.

RESUMEN: En la práctica realizada observamos El sistema para variar la fricción viscosa externa se
el comportamiento de una señal producida por un disco, muestra en la Figura 1.
observamos en el osciloscopio cómo se produce una
corriente que pasando el tiempo se observa una señal
no constante, sino se observa como si fuera una onda.
Con esta calculamos la duración del ciclo con respecto
al osciloscopio, lo cual es de una medida de interés para
observar cómo cambios internos afectan el sistema.
Obteniendo las gráficas y las tablas realizamos cálculos
presentados en la guía y con estos realizamos gráficas
presentadas en el informe para realizar conclusiones
verídicas del mismo.

PALABRAS CLAVE Motor: Es la parte sistemática

de una máquina capaz de hacer funcionar el sistema
transformando algún tipo de energía (eléctrica, de
combustibles fósiles, etc.), en energía mecánica. Figura 1. Motor con fricción viscosa variable.
Corrientes de Foucault: Son las corrientes
inducidas en el cuerpo conductor por la variación en el Un transitorio típico se produce al conectar el
flujo magnético. motor. El espacio de tiempo desde que se conecta el
Estado de régimen: Un sistema que ha alcanzado motor hasta que el motor alcanza la velocidad nominal
el estado de equilibrio para la medición o el fenómeno se denomina transitorio.
en cuestión.
Existen dos partes en el motor a considerar a la
1 INTRODUCCIÓN hora de estudiar los transitorios. Por un lado está el
En la práctica que realizamos trabajamos con un circuito eléctrico y por otro el sistema mecánico.
motor DC que observamos su comportamiento con
respecto a un disco, este disco nos presenta corrientes
Los transitorios de la parte eléctrica se producen al
de Foucault, la parte mecánica produce una señal
conectar el motor a una fuente de tensión o al
eléctrica de interés, con la cual realizaremos un análisis
desconectarle. En este caso la corriente aumenta o
del sistema.
disminuye hasta llegar a su valor final.

2 OBJETIVOS
Se usará un dispositivo rotacional que dependiendo
1. Comprender el comportamiento de un motor de
de su posición variará el voltaje producido, lo cual se
corriente continua y cómo se relacionan las
observa en la máquina. La respuesta esperada se
partes eléctricas y mecánicas.
muestra en la Figura 2.
2. Entender el motivo de los cambios en el sistema,
y cómo añadir ciertas facultades en el mismo lo
afecta.
3. Analizar de manera gráfica los datos obtenidos
en las tablas con respecto a la práctica y a los
datos calculador.

3 MARCO TEÓRICO

Las características estáticas expresan

gráficamente la relación entre las señales de entrada y
salida de un componente en estado de régimen, es
decir, cuando la señal de salida es estable en el tiempo. Figura 2. Salida esperada del elemento fotoeléctrico.
Los parámetros medidos en la prueba estática son:
linealidad, existencia de zona muerta, puntos de
saturación, histéresis, y ganancia estática de los
componentes. 4 PROCEDIMIENTO
En este estado la señal de entrada es una tensión de Parte 1:
CC aplicada a la armadura de entrada, y la señal de 1. Llevamos los conmutadores de S1 a S5 a la
salida es la velocidad rotacional del motor, medida luego posición OFF, o interna.
de su estabilización. 2. Realizamos todas las conexiones presentadas en la
En el dispositivo que utilizamos es un disco de aluminio
figura 3.Observando que el osciloscopio y el
fijado al eje del motor y que gira en un campo magnético
variable. Debido a su conductividad, el movimiento del multímetro estén en las posiciones correctas.
disco en el campo magnético genera corrientes de
Foucault en el disco.

1
.

Figura 3. Diagrama de conexiones del Experimento 1.

