Professional Documents
Culture Documents
QUE ES LA ROBÓTICA :
• La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al
diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los robots.1 2 La
robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la
electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería
de control y la física.3 Otras áreas importantes en robótica son
el álgebra, los autómatas programables, la anima trónica y las
máquinas de estados. El término robot se popularizó con el
éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por
Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha
obra, la palabra checa robota, que significa trabajos
forzados, fue traducida al inglés como robot.
HISTORIA DE LA ROBÓTICA:
• La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del
trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer
mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el
ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el
término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas. Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término
"Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra
checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado
por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también
las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots
visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las
labores caseras.
TIPOS DE ROBOTS :
Los robots son entidades virtuales o mecánicas que se utilizan para la
realización de trabajos automáticos y son controlados por medio de
computadoras. A grandes rasgos se puede hablar de los siguientes:
• Un robot no puede
causar daño a un ser
humano ni, por
omisión, permitir que
un ser humano sufra
daños.
SEGUNDA LEY DE LA ROBÓTICA
• 2. Un robot debe
obedecer las órdenes
dadas por los seres
humanos, salvo
cuando tales órdenes
entren en conflicto con
la Primera Ley.
TERCERA LEY DE LA ROBÓTICA
• 3. Un robot ha de
proteger su
existencia, siempre
que dicha protección
no entre en conflicto
con la Primera o la
Segunda Ley.
PARTES DE UN ROBOT
• Sensores :
Un robot es, por definición, una máquina capaz de interactuar con
su entorno. Si es móvil, a menos que se mueva en un espacio
absolutamente acotado y preparado para él, deberá ser capaz de
adaptar sus movimientos y sus acciones de interacción en base a
las características físicas de los ambientes con los que se
encuentre y los objetos que hay en ellos.