comunes de esfuerzos y sus correspondientes
deformaciones. Un esfuerzo de tensión ( tracción ) ( a ) que tiende a producir un alargamiento al
objeto. En un esfuerzo de compresión ( b ) éste tiende a comprimir el objeto. Un esfuerzo
cortante ( c ) ocurre cuando fuerzas se aplican tangencialmente al área del objeto sometido a
esfuerzo.
a) b)
c)
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La eficacia de cualquier fuerza que produce un esfuerzo depende en gran medida del área sobre la
que se distribuye la fuerza.
ESFUERZO ( σ ) : es la razón de una fuerza aplicada entre el área sobre la que actúa.
La relación entre esfuerzo ( σ ) y deformación ( ε ) para un material sometido a tracción puede ser
determinada experimentalmente.
Si la fuerza aplicada se aumenta aún más, la deformación crece muy rápidamente, el objeto no
recupera sus dimensiones originales, al dejar de actuar la fuerza y presenta una deformación
permanente. El punto más alto de la curva ( C ) corresponde al esfuerzo máximo a que puede ser
sometido el material . Más allá de este punto se sigue produciendo deformación adicional aunque
la fuerza aplicada se reduzca y en el punto D se produce la fractura o ruptura.
Si dichos puntos están suficientemente distantes se dice que el material es dúctil y soporta
deformación permanente.
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Las deformaciones elásticas de un sólido se relacionan con los esfuerzos asociados a través de
magnitudes llamadas módulos elásticos. En la región lineal del gráfico ( σ ) versus ( ε ) para la
tracción o compresión, su pendiente corresponde al cuociente entre ( σ ) y ( ε ) y se llama módulo
de Young ( Y ) :
Y = σ/ε
El módulo de Young ( Y ) es una constante propia para cada material. Depende sólo de la
composición del material y no del tamaño. La unidad de medida para el módulo de Young, es la
misma que para el esfuerzo.
Cada elemento tiene su propio módulo de Young, por tanto esta información se obtiene
directamente de tablas.
σC = F PARALELA / área ,
la deformación cortante es εC = ∆s / L
Es decir G = σC / εC
El módulo cortante o de cizalladura sólo tiene significado para materiales sólidos. Un líquido o un
gas fluyen bajo la acción de un esfuerzo cortante y no pueden soportarlo de forma permanente.
Generalmente el módulo de cizalladura oscila entre 1/3 y 1/2 del módulo de Young del material.
Ejercicio desarrollado
¿Cuál es el diámetro mínimo que debe tener un cable de acero para que mediante una grúa
levante un peso máximo de 8,8 x 10 4 N ? Considere que el límite elástico para el acero es
30 x 107 N/m2.
= 3,0 x 10-4 m2
Por supuesto que el valor del diámetro debería ser algo mayor a fin de dar cierto margen de
seguridad.
La deformación elástica máxima que puede experimentar un objeto, se obtiene conociendo los
valores de ( Y ) y ( σE ). Para el acero, Y = 2x 1011 N/m2 , y el límite elástico σE = 30 x 107 N/m2 ,
luego la deformación máxima es .
Esto significa que si una barra de acero se estira más que 0,15 %, se habrá sobrepasado su límite
elástico.
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EJERCICIOS PROPUESTOS
1.-Una barra rígida AB está sujeta por dos postes como muestra la figura. El alambre AC está
hecho de acero y tiene un diámetro de 20 mm y BD está hecho de aluminio y tiene un diámetro de
40 mm.
Determine el alargamiento de cada barra
cuando actúa en el punto F una carga de
90 kN. Considere Yacero = 2 x 1011 Pa ,
Yaluminio = 70 x 109 Pa.
2.-Una lámpara que pesa 800 N está soportada por 2 barras de acero AB y BC. La barra AB mide
0,8 m y tiene un diámetro de 10 mm y la barra BC mide 0,9 m y tiene un diámetro de 8 mm.
Determine el alargamiento que se produce
en cada barra.
Considere Yacero = 2 x 1011 Pa
3.-Un cable de acero para transporte está enrollado alrededor de un tronco y de él tira un tractor. El
diámetro del cable es 12,5 mm y la distancia entre el tractor y el tronco es 10,5 m. Para tirar del
tronco es necesaria una fuerza de 9500 N. Sabiendo que esto ocurre dentro del límite elástico del
alambre y que el módulo de Ypung para el acero es YACERO = 2 x 1011 N/m2
a)¿Cuál es el esfuerzo en el cable ?
b)¿Cuál es la deformación unitaria longitudinal del cable ?
c)¿Cuánto se alarga el cable cuando se tira del tronco ?
4.-Una varilla de cobre de 2 m de longitud y 2,0 cm2 de sección transversal se une en un extremo a
otra de acero de longitud L y 1,0 cm2 de sección transversal. La varilla resultante se somete en sus
extremos a tracciones iguales y opuestas de 3 x 104 N.
a)Hallar la longitud l de la varilla de acero si los alargamientos de ambas varillas son iguales.
b)¿Cuál es el esfuerzo en cada varilla?
c)¿Cuál es la deformación en cada varilla?