3. Activamos el conmutador de alimentación en la

unidad SES-100.
4. Cambiamos el potenciómetro P9 localizado en la
Unidad SES-8 para obtener 8V a la salida E2.
5. Conectamos el multímetro a la salida de CC en la
salida de A2, de la Unidad SES-100, para medir el
nivel de la tensión de control aplicada al motor.
6. Verificamos que el osciloscopio muestre una forma
de onda similar a la presentada en la Figura 2.
Presentaremos ejemplos de las ondas:

Figura 5. Gráfica obtenida a 8V, con 20Sec/Div y un

frenado de 25A

Figura 4. Gráfica obtenida de la medición de 6

voltios a 10Sec/Div y un frenado de 0.1A.

Figura 6. Gráfica obtenida a 16V, con frenado de

0.25A.
7. Llevamos el conmutador S2 de la unidad SES-6 a
ON.

2
.

Tensión del Rotor (V) 6 8 10 12 14 16 18 20

IB=0.1A 0.2 0.2 0.1 0.028 0.035 0.012 0.025 0.0102

Duración
del Ciclo IB=0.25A 0.102 0.204 0.042 0.025 0.02 0.0122 0.01 0.008
IB=0.4A 0.096 0.041 0.03 0.021 0.015 0.0112 0.009 0.0084
Tabla 1. Duración del ciclo del motor de CC en función de la ganancia de tensión para tres corrientes de frenado.
11. Repetimos los pasos 8, 9 y 10 para los valores de
8. Usamos el potenciómetro P2 de la unidad SES-6 tensión y corriente deseados.
para ajustar la corriente del electroimán a 0.1A, la 12. A diferencia de la tabla, empezaremos a tomar
cual se mide en el amperímetro de la misma unidad. datos a partir de la tensión de 6V.
9. Cambiamos el valor de P2 para obtener los valores 13. Giramos completamente el potenciómetro P2 en
deseados en la práctica. sentido antihorario, y esperamos que el motor se
10. Usamos el potenciómetro P4 de la Unidad SES-7, detenga.
para variar la tensión del motor, según lo deseado 14. Llevamos el conmutador S2 de la unidad SES-6 a
en la Tabla 1. OFF.

21. Variamos la tensión como indica la Tabla 3, como

Parte 2: en la Tabla 1, se iniciará desde la tensión de 6V.
15. Giramos lentamente el potenciómetro P4 hasta que Obtendremos gráficas de las que obtendremos
datos anotados en la Tabla 3, las gráficas obtenidas
el motor comienza a girar. Anotamos los valores en
son las siguientes:
la Tabla 2.
16. Añadimos correas de transmisión, una por
experimento, también lo anotamos en la Tabla 2.
Tensión de Sólo Motor con Motor con
la zona rotación del correas de dos
muerta motor transmisión correas
Comienzo 1.54V 2V 1.58V
rotación
horaria
Frenado 1.3V 0.96V 0.8V
horario

Comienzo 1.42V 2V 1.3V

rotación
antihoraria Figura 8. Gráfica obtenida con voltaje de 6V y un
Frenado 0.8V 0.67V 0.65V frenado de 0.25A.
antihorario

Tabla 2. Tensión de la zona muerta del motor para

varias condiciones de operación.

17. Para calcular los datos antihorario sólo se invierte

las conexiones del rotor.
18. Al finalizar cada experimento de la Tabla 2 giramos
completamente el potenciómetro P4, esperamos, y
regresamos, y esperamos que se detenga.
19. Llevamos el conmutador S2 de la Unidad SES-6 a
la posición ON, ajustamos el potenciómetro P2 para
obtener una corriente de 0.25A.
20. Retiramos las correas de transmisión.

3
.

Figura 9. Gráfica obtenida a 10V y un frenado de Tabla 4. Velocidad angular del motor de CC con
0.25A. corriente constante de frenado.

Obtenemos las siguientes gráficas para los datos

obtenidos en cada corriente de frenado:

Figura 10. Gráfica a 16V y un frenado de 0.25A. Figura 11. Gráfica obtenida de las velocidades angulares
Tensión del 1 a 0.1A de corriente de frenado.
6 8 10 12 14 18 20
rotor (V) 6
Dura
ción IB=0. 0. 0. 0.0 0.0 0.01 0. 0.0 0.0
del 25A 04 04 46 46 62 01 08 06
Ciclo
Tabla 3: Duración del ciclo del motor de CC en función
de la tensión del rotor con corriente de frenado
constante y momento interno adicional.

22. Cuando la tensión del rotor llega a 20V,

desconectamos el multímetro digital y lo
conectamos a los terminales de la entrada de CC en Figura 12. Gráfica obtenida de las velocidades angulares
A2 de la Unidad SES-100. a 0.25A de corriente de frenado.
Anotamos la tensión medida, la cual es:
Vin=3.9 V
Vout=20V
23. Desconectamos la alimentación del instrumental de
medición, y del sistema experimental, a
continuación desconectamos todas las conexiones
efectuadas en el sistema.

5 ANÁLISIS DE RESULTADOS
En este análisis de resultados presentaremos
tablas obtenidas para el cálculo de la velocidad angular Figura 13. Gráfica obtenida de las velocidades angulares
del disco utilizado. Utilizaremos la fórmula: a 0.4A de amplitud.

𝑘𝑖
w= 𝐸𝑖𝑛
𝐻∗𝐼𝐵 ∗𝑅+𝑘𝑎 ∗𝑘𝑖
dónde: H=3.3 ; ki=500 ; ka=0.12

Tensión del
6 8 10 12 14 16 18 20
Rotor (V)

IB=0. 47 63 79 95 11 127 14 15
Veloc 1A .9 .8 .8 .8 1.8 .7 3.7 9.6 Figura 14. Gráficas combinadas de velocidad angular.
idad
IB=0. 60 75 90 10 120 13 15
angul 45 Calculamos la ganancia en estado de régimen, y
25A .1 .1 .1 5.5 .12 5.1 0.1
ar las anotamos en la Tabla 5. Para calcular la ganancia
IB=0. 42 56 70 99. 113 12 14
85 sólo se promedia la división de la velocidad, sobre los
4A .5 .7 .9 20 .4 7.5 1.7

4
.

voltajes.

Kv (rad/(V*s)
IB=0.1A 7.98
IB=0.25A 7.5
IB=0.4A 7.08
Tabla 5. Ganancia del motor en estado de régimen
en función de la tensión del rotor con constante de
frenado.

La ganancia media es: 7.52 rad/(V*s)

El promedio de las tensiones de zona muerta es:
1.7V para arranque, y 1.02V de frenado en rotación
horaria.

Ahora obtendremos la Tabla 6 con respecto a una

corriente de frenado constante.
Tensión del
6 8 10 12 14 16 18 20
rotor (V)
Veloci
dad IB=0. 4 60 75 90 10 120 13 15
angul 25A 5 .1 .1 .1 5.5 .12 5.1 0.1
ar
Tabla 6. Velocidades angulares a corriente de
frenado constante.

Observamos que idealmente los valores deben ser

iguales a los de la Tabla 4, con el mismo frenado.

La ganancia de amplificador de potencia es la

división de el voltaje de salida con respecto al de
entrada, que los obtenemos del procedimiento en la
sección 22, obteniendo: Kd=5.13. Que al ser ganancia de
voltajes, no tiene unidades.

6 CONCLUSIONES
1. Observamos el voltaje inducido a un motor
mecánico afecta directamente el sistema, es
proporcional a la velocidad angular, si se
aumenta, aumenta la misma.
2. Notamos que el comportamiento de la
velocidad angular es lineal. Aunque no es
constante su pendiente como observamos en
la Figura 14.
3. La duración del ciclo en nuestras mediciones
presenta un comportamiento lineal en la
mayoría de los casos, que es de esperarse
debido a la linealidad de la velocidad angular.
4. La corriente de frenado afecta la ganancia de
velocidad angular con respecto al voltaje
inducido, si esta corriente aumenta, la
ganancia disminuye.

7 REFERENCIAS
[1] Guía: Motores de Corriente Continua, artículo, [En línea].
Disponible en:
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=37484.0